FI98082C

FI98082C - Järjestelmä paperirainan kostuttamista varten

Info

Publication number: FI98082C
Application number: FI924667A
Authority: FI
Inventors: Didier J Perin
Original assignee: Valmet Automation Canada
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1997-04-10
Also published as: CA2078841C; DE4233992A1; FI98082B; FI924667A; FI924667A0; US5286348A; DE4233992C2; CA2078841A1

Description

98082 Järjestelmä paperirainan kostuttamista varten

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 5 mukainen järjestelmä paperirainan kostuttamista varten.

Paperinvalmistuksessa paperikoneen kuivausosasta tulevalla rainalla on yleensä epäsäännöllinen kosteuspitoisuus poik-kisuunnassa rainan kulkusuuntaan nähden. Seuraavia käsitte-10 ly- ja testaustoimenpiteitä varten on toivottavaa, että rainalla on mahdollisimman yhtenäinen kosteusprofiili rainan poikkisuunnassa.

Tekniikan tasossa on suunniteltu erilaisia järjestelmiä 15 yritettäessä ylläpitää suhteellisen tasaista kosteuspitoisuuden profiilia rainan poikkisuunnassa. Kaikissa näissä järjestelmissä mitataan rainan poikkisuunnan kosteuspitoisuuden profiili ja siitä johdetut ohjaussignaalit syötetään kostutustoimilaitteelle, joka kohdistaa kostutuksen rai-20 naan.

Eräässä tekniikan tasossa tunnetussa kuidun kostutustoimi- laitteessa käytetään solenoidityyppisiä venttiilejä ohjaa- : " maan veden virtausta rainalle suihkusuuttimen läpi. Pyrit- ' 25 täessä saavuttamaan jonkin asteinen erottelutarkkuus on jokaiseen suuttimeen liitetty joukko rinnan kytkettyjä e#]·* solenoidiventtiilejä. Yleensä tämän tyyppinen kostutustoi- milaite vaatii neljän solenoidin järjestämistä suut intä kohti. Tämä tapahtuu riippumatta rainan poikki olevien 30 datavyöhykkeiden lukumäärästä. Yhdessä vyöhykkeessä voi . .·. olla yksi, kaksi tai jopa kolme suutinta, niin että toimi- • · · ··' laitetta varten tarvittavien solenoidiventtiilien määrä on • · · • · · suhteellisen suuri. Siten tämän tyyppiset toimilaitteet ovat suuria ja tilaa vieviä, ja vaativat kohtuuttoman 35 määrän koneen lattiatilasta ohjausventtiilejä sisältäviä kaappeja varten.

2 98082

Lisäksi näitä järjestelmiä varten vaadittu komponenttien suuri määrä johtaa suuriin vikataajuuksiin ja pitkiinvianhakujaksoihin. Tyypillisessä järjestelmässä, jossa on sata datavyöhykettä, olisi vähintään neljäsataa solenoidiventtiiliä.

5

Lisäksi edellä selitetyn tyyppisessä järjestelmässä mahdolliset paikan päällä tehtävät sovitukset johtavat järjestelmän huomattavaan seisokkiaikaan. Järjestelmän hienoviritys on pitkällinen ja mutkikas tehtävä. Suuttimien suorituskyky on tasaisesti 10 sovitettava, eli mahdollinen epäsovitus johtaa huomattavaan kosteusprofiilin virheeseen.

Rainan katkoksen aikana missään järjestelmässä ei suihkupalkilla suihkuteta vettä. Käytettäessä ilmasumutussuuttimia ilman vir-15 taus jatkuu, vaikka vesi katkaistaan. Sinä aikana kun vesi on katkaistuna, vedensyöttöyksiköihin muodostuu jonkin verran painetta. Kun raina jälleen on linjalla, avataan rinnankytkennän solenoideista se, jolla on pienin virtausmäärä. Seisokkiaikana syöttöyksikköön muodostuneen suuren paineen takia suihkupalkki 20 aina ylittää tarvittavan kosteusmäärän. Sellainen ylitys jatkuu, kunnes vedensyöttöyksikön paine laskee oikealle tasolle.

::: Vaihtoehtona solenoidiventtiilien käyttämiselle on ehdotettu :neulatyyppisten venttiilien käyttämistä, joissa on askelmootto-p5 ri venttiilikaran asemoimista varten. Muiden ongelmien lisäksi tällä järjestelyllä ovat puutteina alhainen erottelutarkkuus ja • · hukkaliikkeet.

• · · '. . Keksintöni eräänä tavoitteena on aikaansaada poikkisuunnan • · · Ι.βΟ kostutustoimilaite, jolla voitetaan tekniikan tason toimilait-• · « * teessä esiintyvät ongelmat.

• · · • · • · ·:·; Keksintöni toisena tavoitteena on aikaansaada poikkisuunnan . kostutustoimilaite, jolla saadaan erittäin pienet veden virtaus- '35 määrät.

Keksintöni eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada poikkisuunnan 3 98082 kostutustoimilaite, jolla on suuri erottelutarkkuus.

Keksintöni eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada poikki-suunnan kostutustoimilaite, jolla voitetaan venttiileille 5 tulevan veden paineenvaihtelujen aiheuttama ongelma.

Eräänä toisena keksintöni tavoitteena on aikaansaada poikki-suunnan kostutustoimilaite, jolla voitetaan ilmanpaineen vaihtelujen ongelmat sumutusprosessissa.

10

Eräänä toisena keksintöni tavoitteena on aikaansaada poikki-suunnassa kostutustoimilaite, jolla voitetaan ilman ja veden syötön jakoputkissa esiintyvien painehäviöiden ongelma.

15 Keksintöni eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada poikki-suunnassa kostutustoimilaite, johon yksittäisten suuttimien toiminta ei vaikuta.

Keksintöni eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada poikki-20 suunnassa kostutustoimilaite, johon yksittäisten venttiilien toiminta ei vaikuta.

Keksintöni eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada poikki- • 1’ suunnassa kostutustoimilaite, joka toimii takaisinkytketyssä 25 järjestelmässä.

♦ · · » ♦ · ···

Keksintöni mukaisen järjestelmän tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

• · « · · • · · • ♦ · 30 Oheisissa piirustuksissa, joihin viitataan esillä olevassa selityksessä, ja joita tulee tutkia sen yhteydessä, ja joissa • · ♦ samat viitenumerot viittaavat samoihin osiin eri esityksissä: • · ♦ ’·· kuvio 1 on kaaviollinen kuva poikkisuunnan kostutustoimilait- : 35 teestani, joka liittyy paperikoneen viimeiseen kuivaus- osaan; kuvio 2 on kaaviollinen esitys poikkisuunnan kostutustoimilait-teestani ja siihen liittyvistä ilman, veden ja sähkösig- 4 98082 naalien lähteistä; kuvio 3 on poikkisuunnan kostutustoimilaitteeni päästä nähtynä; kuvio 4 on leikkauskuva kostutustoimilaitteeseeni sisältyvästä verrannollisesta venttiilistä ja siihen liittyvästä toi-5 mi-servomoottorista; ja kuvio 5 on perspektiivikuva kostutustoimilaitteessani käytetystä verrannollisesta venttiilistä.

Viitaten nyt kuvioon 1 parannettu kostutustoimilaitteeni, jota 10 yleisesti osoitetaan viitenumerolla 10, ulottuu paperikoneen kuivausosan viimeisestä kuivatussylinteristä 14 tulevan paperi-rainan 12 poikki sen alapuolella. Kostutustoimilaitteeseeni 10 liittyy kosteuden infrapuna-anturi, jota osoitetaan kaaviolli-sesti lohkolla 16, ja joka on sovitettu kulkemaan rainan 12 15 poikki ohjauspalkilla 18. Kuten tekniikan tasossa tiedetään, laite 16 tuottaa lähtösignaalin, joka edustaa kosteusprofiilia poikkisuunnassa rainan 12 kulkusuuntaan nähden. Tätä profiilia käytetään kostutustoimilaitteen käyttömekanismin verrannollisten venttiilien aktivoimiseksi, joita selitetään alla.

20

Viitaten nyt kuvioon 2, ilmaa syötetään toimilaitteelle 10

Roots-puhaltimen 20 avulla, jota käytetään moottorilla 22.

. Puhallin 20 ottaa ilmaa sisäänmenosuodattimen 24 ja äänenvai- . mentimen 26 läpi ja syöttää tämän ilman toisen äänenvaimentimen 25. 28 kautta syöttö johtoon 30, joka johtaa kostutustoimilaitteeseen *“*· 10. Äänenvaimentimilla 26 ja 28 on kaksoistehtävä äänen • · · vaimentamiseksi ja pulssien poistamiseksi puhaltimen 20 syöttä- * mästä ilmasta.

• · • · · *38 Moottorin 34 käyttämä vesipumppu 32 syöttää vettä suodattimeen • · · : 36, joka johtaa syöttösäiliöön 38. Ulostulosuodatin 40 johtaa .·**. veden säiliöstä 38 syöttö johtoon 42, joka johtaa kostutustoimilaitteeseen 10.

:25; Edullisesti järjestän jotkin välineet säiliössä 38 olevan veden lämmittämiseksi. Voin esimerkiksi sijoittaa säiliöön 38 lämmönvaihtimen 44, joka muodostuu putkikierukoista. Lämmönvaihtimen 5 98082 Φ4 kierukat saattavat sisäänmenoputkeen 46 syötetyn höyryn välilliseen lämmönvaihtosuhteeseen säiliössä 38 olevan veden kanssa, josta höyry virtaa ulospäin ulostuloputken 48 kautta.

5 Edullisesti varustan kostutustoimilaitteen 10 puhdistuspuhalti-mella 52, jota käytetään jollain alalla tunnetulla tavalla puhdistusilman syöttämiseksi yksikköön 10, tarvittaessa tai haluttaessa.

10 Yksiköstä 16 saatava kosteusprofiilin signaali johdetaan johtimella 56 rajapintaan 54, joka käsittää sopivat piirit signaalin muuntamiseksi sopiviksi ohjausjännitteiksi tai -virroiksi kos-tutustoimilaitteen verrannollisten venttiilien käyttämiseksi alla selitettävällä tavalla. Nämä jännitteet tai virrat johde-15 taan kaaviollisesti viitenumerolla 58 esitetyllä kanavalla yksikön 10 venttiileille.

Viitaten nyt kuvioon 3, yksikkö 10 sisältää jollain sopivalla tavalla tuetun poikkipalkin 60. Saranoiden 61 ja 62 avulla 20 suihkutuspalkin 60 sivut voidaan avata. Palkki 60 kannattaa useita ilmasumutussuuttimia, jotka voidaan järjestää esimerkiksi suuttimien 64 ja 66 kahteen keskinäisellä etäisyydellä olevaan riviin. Johdon 30 syöttämä ilman jakoputki 68 johtaa ilmaa . suuttimille 64 ja 66.

I 4 I

'25

Palkki 60 kannattaa useita verrannollisia venttiilikokoonpanoja, ♦ · · *..* jotka voidaan järjestää esimerkiksi kokoonpanojen kahteen riviin • « · *·* * 70 ja 72. Esimerkin vuoksi olen kuviossa 3 esittänyt kokoonpanon 70 liittyneenä suuttimeen 64 ja kokoonpanon 72 liittyneenä • « Jöi suuttimeen 66. On ymmärrettävä, että yhteen verrannolliseen « · * ; venttiiliin voi liittyä useampia ilmasumutussuuttimia vyöhyket- .*·*. tä kohti.

• · «

Kuvion 3 esittämässä järjestelyssä veden jakoputkeen 74 syöte-.'35: tään vettä johdosta 42. Johdot 76 ja 78 syöttävät vettä venttiilikokoonpanoille 70 ja vastaavasti 72. Vesijohdot 80 ja 82 kuljettavat veden verrannollisten venttiilien kokoonpanoista suuttimille 64 ja 66.

c 98082 6

Viitaten nyt kuvioon 4 olen esittänyt verrannollisten venttiilien erään kokoonpanon 70 yksityiskohtia, jolloin ymmärretään, 5 että muiden venttiilikokoonpanojen rakenne on sama. Johdon 76 syöttämä sisäänmenoportti 88 johtaa pääasiassa kartion muotoiseen venttiili-istukkaan 90, joka on muodostettu venttiilikam-mioon 92. Istukkaan 90 liittyy pääasiassa kartion muotoinen luisti 94. Istukan 90 ja luistin 94 kartion muotoinen rakenne 10 on esitetty selvemmin kuviossa 5. Alla selitettävällä tavalla luisti 94 asemoidaan istukan 90 suhteen vesivirran säätämiseksi sisäänmenoportista 88 kammion 92 läpi ulostuloporttiin 96, joka on liitetty johtoon 80. Luistin 94 ja istukan 90 rakenne on lisäksi sellainen, että kammion 92 läpi päästetty virtaus on 15 verrannollinen luistin 94 ja istukan 90 väliseen etäisyyteen.

Luistin 94 aseman säätämiseksi istukan 90 suhteen järjestän servomoottorin, joka on osoitettu yleisesti viitenumerolla 98. Servomoottori 98 sisältää ylemmän ja alemman pääasiassa U-muo-20 toisen kestomagneetin 100 ja 102, jotka on muodostettu sopivasta aineesta, kuten esimerkiksi ferriitistä. Nämä magneetit 100 ja 102 on tuettu jollain sopivalla tavalla, niin että niiden . , , haarojen päät muodostavat raot 104 ja 106. Ankkuri 108 on , järjestetty nivelen 110 ympäri tapahtuvaa kääntöliikettä varten.

I I I

'Z5 Tämä ankkuri 108 kannattaa pystysuuntaisesti ulottuvaa sauvaa *;**. 112, joka tukee luistia 94. Eräässä erityisessä suoritusmuodossa * · · luisti 94 voi ollakartkn muotoinen lasielin, joka on kiinnitetty • · « *.* * sauvaan 112 epoksilla tai vastaavalla. Ymmärretään ilman muuta, että sauva 112 ulottuu sopivan vesitiiviin tiivisteen 111 läpi » · *,3<! runkoon 92, niin että sauva 112 voi heilahdella heilurin tavoin

• M

V · ilman vaaraa siitä, että vesi vuotaisi kammiosta 92. Sauva 112 « .···. ulottuu alaspäin joustavan putken 114 läpi, jota magneetti 102 kannattaa.

:>5: Ankkurissa 108 on päät 116 ja 118, joiden mitat ovat pienemmät, '· '· ja jotka on sijoitettu rakoihin 104 ja 106. Ankkurille 108 on nuolien suunnassa käämitty kela 120, joka on sovitettu vastaan- 7 98082 ottamaan kanavasta 58 tasavirta-signaalin, joka tulee sisään kelan oikeasta päästä, katsottuna kuviossa 4, ja menee ulos kelan vasemmasta päästä. Kestomagneettien 100 ja 102 napaisuudet ovat kuvion 4 esittämällä tavalla sellaiset, että ne muodostavat 5 kuvion katkoviivojen osoittamat vuot. Ymmärretään ilman muuta, että kun kelan 120 läpi ei kulje virtaa, niin ankkuri 108 on neutraalissa asennossa, jolloin päät 116 ja 118 ovat ilmarakojen 104 ja 106 keskellä.

10 Kun kela 120 on käämitty esitetyllä tavalla, ja kun sen läpi kulkee tasavirta edellä selitettyyn suuntaan, kela muodostaa vuon, joka on esitetty katkoviivoin kuviossa 4. Nähdään selvästi, että näissä oloissa ankkurin 108 pää 116 pyrkii liikkumaan alaspäin samalla kun ankkurin 108 pää 118 pyrkii liikkumaan 15 ylöspäin. Tuloksena on ankkurin liike vastapäivään nivelensä 110 ympäri, jolloin se pyrkii siirtämään luistia 94 poispäin istukasta 90.

Magneetin 100 kannattamassa tuessa 122 on ruuvi 124. Ruuvilla 20 124 oleva jousi 128 on tuettu ruuvilla olevan kauluksen 126 ja kohtisuoraan sauvan 112 yläpään väliin, niin että se painaa • · luistia 94 istukkaa 90 vastaan. Varustetaan sauvan 112 yläpää . raolla 130, johon ruuvin 124 pää asetetaan. Juuri selitetystä . ,·, rakenteesta ymmärretään ilman muuta, että voimaa, jolla luisti "25 94 pidetään istukkaa vastaan, voidaan säätää ruuvilla 124.

Lisäksi käämiin 120 syötetyn virran on oltava riittävän suuri • · · *4,· jousen 128 voiman voittamiseksi kun luisti 94 siirretään pois • · · * istukastaan 90. Ruuvin 124 säädöllä asetetaan ankkurin suurin poikkeama eli suurin virtaus, tulosignaalin lineaarinen säätö- • « :.**30 alue, ja se kohta säätöalueella, jossa varma sulkeminen tapahtuu.

• · · · Kestomagneettien 100 ja 102 magneettinen varaustaso määrää .···. ankkurin/venttiilikokoonpanon poikkeuttavan voiman suuruuden.

• ·

Eräässä erityisessä suoritusmuodossa ankkurin/venttiilikokoonpanon täysi poikkeutus johtaa maksimiaukkoon, joka on noin :35 0,076 mm.

Kostutustoimilaitteeni pystyy muodostamaan äärimmäisen pieniä 98082 8 veden virtauksia, esim. 0,014 1/h. Suuttimen syöttöjohdon 80 pituus venttiilin ulostulon ja suuttimen välillä on ratkaiseva sellaisten äärimmäisen pienten vesivirtausten saavuttamiseksi ilmasumutussuuttimessa. Hyvin pienillä veden virtausmäärillä 5 suutin voi räiskyttää, jos syöttöjohto on liian pitkä tai jos sillä on liian suuri halkaisija. Tämä räiskyminen johtuu suuttimen läpi kulkevan ilman virtauksen aiheuttamasta suuttimen syöttöjohdon alipaineesta, joka aiheuttaa alipaineen suutinko-koonpanon vesiaukossa. Tämä alipaine imee vettä suuttimen 10 syöttöjohdosta, riippuen johdon tilavuudesta. Jotta poistettaisiin räiskymismahdollisuus ja varmistettaisiin varma veden sulkeminen, olen tehn/t suuttimen syöttöjohdon 80 mahdollisimman lyhyeksi. Tämä saavutetaan suurimmaksi osaksi asentamalla venttiilit 70 ja 72 varsinaiselle palkille.

15

Edullisella tavalla käytän 4-20 mA -signaalia verrannollisten venttiilien säätämiseksi. Suuren bitti-erottelutarkkuuden ana-logia/digitaali-muunnin aikaansaa suuren erottelutarkkuuden veden virtauksessa. Verrannollinen venttiilini poistaa ylityk-20 set, jotka liittyvät vesivirtauksen päälle kytkemiseen, koska virtausta voidaan säätää sisäänmenopaineen mukaisesti.

Kostutustoimilaitteeni toimiessa yksiköllä 16 muodostettu kos-teusprofiili syötetään rajapintaan kanavan 56 kautta. Rajapin- • · · "25 nassa kosteusprofiili-tieto muunnetaan algoritmilla sopiviksi V. ohjaussignaaleiksi venttiilikokoonpanoja 70 ja 72 varten alalla • · · '· sinänsä tunnetulla tavalla. Lähtökanava 58 johtaa ohjaussignaa-• · · *·1 ' lit servomoottorien 98 kulloisiinkin käämeihin 120. Tämän tuloksena kulloisetkin luistit 94 asemoidaan istukoidensa •.’•40 suhteen niin, että muodostuu vastaavat vesivirtaukset suuttimiin : : : 64 ja 66, jotka ovat verrannollisia signaaleihin. Tuloksena on .···. se, että pyritään pitämään kosteusprofiili vakiona rainan 12 • · **’. poikki. Ymmärretään, että koska yksikkö 16 sijaitsee rainan . liikesuunnassa kostutustoimilaitteen 10 alavirran puolella, :.:55 järjestelmä on takaisinkytketty järjestelmä.

Nähdään, että olen saavuttanut keksintöni tavoitteet. Olen 9 98082 aikaansaanut poikkisuunnan kostutustoimilaitteen, jolla voitetaan tekniikan tason kostutustoimilaitteiden puutteet. Se on pienempi ja kompaktimpi kuin tekniikan tason järjestelmät. Se sisältää vähemmän komponentteja kuin tekniikan tason järjestel-5 mät. Se soveltuu hyvin asennuksen paikan päällä tapahtuviin sovituksiin. Järjestelmälläni voitetaan tuloveden painevaihte-lujen, ilmanpaineen vaihtelujen, ilma- ja vesijakoputkien painehäviöiden, sekä eri suuttimien ja venttiilien ominaisuuksien aiheuttamat ongelmat.

10

Ymmärretään, että määrätyt piirteet ja ominaisuuksien yhdistelmät ovat hyödyllisiä, ja että niitä voidaan käyttää viittaamatta muihin piirteisiin ja yhdistelmiin. Tätä on harkittu ja ne sisältyvät patenttivaatimusten suoja-alaan poikkeamatta keksin-15 töni hengestä. Sen johdosta on ymmärrettävä, ettei keksintöäni saa rajoittaa esitettyihin ja selitettyihin määrättyihin yksityiskohtiin.

• · • · · • · · * · • · · • · · • « · • · • · · * · · « * · · • · · * · t 1 * · I · · · • · • · • · ·

Claims

98082 10
1. Järjestelmä paperikoneen kuivausosasta poispäin kulkevan paperirainan (12) kostuttamista varten, johon järjestelmään 5 sisältyy yhdistelmänä rainan (12) kulkusuuntaan nähden pääasiassa kohtisuorassa rainan poikki ulottuva tuki (60), useita ilmasumutussuuttimia (64, 66), jotka on järjestetty välin päähän toisistaan tuen (60) pituudelle vesisuihkujen kohdistamiseksi rainan (12) pintaa kohti, elimet paineen-10 alaisen ilman syöttämiseksi mainittuihin suuttimiin (64, 66), suuttimiin (64, 66) kulloinkin liittyvät verrannolliset venttiiliyksiköt, jolloin jokaisella verrannollisella vent-tiiliyksiköllä on sisäänmeno (88) ja ulostulo (96) sekä istukka (90) ja sen suhteen liikkuva venttiilielin (94) sekä 15 yksilöllinen sähkömagneettinen elementti (70), joka reagoi vastaavaan sähkösignaaliin venttiilielimen (94) paikoittami-seksi istukan (90) suhteen virtauksen sallimiseksi venttii-liyksikön lävitse, joka virtaus on verrannollinen yksilölliselle sähkömagneettiselle elementille (70) johdetun sähkö-20 signaalin voimakkuuteen, vesilähde (38), väline vesilähteen (38) liittämiseksi mainittujen verrannollisten venttiiliyk-.. siköiden sisäänmenoihin, välineet mainittujen verrannollis- ' g ten venttiiliyksiköiden ulostulojen liittämiseksi kulloi- siinkin ilmasumutussuuttimiin (64, 66), väline kosteuspro-• · · · 25 fiilin muodostamiseksi rainan (12) poikkisuunnassa, valine joka mainitun kosteusprofiilin muodostavan välineen sig- • · *·/·; naalin perusteella tuottaa mainittua profiilia edustavia useita ohjaussignaaleja, ja väline mainittujen ohjaussignaalien johtamiseksi verrannollisten venttiiliyksiköiden sähkö- 3. magneettisiin elementteihin (70) vesivirtausten päästämisek-• · · si vesilähteestä (38) venttiiliyksiköiden läpi kulloiseenkin « · · • ilmasumutussuuttimeen (64, 66), jolloin mainitut virtaukset • UM ’ * kulloinkin ovat verrannollisia mainittujen säatosignaalien suuruuteen, niin että pyritään pitämään kosteuspitoisuus 35 vakiona rainan (12) poikki, jolloin kuhunkin venttiiliyksik-köön kuuluu elimet venttiilielimen (94) asentamiseksi liikkumaan istukan (90) suhteen virtauksen sallimiseksi venttii- 11 98082 liyksikön lävitse verrannollisena venttiilielimen (94) ja istukan (90) väliseen etäisyyteen, tunnettu siitä, että kuhunkin mainittuun venttiiliyksikköön kuuluu pitkänomainen ankkuri (108), elimet ankkurin (108) asentami-5 seksi liikkumaan nivelöidysti ankkurin päiden välissä olevan akselin (110) ympäri, venttiilielimen (94) asennuselimiin kuuluu tanko (112), joka on asennettu liikkumaan mainitun akselin (110) ympäri yhdessä ankkurin (108) kanssa, elimet (100, 102) tasapainotettujen magneettivoimien kohdistamisek-10 si ankkurin (108) päihin ankkurin saattamiseksi neutraaliin asemaan, kun siihen ei vaikuta mitään muita voimia, mainittu sähkömagneettinen elementti (70) on kela (120), jota ankkuri (108) kannattaa, yksi mainituista ohjaussignaaleista syötetään kelaan (120), kela (120) on kelattu siten, että se 15 tuottaa voiman, joka auttaa ankkurin (108) yhteen päähän kohdistettua voimaa ja vastustaa ankkurin (108) toiseen päähän kohdistettua voimaa ankkurin (108) saattamiseksi kiertymään venttiilielimen (94) liikuttamiseksi pois istukasta (90). 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnet-,, t u siitä, että istukka (90) ja venttiilielin (94) kapene- vat komplementaarisesti.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnet- ...’! t u siitä, että kukin mainituista venttiiliyksiköistä • · *.*·: käsittää välineen venttiilielimen (94) pakottamiseksi kos- kettamaan istukkaa (90). • . 30 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, tunnet- t u siitä, että venttiilielin (94) ja istukka (90) ovat • · « kartiomaisia. • ·
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnet-35 t u siitä, että siihen kuuluu säätöelin mainitun pakotusvä-lineen voiman säätämiseksi. 98082 12