FI93941C - Nostin - Google Patents

Description

93941

Nostin

Keksintö kohdistuu nostimeen, jossa on kannattimeen pyörivästi laakeroitu köysirumpu, sähkömoottori sekä säh-5 kömoottorin ja köysirummun yhdistävä vaihteisto, jotka yhdessä muodostavat järjestelyn, josta ulostulevat akselit sijaitsevat järjestelyn samalla puolella, sähkömoottorin akselin pyörimisakselin ollessa yhdensuuntainen rumpuakse-lin kanssa, jolloin sähkömoottori on kiinnitetty vaihteis-10 ton runko-osalla kannattimeen, ja jolloin vaihteistossa on hammashlhnavaihteesta muodostuva ensiöporras, jossa on kaksi joustavalla hammashihnalla toisiinsa yhdistettyä hihnapyörää, joista ensimmäinen hihnapyörä on suoraan moottoriakselin vapaassa päässä ja toinen hihnapyörä rum-15 puakselin vapaassa päässä akseliyhdensuuntaisesti vaihteiston seuraavaan välitysportaaseen.

Tämän tyyppinen nostin on tunnettu patenttijulkaisusta DE-OS 19 62 734. Sillä on etuna, että johtuen olennaisesti U-muotoisesta moottorin, rungon ja köysirummun 20 sijoituksesta se voidaan rakentaa verrattain yhtenäiseksi. Tunnetun nostimen tapauksessa köysirumpu on laakeroitu kummastakin päädystään aksiaalisesti pystylaakereilla välittömästi perustaan, esimerkiksi juoksukissaan tai vastaavaan. Vaihteisto käsittää köysirumpuun liitetyn, itse-25 estävän planeettavaihteiston, jonka pystylaakeriin laakeroituun käyttöakseliin on kiinnitetty moniportaisen ham-maspyörävaihteen viimeinen hammaspyörä. Ensiöhammaspyöränä hammaspyörävaihteessa toimii moottoriakselilla oleva pieni hammaspyörä. Moottori on liitetty hammaspyörävaihteen run-30 koon. Vaihteistorunko on yhdistetty vääntömomenttituella kannattimeen, joka kannattaa myös köysirummun. Haitallista - 1 tunnetussa nostimessa ovat sen verrattain suuret valmis tuskustannukset, erityisesti hammaspyörävaihteen. Moottorin pyörimisakselin ja rummun akselin suhteellisen suuri 35 akseliväli vaatii vähintään yhden ensiöpyörän ja toisio- • .

2 93941 pyörän välisen välihammaspyörän. Välihanunaspyörän täytyy olla laakeroitu aksiaalisesti kummastakin puolestaan vaih-teistorunkoon ja vaatii siten suljetun vaihteistorungon. Käyttömelun pienentämiseksi vaaditaan vähintään hammaspyö-5 rävaihteessa vinohammastetut ja siten kalliit hammaspyörät.

Keksinnön tehtävä on pienentää edellä esitetyn mukaisen tyyppisen nostimen valmistuskustannuksia ja samalla pienentää nostimen käyttömelua.

10 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti si ten, että runko-osa muodostuu olennaisesti kohtisuorassa rumpuakseliin ja sähkömoottorin pyörimisakseliin nähden olevasta levystä, johon sähkömoottori on laipoitettu, että levyssä on vähintään yksi olennaisesti hammashihnan suun-15 täinen jäykisteripa tai/ja jäykistevako, ja että hammas-hihna on sovitettu levyyn toiselle puolelle kuin sähkö-moottori ja köysirumpu, hammashihnan ollessa ainoa elastinen iskunvaimennin sähkömoottorin ja köysirummun vääntömo-mentin välityksessä.

20 Levyn tapauksessa kysymyksessä on yksinkertainen, mahdollisesti vaoilla tai rivoilla, kuten esimerkiksi sivuilla olevilla kulmantaivutuksilla jäykistetty rakenneosa, joka on kiinnitetty toisaalla hyödyllisesti kannatin-koriksi muodostettuun köysirummun kannattimeen ja johon on 25 toisaalla kiinnitetty moottori. Koska hihnapyörät ovat • « * ’ moottorin käyttöakselin ja seuraavien vaihteistoportaiden tuloakseleiden vapaissa päissä, hammashihna on vapaasti käsillä ja se voidaan vaihtaa helposti. Koska hammashihna-vaihdetta käytetään vaihteiston ensiöportaana, vaihteiston 30 käyttömelu on pieni verrattuna tavanomaisiin hammaspyörä-vaihteisiin. Käyttömelu on kokonaisuudessaan erityisen pieni, kun hammashihnavaihde on alennusvaihde siten, että mahdollisesti seuraavat hammaspyörävaihdeportaat toimivat verraten pienellä pyörimisnopeudella. Koska hammashihna 35 vaimentaa iskuja käyttömoottorin ja köysirummun välillä, seuraa tästä lisäksi elastinen kytkin vääntömomentinväli-tyksessä.

3 93941

Hihnapyörien akseliväli täytyy pitää verraten pienellä toleranssialueella. Se on yksinkertaisesta levyn rakenteesta huolimatta riittävän tarkka, esimerkiksi käyttämällä avuksi sovitepuikkoja tai vastaavia. Lisäksi levy 5 voidaan sovittaa erityisen helposti käyttömoottorin ja köysirummun vaihtuvien kokosuhteiden mukaisesti. Levy on kiinnitetty hyödyllisesti irrotettavasti sekä käyttömoot-toriin että köysirummun kannattimeen siten, että se voidaan vaihtaa myös jälkeenpäin esimerkiksi köysirummun ja 10 käyttömoottorin akselivälin muuttamista varten. Akselivä-lin muuttaminen voi esimerkiksi nostonopeutta kasvatettaessa ja voimakkaampaa käyttömoottoria liitettäessä olla välttämätöntä.

Köysirummun kannatin koostuu tarkoituksenmukaisesti 15 myös levyosista siten, että saavutetaan kokonaisuudessaan erityisen yksinkertainen kannatinrakenne. Näin on erityisesti, kun levy on samalla köysirummun kannattimen rakenneosa .

Vaihteistossa voi olla hammashihnavaihteen ohessa 20 vielä lisää vaihteistoportaita, jolloin kyseeseen tulevat hyödyllisesti entuudestaan tunnetut planeettavaihteet. Ensimmäisessä vaihtoehdossa voi planeettavaihde runkoineen olla köysirummun sisällä, jolloin runko muodostaa tällaisessa tapauksessa tarkoituksenmukaisesti samalla köysirum-25 mun vaihteen puoleisen laakeroinnin kiinnityskohdan. Jotta * ‘ vältytään pitkiltä köysirummun sisällä olevilta planeet- tavaihteen käyttöakseleilta, on planeettavaihteen toisio-puoli yhdistetty tarkoituksenmukaisesti vaihteistorungon viereiseen köysirummun sisällä olevaan väliseinälevyyn. 30 Köysirummun sisällä olevan planeettavaihteen vaihteisto-runko on liitetty tarkoituksenmukaisesti köysirummun kan-- ‘ natinkoriin tai kannattimen otsalevyyn ja levyyn. Vaihto ehtoisesti voi toisessa vaihtoehdossa vähintään yksi planeettavaihteen porras olla myös toisella puolella levyä 35 kuin köysirumpu. Planeettavaihde voi olla kiinnitetty esi- • 4 93941 merkiksi levyn läpi tulevaan köysirummun akselinpäähän ja olla hyödyllisesti kiinni hammashihnavaihteen toisessa hihnapyörässä. Tämä johtaa verrattain yksinkertaisiin vähän tilaa vieviin rakenteisiin.

5 Hammashihnat täyttävät verrattain korkeat turval lisuusvaatimukset. Nostimen jarru voi siksi vaikuttaa myös moottoriakseliin. Jotta hammashihnan murtuessa silti voitaisiin välttää nostimen kuorman putoaminen, voi käytön aikana toisiopuolella hammashihnavaihteen jälkeen olla 10 liitetty itse-estävä vaihteistoporras, erityisesti itse-estävän planeettavaihteen muodossa. Hammashihnavaihteen jälkeen voi myös olla lisäksi liitetty mekaaninen jarru. Jarru voi, kuten tunnettua, vaikuttaa köysirumpuun. Tarkoituksenmukaisesti tämä jarru muodostuu valmistuskustan-15 nusten pienentämiseksi levyjarrusta, joka on hyödyllisesti liitetty toista hihnapyörää kantavaan akseliin, eli se on liitetty mahdollisesti seuraavan vaihteistoportaan ensiö-akseliin.

Seuraavassa selvennetään keksinnön suoritusmuoto-20 esimerkkejä piirustuksen avulla lähemmin. Tällöin nähdään: kuviossa 1 kaaviomainen, keksinnön mukaisen nostimen osittain leikattu esitys; kuviossa 2 kuvion 1 nostin edestä päin ja kuviossa 3 kaaviomainen, erään nostinvaihtoehdon 25 osittain leikattu esitys.

« : ‘ Kuvioissa 1 ja 2 esitetty nostin koostuu köysirum- musta 1, joka on pyörivästi rumpuakselinsa 3 kanssa laakeroitu kokonaisuudessa numerolla 5 merkittyyn kannatinko-riin. Kannatinkori koostuu kahdesta levymuoto-osasta muo-30 dostuvasta otsalevystä 7, 9, jotka on kiinnitetty toisiinsa palkeilla tai kiskoilla 11. Toisesta päästään on köysi- - rumpu 1 laakeroitu vierintälaakerilla, esimerkiksi rulla- laakerilla 13, köysirummun 1 sisällä olevan, kaksiportaisen planeettavaihteen 17 rungon 15 ulkovaippaan. Vaihteis-35 torunko 15 on varustettu aksiaalisesti köysirummun 1 uiko- • - 5 93941 puolella otsalaipalla 19, jolla se on kiinnitetty otsale-vyyn 9. Laakeriin 13 nähden aksiaallsesti toisessa päässä köyslrumpua 1 sijaitsevassa köyslrummun 1 päässä on otsa-seinässä 21 laakeritappi 23, joka on laakeroitu vierintä-5 laakerilla 25 otsalevyyn 7.

Vaihteistorungon 15 otsalaippaan 19 on kannatinko-rln 5 otsalevyn 9 kohdalla rumpuaksellln nähden kohtisuorassa levy 27, johon on liitetty kannatinkorin 5 viereen sähkömoottori 29. Sähkömoottori 29 rumpuakselin 3 kanssa 10 yhdensuuntaisine moottoriakselin 33 pyörimisakseleineen 31 on samalla puolella levyä 27 kuin kannatinkori 5 ja se on liitetty käyttöön hammashihnavaihteella 35 planeettavaih-teen 17 ensiöakseliin 37. Levyn 27 läpi ulottuvan moottoriakselin 33 vapaassa päässä on ensimmäinen hihnapyörä 39, 15 joka on yhdistetty joustavalla hammashihnalla 41 planeet-tavaihteen 17 ensiöakselin 37 vapaassa päässä olevaan toiseen hihnapyörään 43. Hammashihna 41 on siten toisella puolella levyä 27 kuin moottori 29 ja kannatinkori 5 esimerkiksi huoltoa varten vapaasti käsillä ja ainoastaan 20 käytön aikana numerolla 45 merkityllä suojakannella peitetty. Hammashihnavaihde 35 on muodostettu alennusvaih-teeksi siten, että sitä seuraavan planeettavaihteen 17 ensiöpuoli pyörii alennetulla pyörimisnopeudella, mikä vähentää hammashihnan 41 jo ennestään alentamaa käyttöme-25 lua ja yksinkertaistaa planeettavaihteen 17 rakennetta.

: ‘ Hammashihna vaimentaa ainoana iskunvaimentimena käyttö- vääntömomentin vääntömomentti-iskuja siten, ettei tarvita erillistä elastista kytkintä. Levy 27 määrittää pyörimisakselin 31 etäisyyden rumpuakselista 3 ja se voidaan toi-30 saalta sovittaa ongelmatta moottorin 29 ja kannatinkorin 5 mittasuhteita ja toisaalta hihnapyörien 39, 43 halkaisija-- · suhteita vastaavaksi ja se on tätä varten kiinnitetty sekä sähkömoottoriin 29 että kannattimeen 5, jotta sitä voidaan tarvittaessa myös muuttaa jälkeenpäin. Levy 27 voi olla 35 varustettu hammashihnan 41 pituussuuntaisilla jäykisteil- • 6 93941 lä, esimerkiksi jäykistevaoilla tai jäykisterivoilla. Kuvioiden 1 ja 2 suoritusmuotoesimerkissä on käytetty levyn 27 pitkien reunojen jäykistämiseen kulmantaivutuksia 47.

Esitetyssä suoritusmuotoesimerkissä planeettavaihde 5 17 muodostuu kaksiportaisesta vaihteesta, jossa hihnapyö- rällä 43 varustetulla ensiöakselilla 37 on planeettapyö-rästön keskipyörä 49. Keskipyörä 49 pyörittää planeetta-pyöriä 51, jotka puolestaan pyörittävät rungossa 15 kiinteästi olevaa sisäpuolista hammaspyörää 53. Planeettapyö-10 rät 51 ovat puolestaan planeettapyöränkannattimineen 55 yhteydessä toisen välitysportaan keskipyörään 57, joka pyörittää planeettapyöriä 59. Planeettapyörät 59 pyörittävät puolestaan rungossa 15 olevaa kiinteää sisäpuolista hammaspyörää 61 ja liikuttavat planeettapyöränkannattimel-15 laan 63 köysirumpua 1. Planeettapyöränkannatin 63 on yhdistetty tätä varten toisioakselilla 65 läheiseen rungolle 15 aksiaaliseen köysirummun 1 väliseinään 67. Väliseinän 67 ja rungon 15 hyvin läheisen sijainnin vuoksi on mahdollista pienentää käyttöliitynnän valmistuskustannuksia.

20 Planeettavaihteen 17 tapauksessa kysymyksessä on tarkoituksenmukaisesti jo ennestään tunnettu, käytön aikana köysirummun 1 puolelta itse-estävä vaihde, jotta nostimen kuorman putoaminen estyy mahdollisen hammashihnan murtumisen sattuessa. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi voi 25 planeettavaihteen 17 ensiöakselilla 37 olla sähköisesti tai mekaanisesti ohjattu levyjarru, kuten numerolla 69 on esitetty kaaviomaisesti kuviossa 1. Samoin lisäksi tai vaihtoehtoisesti voi sähkömoottori 29 olla varustettu tavallisella, moottoriakseliin 33 vaikuttavalla kitkajarrul-30 la 71.

Kuviossa 3 on yksi nostimen vaihtoehto, joka eroaa - · kuvioiden 1 ja 2 nostimesta olennaisesti vain planeetta- vaihteen tyypin ja sijoituksen kannalta. Samalla tavalla toimivat osat on siksi numeroitu kuvioiden 1 ja 2 viitenu-35 meroilla ja niistä erottamiseksi kirjaimilla a. Rakenteen ja toiminnan selventämiseksi viitataan kuvioiden 1 ja 2 kuvaukseen.

• ' 7 93941

Levylle 27a nytkin viereinen köysirumpu la on kuvioiden 1 ja 2 nostimesta poiketen varustettu otsaseinällä 81, jossa on vierintälaakerilla 83 kannatinkorin 5a otsa-seinälevyyn 9a laakeroitu käyttöakseli 85. Käyttöakseli 85 5 ulottuu levyn 27a läpi ja kannattaa toisella puolella levyä 27a kuin köysirumpu la olevaa vääntömomenttituella 87 samoin levyyn 27a tai mahdollisesti kannatinkoriin 5a tuettua planeettavaihdetta 17a. Hammashihnakäytön 35a köy-sirummun puoleinen hihnapyörä 43a on planeettavaihteen 17a 10 ensiöakselin 37a vapaassa päässä ja ympäröi planeettavaihteen 17a tilaasäästävästi. Hammashihnalla 41a hihnapyörän 43a kanssa yhdistetty moottorin puoleinen hihnapyörä 39a on taasen halkaisijaltaan pienempi kuin hihnapyörä 43a siten, että hammashihnavaihde 35a toimii samoin alennusvaih-15 teenä. Lähempää tarkastelua vailla, silti tarvittaessa olemassa, ovat levyn 27a taivutusjäykisteet sekä köysirum-mun tai moottorin puoleiset ohjattavat kitkajarrut. Planeettavaihteen 17a tapauksessa on kysymyksessä hyödyllisesti taasen itse-estävä vaihde. Kuvion 3 mukaisessa suo-20 ritusmuodossa kysymyksessä on levyn 27a tapauksessa otsa-levystä 9a erillinen rakenneosa, joka on kiinnitetty jälkeenpäin otsalevyyn 9a. Yhdessä vaihtoehdossa ei ole otsa-levyä 9a, jos levy 27a on kannatinkorin 5a alueella muodostettu yhdestä osasta vastaten otsalevyä 9a.

25

Claims (14)

1. Nostin, jossa on kannattimeen (5) pyörivästi laakeroitu köysirumpu (1), sähkömoottori (29) sekä sähkö- 5 moottorin (29) ja köysirummun (1) yhdistävä vaihteisto (17, 35), jotka yhdessä muodostavat järjestelyn, josta ulostulevat akselit (33, 37) sijaitsevat järjestelyn samalla puolella, sähkömoottorin (29) akselin (33) pyörimisakselin (31) ollessa yhdensuuntainen rumpuakselin (3) 10 kanssa, jolloin sähkömoottori (29) on kiinnitetty vaihteiston (17, 35) runko-osalla (27) kannattimeen (5), ja jolloin vaihteistossa (17, 35) on hammashihnavaihteesta (35) muodostuva ensiöporras, jossa on kaksi joustavalla hammashihnalla (41) toisiinsa yhdistettyä hihnapyörää (39, 15 43), joista ensimmäinen hihnapyörä (39) on suoraan mootto- riakselin (33) vapaassa päässä ja toinen hihnapyörä (43) rumpuakselin (3) vapaassa päässä akseliyhdensuuntaisesti vaihteiston (17, 35) seuraavaan välitysportaaseen (17), tunnettu siitä, että runko-osa muodostuu olennai-20 sesti kohtisuorassa rumpuakseliin (3) ja sähkömoottorin (29) pyörimisakseliin (31) nähden olevasta levystä (27), johon sähkömoottori (29) on laipoitettu, että levyssä (27) on vähintään yksi olennaisesti hammashihnan (41) suuntainen jäykisteripa (47) tai/ja jäykistevako, ja että hammas-25 hihna (41) on sovitettu levyyn (27) toiselle puolelle kuin < sähkömoottori (29) ja köysirumpu (1), hammashihnan (41) ollessa ainoa elastinen iskunvaimennin sähkömoottorin (29) ja köysirummun (1) vääntömomentin välityksessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostin, t u n -30 n e t t u siitä, että levyn (27) hammashihnan (41) suuntaiset reunat on varustettu kulmantaivutuksilla (47).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostin, tunnettu siitä, että köysirummun (1) kannatin (5) koostuu levyistä (7, 9, 11).

4. Yhden patenttivaatimuksista 1-3 mukainen nos tin, tunnettu siitä, että levy (27a) on kannattimen (5a) rakenneosa. Il 9 93941

5. Yhden patenttivaatimuksista 1-4 mukainen nostin, tunnettu siitä, että vaihteistossa (17, 35) on vähintään yksi levyn (27) rummun puoleinen olennaisesti köysirummun (1) sisällä oleva lisävälitysporras (17) ja 5 että toinen hihnapyörä (43) on suoraan levyn (27) läpi ulottuvan, erityisesti rumpuakselin (3) kanssa sama-akse-lisen seuraavan välitysportaan (17) akselin (37) vapaassa päässä.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen nostin, t u n - 10. e t t u siitä, että seuraava välitysporras muodostuu planeettavaihteesta (17), jonka runkoon (15) on kiinnitetty levy (27) ja joka muodostaa laakeripesän vaihteen puoleiselle köysirummun (1) laakeroinnille (13) ja että köy-sirummussa (1) on rungon (15) viereinen väliseinälevy 15 (67), joka on liitetty planeettavaihteen (17) toisioakse- liin.

7. Yhden patenttivaatimuksista 1-6 mukainen nostin, tunnettu siitä, että vaihteistossa (17a, 35a) on vähintään yksi planeettavaihteistosta muodostuva lisä- 20 välitysporras (17a), joka on köysirummun (la) ja toisen hihnapyörän (43a) kanssa sama-akselinen ja sijaitsee toisella puolella levyä (27a) kuin köysirumpu (la).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen nostin, tunnettu siitä, että toinen hihnapyörä (43a) ympäröi 25 seuraavan välitysportaan (17a).

8 93941

9. Yhden patenttivaatimuksista 1-8 mukainen nostin, tunnettu siitä, että hammashihnavaihde (35) on muodostettu alennusvaihteeksi.

10. Yhden patenttivaatimuksista 1-9 mukainen nos- 30 tin, tunnettu siitä, että vaihteisto (17, 35) käsittää vähintään yhden köysirummun (1) puolesta itse-estä- - * vän välitysportaan (17).

11. Yhden patenttivaatimuksista 1-10 mukainen nostin, tunnettu siitä, että sähkömoottori (29) on 35 liitetty sähköisesti ohjattavan, moottoriakseliin (33) vaikuttavan kitkajarrun (71) kanssa yhdeksi kokonaisuudeksi . Λ 10 93941

12. Yhden patenttivaatimuksista 1-11 mukainen nostin, tunnettu siitä, että vaihteisto (17, 35) on yhdistetty sähköisesti ohjattavaan kitkajarruun (69), joka vaikuttaa välittömästi toista hihnapyörää (43) kan- 5 naitavaan akseliin (37).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen nostin, tunnettu siitä, että kitkajarru muodostuu levyjarrusta (69).

14. Yhden patenttivaatimuksista 1-13 mukainen 10 nostin, tunnettu siitä, että levy (27) on kiinnitetty sekä sähkömoottoriin (29) että kannattimeen (5) irrotettavasti. *« · « i ^ 1 4 4 11 93941