FI90958B - Päätylapputeline - Google Patents

Description

90958 5 Päätylapputeline Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen päätylapputeline paperirullien pakkauslinjoja varten.

Päätylaput siirretään pakkauslinjoilla rullien päihin käärin tavailleessa. Pakkauslinjan automaatioasteestä riippuen päätylappuja käsitellään joko manuaalisesti tai automaattisilla tarttujilla. Käärintäasemalla tarvitaan useita erilaisia päätylappuja, joten varastointitilaa tarvitaan paljon. Tavallisesti päätylaput sijoitetaan päällekkäisiin siirtyviin 10 hyllyihin, joista niitä voidaan poimia, taikka portaalitoimista automaattitarttujaa käytettäessä lappupinot sijoitetaan riveihin kuormalavoilla portaalin alle.

Yhdysvaltalaisesa patentissa 4,339,904 on kuvattu useita päällekkäisiä lappuhyllyjä käsittävä hyllyjärjestely. Tässä hyllyssä erilliset hyllyt on sijoitettu päällekkäin pys-15 tysuoraan kannatinpylvääseen. Jokaisessa hyllyssä on ohjaimet, jotka keskittävät hyllylle pinotut laput oikeaan kohtaan. Hyllyt on kiinnitetty pylvääseen siten, että ne pääsevät kääntymään sivuun päällekkäisten hyllyjen muodostamasta pystysuorasta rivistä. Hyllyt ovat aina vaakasuorassa asennossa. Hyllystöä käytetään siten, että erikokoisia lappuja pinotaan hyllyille ja kun tietynkokoista lappua tarvitaan, vastaava 20 hylly käännetään esiin ja lappu poimitaan hyllytasolta. Tämän hyllystön heikkoutena on se, että hyllyille sopii vain vähän päätylappuja, joten suurikapasiteettisilla pakkauslinjoilla hyllystön täyttötarve on suuri.

Yhdysvaltalaisessa patentissa 4,840,008 on kuvattu hyllystö, jossa hyllyt on sijoitettu 25 päällekkäin vinojen kiskojen varaan. Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hyllyjen väliin työntyy kiskoilla liikkuva poimintapää, joka ottaa päällimmäisen lapun pinosta. Lappu siirretään monimutkaisilla siirtolaitteilla edelleen puristuslevylle. Tällä hyllystöllä on samat heikkoudet kuin edellä mainitullakin hyllystöllä ja lisäksi sen rakenne on monimutkainen ja vaatii paljon lattiapinta-alaa.

Lisäksi tunnetaan hyllystö, jossa hyllyt on sovitettu päällekkäin vinoille kiskoille.

Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hylly lasketaan kiskoilla ulos rivistöstä ja lappu 30 2 voidaan poimia hyllytasolta. Tämän jäijestelmän hyllyjen kapasiteetti on hieman suurempi kuin edellä kuvattujen järjestelmien. Jäijestelmän heikkoutena on kuitenkin sen vaatima suuri lattiapinta-ala ja mekaanisten apulaitteiden tarve. Hyllystöstä tulee melko korkea, jolloin päätylappujen nostamiseen hyllyille tarvitaan saksipöytä tai 5 muu vastaava nostolaite. Koska hyllyjen kapasiteetti voi olla melko suuri, täyteen lastatun hyllyn paino tulee suureksi. Niinpä hyllyä ei voida työntää käsivoimin takaisin hyllyrivistöön, vaan hyllyt on varustettava mekaanisilla siirtolaitteilla tai ne voidaan täyttää vain osittain.

10 Kaikkien edellä mainittujen laitteiden heikkoutena on se, että päätylaput poimitaan vaakasuorasta tai vain hieman kallistetusta asennosta. Tunnetuissa lappuhyllyissä hyllyt on asetettu noin 0° - 20° kulmaan vaakatasoon nähden. Koska rullien päädyt ja puristinlevyt ovat pystysuorassa, poiminta- tai tartuntalaite joutuu tekemään useita kääntöliikkeitä lapun siirron aikana. Liikkeiden määrä lisää tietenkin siirtoon tarvitta-15 vaa aikaa. Tällaisille hyllyille on erittäin vaikea pinota suuria päätylappuja ja esimerkiksi 1800 mm halkaisijaltaan olevien lappujen käsittelyyn tarvitaan lähes välttämättä kaksi työntekijää.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan päätylapputeline, jonka varastointi- 2 0 kapasiteetti on kohtuullisen suuri ja joka mahdollistaa päätylapun mahdollisiman suoraviivaisen siirron rullan päähän tai puristinlevylle.

Keksintö perustuu siihen, että telineessä on hieman pystysuorasta asennosta kallistettu tukielin, jonka varaan päätylaput sovitetaan. Tällöin päätylaput saadaan niin pys-25 tysuoraan asentoon, että erillistä lapun kääntöliikettä lapun siirron aikana ei tarvita.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle päätylapputelineelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

3 0 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

Il 3 90958

Keksinnön mukaisten telineiden avulla saadaan lattiapinta-alaa kohti suuri käsittely-kapasiteetti. Koska laput sijoitetaan lähelle pystysuoraa asentoa, siirtoliikkeen aikana tarvittava kääntöliike jää pois ja siirtolaitteesta tulee yksinkertaisempi ja sen toiminnasta nopeampi. Lappupinot voidaan asettaa V-, tai A-asentoon vastakkain, jolloin 5 samalla tarttujalla voidaan poimia kaksi päätylappua rullan päähän tai puristinlevyille asetettavaksi. Päätylaput asemoituvat aina samalla tavalla telineeseen ja kaikenkokoiset laput voidaan asettaa samanlaiseen telineeseen. Päätylappujen alareuna tuetaan käärintäaseman kantotelojen halkaisijaa vastaavien tukien varaan, jolloin päätylaput asettuvat vastaavaan kohtaan pakattavaan rullaan tai puristinlevyille ja asemoituvat 10 tällöin oikein. Laput irtoavat hyvin pinosta, koska ne ovat reunansa varassa eivätkä päällekkäin. Siten erillistä irrotusmekanismia ei tarvita. Mikäli poimittavan lapun alla oleva lappu kuitenkin nousee päällimmäisen lapun mukana, ylimääräinen lappu irtoaa kuitenkin yleensä heti ja putoaa pinoon oikealle kohdalle kannattimien varaan.

15 Keksinnön mukaiset telineet voidaan varustaa pyörillä, jolloin ne voidaan siirtää helposti täytettäviksi ja takaisin käärintäasemalle. Käärintäasemalle voidaan asentaa kiskot tai asemointikolot telineiden pyöriä varten, jolloin telineet on helppo asemoida aina oikealle paikalle. Tällaisen ratkaisun avulla käärintäaseman lay-outin muunneltavuus kasvaa. Koska laput sijoitetaan vinosti pystysuoraan asentoon, suurtenkin lappu- 2 o jen käsittely on helppoa. Siirrettävien telineiden ansiosta niiden täyttäminen voidaan siirtää pois käärintäasemalta. Näiden seikkojen ansiosta työviihtyvyys ja työturvallisuus lisääntyvät oleellisesti.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.

25

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti yhtä tämän keksinnön suoritusmuotoa.

Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti yhtä tämän keksinnön yksityiskohtaa.

3 0 Kuvio 3 esittää yhtä mahdollista tämän keksinnön avulla toteutettavaa lay-out järjes telyä.

4

Kuvio 4 esittää keksinnön toista suoritusmuotoa.

Kuviossa 1 esitetyn päätylapputelineen runko koostuu pitkittäisistä tukiputkista 2, kahdesta vastakkain sovitetusta vinosta tukipinnasta 10 ja nämä elimet yhdistävästä 5 runkokehikosta 1. Tukipinnan 10 ja pystytason välistä kulmaa on merkitty kirjaimella a. Rungon alaosaan on kiinnitetty pyörät 3, joiden varassa telinettä voidaan siirtää. Telineen keskellä on kaksi tukea 8, joiden välissä on jousi 9. Tukiputket 2 on sovitettu runkokehikkoon 1 kuviossa 2 esitetyllä tavalla. Tukiputkien 2 halkaisija sovitetaan edullisesti vastaamaan käärintäaseman kannatinrullien halkaisijaa ja niiden väli-10 nen etäisyys asetetaan samaksi kuin kantorullien välinen etäisyys. Tällöin päätylaput asettuvat kuviossa 2 esitetyllä tavalla.

Päätylaput asetetaan telineeseen siten, että lappujen tasopinta tulee telineen tukipintaa 10 vasten ja niiden reuna tukiputkien 2 varaan. Laput pinotaan tukipintojen 10 mää-15 räämään kulmaan asettuvaksi pinoksi 4. Ohuet, joustavat päätylaput on tuettava pinoihin 4 lappujen alareunasta tuilla 8, joita puristetaan lappuja vasten tukien 8 välissä olevalla jousella 9. Jäykät päätylaput pysyvät paikoillaan pinossa 4 ilman tukeakin, jos tukiputkien 2 pinta valmistetaan karheaksi tai päällystetään suurikitkai-sella materiaalilla.

20

Laput voidaan poimia keksinnön mukaisesta telineestä millä tahansa tavanomaisella tarttujalla, mutta kuviossa 1 esitetyllä tarttujalla lappu voidaan poimia vinoon asentoon sovitetusta pinosta 4 ja asettaa pystysuoralle tasolle ilman erillistä kääntöliikettä. Tarttui an toiminta perustuu siihen, että se pystyy taipumaan nivelen 7 varassa lappu-25 pinon 4 tason mukaan. Tarttuja koostuu varresta 6, joka on jaettu nivelellä 7. Varren 6 alemmassa osassa on ensimmäiset tartuntaelimet 5 ja ylemmässä osassa toiset tartuntaelimet 5. Tartuntaelimet S on kiinnitetty varteen 6 joustavilla elimillä, esimerkiksi jousilla tai haitarikumeilla. Tällöin varren 6 alempi osa kääntyy pinon 4 suuntaiseksi ja ylempi osa pääsee taipumaan lähelle pinoa 4, jolloin joustavasti kiin-30 nitetyt tartuntaelimet 5 voivat tarttua pinon 4 ensimmäiseen lappuun.

li 5 90958 Tämän keksinnön mukaiset lapputelineet 12 voidaan sovittaa käärin täaseman yhteyteen esimerkiksi kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Tässä sovitelmassa on kaksi tarttujaa 14, jotka on sovitettu portaalin 11 varaan. Portaalin 11 liikealueella on kolme kisko-paria 13, joille telineet voidaan sijoittaa. Erilaisilla kiskojäijestelyillä saadaan kutakin 5 tehdaslay-outia varten tarkoituksenmukaisin lappuvaunujen 12 sijoittelu.

Edellä esitetyn lisäksi tällä keksinnöllä on useita muuitakin suoritusmuotoja. Kuviossa 4 on esitetty teline, jossa on neljä paikkaa lappupinoja 4 varten. Tällainen teline voidaan sijoittaa esimerkiksi portaalin sivulle, jolloin se vedetään liikealueelta si-10 vusuuntaan täyttämistä varten. Tällöin käärintäaseman toimintaan ei aiheudu minkäänlaista keskeytystä. Kolmannen mahdollisen suoritusmuodon mukaan kussakin telineessä on vain yksi paikka lappupinolle, jolloin teline on kuvion 1 telineen puolikas. Kuvion 4 suoritusmuodossa lappupinojen tukipinnat 10 voidaan tietenkin sovittaa kuvion 1 mukaiseen V-asentoon tai vastaavasti seläkkäin A- asentoon. Pinopaikat 15 voivat olla jäljestetty siten, että useampipaikkainen vaunu on liikutettavissa portaalin pituusliikkeen suuntaisesti. Kaikkia edellä mainittuja piirteitä voidaan yhdistellä ja pinopaikkojen lukumääriä vaihdella halutun lopputuloksen aikaansaamiseksi.

Erityisen edullista tämän keksinnön mukaisen lapputelineen käyttö on patentissa US 2 0 4,399,904 kuvatun siirtorobotin kanssa. Tässä laitteessa on pystysuoralle johteelle sovitettu varsi, joka kääntyy pystytasossa kiinnityspisteensä ympäri ja varren päässä oleva tarttuja kääntyy varren akselin ympäri. Patentissa kuvatun kaltaista lappuhyllyä käytettäessä lappu poimitaan vaakatasosta ja käännetään tarttujan liikkeellä pystysuoraan rullan päätyyn tai puristinlevylle asettamista varten. Jotta lappuhyllyillä 2 5 olisi riittävän suuri valikoima erilaisia lappuja, sisä- ja ulkolapuille on yleensä omat hyllynsä. Tästä syystä sisä- ja ulkolaput kiinnitetään rulliin kahdessa vaiheessa. Kumpaakin vaihetta varten on omat siirtorobottinsa, tai robotteja siirretään sivusuunnassa asemalta toiselle.

3 0 Keksinnön mukaista lapputelinettä käytettäessä laput voidaan sijoittaa pitkään telinee seen, jota siirretään pituussuunnassa siirtorobottien vierellä. Teline voi olla esimer- 6 leiksi kuviossa 4 esitetyn kaltainen, mutta edullisimmin lappujen tukitasot on sovitettu A-, tai V-asentoon. Tällöin lapputelinettä voidaan siirtää tarvittaessa, mikä on helpompaa kuin siirtorobottien siirto ja asemointi oikeaan kohtaan.

5 Tukipinnan 10 ja pystytason muodostaman kulman a suuruus on oleellisin tekijä keksinnön toimivuudelle. Sopivin kulma-arvo on välillä 0 < a < 45°. Kulman määrää käytettävän lapun jäykkyys. Hyvin jäykät ja paksut laput pysyvät telineessä lähes pystysuorassa, jolloin kulma voi olla hyvinkin lähellä nollaa. Ohuilla ja erittäin joustavilla päätylapuilla kulman on oltava suurempi, koska lappujen on nojattava 10 hiukan pinoon, jotta ne eivät kaatuisi tai taittuisi pois pinosta. Suurilla kulmilla saattaa kuitenkin esiintyä paksujen lappujen takertumista. Kun kulma a on välillä 5 -20°, telineeseen voidaan jo asettaa lähes kaikenlaisia lappuja ja ne pysyvät pinoissa ja irtoavat suhteellisen helposti toisistaan. Edullisin kulma on kuitenkin toiminta-alueen keskellä, eli välillä 10 - 15°.

15

Laput voidaan asemoida tukitasolle 10 muullakin tavoin kuin tukiputkien 10 avulla, mutta tällöin automaattisten tarttujien ohjaaminen on monimutkaisempaa. Mikäli päätylaput asetetaan käsin, niiden asemoinnilla ei tietenkään ole merkitystä. Tuki-putket voidaan korvata kaarilla, joilla on sama kaarevuusssäde. Tukitaso on käsitettä-20 vä miksi tahansa sopivaksi tukielimeksi, sillä esimerkiksi aaltopahvisten ulkolappujen tukemiseen riittää yksinkertainen tukitanko tai vastaava. Telineet voivat olla kiinteitä tai niiden siirto voidaan jäljestää trukkien, nostureiden tai muiden laitteiden avulla.

Claims (8)

90958

1. Telinesovitelma paperirullien päätylappuja varten, joka soviteltua käsittää 5. ainakin yhden telineen, joka käsittää rungon joka koostuu päätylappuja niiden reunasta kannattelevista elimistä, ainakin yhdestä tukielimestä (10), jolle laput voidaan pinota ja joka on sovitettu 5 - 20° kulmaan pystytasoon nähden, ja tukielimen ja kannatinelimet yhdistävästä runko-kehikosta (1), ja 10 - elimet (13) telineen sijoittamiseksi päätylapputarttujan (5, 6, 7) liike-alueelle, tunnettu siitä, että 15 - elimet telineen sijoittamiseksi määräävät telineen korkeussuuntaisen aseman tarttujan (S, 6, 7) noutoalueella siten, että lapun korkeusasema on määrätty, ja 20. päätylappujen reunaa kannattelevat elimet (2) on sijoitettu telineeseen siten, että ne asemoivat telineessä olevat päätylaput (4) siten, että ne ovat samassa korkeussuuntaisessa tasossa, missä ne olisivat pakattavan rullan kantotelojen varaan asetettuina.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen teline, tunnettu siitä, että päätylappuja niiden reunasta kannattelevat elimet ovat kaksi vaakasuoraa tukiputkea (2) joiden halkaisijat ja keskinäinen etäisyys ovat samat kuin käärintäaseman kannatinrullien välinen etäisyys ja halkaisijat.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen teline, tunnettu siitä, että tukielimen (10) ja pystytason välinen kulma (a) on välillä 10 - 15°.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, tunnettu siitä, että tukielimiä (10) on ainakin kaksi ja ne on asetettu pareittain välimatkan päähän toisistaan vastakkain V-kiijaimen tapaiseen asentoon.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, tunnettu siitä, että telineeseen on sovitettu pyörät (3), joiden varassa sitä voidaan liikutella.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen teline, tunnettu siitä, että samaan telineeseen on sovitettu ainakin kolme tukielintä (10). 10

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen teline, tunnettu siitä, että päätylappuja niiden reunasta kannattelevat elimet ovat kaksi vaakasuoraa vaippamaista kaarta, joiden kaarevuusäde ja keskinäinen etäisyys ovat samat kuin käärintäaseman kanna-tintelojen välinen etäisyys ja halkaisija. 15

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen teline, tunnettu siitä, että tukielimiä (10) on ainakin kaksi ja ne on asetettu pareittain välimatkan päähän toisistaan seläkkäin A-kiijaimen tapaiseen asentoon. 90958 Patenkrav: