FI92572B - Lineaarimoottorihissi ja sen johde - Google Patents

Lineaarimoottorihissi ja sen johde Download PDF

Info

Publication number
FI92572B
FI92572B FI932415A FI932415A FI92572B FI 92572 B FI92572 B FI 92572B FI 932415 A FI932415 A FI 932415A FI 932415 A FI932415 A FI 932415A FI 92572 B FI92572 B FI 92572B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
guide
elevator
counterweight
shaft
profile
Prior art date
Application number
FI932415A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI92572C (fi
FI932415A0 (fi
Inventor
Harri Hakala
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI932415A priority Critical patent/FI92572C/fi
Publication of FI932415A0 publication Critical patent/FI932415A0/fi
Priority to JP6133899A priority patent/JP2907722B2/ja
Priority to AT94108142T priority patent/ATE170159T1/de
Priority to DE69412702T priority patent/DE69412702T2/de
Priority to EP94108142A priority patent/EP0626335B1/en
Priority to ES94108142T priority patent/ES2121115T3/es
Application granted granted Critical
Publication of FI92572B publication Critical patent/FI92572B/fi
Publication of FI92572C publication Critical patent/FI92572C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/022Guideways; Guides with a special shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

92572
LINEAARIMOOTTORIHISSI JA SEN JOHDE
Patenttihakemuksen kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen lineaarimoottorihissi sekä patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukainen johde 5 Lineaarimoottorit ovat olleet viime aikoina suuren kiinnostuksen kohteena hissin käyttömoottoriksi. Käyttövoima moottorilta välitetään suoraviivaiseksi liikkeeksi kuilussa ilman välityksiä, pyörivää vetokoneistoa tai nopeutta muuttavaa vaihteistoa. Lineaarimoottori on käytetyissä ratkaisuissa sijoitettu hissin 10 vastapainoon tai hissikoriin. Ohjausyksikkö ja tehonsyöttö hissimoottorille voidaan järjestää kokonaan hissikuiluun tai siinä liikkuviin hissikoriin ja vastapainoon.
Hissikäyttöjen lineaarimoottorisovellutuksissa hissikuiluun on normaalisti järjestetty koko kuilun pituudelle moottorin 15 paikallaan pysyvä toisiopiiri. Moottorin liikkuva ensiöpiiri on sijoitettu vastapainoon tai hissikoriin. Korkeissa taloissa toisiopiiri muodostuu pitkäksi aiheuttaen huomattavan kustannuserän. Tämän epäkohdan korjaamiseksi on tehty lukuisia ehdotuksia, joissa moottorin magneettipiiriä on pyritty saamaan 20 suorituskyvyltään tehokkaammaksi. On myös ehdotettu, että hissikuilussa hissikorin ja vastapainon kulkua ohjaavia johteita käytetään moottorin toisiona tai toision osina.
Hakemusjulkaisusta DE 2 002 081 (B66B 11/04) tunnetaan ratkaisu, jossa hissikorin tai vastapainon johteita käytetään hyväksi 25 siten, että vastapainoon tai hissikoriin sijoitetuilla indukti-okäämeillä johteisiin muodostetaan sinimuotoinen magneettikenttä. Johteet on muodostettu metallista. Moottorin toision tulee olla sähköisiltä ominaisuuksiltaan optimaaliset ja toisaalta johteena toimiessaan sen tulee kyetä ottamaan vastaan siihen 30 kohdistuvat voimat. Käytettävissä olevilla metalleilla ei ole yhdistyneinä näitä ominaisuuksia, mistä johtuen hissin suorituskyky jää alhaiseksi.
Patenttijulkaisusta US 5 062 501 tunnetaan lineaarimoottorilla toimiva hissi, jossa vastapainon johde on päällystetty johta-35 valla kerroksella, joka muodostaa lineaarimoottorin toisiokää- >'2572 2 mityksen. Johteeseen kohdistuvat voimat otetaan vastaan johteen teräksisellä runkorakenteella. Käytetyssä ratkaisussa joudutaan liittämään koko kuilun matkalle kaksi ominaisuuksiltaan erilaista metallia, terästä ja alumiinia, toistensa päälle, 5 mistä on seurauksena kustannuksia ja teknisiä ongelmia.
Julkaisusta US 5 174 416 tunnetaan lineaarimoottorin kiinteänä osana toimiva toisio-osa, joka on muodostettu alumiinista ja ulottuu kuilun pituudelle. Alumiinirungossa oleviin aukkoihin on sovitettu magneettiosana toimiva rautasydän.
10 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi lineaarimoottori, joka on edullinen valmistaa ja asentaa sekä täyttää hissikäy-tölle asetetut vaatimukset. Keksintö tunnetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ominaispiirteistä. Keksinnön mukainen johde tunnetaan puolestaan patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkio-15 san ominaispiirteistä.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla hissikuiluun asennettavien osien lukumäärä vähenee dramaattisesti. Johteiden valmistaminen keksinnön mukaisella tavalla on helposti siirrettävissä tuotantoon. Johteeseen kuuluvien eri materiaalien erilaiset 20 lämpölaajenemiset ovat helposti hallittavissa eikä nostokorkeu-delle ole varsinaisesti rajoituksia.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin sen eräiden suoritusmuotojen avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää vastapainoa, jossa on keksinnön mukainen 25 rakenne, - kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista johderakennetta - kuvio 3 esittää erästä toista keksinnön mukaista johderaken- : netta ja - kuvio 4 esittää johteen vahvikeosaa.
30 Kuvion 1 esittämällä tavalla hissikuiluun 1 on järjestetty pystysuorasti liikkumaan hissikori ja vastapaino 5, jotka on yhdistetty toisiinsa nostoköyden 6 tai nostoköysien välityksellä. Nostoköydet 6 on sovitettu kulkemaan kuilun yläosaan asennetun taittopyörän 7 yli. Kuiluun on asennettu vastapainon *2572 3 johteet 2 ja hissikorin johteet, jotka on kiinnitetty kuilun seinämiin tai vaihtoehtoisesti kuiluun asennettuihin johteiden tukielimiin (ei esitetty). Vastapainoon on asennettu lineaari-moottorin ensiön magneettipiirin muodostavat rautaosat 8 ja 5 niihin muodostettuihin uriin sovitettu ensiökäämitys sinänsä tunnetulla tavalla.
Nostoköydet 6 on kiinnitetty vastapainon yläpalkkiin 9. Vastapainon ylä- ja alaosaan on asennettu ohjaimet 10, jotka vastaavat johteisiin 2 ja joiden avulla vastapaino pidetään 10 suorassa ja lineaarimoottorin ensiö oikealla etäisyydellä johteista 2. Ohjaimet 10 ovat joko rullaohjaimia tai liukuoh-jaimia hissitekniikassa tunnetulla tavalla. Vastapainoon kuuluu myös normaalit tukirakenteet ja riittävän massan muodostava paino. Vastapainon johteet 2 toimivat keksinnön mukaisesti 15 paitsi vastapainon ohjauskiskoina myös lineaarimoottorin toisioina. Vastaavalla tavalla voidaan valmistaa myös hissikorin johteet, jolloin lineaarimoottori on sijoitettu hissiko-riin. Johteiden keksinnön mukaisia rakenteita kuvataan seuraa-vassa kuvioiden 2-3 avulla.
20 Kuvio 2 esittää johdetta, joka on muodostettu poikkileikkaukseltaan T-profiiliksi, jossa on T:n lakkiosasta muodostuva johteen selkä- eli kiinnitysosa 21 ja T:n varresta muodostuva ohjausosa 22. Johde on kiinnitetty kuilun seinään selkäosastaan reikiin 20 sovitettavilla pulteilla. Johteen materiaali on 25 pääasiassa alumiinia selkäosastaan ja ohjausosastaan. Ohjausosaan on sovitettu johteen pituiset vahvikeosat 23, jotka ovat esimerkiksi teräslistaa ja jotka sijaitsevat ohjausosan vastakkaisilla sivuilla 24 ja 25. Vahvikeosat 23 on yhdistetty sopivin välein toisiinsa johteen ohjausosan 22 läpi menevillä 30 kiinnikkeillä 26. Ohjausosan 22 päähän 27 on järjestetty vielä sivuohjainta varten vastinpinta. Erityisesti käytettäessä liukuohjaimia johteen ohjausosan 22 alumiinipinnat on päällystetty luistavalla pinnoitteella 28, kuten teflonilla. Liukuoh-jaimet voivat tällöin vastata päällystettyyn johteen osaan.
35 Vastapainoon asennetun lineaarimoottorin ensiö 29 liikkuu johteen suuntaisesti ympäröiden sen ohjausosaa 22 sivupintojen 4 92572 ja kuilun keskustan puoleiselta sivulta. Vastapainon ohjaimien 10 rullilla 30 pidetään ensiön 29 ja moottorin toision muodostavan johteen ohjausosan 22 välinen ilmaväli määrätyn suuruisena.
5 Kuviossa 3 on kuvattu toinen keksinnön mukaisella tavalla toteutettu johde. Johde on tässä muodostettu I-profiiliksi, joka on kiinnitetty kuilun seinään ensimmäisestä päästään 31, joka muodostaa kiinnitysosan. Johdeprofiilin toinen pää 32 on muodostaa moottorin toision, jonka ympärille moottorin ensiö 33 10 on sovitettu. Ensiö muodostuu tässä tapauksessa kahdesta osasta, jotka voivat myös olla yhdistetty toisiinsa. Toisen pään 32 sivuille 34 ja 35 on sovitettu vahvikeosat 23, jotka on kiinnitetty toisiinsa kiinnikkeillä 26. Vastaavanlaiset vahvikeosat on asetettu myös I-profiilin varsiosaan sen 15 molemmille puolille. Ohjaimen rullat 38 vastaavat vahvikeosiin 23 kuten kuviossa 2.
Kuviossa 4 on kuvattu esimerkinomaisesti erästä vahvikeosana käytettävää rakennetta, joka on muodostettu stanssaamalla teräslistaan aukot 40. Aukkojen 40 väliin jää kiinnikkeet 20 muodostavat osat 44 ja sivuille vahvikeosat muodostavat osat 41 ja 42. Johdetta valmistettaessa taivutetaan lista 90 astetta pituussuunnassa aukkojen reunoja 45 ja 46 pitkin. Listan reunat on edelleen taivutettu muodostamaan lisätuet 47, jotka valmiissa johteessa ovat johteen sisään työntyneinä. Johde muodoste-25 taan esimerkiksi pursottamalla alumiinia teräslistan muodostaman kehikon ympärille, jolloin saadaan aikaiseksi kuvioissa 2 ja 3 kuvattu johdeprofiili.
Keksinnön mukaisesti myös muita johdeprofiileja voidaan käyttää. Samoin voivat vahvikeosat olla muodostettu lukuisilla 30 vaihtoehtoisilla tavoilla ja ulottua esimerkiksi johteen kiinnitysosaan asti. Rullaohjaimien sijasta on mahdollista käyttää liukuohjaimia, jotka vastaavat vahvikeosiin tai pinnoitteella päällystettyyn muuhun osaan johteen ohjausosaa.
Keksintöä on edellä kuvattu esimerkinomaisesti sen eräiden 35 suoritusmuotojen avulla. Esitystä ei kuitenkaan ole katsottava 92572 5 patentin suojapiiriä rajoittavaksi, vaan keksinnön sovellutukset voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.

Claims (10)

92572
1. Lineaarimoottorilla toimiva hissi, johon kuuluu kuilussa (1) nostoköyden (6) varassa liikkuvat hissikori ja vastapaino (5) ja taittopyörä (7) , jonka yli nostoköysi (6) on sovitettu 5 kulkemaan ja jossa vastapainoon (5) on sovitettu lineaarimoot-torin ensiö (8,29,33), joka on järjestetty kulkemaan ilmavälin päässä moottorin toision muodostavasta vastapainon (5) johteesta (2), joka on valmistettu johtavasta metallista ja ulottuu olennaisesti koko kuilun (1) matkalle, tunnettu siitä, että 10 johteeseen (2) on järjestetty kiinnikkeillä (26) varustetut vahvikeosat (23).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vastapainon johde (2) on T-muotoinen alumiiniprofiili, joka on kiinnitetty kuilun (1) seinään lakkiosastaan (21) ja että 15 vahvikeosat (23) on järjestetty T-profiilin varsiosaan (22).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vastapainon johde (2) on I-muotoinen alumiiniprofiili, joka on kiinnitetty kuilun (1) seinään toisesta päästään (31) ja että vahvikeosat (23) on järjestetty I-profiilin toiseen päähän 20 (32) .
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hissi, tunnettu . siitä, että vastapainon ohjaimet (10,38) vastaavat johteen • · vahvikeosiin (23).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen hissi, tunnettu 25 siitä, että johteen (2) johtavaa ainetta oleva osa on ainakin osittain päällystetty luistavalla pinnoitteella (28) ja että hississä on liukuohjain, joka vastaa päällystettyyn johteen (2) osaan.
6. Hissikuilussa vastapainon tai hissikorin kulkua ohjaava 30 johde (2) , joka on kiinnitetty kuilun seinämiin tai muihin tukirakenteisiin kiinnitysosastaan (21,31) ja jonka ohjausosa (22,32) ulottuu vastapainoon (5) tai hissikoriin sovitetun lineaarimoottorin ensiön (8,29,33) sisään ja toimii moottorin tl . 92572 toisiona ja joka johde (2) on valmistettu johtavasta materiaalista, tunnettu siitä, että ainakin johteen ohjausosaan (22;32) on järjestetty vahvikeosat (23) , jotka on kiinnitetty johtavaan materiaaliin.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen johde, tunnettu siitä, että johde (2) on valmistettu pursottamalla alumiinista T-profiili (21,22), jolloin kiinnitysosan muodostaa lakkiosa (21) ja ohjausosan varsiosa (22) .
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen johde, tunnettu siitä, että 10 johde on valmistettu pursottamalla alumiinista I-profiili (31,32), jolloin kiinnitysosan muodostaa profiilin ensimmäinen pää (31) ja ohjausosan toinen pää (32).
9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen johde, tunnettu siitä, että vahvikeosat (23) on muodostettu olennaisesti 15 johteen pituisista teräslistoista johteen (2) vastakkaisille puolille sovitettuna ja että listat (23) on yhdistetty toisiinsa johteen läpi menevillä kiinnikkeillä (26).
10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen johde, tunnettu siitä, että johteen (2) johtava materiaali on päällystetty 20 luistavalla pinnoitteella (28), kuten teflonilla. » >2572 PAT ENTKRAV
FI932415A 1993-05-26 1993-05-26 Lineaarimoottorihissi ja sen johde FI92572C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI932415A FI92572C (fi) 1993-05-26 1993-05-26 Lineaarimoottorihissi ja sen johde
JP6133899A JP2907722B2 (ja) 1993-05-26 1994-05-25 リニアモータ駆動エレベータおよびその案内レール
AT94108142T ATE170159T1 (de) 1993-05-26 1994-05-26 Mittels linearmotor angetriebener aufzug und dessen führungsschiene
DE69412702T DE69412702T2 (de) 1993-05-26 1994-05-26 Mittels Linearmotor angetriebener Aufzug und dessen Führungsschiene
EP94108142A EP0626335B1 (en) 1993-05-26 1994-05-26 Linear motor driven elevator and its guide rail
ES94108142T ES2121115T3 (es) 1993-05-26 1994-05-26 Ascensor accionado por un motor lineal y su riel de guia.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI932415A FI92572C (fi) 1993-05-26 1993-05-26 Lineaarimoottorihissi ja sen johde
FI932415 1993-05-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI932415A0 FI932415A0 (fi) 1993-05-26
FI92572B true FI92572B (fi) 1994-08-31
FI92572C FI92572C (fi) 1994-12-12

Family

ID=8538014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI932415A FI92572C (fi) 1993-05-26 1993-05-26 Lineaarimoottorihissi ja sen johde

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0626335B1 (fi)
JP (1) JP2907722B2 (fi)
AT (1) ATE170159T1 (fi)
DE (1) DE69412702T2 (fi)
ES (1) ES2121115T3 (fi)
FI (1) FI92572C (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4544679B2 (ja) * 2000-02-04 2010-09-15 東芝エレベータ株式会社 マシーンルームレスエレベータ装置
GB0309529D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Denne Phillip R M Improvements in electrical machines
CN102153008A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 河南理工大学 一种用于无绳电梯的直线电机布置方法
WO2011109928A1 (zh) * 2010-03-09 2011-09-15 Zhang Falin 中间轨道及辅助装置运输系统
CN102190005B (zh) * 2010-03-09 2013-10-09 张发林 中间轨道及辅助装置运输系统
TW201326610A (zh) * 2012-12-27 2013-07-01 Ming-Jin Chen 螺桿單元及運用螺桿單元的升降裝置
CN107207207A (zh) * 2015-01-29 2017-09-26 奥的斯电梯公司 机械一体化的推进引导装置
CN108483190B (zh) * 2018-03-29 2023-11-28 中国建筑股份有限公司 一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4832210A (en) * 1988-02-16 1989-05-23 Wood Ii Donald M Boat lift
US5062501A (en) * 1989-03-03 1991-11-05 Otis Elevator Company Elevator with linear motor counterweight assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FI92572C (fi) 1994-12-12
JP2907722B2 (ja) 1999-06-21
EP0626335B1 (en) 1998-08-26
DE69412702T2 (de) 1999-01-07
FI932415A0 (fi) 1993-05-26
ES2121115T3 (es) 1998-11-16
JPH0753165A (ja) 1995-02-28
ATE170159T1 (de) 1998-09-15
EP0626335A1 (en) 1994-11-30
DE69412702D1 (de) 1998-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5566785A (en) Elevator drive machine placed in the counterweight
FI93632C (fi) Alakoneistoinen vetopyörähissi
CA2113040C (en) Elevator motor placed in the counterweight
KR100853662B1 (ko) 견인 로프풀리 엘리베이터
US5665944A (en) Elevator machinery
US5573084A (en) Elevator drive machine placed in the counterweight
EP0849209A1 (en) Mounting for an elevator traction machine
EP1942072A2 (en) Traction sheave elevator
EP0709337B1 (en) Overhead supporting beam for an elevator door and a door mechanism arrangement
JP2005509580A (ja) エレベータシステム
FI92572B (fi) Lineaarimoottorihissi ja sen johde
JP4255523B2 (ja) エレベーター
JPH09124238A (ja) エレベータのガイドレール及び位置検出機構
CN102344080A (zh) 斜行曳引式电梯
US5127493A (en) Linear motor elevator system
US20110315487A1 (en) Arrangement of elevator machines
US20160137458A1 (en) Transportation system
WO1999043602A1 (en) Belt-climbing elevator having drive in counterweight and common drive and suspension rope
MXPA97007934A (en) Hydraulic elevator that has a contrap
IES20060641A2 (en) Hoisting system and elevator without a machine room
FI96301B (fi) Lineaarimoottorihissin johdeyksikkö
FI93939C (fi) Yläkoneistoinen vetopyörähissi
FI94232C (fi) Lineaarimoottorihissi
FI119509B (fi) Kiinnitysalusta
RU95121952A (ru) Лифт

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired