FI90958B

FI90958B - Stand arrangement for end patches

Info

Publication number: FI90958B
Application number: FI922659A
Authority: FI
Inventors: Pekka Kotiaho; Karl E Ekblom
Original assignee: Valmet Paper Machinery Inc
Priority date: 1992-06-09
Filing date: 1992-06-09
Publication date: 1994-01-14
Also published as: FI922659A0; FI90958C

Abstract

This publication describes an end-patch stand for packing lines for paper rolls. The stand comprises two support devices 10 slanting somewhat from the vertical plane in the form of a "V", on which support devices 10 the end-patch stacks 4 are arranged. The stand is mounted in a frame 1 and is provided with wheels 3 for ease of movement. By means of this stand, the end patches can be so arranged vertically that a special turning movement for the patch becomes unnecessary during the moving of the patch. <IMAGE>

Description

90958 5 Päätylapputeline Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen päätylapputeline paperirullien pakkauslinjoja varten.90958 5 The present invention relates to an end tag holder for paper roll packaging lines according to the preamble of claim 1.

Päätylaput siirretään pakkauslinjoilla rullien päihin käärin tavailleessa. Pakkauslinjan automaatioasteestä riippuen päätylappuja käsitellään joko manuaalisesti tai automaattisilla tarttujilla. Käärintäasemalla tarvitaan useita erilaisia päätylappuja, joten varastointitilaa tarvitaan paljon. Tavallisesti päätylaput sijoitetaan päällekkäisiin siirtyviin 10 hyllyihin, joista niitä voidaan poimia, taikka portaalitoimista automaattitarttujaa käytettäessä lappupinot sijoitetaan riveihin kuormalavoilla portaalin alle.The end tags are transferred on the packing lines to the ends of the rolls when the wrapper is tangled. Depending on the degree of automation of the packaging line, the end tags are handled either manually or with automatic grippers. The wrapping station requires several different end tags, so a lot of storage space is needed. Usually, the end tags are placed on overlapping movable shelves 10 from which they can be picked up, or when a portal-operated automatic grab is used, the stack stacks are placed in rows on pallets under the portal.

Yhdysvaltalaisesa patentissa 4,339,904 on kuvattu useita päällekkäisiä lappuhyllyjä käsittävä hyllyjärjestely. Tässä hyllyssä erilliset hyllyt on sijoitettu päällekkäin pys-15 tysuoraan kannatinpylvääseen. Jokaisessa hyllyssä on ohjaimet, jotka keskittävät hyllylle pinotut laput oikeaan kohtaan. Hyllyt on kiinnitetty pylvääseen siten, että ne pääsevät kääntymään sivuun päällekkäisten hyllyjen muodostamasta pystysuorasta rivistä. Hyllyt ovat aina vaakasuorassa asennossa. Hyllystöä käytetään siten, että erikokoisia lappuja pinotaan hyllyille ja kun tietynkokoista lappua tarvitaan, vastaava 20 hylly käännetään esiin ja lappu poimitaan hyllytasolta. Tämän hyllystön heikkoutena on se, että hyllyille sopii vain vähän päätylappuja, joten suurikapasiteettisilla pakkauslinjoilla hyllystön täyttötarve on suuri.U.S. Patent 4,339,904 describes a shelf arrangement comprising a plurality of overlapping patch shelves. In this shelf, separate shelves are placed on top of each other in a vertical support column. Each shelf has guides that center the stacks stacked on the shelf in the right place. The shelves are attached to the column so that they can turn to the side from a vertical row formed by overlapping shelves. The shelves are always in a horizontal position. The shelf is used in such a way that patches of different sizes are stacked on the shelves and when a patch of a certain size is needed, the corresponding shelf 20 is folded out and the patch is picked up from the shelf level. The weakness of this shelving is that there are few end tags suitable for the shelves, so there is a great need to fill the shelf with high-capacity packaging lines.

Yhdysvaltalaisessa patentissa 4,840,008 on kuvattu hyllystö, jossa hyllyt on sijoitettu 25 päällekkäin vinojen kiskojen varaan. Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hyllyjen väliin työntyy kiskoilla liikkuva poimintapää, joka ottaa päällimmäisen lapun pinosta. Lappu siirretään monimutkaisilla siirtolaitteilla edelleen puristuslevylle. Tällä hyllystöllä on samat heikkoudet kuin edellä mainitullakin hyllystöllä ja lisäksi sen rakenne on monimutkainen ja vaatii paljon lattiapinta-alaa.U.S. Patent 4,840,008 describes a shelf in which the shelves are placed 25 on top of each other on oblique rails. When a patch of a certain size is needed, a pick-up pick-up head protrudes between the shelves and takes the top patch from the stack. The patch is transferred to the press plate by complex transfer devices. This shelf has the same weaknesses as the above-mentioned shelf and, in addition, its structure is complex and requires a lot of floor space.

Lisäksi tunnetaan hyllystö, jossa hyllyt on sovitettu päällekkäin vinoille kiskoille.In addition, a shelf is known in which the shelves are arranged one on top of the other on oblique rails.

Kun tietynkokoista lappua tarvitaan, hylly lasketaan kiskoilla ulos rivistöstä ja lappu 30 2 voidaan poimia hyllytasolta. Tämän jäijestelmän hyllyjen kapasiteetti on hieman suurempi kuin edellä kuvattujen järjestelmien. Jäijestelmän heikkoutena on kuitenkin sen vaatima suuri lattiapinta-ala ja mekaanisten apulaitteiden tarve. Hyllystöstä tulee melko korkea, jolloin päätylappujen nostamiseen hyllyille tarvitaan saksipöytä tai 5 muu vastaava nostolaite. Koska hyllyjen kapasiteetti voi olla melko suuri, täyteen lastatun hyllyn paino tulee suureksi. Niinpä hyllyä ei voida työntää käsivoimin takaisin hyllyrivistöön, vaan hyllyt on varustettava mekaanisilla siirtolaitteilla tai ne voidaan täyttää vain osittain.When a patch of a certain size is needed, the shelf is lowered out of the row by rails and the patch 30 2 can be picked up from the shelf level. The shelf capacity of this ice system is slightly higher than that of the systems described above. However, the weakness of the ice system is the large floor space it requires and the need for mechanical auxiliaries. The shelf becomes quite high, so that a scissor table or 5 other similar lifting device is needed to lift the end flaps on the shelves. Because the capacity of the shelves can be quite large, the weight of a fully loaded shelf becomes large. Thus, the shelf cannot be pushed back into the shelf row by hand, but the shelves must be equipped with mechanical transfer devices or they can only be partially filled.

10 Kaikkien edellä mainittujen laitteiden heikkoutena on se, että päätylaput poimitaan vaakasuorasta tai vain hieman kallistetusta asennosta. Tunnetuissa lappuhyllyissä hyllyt on asetettu noin 0° - 20° kulmaan vaakatasoon nähden. Koska rullien päädyt ja puristinlevyt ovat pystysuorassa, poiminta- tai tartuntalaite joutuu tekemään useita kääntöliikkeitä lapun siirron aikana. Liikkeiden määrä lisää tietenkin siirtoon tarvitta-15 vaa aikaa. Tällaisille hyllyille on erittäin vaikea pinota suuria päätylappuja ja esimerkiksi 1800 mm halkaisijaltaan olevien lappujen käsittelyyn tarvitaan lähes välttämättä kaksi työntekijää.10 The disadvantage of all the above-mentioned devices is that the end flaps are picked up from a horizontal or only slightly inclined position. In known patch shelves, the shelves are set at an angle of about 0 ° to 20 ° to the horizontal. Because the ends of the rollers and the press plates are vertical, the pick-up or gripping device has to make several turning movements during the movement of the patch. Of course, the number of movements increases the time required for the transfer. It is very difficult to stack large end patches on such shelves and, for example, two workers are almost necessarily required to handle patches with a diameter of 1800 mm.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan päätylapputeline, jonka varastointi- 2 0 kapasiteetti on kohtuullisen suuri ja joka mahdollistaa päätylapun mahdollisiman suoraviivaisen siirron rullan päähän tai puristinlevylle.It is an object of the present invention to provide an end flap holder which has a reasonably large storage capacity and which allows the end flap to be moved as straight as possible to the end of the roll or to the press plate.

Keksintö perustuu siihen, että telineessä on hieman pystysuorasta asennosta kallistettu tukielin, jonka varaan päätylaput sovitetaan. Tällöin päätylaput saadaan niin pys-25 tysuoraan asentoon, että erillistä lapun kääntöliikettä lapun siirron aikana ei tarvita.The invention is based on the fact that the rack has a support member tilted from a slightly vertical position, on which the end flaps are fitted. In this case, the end flaps are made in such a vertical position that a separate flap rotation movement is not required during the flap movement.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle päätylapputelineelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the end patch holder according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

3 0 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.30 The invention provides considerable advantages.

Il 3 90958Il 3 90958

Keksinnön mukaisten telineiden avulla saadaan lattiapinta-alaa kohti suuri käsittely-kapasiteetti. Koska laput sijoitetaan lähelle pystysuoraa asentoa, siirtoliikkeen aikana tarvittava kääntöliike jää pois ja siirtolaitteesta tulee yksinkertaisempi ja sen toiminnasta nopeampi. Lappupinot voidaan asettaa V-, tai A-asentoon vastakkain, jolloin 5 samalla tarttujalla voidaan poimia kaksi päätylappua rullan päähän tai puristinlevyille asetettavaksi. Päätylaput asemoituvat aina samalla tavalla telineeseen ja kaikenkokoiset laput voidaan asettaa samanlaiseen telineeseen. Päätylappujen alareuna tuetaan käärintäaseman kantotelojen halkaisijaa vastaavien tukien varaan, jolloin päätylaput asettuvat vastaavaan kohtaan pakattavaan rullaan tai puristinlevyille ja asemoituvat 10 tällöin oikein. Laput irtoavat hyvin pinosta, koska ne ovat reunansa varassa eivätkä päällekkäin. Siten erillistä irrotusmekanismia ei tarvita. Mikäli poimittavan lapun alla oleva lappu kuitenkin nousee päällimmäisen lapun mukana, ylimääräinen lappu irtoaa kuitenkin yleensä heti ja putoaa pinoon oikealle kohdalle kannattimien varaan.The scaffolds according to the invention provide a high processing capacity per floor area. Because the tags are placed close to the vertical position, the turning movement required during the transfer is eliminated and the transfer device becomes simpler and faster to operate. The patch stacks can be placed in the V or A position, so that two end patches can be picked up at the end of the roll or on the press plates with the same gripper. The end tags are always positioned in the same way on the rack and tags of all sizes can be placed on the same rack. The lower edge of the end flaps is supported on supports corresponding to the diameter of the carrying rollers of the wrapping station, whereby the end flaps are placed in a corresponding position on the roll or press plates to be packed and are then positioned correctly. The patches detach well from the stack because they rest on their edges and do not overlap. Thus, a separate release mechanism is not required. However, if the patch under the patch to be picked up rises with the top patch, the extra patch will usually come off immediately and fall into the right place on the stack on the brackets.

15 Keksinnön mukaiset telineet voidaan varustaa pyörillä, jolloin ne voidaan siirtää helposti täytettäviksi ja takaisin käärintäasemalle. Käärintäasemalle voidaan asentaa kiskot tai asemointikolot telineiden pyöriä varten, jolloin telineet on helppo asemoida aina oikealle paikalle. Tällaisen ratkaisun avulla käärintäaseman lay-outin muunneltavuus kasvaa. Koska laput sijoitetaan vinosti pystysuoraan asentoon, suurtenkin lappu- 2 o jen käsittely on helppoa. Siirrettävien telineiden ansiosta niiden täyttäminen voidaan siirtää pois käärintäasemalta. Näiden seikkojen ansiosta työviihtyvyys ja työturvallisuus lisääntyvät oleellisesti.The racks according to the invention can be provided with wheels, so that they can be moved easily for filling and back to the wrapping station. The wrapping station can be fitted with rails or positioning holes for the wheels of the racks, making it easy to always position the racks in the right place. With such a solution, the variability of the lay-out of the wrapping station increases. Because the tags are placed diagonally in a vertical position, even large tags are easy to handle. Thanks to the movable racks, their filling can be moved away from the wrapping station. Thanks to these factors, job satisfaction and occupational safety will increase significantly.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.The invention is explained in more detail below with the aid of the accompanying drawings.

2525

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti yhtä tämän keksinnön suoritusmuotoa.Figure 1 schematically shows one embodiment of the present invention.

Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti yhtä tämän keksinnön yksityiskohtaa.Figure 2 schematically shows one detail of the present invention.

3 0 Kuvio 3 esittää yhtä mahdollista tämän keksinnön avulla toteutettavaa lay-out järjes telyä.30 Figure 3 shows one possible lay-out arrangement by means of the present invention.

44

Kuvio 4 esittää keksinnön toista suoritusmuotoa.Figure 4 shows another embodiment of the invention.

Kuviossa 1 esitetyn päätylapputelineen runko koostuu pitkittäisistä tukiputkista 2, kahdesta vastakkain sovitetusta vinosta tukipinnasta 10 ja nämä elimet yhdistävästä 5 runkokehikosta 1. Tukipinnan 10 ja pystytason välistä kulmaa on merkitty kirjaimella a. Rungon alaosaan on kiinnitetty pyörät 3, joiden varassa telinettä voidaan siirtää. Telineen keskellä on kaksi tukea 8, joiden välissä on jousi 9. Tukiputket 2 on sovitettu runkokehikkoon 1 kuviossa 2 esitetyllä tavalla. Tukiputkien 2 halkaisija sovitetaan edullisesti vastaamaan käärintäaseman kannatinrullien halkaisijaa ja niiden väli-10 nen etäisyys asetetaan samaksi kuin kantorullien välinen etäisyys. Tällöin päätylaput asettuvat kuviossa 2 esitetyllä tavalla.The frame of the end patch holder shown in Fig. 1 consists of longitudinal support tubes 2, two opposed oblique support surfaces 10 and a frame frame 1 connecting these members 5. The angle between the support surface 10 and the vertical plane is marked with the letter a. The wheels 3 are fixed to the lower part. In the middle of the stand there are two supports 8, between which there is a spring 9. The support tubes 2 are arranged in the frame 1 as shown in Fig. 2. The diameter of the support tubes 2 is preferably adjusted to correspond to the diameter of the support rollers of the wrapping station, and the distance between them is set equal to the distance between the support rollers. In this case, the end tags are positioned as shown in Fig. 2.

Päätylaput asetetaan telineeseen siten, että lappujen tasopinta tulee telineen tukipintaa 10 vasten ja niiden reuna tukiputkien 2 varaan. Laput pinotaan tukipintojen 10 mää-15 räämään kulmaan asettuvaksi pinoksi 4. Ohuet, joustavat päätylaput on tuettava pinoihin 4 lappujen alareunasta tuilla 8, joita puristetaan lappuja vasten tukien 8 välissä olevalla jousella 9. Jäykät päätylaput pysyvät paikoillaan pinossa 4 ilman tukeakin, jos tukiputkien 2 pinta valmistetaan karheaksi tai päällystetään suurikitkai-sella materiaalilla.The end flaps are placed in the rack so that the flat surface of the flaps abuts the support surface 10 of the rack and their edge rests on the support tubes 2. The patches are stacked in a stack 4 at an angle to the angle 15 of the support surfaces 10. The thin, flexible end patches must be supported on the stacks 4 at the bottom of the patches by supports 8 which are pressed against the patches by a spring 9 between the supports 8. The rigid end patches remain in place made rough or coated with a high friction material.

2020

Laput voidaan poimia keksinnön mukaisesta telineestä millä tahansa tavanomaisella tarttujalla, mutta kuviossa 1 esitetyllä tarttujalla lappu voidaan poimia vinoon asentoon sovitetusta pinosta 4 ja asettaa pystysuoralle tasolle ilman erillistä kääntöliikettä. Tarttui an toiminta perustuu siihen, että se pystyy taipumaan nivelen 7 varassa lappu-25 pinon 4 tason mukaan. Tarttuja koostuu varresta 6, joka on jaettu nivelellä 7. Varren 6 alemmassa osassa on ensimmäiset tartuntaelimet 5 ja ylemmässä osassa toiset tartuntaelimet 5. Tartuntaelimet S on kiinnitetty varteen 6 joustavilla elimillä, esimerkiksi jousilla tai haitarikumeilla. Tällöin varren 6 alempi osa kääntyy pinon 4 suuntaiseksi ja ylempi osa pääsee taipumaan lähelle pinoa 4, jolloin joustavasti kiin-30 nitetyt tartuntaelimet 5 voivat tarttua pinon 4 ensimmäiseen lappuun.The patches can be picked up from the rack according to the invention with any conventional gripper, but with the gripper shown in Fig. 1 the patch can be picked up from a stack 4 arranged in an oblique position and placed on a vertical plane without a separate turning movement. The operation of the gripper is based on the fact that it is able to bend on the joint 7 according to the plane of the patch-25 stack 4. The gripper consists of a shaft 6 divided by a joint 7. The lower part of the shaft 6 has first gripping members 5 and the upper part has second gripping members 5. The gripping members S are fixed to the shaft 6 by flexible members, for example springs or accordion rubbers. In this case, the lower part of the arm 6 turns parallel to the stack 4 and the upper part can bend close to the stack 4, whereby the resiliently fastened gripping members 5 can grip the first patch of the stack 4.

li 5 90958 Tämän keksinnön mukaiset lapputelineet 12 voidaan sovittaa käärin täaseman yhteyteen esimerkiksi kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Tässä sovitelmassa on kaksi tarttujaa 14, jotka on sovitettu portaalin 11 varaan. Portaalin 11 liikealueella on kolme kisko-paria 13, joille telineet voidaan sijoittaa. Erilaisilla kiskojäijestelyillä saadaan kutakin 5 tehdaslay-outia varten tarkoituksenmukaisin lappuvaunujen 12 sijoittelu.li 5 90958 The patch racks 12 according to the present invention can be adapted to the station of the wrapper, for example as shown in Fig. 3. This arrangement has two grippers 14 arranged on the portal 11. The movement area of the portal 11 has three pairs of rails 13 on which the racks can be placed. Different rail arrangements provide the most appropriate placement of the patch carriages 12 for each of the 5 factory plays.

Edellä esitetyn lisäksi tällä keksinnöllä on useita muuitakin suoritusmuotoja. Kuviossa 4 on esitetty teline, jossa on neljä paikkaa lappupinoja 4 varten. Tällainen teline voidaan sijoittaa esimerkiksi portaalin sivulle, jolloin se vedetään liikealueelta si-10 vusuuntaan täyttämistä varten. Tällöin käärintäaseman toimintaan ei aiheudu minkäänlaista keskeytystä. Kolmannen mahdollisen suoritusmuodon mukaan kussakin telineessä on vain yksi paikka lappupinolle, jolloin teline on kuvion 1 telineen puolikas. Kuvion 4 suoritusmuodossa lappupinojen tukipinnat 10 voidaan tietenkin sovittaa kuvion 1 mukaiseen V-asentoon tai vastaavasti seläkkäin A- asentoon. Pinopaikat 15 voivat olla jäljestetty siten, että useampipaikkainen vaunu on liikutettavissa portaalin pituusliikkeen suuntaisesti. Kaikkia edellä mainittuja piirteitä voidaan yhdistellä ja pinopaikkojen lukumääriä vaihdella halutun lopputuloksen aikaansaamiseksi.In addition to the above, the present invention has several other embodiments. Figure 4 shows a rack with four slots for patch stacks 4. Such a rack can be placed, for example, on the side of the portal, whereby it is pulled from the movement area in the lateral direction for filling. In this case, there is no interruption in the operation of the wrapping station. According to a third possible embodiment, each rack has only one place for the patch stack, the rack being half of the rack of Figure 1. In the embodiment of Fig. 4, the support surfaces 10 of the patch stacks can, of course, be adjusted to the V-position according to Fig. 1 or to the back-to-back A-position, respectively. The stacking positions 15 can be arranged in such a way that the multi-seat trolley can be moved in the direction of the longitudinal movement of the portal. All of the above features can be combined and the number of stacking locations varied to achieve the desired result.

Erityisen edullista tämän keksinnön mukaisen lapputelineen käyttö on patentissa US 2 0 4,399,904 kuvatun siirtorobotin kanssa. Tässä laitteessa on pystysuoralle johteelle sovitettu varsi, joka kääntyy pystytasossa kiinnityspisteensä ympäri ja varren päässä oleva tarttuja kääntyy varren akselin ympäri. Patentissa kuvatun kaltaista lappuhyllyä käytettäessä lappu poimitaan vaakatasosta ja käännetään tarttujan liikkeellä pystysuoraan rullan päätyyn tai puristinlevylle asettamista varten. Jotta lappuhyllyillä 2 5 olisi riittävän suuri valikoima erilaisia lappuja, sisä- ja ulkolapuille on yleensä omat hyllynsä. Tästä syystä sisä- ja ulkolaput kiinnitetään rulliin kahdessa vaiheessa. Kumpaakin vaihetta varten on omat siirtorobottinsa, tai robotteja siirretään sivusuunnassa asemalta toiselle.Particularly preferred is the use of a patch holder according to the present invention with the transfer robot described in U.S. Pat. No. 4,399,904. This device has an arm arranged on a vertical guide which pivots vertically about its point of attachment and a gripper at the end of the arm pivots about the axis of the arm. When using a patch shelf such as that described in the patent, the patch is picked up from a horizontal plane and rotated by the movement of a gripper to be placed vertically on the end of the roll or on a press plate. In order for the patch shelves 2 5 to have a sufficiently large selection of different patches, the inner and outer patches usually have their own shelves. For this reason, the inner and outer patches are attached to the rollers in two steps. Each stage has its own transfer robots, or robots are moved laterally from one station to another.

3 0 Keksinnön mukaista lapputelinettä käytettäessä laput voidaan sijoittaa pitkään telinee seen, jota siirretään pituussuunnassa siirtorobottien vierellä. Teline voi olla esimer- 6 leiksi kuviossa 4 esitetyn kaltainen, mutta edullisimmin lappujen tukitasot on sovitettu A-, tai V-asentoon. Tällöin lapputelinettä voidaan siirtää tarvittaessa, mikä on helpompaa kuin siirtorobottien siirto ja asemointi oikeaan kohtaan.30 When using the patch rack according to the invention, the patches can be placed in a long rack, which is moved longitudinally next to the transfer robots. The rack may be, for example, as shown in Figure 4, but most preferably the support levels of the patches are arranged in the A or V position. In this case, the patch holder can be moved if necessary, which is easier than moving and positioning the transfer robots in the right place.

5 Tukipinnan 10 ja pystytason muodostaman kulman a suuruus on oleellisin tekijä keksinnön toimivuudelle. Sopivin kulma-arvo on välillä 0 < a < 45°. Kulman määrää käytettävän lapun jäykkyys. Hyvin jäykät ja paksut laput pysyvät telineessä lähes pystysuorassa, jolloin kulma voi olla hyvinkin lähellä nollaa. Ohuilla ja erittäin joustavilla päätylapuilla kulman on oltava suurempi, koska lappujen on nojattava 10 hiukan pinoon, jotta ne eivät kaatuisi tai taittuisi pois pinosta. Suurilla kulmilla saattaa kuitenkin esiintyä paksujen lappujen takertumista. Kun kulma a on välillä 5 -20°, telineeseen voidaan jo asettaa lähes kaikenlaisia lappuja ja ne pysyvät pinoissa ja irtoavat suhteellisen helposti toisistaan. Edullisin kulma on kuitenkin toiminta-alueen keskellä, eli välillä 10 - 15°.The magnitude of the angle α formed by the support surface 10 and the vertical plane is the most essential factor for the functionality of the invention. The most suitable angle value is between 0 <a <45 °. The angle is determined by the stiffness of the patch used. The very rigid and thick patches remain almost vertical in the rack, so the angle can be very close to zero. With thin and very flexible end patches, the angle must be greater because the patches must rest 10 slightly on the stack to prevent them from tipping over or folding off the stack. However, at large angles, sticking of thick patches may occur. When the angle α is between 5 and 20 °, almost all kinds of patches can already be placed on the rack and they remain in the stacks and detach from each other relatively easily. However, the most preferred angle is in the middle of the operating range, i.e. between 10 and 15 °.

1515

Laput voidaan asemoida tukitasolle 10 muullakin tavoin kuin tukiputkien 10 avulla, mutta tällöin automaattisten tarttujien ohjaaminen on monimutkaisempaa. Mikäli päätylaput asetetaan käsin, niiden asemoinnilla ei tietenkään ole merkitystä. Tuki-putket voidaan korvata kaarilla, joilla on sama kaarevuusssäde. Tukitaso on käsitettä-20 vä miksi tahansa sopivaksi tukielimeksi, sillä esimerkiksi aaltopahvisten ulkolappujen tukemiseen riittää yksinkertainen tukitanko tai vastaava. Telineet voivat olla kiinteitä tai niiden siirto voidaan jäljestää trukkien, nostureiden tai muiden laitteiden avulla.The patches can be positioned on the support level 10 in other ways than by means of the support tubes 10, but in this case the control of the automatic grippers is more complicated. If the end tags are placed by hand, their positioning is of course irrelevant. Support tubes can be replaced with arcs with the same radius of curvature. The support level is at least as a suitable support member, since, for example, a simple support bar or the like is sufficient to support the corrugated outer patches. The racks can be fixed or their transfer can be tracked by forklifts, cranes or other equipment.

Claims

90958

A rack assembly for paper roll end flaps adapted to comprise 5. at least one rack comprising a body comprising end flap support members, at least one support member (10) on which the flaps can be stacked and arranged at an angle of 5 to 20 ° to the vertical, and a frame frame (1) connecting the support member and the support members, and 10 - means (13) for placing the rack in the movement area of the end flap gripper (5, 6, 7), characterized in that 15 - means for positioning the rack determine the height of the rack. 6, 7) in the pick-up area so that the height position of the flap is determined, and 20. the members (2) supporting the edge of the flaps are positioned on the rack so as to position the end flaps (4) in the rack so that they are in the same height plane as they would be packed. placed on the roll carrier rollers.

Rack according to Claim 1, characterized in that the members supporting the end flaps at their edges are two horizontal support tubes (2) with the same diameters and mutual distances as the distance and diameters between the support rollers of the wrapping station.

Stand according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle (α) between the support element (10) and the vertical plane is between 10 and 15 °.

Rack according to one of the preceding claims, characterized in that there are at least two support members (10) which are arranged in pairs at a distance from one another in a position similar to one another.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that wheels (3) are arranged on the stand, on which it can be moved.

Rack according to one of the preceding claims, characterized in that at least three support elements (10) are arranged in the same rack. 10

A rack according to claim 1, characterized in that the members supporting the end flaps at their edges are two horizontal jacket-like arcs whose radius of curvature and mutual distance are the same as the distance and diameter between the support rollers of the wrapping station. 15

Rack according to one of Claims 1 to 3, characterized in that there are at least two support elements (10) which are arranged in pairs at a distance from one another on the back in a position similar to the A-rack. 90958 Patenkrav: