FI88221C - Automatisk rit- och linjeringsmaskin - Google Patents

Description

1 r o 9 <; ;

Automaattinen piirustus- ja viivoituskone

Keksintö liittyy piirustuskoneisiin, joita kutsutaan myös piirtureiksi, joita käytetään tietokoneavusteis-5 ten suunnittelulaitteiden informaatiopäätteinä. Erityisemmin, kuvattu laite on poikkeuksellisen sopiva käytettäväksi vaatetusteollisuudessa tai muussa samantapaisessa mitä tulee käytettyihin osiin, vaadittavaan tarkkuuteen, viivojen tiheyteen piirretyllä pinnalla jne, missä on välttämä-10 töntä käyttää halpoja piirustusvälineitä, koska niitä käytetään suurissa määrissä. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on oheistetun patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen piirustus- ja viivoituskone.

Tämän tyyppisessä teollisuudessa täytyy valmistaa 15 myös malleja käytettäviksi tuotannonohjausvälineinä. Mallit tehdään paperia vahvemmista aineista kuten pahvi tai muovi. Tällaisten mallien valmistusta käsitellään myös tässä.

Piirtureiden toimintaperiaatteet ovat hyvin tunnet-20 tuja niiden kahdesta prototyypistä, rumpu ja tasapinta, mukaan lukien muutamia välimuotoja; hyvin tunnettuja ovat myös eri tyyppien edut ja haitat (ks. ranskalainen patentti 7516659, Uri Leder, California Computer Products Inc.).

Sovellettaessa tätä teknologiaa vaatetusteollisuu-25 dessa ovat olemassa olevat piirturit kuitenkin hyödyttömiä monestakin syystä, aina suurista, auto- ja lentokoneteollisuuteen kehitetyistä, kalliista piirtureista piir-tureihin, joita käytetään pöydällä suuren tarkkuuden tasa-pintaviivoitukseen ja teknisissä toimistoissa käytettäviin -j 30 puhtaasti dimensiotyyppisiin piirtureihin.

Erityisesti tätä teollisuutta ajatellen kehitettiin rumpupiirturi, espanjalainen patentti 509082, jonka ansiosta on mahdollista käsitellä jopa 150 m pitkiä paperirullia, mutta haittana on, että vaaditaan rei'itettyä pape-: : : 35 ria.

2 n0 2 2 ]

Samoin tähän asti ovat mallien valmistukseen ehdotetut laitteet olleet riippumattomia piirustusyksiköistä ja käyttäneet lasereita tai teriä leikkausvälineinä ja vaatineet erityisiä tukipintoja käyttäen tyhjiötä varmis-5 tuskeinona. Tämän vuoksi yhden mallin tuottaminen on ollut kallista.

Edellä olevan perusteella tämän keksinnön yksi tarkoitus on saada tasapintapiirturi joka kykenee tekemään hyvin pitkiä piirroksia (standardimitat vaatetusteollisuu-10 dessa ovat muutamasta metristä 10 tai 15 metriin) verrattain pienillä tilavaatimuksilla.

Pienen viivatiheyden yksikköpinnalla ja suuren paperinkulutuksen ansiosta piirturi pystyy käsittelemään halkaisijaltaan aina 40 cm olevia standardipaperirullia 15 ilman minkäänlaista rei'itysta.

Toinen keksinnön tarkoitus on tuotantomallien valmistus itse piirustuskoneessa ja siitä seuraavat kustannushyödyt .

Keksinnön mukaisen piirustus- ja viivoituskoneen 20 tunnusomaiset piirteet on esitetty oheistetun patenttivaa timuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön suositeltavat suoritusmuodot on esitetty patenttivaatimuksissa 2-5.

Koneessa on kolme perusaluetta: piirustusalue, pa- perinsyöttöalue ja paperinkeräysalue.

. 25 Piirtäminen tapahtuu ensimmäisessä alueessa: yksi kön tämä osa on itse asiassa samanlainen kuin olemassa olevat tasapintapiirturit, ja muodostuu pöydästä, jolla operaatio tapahtuu, sillasta, joka liikkuu pöytää pitkin, ja vaunusta, joka liikkuu siltaa pitkin ja sen vuoksi suo-30 rassa kulmassa pöytään nähden. Vaunussa ovat piirustus- ja leikkausvälineet. Ohjain sijaitsee pöydän alaosassa ohjauspaneelin ollessa sitä vasten.

Paperinsyöttö- ja keräyskokoonpanot on sijoitettu pöydän kummallekin puolelle ja ne toimivat toisistaan ja 35 piirustusalueesta riippumatta; niiden komponentteja ohjaa 3 Γ ? 2 / : kahden paperisilmukan iskurajoittimet. Syöttöpuolella täytyy pitää paperivarastoa mistä voidaan syöttää piirustus-alueelle piirtämisen loputtua piirustusalueella olevalla osalla; keräysalue kerää rullalle piirretyn paperin sen 5 tullessa tälle alueelle piirustusosasta.

Paperi viedään piirustussillan ylitse siihen kiinnitettyjen tartuntaelimien avulla.

Suunnitteluprosessin aikana piirturin ohjain antaa piirtää vain ne osat jotka sijaitsevat piirustusalueella; 10 toisin sanoen, piirtäminen tapahtuu alueilla, joita voidaan kutsua ikkunoiksi, kullakin paperin liikkeellä ikkunan poikki, peräkkäisesti pitemmän akselin suunnassa, joka tässä yhtyy x-akseliin. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että x-akselin mahdollinen pituus on lähes ääretön.

15 Mallit leikataan kartiokärkisellä neulalla, joka kaivertaa muoviliuskoja. Itse asiassa se ei suorita täydellistä leikkausta; ennemminkin, kun muoviliuska on viivoitettu, paneeli erotetaan käsin. Tämä on hyvin helppo tehdä neulan tekemän aikamoisen halkeaman ansiosta. Koska 20 osa ei täydellisesti erkaannu muoviliuskasta, riittää liuskan kiinnittäminen kokonaisuutena käyttäen paperin-kiinnityskomponentteja tai yksinkertaisesti liimanauhalla liuskan reunoja pitkin.

Seuraavan kuvauksen täydentämiseksi ja keksinnön 25 piirteiden paremmaksi ymmärtämiseksi on hakemukseen lii-tetty kiinteästi joukko piirroksia, jotka havainnollistaen ja ilman rajoituksia esittävät seuraavaa:

Kuvio 1 on koneen perspektiivikuva.

Kuvio 2 on kaavamainen esitys paperin paikasta. 30 Kuvio 3 on koneen kaavamainen pohjapiirros.

Kuvio 4 on X- ja Y-akselien toimintaa kuvaava perspektiivikuva .

Kuvio 5 on yksityiskohta paperinkiinnitysosista.

Kuvio 6 on sivukuva pöydästä näyttäen tangot, jot-35 ka kiinnittävät paperin pöytään.

4 r;o?r

Kuvio 7 esittää muovimallien piirustus- ja viivoi-tusvälinettä.

Kuvio 8 esittää suurikapasiteettista piirustusvälinettä.

5 Kuvio 9 esittää yksityiskohtaa osista, jotka kiin nittävät piirustusvälineen männän.

Kuvio 10 on muovin viivoitusväline.

Kuvio 11 on ohjaimen lohkokaavio.

Kuvio 12 on ohjaimen yksityiskohtainen lohkokaavio. 10 Kuvio 1 on kaavamainen kuva tämän patentin aiheena olevasta koneesta, ja siinä nähdään piirustusalue 10, syöttölaitteisto 12 ja keräyslaitteisto. Pohjimmiltaan piirustusalue on pöytä, jolle paperi 15 levitetään pii-rustusoperaatiota varten. Piirustusväline 17 liikkuu koko 15 pöydän pinnan yli X-Y-laitteiston 24 kannattamana; tässä laitteistossa, tarkemmin ottaen vaunussa 49, kuvio 3, ovat myös pitimet 26 ja 28 jotka liikuttavat paperia: pitimet liikkuvat vapaasti vaunun 49 T-muotoisissa urissa niin, että niiden välistä etäisyyttä voidaan helposti muuttaa 20 piirustuspaperin leveyden mukaan.

Kuvio 2 on kaavamainen sivukuva koneesta, jossa näkyy syöttölaitteiston 12 syöttöalue 16, keräyslaitteis-ton 14 keräysalue 18 sekä piirustusalue 20 ja pöytä 21. Kuviossa näkyy myös syöttöpaperirulla 30, keräysrulla 36, - 25 syöttö- ja keräysalueen pyörijät 38, 40, syöttöalueen is-kunrajoittimet 42, 44 ja keräysalueen iskunrajoittimet 46, 48. Syöttöalueessa on jarru 50, kuvio 3, mikä estää rullan 30 ryntäämisen pyörijän 38 vaikutuksesta vapauttaen paperin kontrolloimattomasti: keräysalueessa on moottorin 30 alennusryhmä 52, joka on suunniteltu keräämään paperia pyörijän 40 asennon mukaan. Kuviot 1, 2 ja 3 esittävät paperin eteenpäin tapahtuvaa liikettä numerolla 22 merkityllä nuolella. Piirustusalueessa 20 pöydän 21 alla sijaitsee koneen ohjausyksikkö; se on jaettu kahteen modu-35 liin, 54 syöttölähteiden ohjaus 56 ja servo- ja virtayk- _ o r, <' , b w £ c · sikköön 58. Ohjaimen kommunikointi ympäristön kanssa tapahtuu standardidata I/O-linjan välityksellä ja ohjauspaneelin 60 kautta.

Kuten jo mainittu, X-Y-laitteiston 24 asennettu 5 piirustusväline 17 liikkuu pöydän 21 pinnan ylitse. Kuten kuviossa 4 yksityiskohtaisesti nähdään, tämä laitteisto muodostuu vaunusta 49 ja toisesta, jota on merkitty 62; ensiksi mainittu on suorassa kulmassa ohjaimiin 64 nähden, jotka sijaitsevat pöydän molemmin puolin ja ovat X-akselin 10 suuntaisia, niin, että vaunu 49 liikkuu ortogonaalisten koordinaattiakselien järjestelmän Y-suuntaan. Koska molemmat akselit liikkuvat saman periaatteen mukaan, kuvataan vain X-akseli tässä. Moottori 66 sijaitsee piirustusalueen yhdessä päässä ja on laitteisto, joka muodostuu moottoris-15 ta 66, kierrosnopeusmittarista 68 ja paikkatransduktorista 70, joista kaikki muodostavat osan paikkaservosta. Alennuksen 72 - 74 kautta moottori käyttää akselia 76, joka ylittää piirustuspöydän puolelta toiselle; akselin kummassakin päässä ovat hammastetut vetopyörät 78 ja 80, joiden 20 ympäri kulkevat hihnat 82 ja 84, joita pitää jännityksessä jännitysvetopyörät 86 ja 88. Vaunua 49 siirtävät hih-nat 82 ja 84, joihin vaunu on kiinnitetty. Moottori Y, 90, on vaunussa 49 kuin myös kierrosnopeusmittari 42, trans-duktori 94, hammaspyörät 96 ja 98, vetopyörä 100, hihna 25 102 ja jännitysvetopyörä 104 vaunun 62 liikuttamiseksi.

Tällä tavoin, ohjaussignaalin, joka tulee moottoriin 66 ohjaimen servo- ja virtamodulista 58, ohjaamana piirustus-väline 17 voi liikkua yhdessä vaunun 49 kanssa eteen ja taaksepäin ja myös X-akselin suuntaisesti. Samalla tavoin, 30 moottori 90 käyttää piirustusvälinettä 17 vaunua 49 pitkin eteen ja taaksepäin (eli suorassa kulmassa edelliseen liikkeeseen nähden). Nämä kaksi voivat piirtää minkä tahansa X-Y-tasossa olevan kuvion.

Ottaen huomioon että, pääsääntöisesti, piirrettä-35 vät paneelit tai paneeliryhmät ovat suurempia kuin piirus- 6 p h 2 2 tusvälineen alue, kone kykenee siirtämään paperia eteenpäin ennalta-annetun määrän, jota kutsutaan ikkunan leveydeksi niin, että tosiasiallista tehokasta piirustuspi-tuutta rajoittaa vain syöttöpuolella olevan paperirullan 5 koko. Näitä toimenpiteitä varten, sen jälkeen kun ohjain on lähettänyt kaiken yhdelle piirustusalueella olevalle ikkunalle piirrettävän tiedon ja kone on sen piirtänyt, lähetetään signaali X-moottorille 66 jolla se lähetetään pöydällä asemaan, joka vastaa pisintä X-koordinaattia. Kun 10 se on siellä, toinen signaali lähetetään pitimille 26 ja 28 paperiin tarttumista varten ja jälleen kerran X-moottorille 66, jotta se liikuttaisi, samoin kuin edellä, paperia matkan, joka on yhtäsuuri kuin ikkunan leveys ja suuntaan jota on merkitty nuolella 22 kuviossa 2 niin, että 15 uutta paperia tulee piirustusalueelle ja piirustusoperaa-tioita voidaan jatkaa. Kun tämä liike on suoritettu, pitimet vapauttavat paperin ja piirustusprosessi aloitetaan uudestaan. Tämän prosessin aikana, kuvio 2, syöttöpuolen pyörijä, numero 38, syöttääkseen paperia silmukkaansa kun 20 taas pyörijä 40 laskeutuu lepoasennostaan; tämä saa välittömästi aikaan liikesarjan, joka pyrkii jatkuvasti palauttamaan syöttö- ja keräysmodulien lepoasennon. Heti kun pyörijä 38 jättää iskurajoittimen 42, jarru 30 saa ohjaimelta katkonaisen on-off-signaalin niin, että paperirulla 25 30 alkaa, pyörijän 38 painon vaikutuksesta, pyöriä vasta- päivään syöttäen paperia pyörijän 38 muodostamaan silmukkaan; rullan suuren hitauden ansiosta tämä liike on hitaampaa kuin piirtävän sillan aiheuttama paperin liike ja pyörijä 38 nousee muttei niin paljon, että se osuisi is-30 kunrajoittimeen 44, mikä sulkisi koneen. Toisaalta jarruun tuleva katkonainen signaali estää syöttöpaperirullaa 30 saavuttamasta suuria nopeuksia, joten käytettävän jarrun koko pienenee huomattavasti. Tässä korostetaan syöttörul-lan 30 erillään olon vaikutusta ja suurta hitautta vaunun 35 49 paperin liikuttamiseen nähden, joiden seikkojen ansios ta ainoa mitä tarvitsee siirtää on pyörijän 38 pieni inertia.

r\ f> r\ i ' > 7 / /. .

Kuvattu syöttöpuolen prosessi päättyy kun pyörijä 38 jälleen koskettaa iskunrajoitintä 42 joka lakkauttaa katkonaisen signaalin jarrulle, joka näin ollen lakkaa toimimasta, kuten tässä tilanteessa myös rullan 30 liik-5 keen jarru. Keräyspuolella 18 vastaanotettavan paperin pyöriä 40 laskeutuu kunnes saavuttaa iskunrajoittimen 46, mikä käynnistää alennusmoottorin 52 ja piirretty paperi siirtyy keräysrullalle 36; moottori 52 pysähtyy pyörijän 40 saapuessa iskunrajoittimelle 48 ylöspäinsuuntautuvalla 10 iskullaan.

Kuvio 5 esittää yksityiskohtaisemmin yhtä pitimis-tä 26 tai 28, joka muodostuu kiinteästä kiinnitysleuasta 32 ja liikkuvasta kiinnitysleuasta 34, joita yhdistää sähkömagneetti sesti toimiva vipu 36; ohjain käyttää sähkömag-15 neettia automaattisesti, kuten edellä selitetty, tai sit ten sitä käytetään käsiohjauksella ohjauspaneelista 60. Työprosessin aikana paperi 30 liikkuu molempien leukojen välissä leukojen suhteen niin kauan kuin sähkömagneetti 36 on pois päältä, koska jousi 37 pitää leuat avoinna.

20 Jotta vältettäisiin paperin ei toivottu liike pii- rustusprosessin aikana, piirustusalueen 20 kummallakin : puolella ovat tangot, jotka pitävät paperin paikallaan pöydällä, 106 ja 108 (kuvio 1). Toinen tangoista, 106, on esitetty kuviossa 6 sitä käyttävien sähkömagneettien 110 .:.25 ja 112 kanssa, jotka kohottavat sitä kun paperia täytyy siirtää, eli aina kun pitimet 26 ja 28 ovat auki, tangot 106 ja 108 pitävät paperia ja päinvastoin, kun pitimet 26 ja 28 pitävät paperia, tangot vapauttavat sen, jotta sitä voidaan siirtää.

30 Kuviossa 7 on esitetty piirustusväline 17 yksityis kohtaisemmin. Se muodostuu olennaisesti kahdesta vaunusta 114 ja 116, jotka liikkuvat pystysuunnassa; toinen niistä pitää piirustusvälinettä 118, joka tämän tyyppisessä koneessa on suuri kapasiteettinen, ja toiseen on sijoitettu · 35 muovin viivoitusväline 120 mallien valmistusta varten.

8 · ? / i

Kumpaakin näistä vaunuista käyttää sähkömagneetti, 122 ja 124 jousipalautuksella 126 ja 128. Iskua säädetään pulteilla 127 ja 129 sekä 128 ja 131. Koska paperi on aina pitimissä 26 ja 28, ei se ole pöydällä reunoiltaan täysin 5 tasainen, vaunun ohjaimilla 49, kuten kuviosta 5 nähdään; senpä vuoksi, jotta estettäisiin kuulakärkikynän 118 kärkeä 110 tai muovin viivoitusvälineen 132 kärkeä rypistämästä paperia palattaessa paperin ulkopuolelta, on välineen pohjaosassa jalas 134, jossa on kaaret 136 ja 138.

10 Suuri kapasiteettinen piirustusväline 118 on suun niteltu kuviossa 8 esitettyä konetta varten. Tällä koneella mahdollisen suuren piirustusnopeuden vuoksi musteen tulee olla paineistettua. Tämän vuoksi välineessä 118 on musteen sisältävä säiliö 140; mutterilla 144 ja O-renkaal-15 la 146 sylinteriin kiinnitetty piiruskärki 142; jousen 150 paineistamana mäntä 148, jonka toisessa päässä on kahva 149. Männän varressa 151 on tappi 152 johon jousi painaa ja joka tämän lisäksi pitää mäntää yläasennossaan musteen lisäämistä varten tai milloin ei ole tarpeen piirtää kauan 20 aikaa. Musteen lisäämiseksi välineen yläosassa on osa 154 joka on ympyrämäinen, keskireiällä varustettu aluslaatta (kuvio 9), ja kaksi kehystä 155 ja 156 varren 151 ja tapin 152 päästämiseksi läpi; kun tappi on osan yläosassa, mäntä kääntyy akselillaan niin, että tappi estää sen pu-.25 toamisen.

Kuvio 10 esittää yksityiskohtaisesti muovin viivoi-tusvälinettä, joka pohjimmiltaan muodostuu kartiomuotoi-sesta wolframikarbidikärjestä 158 ja kehyksestä 160 jonka sisällä kärki on; välineestä ulospistävää kartiomaista 30 osaa voidaan säätää mutterin ja 162 ja jousen 163 avulla, edellinen mahdollistaa sen, eripaksuisten muoviaineiden viivoittamiseksi siten, että kärki lävistää muovin kunnes välineen pohjaa (pinta 164) tukee muovin yläpinta, mikä merkitsee, että väline liikkuu suorassa kulmassa X-Y-ta-35 sossa seuraten kaikkia mahdollisia tason epäsäännöllisyyk- r O o > ' 'i 9 l / Z i siä ja leikaten vakiosyvyyteen tehden näin mahdolliseksi myöhemmin erottaa viivoitetut muodot muusta aineesta. Koneen ohjelma piirtää käyttämällä välinettä 118 näihin muotoihin (malleihin) merkit niiden tunnistamiseksi.

5 Koneen ohjain sekä elimet 54, 56 ja 58 ovat esitet ty kuviossa 1 ohjain suunniteltu kattamaan X- ja Y-akse-lit ja apuelimet (sulloimet 106, 108, pitimet 26 ja 28, piirustusvälineen 118, viivoitusvälineen 120 jne) koneessa. Tämän suorittamiseksi, ohjain saa informaation ulkoi-10 seita prosessointijärjestelmältä ja se prosessoi ja toimittaa välttämättömät käskyt mekaanisille komponenteille vaaditun piirroksen tai viivoituksen aikaansaamiseksi. Kuvio 11 esittää ohjaimen lohkokaaviota ja siinä nähdään CPU 166, sivutietokone 168, X-Y-tietokone 170, ohjausas-15 teet 172 ja apuelinten logiikka 174.

Yksityiskohtaisemmin (kuvio 12) CPU muodostuu CPUista ja oheiskortista 163. Data tulee ulkopuolelta tietokoneeseen 166 asynkronista standardoitua sarjalinjaa pitkin; tämä informaatio, joka digitoitu piirustusta var-20 ten, interpoloidaan 161, ja sitten kun liikkeen dynaaminen laskenta on suoritettu, aputietokone 168 saa oheiskortin 163 avulla tiedon vaadittavista X- ja Y-liikeosista ja milloin ne tapahtuvat. Tietokone 166 vastaanottaa ja suorittaa ohjauspaneelista 60 tulevat käskyt. CPU 161 muodos--·'· 25 tuu 8-bittisestä mikrotietokoneesta, joka sisältää koneen ohjausohjelman, joka sijaitsee EPROMissa ja 32 K:n RAM-muistissa. Oheiskortti 163 vastaa suoraan ulkoa tulevan tiedon vastaanottamisesta, lähettää tiedot aputietokoneel-le 168 ja vastaanottaa informaatiota ohjauspaneelista 60 30 I/O -korttien 176 välityksellä.

Aputietokone 168 muodostuu 8-bittisestä mikrotietokoneesta, jossa on 8 K;n EPROM- ja 4 K:n RAM-muisti sekä integroituja piirejä ohjauspaneelin, sähkömekaanisten järjestelmien ja X-Y-tietokoneen 170 kanssa kommunikoimis-35 ta varten. Viimeksi mainittu elin saa informaation pulssi- 10 '‘222 muodossa kullakin akselilla tarvittavasta liikkeestä ryhmiteltyinä vastaaviin nelikköihin X:n ja Y:n kasvulle ja pulsseille kiihdytykseen ja vakionopeudelle - kaksi viimeksi mainittua vastaavat hallitsevaa akselia (suurimman 5 kasvun) - ja toimittaa kunkin akselin ohjaussilmukalle pulssit sopivasti sekventoituna kunkin akselin moottorien käyttämistä varten. Tätä varten X-Y-tietokone muodostuu seuraavista lohkoista; kiihtyvyyden nousugeneraattori 173, looginen aritmetiikkayksikkö 175 ja sekventoija 177. Gene-10 raattori 173 on suunniteltu synnyttämään kunkin akselin paikkasilmukkaan lähetettävät pulssit ja lisäksi synnyttämään ne oikealla hetkellä, mikä saadaan aikaan muuntelemalla kellosta saatavien pulssien taajuutta EPROM-muis-tissa olevan datan mukaan, joka muisti on tallentanut pe-15 räkkäisten pulssien välisen ajan, ja lepokohdan jälkeen annettujen pulssien mukaan. Prosessi kokonaisuudessan suoritetaan ALUrlla 175, joka on tarkoitettu synnyttämään hallitsevan akselin tarvitsema informaatio, ja sekventoi-jalla 177, joka ohjaa toimintoa.

20 Ohjausasteet 174 vastaavat jännitteen ja virran syöttämisestä kunkin X-Y-akselin moottoreille (laitteistot 66-68-70 ja 90-92-94, kuvio 4) X-Y-tietokoneen antamien pulssien perusteella. Paikkatransduktorit 70 ja 94 ovat enkoodereita jotka syöttävät takaisin paikkasignaa-25 Iin impulssimuodossa enkooderi-kortille 199, joka vähentää impulssit X-Y-tietokoneelta saaduista impulsseista ja antaa kummankin akselin ohjausasteille 181 ja 181A jännitteen, joka on verrannollinen näiden kahden signaalin eroon; edellinen jännitesignaali yhdessä kierrosnopeusmit-30 tarien 68 ja 92 antamien nopeussignaalien kanssa, syötetään ohjausasteisiin 181 ja 181A jotka sisältävät servo-stabilisointiverkot ja lopuksi tehoasteet 183 ja 183A vahvistavat edellisten asteiden signaalit ja antavat X-Y-moottorien 66 ja 90 vaatiman virran.

35 O O O < ' '· li -eli: :

Lopuksi, apuelinten 174 lohkon logiikka on suunniteltu syöttämään virta pitimlen 26 ja 28 sähkömagneeteille, sulloimille 106 ja 108, piirustusvälineelle 118 ja muovin viivoitusvälineelle 120 jne, ja ottamaan vastaan 5 koneen eri iskurajoittimien ja ohjauspaneelin signaalit, valmistelemaan ne ja lähettämään ne eri mikrotietokoneille. Informaation I/O-toiminto suoritetaan kortissa 176, kun kortti 180 vastaa sähkömagneettien, jarrun jne toiminnasta .

10

Claims (5)

12. C 221

1. Automaattinen piirustus- ja viivoituskone, joka käsittää tasomaisen piirustusalueen (20), paperin syöttö- 5 alueen (16) ja paperin keräysalueen (18), X-Y-kokoonpanon (24) piirustus- ja/tai viivoitusvälineiden (17, 130, 132) tukemiseksi, joka kokoonpano on siirrettävissä piirustus-alueella (20) sijaitsevan pöydän (21) pinnan ylitse ja joka muodostuu X-vaunusta (49) ja Y-vaunusta (62), mootto-10 rikäyttöisen syöttörullan (30) ja moottorikäyttöisen ke-räysrullan (36) paperin (15) syöttämiseksi ja keräämiseksi, ja ohjauksen (56) ja servo- ja virtayksiköt (58), jolloin pitimet (26, 28) on järjestetty X-vaunun (49) vastakkaisille sivuille paperiin tarttumista varten ja paperin 15 siirtämiseksi piirustusalueen (20) yli rullalta toiselle, tunnettu siitä, että lähelle pöytää (21) on sovitettu pyörijät (38, 40), jotka määrittelevät syöttö- ja keräysrullan (30 ja 36) ja pöydän välillä olevat paperi-silmukat ja jotka vaikuttavat paperiin (15) iskunrajoitti-20 mien (42, 44 ja 46, 48) ohjaamina, että paperia (15) syötetään X-vaunun (49) avulla yli koko piirustusalueen (20) laajuuden jokaisen syöttöoperaation aikana, ja että piirustusalueen (20) molemmille puolille on järjestetty sähkömagneettien (110, 112) käynnistämät tangot (106, 108), 25 jotka estävät ei-toivotut paperin liikkeet piirustus- ja/ tai viivoitusoperaation aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että ohjaus (56) on sovitettu antamaan syöttöalueella (16) olevan pyörijän (38) käyntiin panemana 30 jaksottaisen on-off-signaalin silloin kun jätetään iskun-rajoitin (42) syöttörullan (30) vapauttamiseksi niin, että pyörijän (38) painon johdosta syöttörulla (30) alkaa pyöriä vastapäivään ja paperia syötetään pyörijän (38) muodostamaan silmukkaan, jolloin syöttörullan (30) suuresta 35 inertiasta johtuen tämä liike on hitaampaa kuin mitä tar- « m I’ ) 13 / /: ! vitaan siihen, että X-vaunu (49) siirtää paperia, jolloin pyörijä (38) nousee, mutta syöttörullan (30) jarruun menevä jaksottainen signaali estää syöttörullaa (30) syöttämästä paperia siinä laajuudessa, että pyörijä (38) tulisi 5 kosketukseen iskunrajoittimeen (44), mikä pysäyttäisi koneen.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että ohjaus (56) on sovitettu antamaan pyörijän (38) käyntiin panemana off-signaalin kun pyörijä 10 tulee kosketukseen iskunrajoittimen (42) kanssa syötön lopettamiseksi pysäyttämällä jaksottainen on-off-signaali syöttörullalle (30) ja että keräysalueella (18) olevaa pyörijää (40) lasketaan syötetyn paperin välityksellä kunnes se saavuttaa iskunrajoittimen (46), jolloin ohjaus 15 (56) antaa signaalin alennusmoottorilaitteen (52) käynnis tämiseksi paperin keräämiseksi keräysrullalle (36) kunnes pyörijä (40) liikkuessaan ylöspäin saavuttaa lisäiskunra-j oittimen (48).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, t u n- 20. e t t u siitä, että pitimillä (26, 28) on kiinteä leuka (32) ja liikkuva leuka (34), joka on sähkömagneettisesti toimivan vivun (36) käyttämä, että ohjaus (56) ohjaa automaattisesti sähkömagneettia tai tätä ohjataan muulla tavalla manuaalisesti ohjauspaneelista (60), jolloin paperi 25 (15) liikkuu molempien leukojen välissä paperin ja pitimi- en välisen suhteellisen liikkeen johdosta niin kauan kuin sähkömagneetti on aukiasennossa jousen (37) vaikutuksesta.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kone, tunnettu siitä, että kaikenlaisen paperin (15) ei- 30 toivotun liikkeen välttämiseksi piirtämistapahtuman aikana pöytään (21) on asennettu tangot (106, 108) paperin (15) pitämiseksi paikallaan, jotka tangot (106, 108) ovat sähkömagneettien (110, 112) ohjaamat tankojen nostamiseksi kun paperia (15) on siirrettävä pitimien (26, 28) ollessa 35 aukiasennossa. 14 Ρ· Γ; 2 C }