CN113263880B - 一种铰接式铲运车用悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铰接式铲运车用悬架，包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离大于零；缓冲减震组件包括缓冲缸，缓冲缸的一端与第一支撑组件可拆卸连接，缓冲缸的另一端与第二支撑组件可拆卸连接，缓冲缸包括弹性元件。第一支撑组件与铲运车前机架或铲运车后机架的其中之一相连，第二支撑组件与另外的铲运车后机架或铲运车前机架相连，第一支撑组件和第二支撑组件均与缓冲缸相连，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离不为零，缓冲缸包括弹性元件，弹性元件能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。

Description

一种铰接式铲运车用悬架
技术领域
本发明涉及煤矿井下辅助运输设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种铰接式铲运车用悬架。
背景技术
目前煤矿井下使用的铲运车，主要用于铲、装、运、卸等多种工作，多设计为铰接式结构，这种结构具有转弯半径小的优点可以更好的适应井下工作环境。
井下路面经常伴随有凹坑和凸起，当铲运车在运输作业时，井下复杂的路面使得整车铰接受力恶劣，且驾驶员的乘坐舒适度低。铲运车采用摆架或回转轴承的方式使车辆较好的适应凹凸路面时，存在铲运车突然经过凹坑时，对铲运车带来的瞬时冲击力大，造成铰接部位受力不良，铰接机构发生损坏，影响铲运车正常工作，并且导致驾驶员的驾驶体验不好，乘坐舒适度低。
因此，如何改变现有技术中，铲运车在凹凸不平路面行驶时铰接结构易损坏且驾驶舒适度差的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铰接式铲运车用悬架，以解决上述现有技术存在的问题，改善铲运车铰接结构的受力，提高铲运车驾驶平稳舒适度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种铰接式铲运车用悬架，包括：
第一支撑组件，所述第一支撑组件能够与铲运车前机架或铲运车后机架相连，所述第一支撑组件能够转动地与所述铲运车后机架相连；
第二支撑组件，所述第二支撑组件能够与另外的所述铲运车后机架或所述铲运车前机架相连，所述第二支撑组件能够转动地与所述铲运车后机架相连；
所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的竖直距离大于零；
缓冲减震组件，所述缓冲减震组件包括缓冲缸，所述缓冲缸的一端与所述第一支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸的另一端与所述第二支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸包括弹性元件。
优选地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件于竖直方向叠加设置且二者之间具有间隙。
优选地，所述第一支撑组件包括连接件和支撑杆，所述连接件能够转动地与所述铲运车后机架相连，所述支撑杆与所述连接件相连，所述缓冲缸能够滑动地与所述支撑杆相连。
优选地，所述连接件利用销轴与所述铲运车后机架相连。
优选地，所述第二支撑组件包括支撑螺杆，所述支撑螺杆能够与所述铲运车前机架相连，所述缓冲缸能够与所述支撑螺杆螺纹连接。
优选地，所述支撑杆和所述支撑螺杆的数量均为两根，所述缓冲缸的数量为两个，所述缓冲缸的一端连接有滚轮，所述滚轮能够滑动地与所述支撑杆相连，所述缓冲缸的另一端与所述支撑螺杆相连。
优选地，所述缓冲减震组件还包括减震缸，所述减震缸的一端与所述第一支撑组件相连，所述减震缸的另一端与所述第二支撑组件相连，所述缓冲缸位于所述减震缸与所述铲运车前机架之间。
优选地，所述缓冲缸包括缸套、滚轮支架和连接螺母，所述弹性元件位于所述缸套内，所述滚轮能够转动地与所述滚轮支架相连，所述连接螺母与所述支撑螺杆螺纹连接，所述滚轮支架和所述连接螺母均能够滑动地与所述缸套相连，且所述滚轮支架和所述连接螺母均与所述弹性元件相连。
优选地，所述弹性元件为弹簧。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的铰接式铲运车用悬架，包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，其中，第一支撑组件能够与铲运车前机架或铲运车后机架相连，第一支撑组件能够转动地与铲运车后机架相连；第二支撑组件能够与另外的铲运车后机架或铲运车前机架相连，第二支撑组件能够转动地与铲运车后机架相连；第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离大于零；缓冲减震组件包括缓冲缸，缓冲缸的一端与第一支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，缓冲缸的另一端与第二支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，缓冲缸包括弹性元件。
本发明的铰接式铲运车用悬架，第一支撑组件与铲运车前机架或铲运车后机架的其中之一相连，第二支撑组件与铲运车后机架或铲运车前机架中的另外一者相连，缓冲减震组件设置于第一支撑组件和第二支撑组件之间，第一支撑组件和第二支撑组件均与缓冲缸相连，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离不为零，缓冲缸包括弹性元件，弹性元件能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。与此同时，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，便于调整缓冲缸的位置以达到不同的缓冲效果，适应不同的工况需求，提升装置的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的铰接式铲运车用悬架的结构示意图；
图2为本发明的铰接式铲运车用悬架的工作时的示意图；
图3为本发明的铰接式铲运车用悬架的缓冲缸的结构示意图；
图4为本发明的实施中铲运车下坡时的示意图；
图5为本发明的实施中铲运车上坡时的示意图；
图6为本发明的实施中铲运车在凹凸不平路面行驶时的示意图；
其中，1为第一支撑组件，101为连接件，102为支撑杆，103为销轴，2为第二支撑组件，201为支撑螺杆，3为缓冲减震组件，301为缓冲缸，302为弹性元件，303为滚轮，304为减震缸，305为缸套，306为滚轮支架，307为连接螺母，4为铲运车前机架，5为铲运车后机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种铰接式铲运车用悬架，以解决上述现有技术存在的问题，改善铲运车铰接结构的受力，提高铲运车驾驶平稳舒适度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-6，其中，图1为本发明的铰接式铲运车用悬架的结构示意图，图2为本发明的铰接式铲运车用悬架的工作时的示意图，图3为本发明的铰接式铲运车用悬架的缓冲缸的结构示意图，图4为本发明的实施中铲运车下坡时的示意图，图5为本发明的实施中铲运车上坡时的示意图，图6为本发明的实施中铲运车在凹凸不平路面行驶时的示意图。
本发明提供一种铰接式铲运车用悬架，包括：
第一支撑组件1，第一支撑组件1能够与铲运车前机架4或铲运车后机架5相连，第一支撑组件1能够转动地与铲运车后机架5相连；
第二支撑组件2，第二支撑组件2能够与另外的铲运车后机架5或铲运车前机架4相连，第二支撑组件2能够转动地与铲运车后机架5相连；
第一支撑组件1与第二支撑组件2之间的竖直距离大于零；
缓冲减震组件3，缓冲减震组件3包括缓冲缸301，缓冲缸301的一端与第一支撑组件1可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，缓冲缸301的另一端与第二支撑组件2可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，缓冲缸301包括弹性元件302。
本发明的铰接式铲运车用悬架，第一支撑组件1与铲运车前机架4或铲运车后机架5的其中之一相连，第二支撑组件2与另外的铲运车后机架5或铲运车前机架4相连，缓冲减震组件3设置于第一支撑组件1和第二支撑组件2之间，第一支撑组件1和第二支撑组件2均与缓冲缸301相连，第一支撑组件1与第二支撑组件2之间的竖直距离不为零，缓冲缸301包括弹性元件302，弹性元件302能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。与此同时，缓冲缸301与第一支撑组件1的连接位置以及缓冲缸301与第二支撑组件2的连接位置均能够调整，便于调整缓冲缸301的位置以达到不同的缓冲效果，适应不同的工况需求，提升装置的适用性。
在本具体实施方式中，第一支撑组件1和第二支撑组件2于竖直方向叠加设置，第一支撑组件1位于第二支撑组件2的顶部，且二者之间具有间隙，第一支撑组件1和第二支撑组件2之间具有垂直距离，使得铲运车在凹凸不平路面上行驶时，位于第一支撑组件1和第二支撑组件2之间的缓冲缸301能够对缓冲铲运车受到的冲击，改善铰接结构受力情况，提升驾驶舒适度。
其中，第一支撑组件1包括连接件101和支撑杆102，连接件101能够转动地与铲运车后机架5相连，支撑杆102与连接件101相连，缓冲缸301能够滑动地与支撑杆102相连，支撑杆102为光杆，便于调节缓冲缸301与支撑杆102的相对位置，从而调整弹性元件302的刚度，以达到不同的缓冲效果，适应具体工作情况。
为了避免第一支撑组件1影响铲运车前机架4转动，连接件101利用销轴103与铲运车后机架5相连，即第一支撑组件1能够随着铲运车前机架4左右转动，避免第一支撑组件1影响铲运车正常工作。
相应地，第二支撑组件2包括支撑螺杆201，支撑螺杆201能够与铲运车前机架4相连，缓冲缸301能够与支撑螺杆201螺纹连接，缓冲缸301与支撑螺杆201螺纹连接，连接稳固且方便调节二者之间的相对位置。
在本具体实施方式中，支撑杆102和支撑螺杆201的数量均为两根，缓冲缸301的数量为两个，形成框架结构，提高缓冲减震组件3的缓冲均匀度；缓冲缸301的一端连接有滚轮303，滚轮303能够滑动地与支撑杆102相连，方便调整缓冲缸301与支撑杆102的相对位置，提高操作便捷性，缓冲缸301的另一端与支撑螺杆201相连。
具体地，缓冲减震组件3还包括减震缸304，减震缸304的一端与第一支撑组件1相连，减震缸304的另一端与第二支撑组件2相连，减震缸304位于第一支撑组件1和第二支撑组件2远离铲运车的端部，连接第一支撑组件1和第二支撑组件2，提高第一支撑组件1和第二支撑组件2的稳定性，同时，起到进一步减缓冲击的作用，缓冲缸301位于减震缸304与铲运车前机架4之间。减震缸304可以采用具有弹性的减震元件进行减震，还可以采用气动、液压等减震方式。
更具体地，缓冲缸301包括缸套305、滚轮支架306和连接螺母307，弹性元件302位于缸套305内，滚轮303能够转动地与滚轮支架306相连，滚轮支架306为环状，套装于支撑杆101的外部，滚轮303能够沿支撑杆101往复滑动，连接螺母307与支撑螺杆201螺纹连接，调节连接螺母307与支撑螺杆201的相对位置，进而调整缓冲缸301的位置以及弹性元件302的刚度。滚轮支架306和连接螺母307均能够滑动地与缸套305相连，滚轮支架306和连接螺母307能够通过滑动杆与缸套305滑动相连，同时利用滑动杆与弹性元件302相连。在本具体实施方式中，弹性元件302为弹簧，设置缸套305能够提高缓冲缸301的可靠性，在弹性元件302发生断裂的情况下，缸套305能够避免装置失效，提高装置整体的安全系数。
本发明的铰接式铲运车用悬架，第一支撑组件1与铲运车前机架4或铲运车后机架5的其中之一相连，第二支撑组件2与另外的铲运车后机架5或铲运车前机架4相连，缓冲减震组件3设置于第一支撑组件1和第二支撑组件2之间，第一支撑组件1和第二支撑组件2均与缓冲缸301相连，第一支撑组件1与第二支撑组件2之间的竖直距离不为零，缓冲缸301包括弹性元件302，弹性元件302能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。与此同时，缓冲缸301与第一支撑组件1的连接位置以及缓冲缸301与第二支撑组件2的连接位置均能够调整，便于调整缓冲缸301的位置以达到不同的缓冲效果，适应不同的工况需求，提升装置的适用性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种铰接式铲运车用悬架，其特征在于，包括：
第一支撑组件，所述第一支撑组件能够与铲运车前机架或铲运车后机架中的一者相连，所述第一支撑组件能够转动地与所述铲运车后机架相连；
第二支撑组件，所述第二支撑组件能够与所述铲运车前机架或所述铲运车后机架中的另一者相连，所述第二支撑组件能够转动地与所述铲运车后机架相连；
所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的竖直距离大于零；
缓冲减震组件，所述缓冲减震组件包括缓冲缸，所述缓冲缸的一端与所述第一支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸的另一端与所述第二支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸包括弹性元件。
2.根据权利要求1所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述第一支撑组件和所述第二支撑组件于竖直方向叠加设置且二者之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述第一支撑组件包括连接件和支撑杆，所述连接件能够转动地与所述铲运车后机架相连，所述支撑杆与所述连接件相连，所述缓冲缸能够滑动地与所述支撑杆相连。
4.根据权利要求3所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述连接件利用销轴与所述铲运车后机架相连。
5.根据权利要求3所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述第二支撑组件包括支撑螺杆，所述支撑螺杆能够与所述铲运车前机架相连，所述缓冲缸能够与所述支撑螺杆螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述支撑杆和所述支撑螺杆的数量均为两根，所述缓冲缸的数量为两个，所述缓冲缸的一端连接有滚轮，所述滚轮能够滑动地与所述支撑杆相连，所述缓冲缸的另一端与所述支撑螺杆相连。
7.根据权利要求1所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述缓冲减震组件还包括减震缸，所述减震缸的一端与所述第一支撑组件相连，所述减震缸的另一端与所述第二支撑组件相连，所述缓冲缸位于所述减震缸与所述铲运车前机架之间。
8.根据权利要求6所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述缓冲缸包括缸套、滚轮支架和连接螺母，所述弹性元件位于所述缸套内，所述滚轮能够转动地与所述滚轮支架相连，所述连接螺母与所述支撑螺杆螺纹连接，所述滚轮支架和所述连接螺母均能够滑动地与所述缸套相连，且所述滚轮支架和所述连接螺母均与所述弹性元件相连。
9.根据权利要求8所述的铰接式铲运车用悬架，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。
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铰接式自卸车悬架系统的应用现状与发展;张学艳等;《煤矿机械》;20111015(第10期);第5-7页 *

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