FI90958C - Päätylapputeline - Google Patents

Description

90958 Påatylapputeline Tåmån keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen pååtylap-puteline paperirullien pakkauslinjoja vårten.

5 Pååtylaput siirretåån pakkauslinjoilla rullien påihin kåårintåvaiheessa. Pakkauslinjan automaatioasteesta riippuen pååtylappuja kåsitellåån joko manuaalisesti tai automaat-tisilla tarttujilla. Kåårintåasemalla tarvitaan useita erilaisia paåtylappuja, joten varas-tointitilaa tarvitaan paljon. Tavallisesti pååtylaput sijoitetaan påållekkåisiin siirtyviin 10 hyllyihin, joista niitå voidaan poimia, taikka portaalitoimista automaattitarttujaa kåytettåesså lappupinot sijoitetaan riveihin kuormalavoilla portaalin alle.

Yhdysvaltalaisesa patentissa 4,339,904 on kuvattu useita påållekkåisiå lappuhyllyjå kåsittåvå hyllyjåijestely. Tåsså hyllysså erilliset hyllyt on sijoitettu påållekkåin pys-15 tysuoraan kannatinpylvååseen. Jokaisessa hyllysså on ohjaimet, jotka keskittåvåt hyllylle pinotut laput oikeaan kohtaan. Hyllyt on kiinnitetty pylvååseen siten, ettå ne pååsevåt kååntymåån sivuun påållekkåisten hyllyjen muodostamasta pystysuorasta rivistå. Hyllyt ovat aina vaakasuorassa asennossa. Hyllystoå kåytetåån siten, ettå erikokoisia lappuja pinotaan hyllyille ja kun tietynkokoista lappua tarvitaan, vastaava 20 hylly kåånnetåån esiin ja lappu poimitaan hyllytasolta. Tåmån hyllyston heikkoutena on se, ettå hyllyille sopii vain våhån pååtylappuja, joten suurikapasiteettisilla pakkauslinjoilla hyllyston tåyttotarve on suuri.

Yhdysvaltalaisessa patentissa 4,840,008 on kuvattu hyllysto, jossa hyllyt on sijoitettu 25 påållekkåin vinojen kiskojen varaan. Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hyllyjen våliin tyontyy kiskoilla liikkuva poimintapåå, joka ottaa påållimmåisen lapun pinosta. Lappu siirretåån monimutkaisilla siirtolaitteilla edelleen puristuslevylle. Tållå hyl-lystollå on samat heikkoudet kuin edellå mainitullakin hyllystollå ja lisåksi sen raken-ne on monimutkainen ja vaatii paljon lattiapinta-alaa.

Lisåksi tunnetaan hyllysto, jossa hyllyt on sovitettu påållekkåin vinoille kiskoille.

Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hylly lasketaan kiskoilla ulos rivistostå ja lappu 30 2 voidaan poimia hyllytasolta. Tåmån jåijestelmån hyllyjen kapasiteetti on hieman suurempi kuin edellå kuvattujen jåijestelmien. Jåijestelmån heikkoutena on kuitenkin sen vaatima suuri lattiapinta-ala ja mekaanisten apulaitteiden tarve. Hyllystostå tulee melko korkea, jolloin pååtylappujen nostamiseen hyllyille tarvitaan saksipoytå tai 5 muu vastaava nostolaite. Koska hyllyjen kapasiteetti voi olla melko suuri, tåyteen lastatun hyllyn paino tulee suureksi. Niinpå hyllyå ei voida tyontåå kåsivoimin takai-sin hyllyrivistoon, vaan hyllyt on varustettava mekaanisilla siirtolaitteilla tai ne voidaan tåyttåå vain osittain.

10 Kaikkien edellå mainittujen laitteiden heikkoutena on se, ettå pååtylaput poimitaan vaakasuorasta tai vain hieman kallistetusta asennosta. Tunnetuissa lappuhyllyisså hyllyt on asetettu noin 0° - 20° kulmaan vaakatasoon nåhden. Koska rullien påådyt ja puristinlevyt ovat pystysuorassa, poiminta- tai tartuntalaite joutuu tekemåån useita kååntoliikkeitå lapun siirron aikana. Liikkeiden måårå lisåå tietenkin siirtoon tarvitta-15 vaa aikaa. Tållaisille hyllyille on erittåin vaikea pinota suuria pååtylappuja ja esimer-kiksi 1800 mm halkaisijaltaan olevien lappujen kåsittelyyn tarvitaan låhes vålttåmåttå kaksi tyontekijåå.

Tåmån keksinnon tarkoituksena on saada aikaan pååtylapputeline, jonka varastointi- 2 0 kapasiteetti on kohtuullisen suuri ja joka mahdollistaa pååtylapun mahdollisiman suoraviivaisen siirron rullan pååhån tai puristinlevylle.

Keksinto perustuu siihen, ettå telineesså on hieman pystysuorasta asennosta kallistet-tu tukielin, jonka varaan pååtylaput sovitetaan. Tålldin pååtylaput saadaan niin pys-25 tysuoraan asen toon, ettå erillistå lapun kååntoliikettå lapun siirron aikana ei tarvita.

Tåsmållisemmin sanottuna keksinnon mukaiselle pååtylapputelineelle on tun-nusomaista se, mitå on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

3 0 Keksinnon avulla saavutetaan huomattavia etuja.

II

3 90958

Keksinnon mukaisten telineiden avulla saadaan lattiapinta-alaa kohti suuri kåsittely-kapasiteetti. Koska laput sijoitetaan låhelle pystysuoraa asentoa, siirtoliikkeen aikana tarvittava kååntoliike jåå pois ja siirtolaitteesta tulee yksinkertaisempi ja sen toimin-nasta nopeampi. Lappupinot voidaan asettaa V-, tai A-asentoon vastakkain, jolloin 5 samalla tarttujalla voidaan poimia kaksi pååtylappua rullan paahån tai puristinlevyille asetettavaksi. Pååtylaput asemoituvat aina samalla tavalla telineeseen ja kaikenko-koiset laput voidaan asettaa samanlaiseen telineeseen. Pååtylappujen alareuna tuetaan kåårintåaseman kantotelojen halkaisijaa vastaavien tukien varaan, jolloin pååtylaput asettuvat vastaavaan kohtaan pakattavaan rullaan tai puristinlevyille ja asemoituvat 10 tålloin oikein. Laput irtoavat hyvin pinosta, koska ne ovat reunansa varassa eivåtkå påållekkåin. Siten erillistå irrotusmekanismia ei tarvita. Mikåli poimittavan lapun alla oleva lappu kuitenkin nousee påållimmåisen lapun mukana, ylimååråinen lappu irtoaa kuitenkin yleenså heti ja putoaa pinoon oikealle kohdalle kannattimien varaan.

15 Keksinndn mukaiset telineet voidaan varustaa pyorillå, jolloin ne voidaan siirtåå helposti tåytettåviksi ja takaisin kåårintåasemalle. Kåårintåasemalle voidaan asentaa kiskot tai asemointikolot telineiden pyoriå vårten, jolloin telineet on helppo asemoida aina oikealle paikalle. Tållaisen ratkaisun avulla kåårintåaseman lay-outin muunnelta-vuus kasvaa. Koska laput sijoitetaan vinosti pystysuoraan asen toon, suurtenkin lappu- 2 o jen kåsittely on helppoa. Siirrettåvien telineiden ansiosta niiden tåyttåminen voidaan siirtåå pois kåårintåasemalta. Nåiden seikkojen ansiosta tyoviihtyvyys ja tyoturvalli-suus lisååntyvåt oleellisesti.

Keksintoå selitetåån seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.

25

Kuvio 1 esittåå kaaviomaisesti yhtå tåmån keksinnon suoritusmuotoa.

Kuvio 2 esittåå kaaviomaisesti yhtå tåmån keksinndn yksityiskohtaa.

3 o Kuvio 3 esittåå yhtå mahdollista tåmån keksinndn avulla toteutettavaa lay-out jåijes- telyå.

4

Kuvio 4 esittåå keksinndn toista suoritusmuotoa.

Kuviossa 1 esitetyn pååtylapputelineen runko koostuu pitkittåisista tukiputkista 2, kahdesta vastakkain sovitetusta vinosta tukipinnasta 10 ja nåmå elimet yhdiståvåstå 5 runkokehikosta 1. Tukipinnan 10 ja pystytason vålistå kulmaa on merkitty kiijaimella a. Rungon alaosaan on kiinnitetty pyoråt 3, joiden varassa telinettå voidaan siirtåå. Telineen keskellå on kaksi tukea 8, joiden vålissa on jousi 9. Tukiputket 2 on sovi-tettu runkokehikkoon 1 kuviossa 2 esitetyllå tavalla. Tukiputkien 2 halkaisija sovite-taan edullisesti vastaamaan kaarintaaseman kannatinrullien halkaisijaa ja niiden våli-10 nen etåisyys asetetaan samaksi kuin kantorullien vålinen etåisyys. Tålloin pååtylaput asettuvat kuviossa 2 esitetyllå tavalla.

Paåtylaput asetetaan telineeseen siten, ettå lappujen tasopinta tulee telineen tukipintaa 10 vasten ja niiden reuna tukiputkien 2 varaan. Laput pinotaan tukipintojen 10 måa-15 rååmåån kulmaan asettuvaksi pinoksi 4. Ohuet, joustavat pååtylaput on tuettava pinoihin 4 lappujen alareunasta tuilla 8, joita puristetaan lappuja vasten tukien 8 vålisså olevalla jousella 9. Jåykåt pååtylaput pysyvåt paikoillaan pinossa 4 ilman tukeakin, jos tukiputkien 2 pinta valmistetaan karheaksi tai påallystetaån suurikitkai-sella materiaalilla.

20

Laput voidaan poimia keksinndn mukaisesta telineestå millå tahansa tavanomaisella tarttujalla, mutta kuviossa 1 esitetyllå tarttujalla lappu voidaan poimia vinoon asen-toon sovitetusta pinosta 4 ja asettaa pystysuoralle tasolle ilman erillistå kååntoliikettå. Tarttujan toiminta perustuu siihen, ettå se pystyy taipumaan nivelen 7 varassa lappu-25 pinon 4 tason mukaan. Tarttuja koostuu varresta 6, joka on jaettu nivelellå 7. Varren 6 alemmassa osassa on ensimmåiset tartuntaelimet 5 ja ylemmåsså osassa toiset tartuntaelimet 5. Tartuntaelimet S on kiinnitetty varteen 6 joustavilla elimillå, esi-merkiksi jousilla tai haitarikumeilla. Tålldin varren 6 alempi osa kaåntyy pinon 4 suuntaiseksi ja ylempi osa påasee taipumaan låhelle pinoa 4, jolloin joustavasti kiin-30 nitetyt tartuntaelimet 5 voivat tarttua pinon 4 ensimmåiseen lappuun.

II

5 90958 Tåman keksinnon mukaiset lapputelineet 12 voidaan sovittaa kåårintåaseman yh-teyteen esimerkiksi kuviossa 3 esitetyllå tavalla. Tåsså sovitelmassa on kaksi tarttujaa 14, jotka on sovitettu portaalin 11 varaan. Portaalin 11 liikealueella on kolme kisko-paria 13, joille telineet voidaan sijoittaa. Erilaisilla kiskojåijestelyiUå saadaan kutakin 5 tehdaslay-outia vårten tarkoituksenmukaisin lappuvaunujen 12 sijoittelu.

Edellå esitetyn lisaksi tallå keksinnollå on useita muuitakin suoritusmuotoja. Kuviossa 4 on esitetty teline, jossa on neljå paikkaa lappupinoja 4 vårten. Tållainen teline voidaan sijoittaa esimerkiksi portaalin sivulle, jolloin se vedetåån liikealueelta si-10 vusuuntaan tåyttåmistå vårten. Tålloin kåårintåaseman toimintaan ei aiheudu min-kaånlaista keskeytystå. Kolmannen mahdollisen suoritusmuodon mukaan kussakin telineesså on vain yksi paikka lappupinolle, jolloin teline on kuvion 1 telineen puoli-kas. Kuvion 4 suoritusmuodossa lappupinojen tukipinnat 10 voidaan tietenkin sovittaa kuvion 1 mukaiseen V-asentoon tai vastaavasti selåkkåin A- asen toon. Pinopaikat 15 voivat olla jåijestetty siten, ettå useampipaikkainen vaunu on liikutettavissa portaalin pituusliikkeen suuntaisesd. Kaikkia edellå mainittuja piirteitå voidaan yhdistellå ja pinopaikkojen lukumååriå vaihdella halutun lopputuloksen aikaansaamiseksi.

Erityisen edullista tåman keksinnon mukaisen lapputelineen kåytto on patentissa US 2 0 4,399,904 kuvatun siirtorobotin kanssa. Tåssa laitteessa on pystysuoralle johteelle sovitettu varsi, joka kååntyy pystytasossa kiinnityspisteenså ympåri ja vanen pååsså oleva tarttuja kååntyy varren akselin ympåri. Patentissa kuvatun kaltaista lappuhyllyå kåytettåesså lappu poimitaan vaakatasosta ja kåånnetåån tarttujan liikkeellå pys-tysuoraan rullan pååtyyn tai puristinlevylle asettamista vårten. Jotta lappuhyllyillå 2 5 olisi riittåvån suuri valikoima erilaisia lappuja, siså- ja ulkolapuille on yleenså omat hyllynså. Tåstå syystå siså- ja ulkolaput kiinnitetaån rulliin kahdessa vaiheessa. Kumpaakin vaihetta vårten on omat siirtorobottinsa, tai robotteja siirretåån sivusuun-nassa asemalta toiselle.

3 0 Keksinnon mukaista lapputelinettå kåytettåesså laput voidaan sijoittaa pitkåån telinee- seen, jota siinetåån pituussuunnassa siirtorobottien vierellå. Teline voi olla esimer- 6 kiksi kuviossa 4 esitetyn kaltainen, mutta edullisimmin lappujen tukitasot on sovitettu A-, tai V-asentoon. Tålloin lapputelinettå voidaan siirtåå tarvittaessa, mikå on hel-pompaa kuin siirtorobottien siirto ja asemointi oikeaan kohtaan.

5 Tukipinnan 10 ja pystytason muodostaman kulman a suuruus on oleellisin tekijå keksinnon toimivuudelle. Sopivin kulma-arvo on vålillå 0 < a < 45°. Kulman mååråå kåytettåvån lapun jåykkyys. Hyvin jåykåt ja paksut laput pysyvåt telineesså låhes pystysuorassa, jolloin kulma voi olla hyvinkin låhellå nollaa. Ohuilla ja erittåin joustavilla pååtylapuilla kulman on oltava suurempi, koska lappujen on nojattava 10 hiukan pinoon, jotta ne eivåt kaatuisi tai taittuisi pois pinosta. Suurilla kulmilla saattaa kuitenkin esiintyå paksujen lappujen takertumista. Kun kulma a on vålillå 5 -20°, telineeseen voidaan jo asettaa låhes kaikenlaisia lappuja ja ne pysyvåt pinoissa ja irtoavat suhteellisen helposti toisistaan. Edullisin kulma on kuitenkin toiminta-alueen keskellå, eli vålillå 10 - 15°.

15

Laput voidaan asemoida tukitasolle 10 muullakin tavoin kuin tukiputkien 10 avulla, mutta tålloin automaattisten tarttujien ohjaaminen on monimutkaisempaa. Mikåli pååtylaput asetetaan kåsin, niiden asemoinnilla ei tietenkåån ole merkitystå. Tuki-putket voidaan korvata kaarilla, joilla on sama kaarevuusssåde. Tukitaso on kåsitettå-20 vå miksi tahansa sopivaksi tukielimeksi, sillå esimerkiksi aaltopahvisten ulkolappujen tukemiseen riittåå yksinkertainen tukitanko tai vastaava. Telineet voivat olla kiinteitå tai niiden siirto voidaan jåijeståå trukkien, nostureiden tai muiden laitteiden avulla.

Claims (8)

90958

1. Telinesovitelma paperirullien paåtylappuja vårten, joka sovitelma kåsittåå 5. ainakin yhden telineen, joka kåsittåå rungon joka koostuu paåtylappuja niiden reunasta kannattelevista elimistå, ainakin yhdesta tukielimesta (10), jolle laput voidaan pinota ja joka on sovitettu 5 - 20° kulmaan pystytasoon nåhden, ja tukielimen ja kannatinelimet yhdiståvåstå runko-kehikosta (1), ja 10 - elimet (13) telineen sijoittamiseksi pååtylapputarttujan (5, 6, 7) liike-alueelle, tunnettu siitå, ettå 15 - elimet telineen sijoittamiseksi mååraåvåt telineen korkeussuuntaisen aseman tarttujan (S, 6, 7) noutoalueella siten, ettå lapun korkeusasema on mååråtty, ja 20. pååtylappujen reunaa kannattelevat elimet (2) on sijoitettu telineeseen siten, ettå ne asemoivat telineesså olevat pååtylaput (4) siten, ettå ne ovat samassa korkeussuuntaisessa tasossa, misså ne olisivat pakattavan ru 11 an kantotelojen varaan asetettuina.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen teline, tunnettu siitå, ettå pååtylappuja niiden reunasta kannattelevat elimet ovat kaksi vaakasuoraa tukiputkea (2) joiden hal-kaisijat ja keskinåinen etåisyys ovat samat kuin kåårintåaseman kannatinrullien våli-nen etåisyys ja halkaisijat.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen teline, tunnettu siitå, ettå tukielimen (10) ja pystytason vålinen kulma (a) on vålillå 10 - 15°.

4. tonkin edellå olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, t u η n e 11 u siitå, ettå tukielimiå (10) on ainakin kaksi ja ne on asetettu pareittain vålimatkan pååhån toisistaan vastakkain V-kiijaimen tapaiseen asentoon.

5. tonkin edellå olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, tunnettu siita, etta telineeseen on sovitettu pyorat ¢3), joiden varassa sita voidaan liikutella.

6. tonkin edellå olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, tunnettu siitå, etta samaan telineeseen on sovitettu ainakin kolme tukielinta (10). 10

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen teline, tunnettu siitå, ettå pååtylappuja niiden reunasta kannattelevat elimet ovat kaksi vaakasuoraa vaippamaista kaarta, joiden kaarevuusåde ja keskinåinen etåisyys ovat samat kuin kaarintaaseman kanna-tintelojen vålinen etåisyys ja halkaisija. 15 8. tonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen teline, tunnettu siitå, ettå tukielimiå (10) on ainakin kaksi ja ne on asetettu pareittain vålimatkan pååhån toisistaan selåkkåin A-kiijaimen tapaiseen asentoon. 90958 Patenkrav: