CN107207207A - 机械一体化的推进引导装置 - Google Patents

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Z.皮奇
A.M.米什科夫斯基
C.耶日茨卡
W.塞拉格
A.勃朗
B.I.瓦夫日尼亚克
R.N.法戈
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Original Assignee
Otis Elevator Co
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Abstract

提供了一种用于引导电梯轿厢(30)的移动的引导组件(60)，所述引导组件(60)包括联接到所述电梯轿厢(30)的第一导件支撑件(66)和第二导件支撑件(68)。所述第一导件支撑件(66)和所述第二导件支撑件(68)彼此由空隙(G)分开，所述空隙(G)比所述电梯轿厢(30)的推进系统(40)的邻近初级部分(42)宽。一对第一导件(70)分别安装到所述第一导件支撑件(66)和第二导件支撑件(68)。所述第一导件(70)大致平行并且被配置来引导所述电梯轿厢(30)在第一方向上的移动，以在所述电梯轿厢(30)的所述推进系统(40)的所述初级部分(42)与所述次级部分(44)之间维持间隙。第二导件(72)安装到所述第一导件支撑件(66)和第二导件支撑件(68)中的一个。所述第二导件(72)取向成大致垂直于所述第一导件(70)。所述第二导件(72)被配置来引导所述电梯轿厢(30)在第二方向上的移动。

Description

机械一体化的推进引导装置
发明背景
本文公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说，涉及多轿厢、无缆的自推进电梯系统的引导组件。
无缆电梯系统(也称为自推进电梯系统)可用于其中有缆系统的缆绳质量过高且/或需要多个电梯轿厢在单个井道或通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。存在以下无缆电梯系统，其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢并且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢。在通道的每个端部处的中转站用于使轿厢在第一通道与第二通道之间水平地移动。
发明简述
根据一个实施方案，提供一种用于引导电梯轿厢的移动的引导组件，其包括联接到电梯轿厢的一部分的第一导件支撑件和第二导件支撑件。第一导件支撑件和第二导件支撑件彼此由空隙分开，所述空隙比电梯轿厢的推进系统的邻近初级部分宽。一对第一导件分别安装到第一导件支撑件和第二导件支撑件。第一导件大致平行并且被配置来引导电梯轿厢在第一方向上的移动，以在电梯轿厢的推进系统的初级部分与次级部分之间维持间隙。第二导件安装到第一导件支撑件和第二导件支撑件中的一个。第二导件取向成大致垂直于第一导件。第二导件被配置来引导电梯轿厢在第二方向上的移动。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：第一导件支撑件和第二导件支撑件关于平面对称，所述平面平行于第一导件支撑件和第二导件支撑件延伸穿过空隙的中心。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件直接连接到电梯轿厢的一部分。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件与电梯轿厢的一部分一体地形成。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件通过支撑构件间接地联接到电梯轿厢，使得电梯轿厢与噪声和振动隔离。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件是推进系统的次级部分的第一结构构件，并且第二导件支撑件是推进系统的次级部分的第二结构构件。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件连接到推进系统的次级部分的第一结构构件，并且第二导件支撑件连接到推进系统的次级部分的第二结构构件。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件大致平行于第一结构构件和第二结构构件延伸。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，引导组件包括至少一个致动器，使得第一导件中和至少一个第二导件的一个或多个是主动的。
根据本发明的另一个实施方案，提供一种包括电梯轿厢的电梯系统。竖直结构引导构件布置成邻近电梯轿厢的推进系统的初级部分。推进系统的次级部分联接到电梯轿厢。次级部分布置成平行于推进系统的初级部分。至少一个引导组件被配置来限制电梯轿厢的水平移动。引导组件包括联接到电梯轿厢的一部分的第一导件支撑件和第二导件支撑件。第一导件支撑件和第二导件支撑件彼此由空隙分开，所述空隙比电梯轿厢的推进系统的初级部分宽。一对第一导件分别安装到第一导件支撑件和第二导件支撑件。第一导件被配置来接触至少一个结构引导构件的一个或多个第一壁，以限制电梯轿厢在第一方向上的移动。第一导件在推进系统的初级部分和次级部分之间维持间隙。至少一个第二导件安装到第一导件支撑件和第二导件支撑件中的一个。第二导件取向成大致垂直于第一导件。第二导件被配置来接触至少一个结构引导构件的第二壁，以引导电梯轿厢在第二方向上的移动。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件直接连接到电梯轿厢的一部分。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件与电梯轿厢的一部分一体地形成。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件通过支撑构件间接地联接到电梯轿厢，所述支撑构件被配置来使电梯轿厢与至少一个引导组件的噪声和振动隔离。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，电梯系统还包括安装到电梯轿厢的安全设备和制动器中的至少一个。安全设备和制动器中的至少一个被配置来接合支撑构件以减慢或停止电梯轿厢的移动。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件是推进系统的次级部分的第一结构构件，并且第二导件支撑件是推进系统的次级部分的第二结构构件。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件连接到推进系统的次级部分的第一结构构件，并且第二导件支撑件连接到推进系统的次级部分的第二结构构件。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一导件支撑件和第二导件支撑件大致平行于第一结构构件和第二结构构件延伸。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，电梯系统包括至少一个致动器，使得第一导件和至少一个第二导件中的一个或多个是主动的。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，至少一个结构引导构件包括多个第一壁，所述多个第一壁从第二壁的相反端部延伸，所述多个第一壁和所述第二壁一体地形成。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，至少一个结构引导构件是C形沟道。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，至少一个结构引导构件包括对称地布置在推进系统的初级部分的相反侧上的第一结构引导构件和第二结构引导构件。
除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案，第一结构引导构件和第二结构引导构件是角。
本发明的技术特征包括提供一种引导组件系统，其限制推进系统的初级部分和次级部分的移动。
附图简述
在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。本发明的前述和其他特征和优点从以下结合附图进行的详细描述显而易见，在附图中：
图1是多轿厢电梯系统的实例的前视图；
图2是根据本发明的一个实施方案的多轿厢电梯系统的电梯轿厢的一部分的透视图；
图3是根据本发明的一个实施方案的图2的电梯轿厢的顶视图；
图4是根据本发明的一个实施方案的电梯轿厢的引导组件的顶视图；
图5是根据本发明的一个实施方案的电梯轿厢的引导组件的透视图；
图6是根据本发明的一个实施方案的引导组件的剖面图；并且
图7是根据本发明的一个实施方案的图6的引导组件的透视图。
详细描述参考附图以举例的方式来解释本发明的实施方案以及优点和特征。
发明详述
图1描绘可以与本发明的实施方案一起采用的多轿厢无缆电梯系统20的实例。电梯系统20包括电梯井22，所述电梯井22具有多个通道24、26和28。虽然图1中示出三个通道24、26、28，但是应理解，本发明的各种实施方案以及多轿厢无缆电梯系统的各种配置可包括任何数量的通道，多于或少于图1中所示的三个通道。一个或多个电梯轿厢30被配置来在每个通道24、26、28内在单一方向上(即，向上或向下)竖直地移动。此外，电梯轿厢30通常被配置来在第一方向上移动通过系统20的一个通道并且在第二相反方向上移动通过系统20的另一个通道。例如，如图1的非限制性实施方案所示，通道24和26内的电梯轿厢30被配置来在向上方向上竖直地行进，并且通道28内的电梯轿厢30被配置来在向下方向上竖直地行进。
通常位于建筑物的顶部楼层上方的是上部中转站32，所述上部中转站32被配置来将水平运动电梯轿厢30以使电梯轿厢30在多个通道24、26和28之间移动。应理解，上部中转站32可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。类似地，在建筑物的第一楼层下方的是下部中转站34，所述下部中转站34配置来将水平运动赋予电梯轿厢30以使电梯轿厢30在多个通道24、26和28之间移动。应了解，下部中转站34可位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。尽管未在图1中示出，但可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部转运站32和下部转运站34，并且被配置来将水平运动赋予在相应中转站处的电梯轿厢30。此外，尽管未在图1中示出，但电梯轿厢30可在中间楼层40处停靠，以允许进入和离开电梯轿厢30。
使用诸如线性永磁式电机系统的推进系统40来推进轿厢30，所述推进系统40具有初级固定部分42和次级移动部分44。例如，一个或多个初级部分42例如像包括安装在结构构件46上的线圈，并且可定位在通道24、26和28的一侧或两侧。次级部分44可包括安装到轿厢30的一侧或两侧的多个永磁体48。给初级部分42供应来自一个或多个驱动装置(未示出)的驱动信号，以通过线性永磁式电机系统40控制轿厢30在其相应通道内的移动。次级部分44与初级部分42可操作地连接并且与初级部分42以电磁方式操作以受到驱动。受驱动的次级部分42允许轿厢30沿着初级部分42移动，并且因此在通道24、26和28内移动。
现参考图2，更详细地示出被配置用于电梯系统20的电梯轿厢30。推进系统40的次级部分44包括多个永磁体48，所述永磁体48安装到从电梯轿厢30的一侧延伸的第一结构构件50和第二结构构件52。第一结构构件50和第二结构构件52可以是分开的，或可选地可以彼此一体地形成。在一个实施方案中，第一结构构件50和第二结构构件52通过支撑构件连接到电梯轿厢30，使得电梯轿厢30与电梯轿厢30移动通过通道时产生的噪声和振动隔离。
电梯轿厢30包括至少一个引导组件60，其被配置来在轿厢30在通道24、26、28内竖直地移动时引导电梯轿厢30的水平移动。在所示的非限制性实施方案中，电梯轿厢30包括邻近电梯轿厢30的第一侧62的第一引导组件60以及安装成邻近电梯轿厢30的第二相反侧64的第二引导组件60。然而，电梯轿厢30仅包括单个引导组件60或者多个引导组件60被布置在轿厢30的单侧上的实施方案在本发明的范围内。
在所示的非限制性实施方案中，图2至图7所示的引导组件60包括第一导件支撑件66和第二导件支撑件68，所述第一导件支撑件66和第二导件支撑件68彼此分开一定距离以在它们之间限定空隙G。在所示的非限制性实施方案中，第一导件支撑件66和第二导件支撑件68都平行于推进系统40的次级部分44的第一结构构件50和第二结构构件52、在同一方向上从电梯轿厢30的一侧延伸。如图所示，导件支撑件66、68的形状大体是矩形，并且在其长度上具有大致恒定的横截面。然而，具有其他构造的导件支撑件66、68也在本发明的范围内。第一导件支撑件66和第二导件支撑件68可关于平面P(参见图3)大致对称，所述平面P平行于第一导件支撑件66和第二导件支撑件68延伸穿过空隙G的中心。如图所示，导件支撑件66、68之间的空隙G大于推进系统的初级部分42的宽度，使得第一导件支撑件66大体定位成邻近初级部分42的第一侧，而第二导件支撑件68布置在初级部分42的相反侧附近。在一个实施方案中，引导组件60连接到电梯轿厢30，使得引导组件60的第一导件支撑件66与第二导件支撑件68之间的空隙G大致与推进系统40的次级部分44同心。
一对第一导件70分别安装到第一导件支撑件66和第二导件支撑件68的一部分，诸如安装在其远端处，使得第一导件70被布置在大致垂直于导件支撑件66、68并且平行于电梯轿厢30的邻近表面的平面内。第一导件70一起被配置来引导电梯轿厢30的“前后”移动，以在推进系统40的初级部分42与次级部分44之间维持间隙。
引导组件60还包括安装到第一导件支撑件66或第二导件支撑件68的至少一个第二导件72。尽管图6所示的引导组件60包括单个第二导件72，但是具有附加的第二导件72(例如像图4所示的两个第二导件72)的实施方案在本发明的范围内。第二导件72安装成从邻近的第一导件70竖直地偏移，以防止第二导件72与第一导件70之间的任何干扰。第二导件72被布置在大致平行于引导组件60的导件支撑件66、68并且垂直于一对第一导件70的平面内，以引导电梯轿厢30的“左右”移动。在一个实施方案中，推进系统40的次级部分44的结构构件50、52被配置为引导组件60的第一导件支撑件66和第二导件支撑件68，使得第一导件70和至少第二导件72直接安装到所述结构构件50、52。尽管第一导件和第二导件在图中示出为辊式导件，但是其他类型的导件(例如像滑动导件)也在本发明的范围内。应理解，如本公开中所用，短语“前后”表示箭头A的方向，而短语“左右”表示箭头B的方向，如图4所示。
在一个实施方案中，至少一个引导组件60联接到电梯轿厢30的一部分或与电梯轿厢30的一部分一体地形成。如图2至图5的实施方案所示，引导组件60安装到电梯轿厢30的顶部或顶板74。可选地，或另外，一个或多个引导组件60可以被布置成邻近电梯轿厢30的底部或底板(未示出)，或者布置在电梯轿厢30的底板与顶板74之间的任何其他位置处。尽管所示的次级部分44和引导组件60关于轿厢30的第一侧62和第二侧64居中，但是次级部分44和与其对齐的引导组件60从中心偏移的实施方案在本发明的范围内。在此类实施方案中，电梯轿厢30的第一侧62上的引导组件60和电梯轿厢30的第二侧64上的引导组件60可在相反的、互补的方向上偏移。
在另一个实施方案中，至少一个引导组件60可间接地通过推进系统40的次级部分44连接到电梯轿厢30。例如，在如图所示的实施方案中，引导组件60的第一导件支撑件66和第二导件支撑件68与次级部分44的第一结构构件50和第二结构构件52联接或与其一体地形成。
引导组件60的导件70、72被配置来与一个或多个结构引导构件80接触并配合，所述结构引导构件80布置成邻近推进系统40的初级部分42。至少一个结构引导构件80包括布置成大致彼此垂直的第一壁82和第二壁84。例如，在图6所示的实施方案中，第一结构引导构件和第二对称的引导构件(诸如各自具有垂直的第一壁和第二壁的角)对称地布置在推进系统40的初级部分42的相反侧上。在另一个实施方案中，单个结构引导构件80(例如像C形沟道或U形沟道)包括多个第一壁82，所述多个第一壁82从第二壁84的相反端部垂直地延伸。在此类实施方案中，单个结构引导构件80可与配置来支撑初级部分42的结构构件46一体地形成。
引导组件60的每个第一导件70被配置来接触至少一个结构引导构件80的第一壁82，并且至少一个第二导件72被配置来接触至少一个结构引导构件80的第二壁84。第一导件70和至少一个第二导件72可以被弹簧偏置成与一个或多个结构引导构件80接触。在其他实施方案中，引导组件60可以是主动的引导组件，其包括连接到第一导件70和第二导件72的多个致动器，以不仅改进推进系统40的次级部分44相对于初级部分42的定位，而且还降低电梯轿厢30在通道24、26、28内移动时的振动。
电梯系统20的其他部件可被配置来与至少一个结构引导构件80相互作用。例如，安装到电梯轿厢30的制动器(未示出)可接合至少一个结构引导构件80的一部分，以减慢或停止电梯轿厢30的移动。类似地，可将一个或多个安全设备(未示出)安装到引导组件60或电梯轿厢30。在一个实施方案中，安全设备还被配置来接合至少一个结构引导构件80的一部分以停止电梯轿厢30的竖直移动，诸如在例如紧急情况下。
具有如本文所述的一个或多个引导组件60的电梯轿厢允许电梯轿厢30的竖直移动，同时保持推进系统40的初级部分42与次级部分44之间以及其他停止设备的关键对齐。通过简化引导组件60的复杂性并限制引导组件60的尺寸，可实现空间和成本节约。此外，通过将引导组件30与电梯轿厢30隔离，电梯轿厢30内的乘坐质量得到改进。
尽管仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，本发明可被修改以并入上文未描述、但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，尽管已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所描述实施方案和/或特征中的一些。

Claims (22)

1.一种用于引导电梯轿厢的移动的引导组件，所述引导组件包括：
第一导件支撑件和第二导件支撑件，其联接到电梯轿厢的一部分并且彼此由空隙分开，其中所述空隙比电梯系统的推进系统的邻近初级部分宽；
一对第一导件，其分别安装到所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件，所述一对第一导件大致平行并且被配置来引导所述电梯轿厢在第一方向上的移动，使得在所述初级部分和所述推进系统的次级部分之间维持间隙，所述次级部分安装到所述电梯轿厢；
至少一个第二导件，其安装到所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件中的一个，所述至少一个第二导件取向成大致垂直于所述第一导件，所述第二导件被配置来引导所述电梯轿厢在第二方向上的移动。
2.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件关于平面对称，所述平面平行于所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件延伸穿过所述空隙的中心。
3.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件直接连接到所述电梯轿厢的一部分。
4.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件与所述电梯轿厢的一部分一体地形成。
5.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件通过支撑构件间接地联接到所述电梯轿厢，使得所述电梯轿厢与噪声和振动隔离。
6.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件是所述推进系统的所述次级部分的第一结构构件，并且所述第二导件支撑件是所述推进系统的所述次级部分的第二结构构件。
7.根据权利要求1所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件连接到所述推进系统的所述次级部分的第一结构构件，并且所述第二导件支撑件连接到所述推进系统的所述次级部分的第二结构构件。
8.根据权利要求7所述的引导组件，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件大致平行于所述第一结构构件和所述第二结构构件延伸。
9.根据权利要求1所述的引导组件，其还包括至少一个致动器，使得所述第一导件和所述至少一个第二导件中的一个或多个是主动的。
10.一种电梯系统，所述引导系统包括：
至少一个电梯轿厢；
至少一个竖直结构引导构件，其布置成邻近所述电梯轿厢的推进系统的初级部分；
所述推进系统的次级部分联接到所述电梯轿厢，所述次级部分布置成大体平行于所述推进系统的所述初级部分；以及
至少一个引导组件，其被配置来限制所述电梯轿厢的水平移动，所述引导组件包括：
第一导件支撑件和平行的第二导件支撑件，其联接到所述电梯轿厢的一部分并且彼此由空隙分开，其中所述空隙比所述推进系统的所述初级部分宽；
一对第一导件，其分别安装到所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件，所述一对第一导件被配置来接触所述至少一个结构引导构件的一个或多个第一壁，以限制所述电梯轿厢在第一方向上的移动，使得得以维持所述推进系统的所述初级部分与所述次级部分之间的间隙；以及
至少一个第二导件，其安装到所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件中的一个，所述至少一个第二导件取向成大致垂直于所述第一导件，所述第二导件被配置来接触所述至少一个结构引导构件的第二壁，以引导所述电梯轿厢在第二方向上的移动。
11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件直接连接到所述电梯轿厢的一部分。
12.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件与所述电梯轿厢的一部分一体地形成。
13.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件通过支撑构件间接地联接到所述电梯轿厢，所述支撑构件被配置来使所述电梯轿厢与所述至少一个引导组件的噪声和振动隔离。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其还包括安装到所述电梯轿厢的安全设备和制动器中的至少一个，其中所述安全设备和所述制动器中的至少一个被配置来接合所述支撑构件以减慢或停止所述电梯轿厢的移动。
15.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件是所述推进系统的所述次级部分的第一结构构件，并且所述第二导件支撑件是所述推进系统的所述次级部分的第二结构构件。
16.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件连接到所述推进系统的所述次级部分的第一结构构件，并且所述第二导件支撑件连接到所述推进系统的所述次级部分的第二结构构件。
17.根据权利要求16所述的电梯系统，其中所述第一导件支撑件和所述第二导件支撑件大致平行于所述第一结构构件和所述第二结构构件延伸。
18.根据权利要求10所述的电梯系统，其还包括至少一个致动器，使得所述第一导件和所述至少一个第二导件中的一个或多个是主动的。
19.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述至少一个结构引导构件包括多个第一壁，所述多个第一壁从所述第二壁的相反端部延伸，所述多个第一壁和所述第二壁一体地形成。
20.根据权利要求19所述的电梯系统，其中所述至少一个结构引导构件是C形沟道。
21.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述至少一个结构引导构件包括第一结构引导构件和第二结构引导构件，其对称地布置在所述推进系统的所述初级部分的相反侧上。
22.根据权利要求21所述的引导系统，其中所述第一结构引导构件和所述第二结构引导构件是角。
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