FI91508B - Trukki - Google Patents

Description

91508

Trukki

Truck 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on trukki, kuten haarukkatrukki, vastapainotrukki tai vastaava, joka on varustettu ainakin yhdellä vetävällä akselistolla, ohjaavalla akselistol-la sekä nosto- ja kuormankäsittelylaitteistolla.

Vastapainotrukeille on tyypillistä, että ne pystyvät nostamaan ja siirtämään kuorman, 10 joka runsaasti yli puolet, tavallisesti n. 65% trukin omapainosta. Kuormittamattomana trukin paino on lähes tasan jakautunut trukin molemmille akseleille. Täydellä kuormalla sen sijaan on suurin osa trukin kokonaispainosta trukin etuakselilla, joka normaalisti on vetävä akseli. Trukin akselipainot vaihtelevat näin ollen kuormituksen mukaisesti varsin paljon. Suurista akselipainovaihteluista johtuen trukit rakennetaan nykyisin yleensä 15 jousittamattomiksi. Akselistot on kiinnitetty jäykästi suoraan trukin runkoon tai sitten varsinkin ohjaavan akselin kyseessä ollen on akseli voitu laakeroida heilurimaisesti runkoon. Jousitusta ei yleensä ole käytetty, koska akselipainojen vaihtelut ovat aivan liian suuret, jotta jousituksesta saataisiin kaikissa olosuhteissa toimiva.

20 Jousittamattomaan trukkiin liittyy se olennainen haittapuoli, että trukki muuttuu yleensä ohjauskyvyttömäksi yli 30 km/h olevilla nopeuksilla, koska siinä ei ole iskunvaimennusta. Trukilla ei näin ollen ole voitu ajaa näillä suuremmilla nopeuksilla edes kuor-maamattomana tai muutoin siirtoajossa tai vastaavassa. Tämä on nykyisin koettu merkittäväksi haittapuoleksi, koska kalusto haluttaisiin saada mahdollisimman tehokkaaseen 25 käyttöön, jolloin ns. tuottamattomasta ajosta haluttaisiin suoriutua mahdollisimman nopeasti. Trukkia paikasta toiseen siirrettäessä onkin yleisesti jouduttu käyttämään erikoiskuljetuskalustoa, mikä on muodostanut varsin suuren kustannustekijän.

Tekniikan tason suhteen viitataan erityisesti US-patenttijulkaisuihin 4 422 667 ja 30 3 439 927 sekä DE-hakemusjulkaisuun 27 17 388. Yhteisenä piirteenä näiden jul kaisujen mukaisille rakenteille on se, että pyöräkuormaajan, trukin tai vastaavan 2 91508 akseleista toinen on tuettu runkoon säädettävän jousituksen välityksellä toisen akselin ollessa jousittamaton ja jäykkä.

Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan olennainen parannus 5 nykyisin olemassa oleviin trukkeihin ja saada aikaan trukki, kuten vastapainotrukki, haarukkatrukki tai vastaava, jolla voidaan suorittaa trukeille ominaisia työtehtäviä ja jonka trukin hyötykuorma omapainoon verrattuna on suuri ja ainakin samaa luokkaa nykyisin tavanomaisten haarukkatrukkien kanssa. Keksinnön päämääränä on edelleen saada aikaan trukki, jolla voidaan tarvittaessa ajaa suurilla, huomattavasti yli 30 km/h 10 olevilla nopeuksilla siten, että trukin siirtämiseen paikalta toiselle ei jouduta käyttämään erityistä siirtokalustoa tai muuta erikoiskuljetuskalustoa.

Keksinnön päämääriin pääsemiseksi on esillä olevalle keksinnölle pääasiassa tunnusomaista, että trukin akselistot on ripustettu ja tuettu trukin runkoon jousituksen 15 välityksellä, joka on korkeussuunnassa säädettävä siten, että kuormittamattomana trukki on nostettavissa jousitettuun yläasentoon siirtoajoa ja vastaavaa varten ja kuor-mankäsittelyä varten laskettavissa jousittamattomaan jäykkään ala-asentoon, jossa trukin runko lepää olennaisesti pelkästään akselistojen akselipalkkien päällä.

20 Toteutuksestaan johtuen keksinnöllä saavutetaan useita merkittäviä etuja tekniikan tason ratkaisuihin nähden. Keksinnön mukaisesti toteutetulla trukilla on periaatteessa kaksi toimintatapaa siten, että trukilla työskenneltäessä ja trukkia kuormitettaessa se toimii tavanomaiseen tapaan jousittamattomana. Siirtoajoissa puolestaan, jotka suoritetaan ilman kuormaa, trukki on jousitettu, jolloin erikoiskuljetuskalustoa trukin siirtämiseen ei 25 tarvita, vaan trukki voidaan siirtää paikasta toiseen sen omalla konevoimalla ja käyttäen normaaleja tai lähes normaaleja tienopeuksia. Vaikka keksinnön mukaisen trukin tekninen rakenne on jossain määrin monimutkaisempi ja näin ollen kalliimpi kuin tavanomaisissa trukeissa, ovat keksinnöllä saavutettavat edut tätä vähäistä haittaa huomattavasti suuremmat. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljem-30 pänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.

3 91508

Seuraavaksi keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisissa piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön edullisiin suoritusesimerkkeihin.

Kuvio 1 esittää kaavamaisena yleiskuvana keksinnön mukaista trukkia sivulta päin 5 katsottuna trukin ollessa työskentelyasennossa jousitus alas laskettuna.

Kuvio 2 esittää niinikään kaaviomaisena yleiskuvana keksinnön mukaista trukkia sivulta päin katsottuna trukin ollessa "nopean ajon" asennossa jousitus nostettuna.

10 Kuviot 3A, 3B ja 3C esittävät yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaisen trukin vetävän akselin ripustus- ja tuentajäijestelyä siten, että kuvio 3A mainittua esittää akselistoa sivulta päin katsottuna osittaisena leikkauskuvana, kuvio 3B esittää vastaavaa akselistoa päältä katsottuna ja kuvio 3C esittää akselistoa trukin pituussuuntaan katsottuna.

15

Kuviot 4A, 4B ja 4C esittävät yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaisen trukinohjaavan akselin ripustus- ja tuentajäijestelyä siten, että kuvio 4A esittää mainittua akselistoa sivulta päin katsottuna osittaisena leikkauskuvana, kuvio 4B esittää vastaavaa akselistoa päältä katsottuna ja kuvio 4C esittää akselistoa trukin pituussuuntaan katsottuna.

20

Piirustuksen kuvioissa 1 ja 2 on trukkia merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Trukin runkoa on merkitty viitenumerolla 11, vetävää akselistoa viitenumerolla 12 ja ohjaavaa akselistoa viitenumerolla 13. Trukki 10 on tavanomaiseen tapaan varustettu nosto- ja kuormankäsittelylaitteistolla 14. Trukin muihin osiin ei ole merkitty viitenumerolta, 25 koska ne eivät ole keksinnön kannalta olennaisia, vaan ne voivat olla konstruoidut täysin tavanomaisen tekniikan mukaisesti.

Kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty, on trukki 10 pyöriensä varassa alustalla B. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa trukki 10 on esitetty työskentelyasennossa, jolloin trukin rungon 30 11 ja alustan B välinen maavara a on pieni. Trukki 10 on tällöin jousittamaton ja sen 4 91508 runko 11 on suoraan tuettuna akseleilleen siten, että trukki 10 on jousittamaton. Kuvion 1 tapauksessa trukki 10 toimii näin ollen tavanomaisen trukin tapaan.

Kuviossa 2 sen sijaan on trukin rungon 11 ja alustan B välinen maavara b huomattavasti 5 suurempi kuin maavara a kuviossa 1. Kuvion 2 tilanteessa trukki 10 onkin nostettu jousiensa varaan, jolloin trukki 10 toimii jousitettuna ns. "nopean ajon" asennossa. Kuviossa 2 tätä on lisäksi pyritty havainnollistamaan sillä, että trukin nosto- ja kuormankäsittelylaitteisto 14 on nostettu pois työskentelyasennosta. Kuvion 2 mukaisessa tilanteessa trukkia 10 on tarkoitus käyttää erityisesti siirtoajossa, jolloin sen pääkul-10 kusuunta on yleensä vastakkainen kuvioon 1 nähden. Kuviossa 1 on pääkulkusuuntaa eli työskentelysuuntaa merkitty nuolella At ja kuviossa 2 on pääkulkusuuntaa eli esim. siirtosuuntaa merkitty nuolella A2. Kuvioissa 3A-4C on lähemmin esitetty trukin 10 akselistojen ripustusten rakenteet, joilla kuvioiden 1 ja 2 mukaiset toiminnot ovat toteutettavissa.

15

Kuvioissa 3A-3C on esitetty trukin 10 vetävän akselisten ripustus. Trukin runkoa on merkitty viitenumerolla 11 ja vetävää akselistoa yleisesti viitenumerolla 12. Vetävän akseliston 12 akselipalkin 121 tuenta ja jousitus on toteutettu nivelöidyllä monivarsituen-nalla, joka koostuu ylätukivarsista 123, alatukivarsista 124 ja jousielementeistä 125, 20 jotka on jäljestetty symmetrisesti trukin 10 pituussuuntaisen keskilinjan suhteen. Kuvioiden 3A-3C suoritusmuodossa ylätukivarret 123 ovat vinotukivarsia, joiden ensimmäiset kiinnityskorvat 123a trukin rungossa 11 sijaitsevat toisistaan suuremman etäisyyden päässä kuin tukivarsien toiset kiinnityskorvat 123b akselipalkissa 121. Ylätukivarsien 123 kiinnitykset ovat mainituista kiinnityskorvista 123a, 123b nivelelliset. 25 Alatukivarret 124 ovat sen sijaan pitkittäisiä tukivarsia, joiden trukin rungossa 11 olevien ensimmäisten kiinnityskorvien 124a välinen etäisyys on olennaisesti yhtä suuri kuin akselipalkissa 121 olevien toisten kiinnityskorvien 124b välinen etäisyys. Myös alatukivarsien 124 kiinnitykset ovat vastaavalla tavalla nivelelliset.

30 Tällaisella ratkaisulla, kuten akselistojen ripustuksesta on yleisesti tunnettua, saadaan estettyä akselipalkin 121 liikkuminen sivusuunnassa. Rakenne voitaisiin luonnollisesti 5 91508 korvata esim. sellaisella ratkaisulla, jossa sekä ylä- että alatukivarret 123, 124 ovat vinotukivarsia, tai jollain muulla vastaavalla rakenteella, joka sallii akselipalkin 121 liikkeen pystysuunnassa estäen samalla olennaisesti sivusuuntaiset liikkeet.

5 Kuvioissa 4A-4C on puolestaan esitetty trukin 10 ohjaavan akselisten ripustus. Trukin runkoa on merkitty viitenumerolla Ilja ohjaavaa akselistoa yleisesti viitenumerolla 13. Ohjaavan akselisten 13 akselipalkin 131 tuenta ja jousitus on, kuten vetävänkin akselisten tapauksessa, toteutettu myös nivelöidyllä monivarsituennalla, joka koostuu ylätukivarsista 133, alatukivarsista 134 ja jousielementeistä 135, jotka on jäljestetty 10 olennaisesti symmetrisesti trukin 10 pituussuuntaisen keskilinjan suhteen. Kuvioiden 4A-4C suoritusmuodossa alatukivarret 134 ovat vinotukivarsia, joiden ensimmäiset kiinni-tyskorvat 134a trukin rungossa 11 sijaitsevat toisistaan suuremman etäisyyden päässä kuin tukivarsien toiset kiinnityskorvat 134b akselipalkissa 131. Kuten kuvio 4B lisäksi osoittaa, menevät alatukivarret 134 ristikkäin. Tämä on jäljestetty sen vuoksi, että 15 ohjaavien pyörien kääntökulma saataisiin helpommin mahdollisimman suureksi. Ylätukivarret 133 ovat sen sijaan pitkittäisiä tukivarsia, joiden trukin rungossa 11 olevien ensimmäisten kiinnityskorvien 133a välinen etäisyys on olennaisesti yhtä suuri kuin akselipalkissa 131 olevien toisten kiinnityskorvien 133b välinen etäisyys. Myös ohjaavan akselisten osalta ovat tukivarsien 133, 134 kiinnitykset nivelelliset.

20

Myös ohjaavan akselisten tapauksessa pätee sama kuin selostettiin vetävän akselisten yhteydessä, kuten akselistojen ripustuksesta on yleisesti tunnettua, eli se, että kyseisellä ratkaisulla saadaan estettyä akselipalkin 131 liikkuminen sivusuunnassa. Myös tämä rakenne voitaisiin luonnollisesti korvata esim. sellaisella ratkaisulla, jossa sekä ylä- että 25 alatukivarret 133, 134 ovat vinotukivarsia, tai jollain muulla vastaavalla rakenteella, joka sallii akselipalkin 131 liikkeen pystysuunnassa estäen samalla olennaisesti sivusuuntaiset liikkeet.

Sekä vetävän että ohjaavan akselisten 12; 13 jousielementit 125; 135 on nivelöidysti 30 kiinnitetty ensimmäisistä kiinnityskorvistaan 125a; 135a trukin runkoon 11 ja toisista kiinnityskorvistaan 125b; 135b vastaavasti kiinnitetty nivelöidysti vetävän, vastaavasti 6 91508 ohjaavan akselisten akselipalkkiin 121; 131. Jousielementit 125; 135 ovat säädettävät siten, että niiden avulla voidaan haluttaessa vaihtaa kuviossa 1 esitetty työskentelyasento kuviossa 2 esitetyksi nopean ajon asennoksi. Jousielementit 125; 135 ovat tätä varten edullisimmin hydraulisylintereitä, joilla jousituksen korkeuden säätö voidaan suorittaa.

5 Kukin hydraulisylinteri on tällöin varustettu joko sisäänrakennetulla tai ulkoisella hydropneumaattisella paineakku-vastaventtiiliyhdistelmällä, joka toimii varsinaisena jousi-iskunvaimenninelementtinä. Edullisimmin on jousitus näin ollen toimintaperiaatteeltaan hydropneumaattinen.

10 Jousituksen korkeudensäätö on periaatteessa seuraavanlainen. Kun trukilla 10 työskennellään, eli kun trukki 10 on kuviossa 1 esitetyssä asennossa, jousitus on tällöin laskettu ala-asentoonsa maavaran a ollessa pienimmillään. Tässä asennossa trukin runko 11 lepää akselipalkkien 121; 131 päällä. Tätä varten on vetävän akselin akselipalkkiin 121 muodostettu vastepinnat 122, joiden päälle runko 11 tukeutuu. 15 Vastaavasti on ohjaavan akselin akselipalkkiin 131 muodostettu vastin 132, joka on kuvioiden 4A-4C mukaisesti edullisesti akselitappimainen uloke 132, joka voi lisäksi olla varustettu laakeroinnilla. Mainittua vastinta 132 varten on runkoon 11 jäljestetty vastakappaleena toimiva hahlo 112, joka laskeutuu vastimen 132 päälle siten, että ohjaavan akselin akselipalkki 131 on vastimen 132 ja hahlon 112 muodostamalla 20 yhdistelmällä heilurimaisesti tuettu trukin runkoon 11. Esitetyssä tilanteessa jousitus ei ole toiminnassa.

Kun trukkia 10 käytetään kuormittamattomana esim. nopeaan siirtoajoon, trukki 10 nostetaan jousielementtien 125; 135 (esim. hydraulisylinterien) avulla jousituksensa 25 varaan. Vastaava tilanne on esitetty kuviossa 2. Trukin 10 jousitus ja tukivarret 123, 124; 133, 134 on mitoitettu siten, että ne pystyvät kantamaan akselipainot kuormittamattomana. Jousituksen varaa nostettaessa trukin 10 maavara kasvaa mittaan b, kuten kuviossa 2 on esitetty. Jousitus on mahdollista muodostaa siten, että se on portaattomasti säädettävä halutulle korkeudelle. Mikäli niin halutaan, voidaan trukin 10 jousituksen 30 säätöalue mitoittaa niin suureksi, että jousituksen ollessa ylimmässä asennossa trukilla 10 saavutetaan hyvä maastokelpoisuus.

7 91508

Keksinnön eri vaihtoehtoja verrattaessa olisi ajateltavissa, että jousitus voitaisiin muodostaa muullakin tavalla, kuin edellä on selostettu. Eräs tällainen mahdollisuus olisi vetävän akselisten jousituksen konstruoiminen "passiiviseksi" eli sellaiseksi, jossa jousi-iskunvaimenninelementit eivät ole säädettävissä. Mainitut elementit olisivat tällöin 5 esim. mekaanisia elementtejä, jotka olisi mitoitettu siten, että kuormaa lisättäessä varsinaisen jousituksen kantavuus loppuu ja kantavuuden ylittävä osa akselikuormasta välittyy mekaanisten akselivasteiden kautta. Tämä on kuitenkin edellä selostettua selvästi huonompi vaihtoehto, sillä tällöin menetetään jousituksen säädettävyys ja lisäksi kuorman jättäminen aiheuttaisi hallitsemattoman trukin/nostokorkeuden muutoksen. 10 Tällaista ei voida pitää hyväksyttävänä. "Passiivinen” jousitusratkaisu olisi haitallinen myös trukin ohjaavalla akselilla, koska trukin kuormittaminen keventää akselipainoa. Jousitus, joka olisi mitoitettu kuormittamattoman akselipainon mukaan, pyrkisi kuormaa nostettaessa kohottamaan trukin ohjaavan akselin puoleista päätä ja siten kaatamaan trukkia.

15

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön suoritusmuotoihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen 20 ajatuksen puitteissa.

Claims (12)

91508

1. Trukki, kuten haarukkatrukki, vastapainotrukki tai vastaava, joka on varustettu ainakin yhdellä vetävällä akselistolla (12), ohjaavalla akselistolla (13) sekä nosto- ja 5 kuormankäsittelylaitteistolla (14), tunnettu siitä, että trukin (10) akselistot (12, 13. on ripustettu ja tuettu trukin runkoon (11) jousituksen välityksellä, joka on korkeus-suunnassa säädettävä siten, että kuormittamattomana trukki (10) on nostettavissa jousitettuun yläasentoon siirtoajoa ja vastaavaa varten ja kuormankäsittelyä varten laskettavissa jousittamattomaan jäykkään ala-asentoon, jossa trukin runko (11) lepää 10 olennaisesti pelkästään akselistojen akselipalkkien (121,131) päällä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen trukki, tunnettu siitä, että akselistojen (12, 13. jousitus käsittää trukin (10) pituussuuntaisen keskilinjan suhteen symmetrisesti jäljestetyt korkeussuunnassa säädettävät jousielementit (125, 135) sekä tukivarret (123, 15 133), jotka sallivat akselistojen liikkeen korkeussuunnassa ja estävät olennaisesti niiden liikkumisen sivusuunnassa.

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että akselipalkkeihin (121, 131) on muodostettu vastepinnat (122), vastimet (132) tai 20 vastaavat, joiden varassa trukin runko (11) lepää jousituksen ollessa ala-asennossaan.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että ohjaavan akselin (13) vastin (132) käsittää akselipalkkiin (131) trukin pituussuuntaiselle keskilinjalle jäljestetyn akselimaisen tai tappimaisen ulokkeen (132) ja että trukin 25 runkoon (11) on vastaavalle kohdalle muodostettu hahlo (112) tai vastaava, johon ohjaavan akselin (13) vastin (132) on sovitettu menemään jousituksen ollessa ala-asennossa, jolloin mainittu sovitus muodostaa ohjaavalle akselille (13) heilurimaisen tuennan. 91508

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että jousituksen jousielementit (125, 135) ovat korkeussuunnassa portaattomasti säädettävät jousitetun yläasennon ja jousittamattoman ala-asennon välillä.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että vetävän ja ei-ohjaavan akselin (12) tukivarret koostuvat kahdesta pitkittäisestä tukivarresta (124) ja kahdesta vinotukivarresta (123).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen trukki, tunnettu siitä, että pitkittäiset tukivar-10 ret (124) ovat ylempiä tukivarsia ja vinotukivarret (123) ovat alempia tukivarsia.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen trukki, tunnettu siitä, että vetävän ja ei-ohjaavan akselin (12) tukivarret koostuvat neljästä vinotukivarresta.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että ohjaavan akselin (13) tukivarret (133, 134) koostuvat neljästä tukivarresta, joista ainakin kaksi tukivartta ovat ristikkäisiä vinotukivarsia (134).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen trukki, tunnettu siitä, että ohjaavan akselin 20 (13) kaikki tukivarret ovat vinotukivarsia.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen trukki, tunnettu siitä, että jousielementit (125, 135) ovat hydraulisylintereitä, jotka on kukin kytketty varsinaisena jousi-iskunvaimenninelementtinä toimivaan hydropneumaattiseen paineakku-vastaventtii- 25 liyhdistelmään.

' ' 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen trukki, tunnettu siitä, että hydraulisylinterit on varustettu sisäänrakennetulla paineakku-vastaventtiiliyhdistelmällä. 30 91508 ίο