DK169301B1 - Maskine til automatisk tegning og opmærkning - Google Patents

Description

i DK 169301 B1 MASKINE TIL AUTOMATISK TEGNING OG OPMÆRKNING.

5 Opfindelsen angår en maskine til automatisk tegning og op-mærkning, hvilken maskine omfatter et fladt tegneområde, et papirtilledningsområde og et papiropsamlingsområde, et X-Y-aggregat understøttende tegne- og/eller opmærkningsværktø-jer og bevægbart over overfladen af et bord anbragt ved 10 tegneområdet, hvilket X-Y-aggregat består af en X-vogn og en Y-vogn, en motordrevet forrådsrulle og en motordrevet opsamlingsrulle til at fremføre og opsamle tegnepapiret, og en styreenhed og servo- og motorenheder, hvorved gribere er udstrakt fra modstående sider af X-vognen for at gribe teg-15 nepapiret og bevæge dette over tegneområdet fra den ene rulle til den anden.

Sådanne maskiner er indrettet til for eksempel plottere.

Der er derfor behov for en tegnemaskine, som er pålidelig 20 under arbejdet. I konfektionsindustrien må modeller også forberedes for at blive anvendt som elementer til kontrol af produktionen. Disse modeller er fremstillet af stærkere materialer end papir, såsom karton eller plast. Forberedelsen af sådanne modeller vil også blive behandlet heri.

25

Et problem ved plottere med et fladt tegneområde er fremføringen af tegnepapiret i tilfælde, hvor lange strimler af arkmateriale skal behandles på et bord, som er relativt kort sammenlignet med længden af strimlen.

30

Ifølge US patentskrift nr. 3 844 461 bliver papiret, hvorpå tegningen skal udføres, afrullet fra en rulle og bliver vekslende fremført i stykker af længder, der er tilstrækkelige til at dække maskinens arbejdsareal; på samme tid op-35 rulles de tegnede papirstykker.

2 DK 169301 B1

Med henblik på at opnå kontinuerlige modeller, der strækker sig mellem tilstødende segmenter af strimlen, er det nødvendigt at styre strimmelfremføringen meget nøjagtigt og at holde strimlens akse parallelt på plads under tegningen 5 og/eller opmærkningen. Det er kendt at anvende perforerede strimler, tandstænger eller meget nøjagtige transportører for at sikre den kontinuerlige forlængelse af serier af linier i en model, der strækker sig over tilstødende segmenter.

10

En yderligere vanskelighed består i, at bevægelsen af strimlen må være hurtig, fordi de af en datamat styrede tegne og opmærkehoveder er meget hurtige. Et relativt stort start-og stop-drejningsmoment er nødvendigt for at drive og 15 standse forrådsrullerne. Sådanne plotte- og tegnehoveder er velkendte, se EP offentliggørelsesskrift nr. 0 036 843.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at udvikle en automatisk tegne- og opmærkningsmaskine af den ovennævn-20 te art yderligere på en sådan måde, at den kan arbejde uden perforerede strimler og som har et relativt lille behov for plads.

Dette formål opnås ved en maskine af den i indledningen an-25 førte art, hvilken maskine ifølge opfindelsen er særegen ved, at der i umiddelbar nærhed af bordet, der definerer tegneområdet, er etableret papirløkker mellem rullerne og bordet ved hjælp af valser, der virker på tegnepapiret under styring af slaglængdefølere, at tegnepapiret ved hver 30 fremføringsoperation fremføres af X-vognen i den fulde udstrækning af tegneområdet, og at der på begge sider af tegneområdet er anbragt stænger aktiverede af elektromagneter til at forhindre en utilsigtet bevægelse af tegnepapiret under hver tegne- og/eller opmærkningsproces.

En yderligere fordelagtig udførelsesform for den automati- 35 DK 169301 B1 3 ske tegne- og opmærkningsmaskine består i, at et vekslende til/fra-signal fra styreenheden initieres af valsen ved tilledningsområdet, når den fjerner sig fra slaglængdeføleren, med henblik på at frigive forrådsrullen, så forråds-5 rullen ved valsens vægt begynder at dreje mod uret under tilledning af strimmel til løkken, som er dannet af valsen, hvilken bevægelse på grund af den store inerti af forråds-rullen er langsommere end nødvendigt til bevægelse af strimlen ved hjælp af X-vognen, hvorved valsen hæves, men 10 det vekslende signal til at bremse forrådsrullen forhindrer forrådsrullen i at fremføre strimmel i et sådant omfang, at valsen kommer til at berøre slaglængdeføleren, hvilket ville afbryde maskinen.

15 Ifølge en yderligere fordelagtig udførelsesform af den foreliggende opfindelse initieres et fra-signal fra styreenheden af valsen, når den kommer til at berøre en slaglængdeføler, for at stoppe fremføringen ved at stoppe det vekslende til/fra-signal til forrådsrullen, og at valsen 20 ved opsamlingsområdet sænkes af den fremførte strimmel, indtil valsen når en slaglængdeføler, for således at initiere et signal fra styreenheden til at starte motorenheden for at rulle den fremtrukne strimmel op på opsamlingsrullen, indtil valsen når en yderligere slaglængdeføler under 25 sin opadgående bevægelse.

Maskinen har tre overordnede områder: et tegneområde, et strimmeltilledningsområde og et strimmelopsamlingsområde.

30 Tegning og/eller opmærkning udføres i det første af disse områder, som består af et bord, på hvilket arbejdsopgaven udføres, en bro, som bevæger sig langs med bordet, og en vogn, som bevæger sig langs med broen og derfor bevæger sig i rette vinkler i forhold til bordet. Vognen er påmon-35 teret tegne- og skæreværktøjer. Styreenheden er monteret i bordets underdel, og betjeningspulten er placeret modsat.

DK 169301 B1 4

Strimmelfremførings- og strimmelopsamlingsaggregaterne er anbragt på hver sin side af bordet; aggregaterne fungerer uafhængigt af hinanden og tegneområdet; aggregaternes be-5 standdele kontrolleres ved hjælp af slaglængdefølerne. Fra tilledningsområdet, hvor der altid skal være et strimmelforråd, tilføres tegneområdet nye strimler, i takt med at tegning og/eller opmærkning er blevet udført på den del, der var i tegneområdet. Fra tegneområdet ledes den frem-10 trukne strimmel ind i opsamlingsområdet, hvor det umiddelbart rulles op.

Strimlen passerer henover selve tegneområdet ved hjælp af selve broen af et sæt gribere, som er fæstnet til den.

15

Under arbejdsprocessen kan plotteren kun modtage ordre på tegning og/eller opmærkning af de dele eller delsektioner, som befinder sig i tegneområdet; med andre ord - tegningen udføres på hinanden følgende sektioner, som kan kaldes vin-20 duer, idet strimlen bevæger sig i den lange akseretning, som her er sammenfaldende med x-aksen. Dette forhold indebærer, at længden af x-aksen i princippet kan blive uendelig.

25 Modellerne opmærkes på plaststrimler ved hjælp af en spids, konisk skærenål. Der udføres ikke en gennemgående udskæring; men strimlerne kan let adskilles manuelt, der hvor skærenålen har præget, fordi skærenålen frembringer meget åbne fordybninger. Da modellen ikke er adskilt helt fra den 30 øvrige del af plaststrimlen, er det tilstrøækkeligt at sikre strimlen som en helhed ved at påføre sikringskomponenter eller klæbestrimler langs kanten af strimlen.

Maskinen ifølge opfindelsen vil blive forklaret nærmere i 35 den efterfølgende detaljerede beskrivelse for at bibringe en bedre forståelse af opfindelsens kendetegn under henvis- DK 169301 B1 5 ning til tegningen, hvor: fig. 1 viser en maskine ifølge opfindelsen i perspektiv, 5 fig. 2 viser en skematisk fremstilling af papirets vej gennem maskinen, fig. 3 viser en skematisk fremstilling af maskinens grundplan, 10 fig. 4 viser virkemåden af x- og y-aksen i perspektiv, fig. 5 viser en detalje af delene til fastholdelse af papiret, 15 fig. 6 viser bordet i profil, med stængerne som fastholder papiret til bordet, fig. 7 viser en oversigt over tegne- og opmærkningsværk-20 tøjet til plastskabeloner, fig. 8 viser et tegneværktøj med stor ydeevne, fig. 9 viser en detalje af delene, som sikrer tegneværk-25 tøjets pumpestempel, fig. 10 viser opmærkningsværktøjet til plast, fig. 11 viser et blokdiagram over styreenheden, og 30 fig. 12 viser et detalieret blokdiagram over styreenheden.

Fig. 1 viser en skematisk fremstilling i perspektiv af hele 35 maskinen ifølge opfindelsen, hvoraf det er muligt at identificere et tegneområde 10, et fødeaggregat 12 og et opsam- DK 169301 B1 6 lingsaggregat 14. Tegneområdet er fundamentalt set et bord 21, på hvilket tegnepapir 15 kan udbredes til en tegneopgave. Et tegneværktøj 17 kan bevæges henover hele bordoverfladen ved hjælp af et X-Y-aggregat 24; på dette aggregat 5 og især på en X'-vogn 49, fig. 3, er der anbragt gribere 26 og 28, der anvendes til fremføring af tegnepapiret; griberne kan bevæges frit i T-formede spor i en travers 49, hvorfor det er let at ændre afstanden imellem dem, så afstanden imellem dem er afpasset til den aktuelle bredde af tegnepa-10 piret.

Fig. 2 er en skematisk oversigt over maskinen i profil med fødeaggregatet 12 i et tilledningsområde 16, opsamlingsaggregatet 14 i et opsamlingsområde 18 og tegneområdet 20 på 15 bordet 21. På figuren ses ligeledes en forrådsrulle 30, en opsamlingsrulle 36, en valse 38 i tilledningsområdet 16, en valse 40 i opsamlingsområdet 18, slaglængdefølere 42 og 44 i tilledningsområdet 16 samt slaglængdefølere 46 og 48 i opsamlingsområdet 18. En bremse 50, fig. 3, i tillednings-20 området forhindrer, at forrådsrullen 30 på grund af valsens 38 påvirkning frigører tegnepapir 15 på en ukontrolleret måde; i opsamlingsområdet forefindes en motorenhed 52, som er konstrueret til at opsamle den nødvendige papirmængde afhængig af valsens 40 position. Tegnepapirets fremførings-25 retning er angivet med en pil 22 på figurerne 1, 2 og 3. Maskinens styreenhed er anbragt under bordet 21 ved tegneområdet 20 og er opdelt i to fødemoduler 54: en styreenhed 56 og en servo- og motorenhed 58. Styreenhedens eksterne kommunikation foregår gennem et standard datakabel af typen 30 I/O via en betjeningspult 60.

Som nævnt tidligere bevæges tegneværktøjet 17, der er monteret på X-Y-aggregatet 24, henover bordet 21. Af fig. 4, som viser en detaljeret gengivelse af dette aggregat, frem-35 går det, at aggregatet består af vognene 49 og 62, hvor X-vognen 49 er anbragt i en ret vinkel i forhold til styre- DK 169301 B1 7 skinner 64, som er placeret på begge sider af bordet parallelt med x-akserne, herved bevæges X-vognen 49 i x-aksens retning i et orthogonalt koordinatsystem. Da begge akser bevæges efter de samme principper, er det valgt kun at be-5 skrive x-aksen her. I den ene ende af tegneområdet er der anbragt en motorenhed 66, som består af en motor 66, et takometer 68 og en position-transducer 70, disse enheder ud-gører delene i en positions-servo-mekanisme. Motoren driver via en udveksling 72-74 en aksel 76, der går på tværs af 10 tegnebordet fra den ene til den anden side af tegnebordet; denne aksel er i begge ender forsynet med tandhjul 78 og 80, omkring hvilke tandremme 82 og 84 løber og holdes udspændt af strækruller 86 og 88. Traversen 49 fastholdes og drives af tandremmene 82 og 84. Y-motoren 90, som er an-15 bragt på traversen 49 med et takometer 92, en transducer 94, tandhjul 96 og 98, en rulle 100, en tandrem 102 og en strækrulle 104, bevæger Y-vognen 62. Når motoren 66 modtager et styresignal fra servo- og motorenheden 58, kan tegneværktøjet 17 sammen med traversen 49 såvel bevæges hen 20 eller tilbage parallelt med x-retningen. På tilsvarende måde bevæger motoren 90 tegneværktøjet 17 hen og tilbage langs med traversen 49, (det vil sige i rette vinkler i forhold til den før nævnte retning). Imellem disse kan en vilkårlig tegning udføres i x-y-planet.

25

Normalt er de felter eller grupper af felter, som skal tegnes, større end tegneområdet. Imidlertid er maskinen i stand til at fremføre en forud fastsat papirlængde, en såkaldt vinduesbredde, hvorfor den mulige tegnelængde kun er 30 begrænset af papirlængden på forrådsrullen. Når styreenheden således har sendt alle de tegneinformationer, som kan overføres til vinduet i tegneområdet, og disse er blevet udført af maskinen, sendes et ordresignal til x-motoren 66 om at gå til den bordposition, som svarer til den længste 35 x-koordinat. Når motoren er i denne position, sendes et ordresignal til griberne 26 og 28 om at tage fat i papiret, DK 169301 B1 8 og et yderligere signal til x-motoren 66 om at flytte sig på tilsvarende måde som ovenfor, så der udføres en bevægelse svarende til vinduets bredde i pilens 22 retning på fig.

2, hvorved der anbringes nyt papir i tegneområdet, hvor-5 efter griberne slipper deres greb om papiret og tegneprocessen kan fortsætte. Ved denne proces, jvf. fig. 2, hæves valsen 38 for herved at tillede papiret fra sin løkke, medens valsen 40 bevæges ned fra sin hvileposition; dette udløser øjeblikkeligt en serie bevægelser, der har til formål 10 at genetablere udgangsstillingen af tillednings- og opsamlingsmodulerne. Så snart valsen 38 fjerner sig fra slag-læhgdeføleren 42, modtager en bremse 50 på forrådsrullen 30 vekslende fra/til signaler fra styreenheden, hvorved forrådsrullen 30 - på grund af vægten af valsen 38 - begynder 15 at dreje mod uret under tilledning af papir til løkken, som dannes af valsen 38, og valsen 38 hæves; men ikke så meget at slaglængdeføleren 44 berøres, hvilket ville slukke maskinen; da forrådsrullen har stor inerti, er bevægelsen langsommere end krævet af traversens papirbevægelse; på den 20 anden side forhindrer de vekslende fra/til signaler til bremsen, at forrådsrullen 30 drejer hurtigt rundt, hvorfor størrelsen af bremsen 50 kan reduceres væsentligt. Det må understreges her, at bevægelsen af papiret ved traversen 49 ikke er underlagt forrådsrullens 30 store inerti, da det 25 kun er valsen 38, der har en lille inerti, som skal bevæ ges.

Den skildrede tilledningsproces stopper, når valsen 38 aktiverer slaglængdeføleren 42 igen, herved afbrydes signa-30 lerne til bremsen 50 på forrådsrullen 30, hvilken bremse i dette tilfælde er slået fra. Valsen 40 falder ned til slaglængdeføleren 46, når der ledes papir til opsamlingsområdet 18, herved starter motorenheden 52 og det tilledte papir rulles op på opsamlingsrullen 36; motorenheden 52 stopper, 35 når valsen 40 ved sin opadgående bevægelse aktiverer slaglængdeføleren 48.

DK 169301 B1 9

Fig. 5 viser en detaljeret gengivelse af en af griberne 26 eller 28, som består af en fast kæbe 32 og en bevægelig kæbe 34, som er forbundet til en arm, der kan aktiveres af 5 en elektromagnet 36; elektromagneten betjenes automatisk ved hjælp af styreenheden - som beskrevet ovenfor eller manuelt via betjeningspulten 60. Under arbejdsprocessen løber papiret imellem gribernes kæber, da en fjeder 37 holder dem åbne, når elektromagneten 36 er slået fra.

10

Stænger 106 og 108, fig. 1, som er anbragt i hver sin ende af tegneområdet 20, holder papiret fast til bordet for at undgå uønskede papirbevægelser, når griberne 26, 28 er åbne. En af stængerne er vist på fig. 6. Disse stænger hæves 15 ved hjælp af elektromagneter 110,112, når papiret skal flyttes ved hjælp af griberne 26, 28.

Fig. 7 er en mere detaljeret gengivelse af tegningværktøjet 17, der i alt væsentligt består af to vogne 114, 116, som 20 bevæges lodret; den ene vogn holder selve tegneværktøjet 118, der for denne maskintype har en stor ydeevne, og den anden vogn holder opmærkningsværktøjet 120 til fremstilling af skabeloner. Vognene aktiveres ved hjælp af en elektromagnet 122, 124 med fjedrene 126; slagene indstilles ved 25 hjælp af bolte 127, 129 og 128, 131. Da kanten af papiret altid er i griberne 26, 28, ligger papiret ikke helt plant på bordoverfladen, som det fremgår af fig. 5 ved traversen 49; så for at undgå, at papiret krøller, når spidsen 130 på kuglepennen 118 eller eller spidsen 158 på plastopmærk- 30 ningsværktøjet 132 føres tilbage fra ydersiden, er værktø jet forsynet med en mede 134 med opbøjninger 136, 138 på undersiden.

Fig. 8 viser tegneværktøjet 118, som er konstrueret til 35 maskinen ifølge opfindelsen. Da maskinen kan tegne meget hurtigt, er det nødvendigt, at blækket bringes under tryk.

DK 169301 B1 10

Tegneværktøjet 118 består af en cylinder 140, som indeholder blækket, en tegnespids 142, som er fæstnet til cylinderen ved hjælp af en møtrik 144 og en O-ring 146. Pumpestemplet 148 er forsynet med et håndtag 149 og en trykfje-5 der 150. Pumpestemplets stang 151 er forsynet med en stift 152, som fjederen presser imod, og som desuden kan fastholde pumpestemplet i topstilling, når der skal påfyldes blæk, eller når der ikke skal tegnes i et længere tidsrum. Til påfyldning af blæk er værktøjets øverste ende forsynet med 10 delen 154, der består af en ringformet pakning (Fig. 9) med et hul i midten, og to udtagninger 155, 156, som tillader, at stangen 151 og stiften 152 kan passere; når stiften er ovenover delen 154, drejes stempelstangen om sin egen aksel, hvorved stiften forhindrer, at værktøjet drypper.

15

Fig. 10 er en detaljeret gengivelse af opmærkningsværktøjet til plast, hvor værktøjet i alt væsentligt består af en holder 160, hvori der er indpasset en wolframcarbidspids 158, som er konisk tilspidset- Ved hjælp af skruen 162 og 20 fjederen 163 reguleres fremskydningen af den koniske spids. Ved hjælp af skruen er det muligt til opmærkning af plastmaterialer med forskellig tykkelse at indstille værktøjet indtil den tykkelse, hvor spidsen trænger så dybt ned i plastmaterialet, at værktøjets underste overflade 164 hvi-25 ler på plastmaterialets overside; da værktøjet føres i ret vinkel i forhold til x-y-planet, og da værktøjet gennembryder plastmaterialet med samme dybde uafhængig af overfladens ujævnheder, er det muligt at adskille de opmærkede skabeloner fra det øvrige plastmateriale på et senere tids-30 punkt. Maskinens program sørger for, at værktøjet 118 skriver symboler på disse skabeloner (mønstre) til identificering af dem.

Fig. 1 viser maskinens styreenhed med modulerne 54, 56 og 35 58; styreenheden er konstrueret til at styre maskinens x- og y-akse samt de tilhørende bestanddele (holderne 106, DK 169301 B1 11 108, griberne 26, 28, tegneværktøjet 118, opmærkningsværk-tøjet 120, etc.)· For at kunne opnå dette modtager maskinens styreenhed informationer fra det eksterne EDB-anlæg (external processing system), hvorefter informationerne be-5 handles og de nødvendige ordre sendes til de mekaniske bestanddele, hvorpå de forlangte tegninger eller mønstre bliver udført. Fig. 11 viser et blokdiagram over styreenheden, hvor det er muligt at identificere de tilhørende enheder; datamaten (CPU) 166, den underordnede datamat (slave) 168, 10 x-y-datamaten 170, styreenheden 172 og placeringen af hjælpekredsløbet 174.

Fig. 12 viser mere detaljeret, at datamaten 166 består af en datamat og et eksternt kredsløb 163. Der tilføres data 15 udefra via et asynkront, serielt standard kabel 165 til datamaten 166, den digitaliserede information til tegningen, som skal udføres, interpoleres i datamaten 161; når beregningerne af hvor og hvornår de aktive bevægelser i x- og y-retningen skal forekomme, er afsluttet, underrettes den un-20 derordnede datamat 168 ved hjælp af det eksterne kredsløb 163. Datamaten 166 modtager og formidler ordrer fra styrepulten 60. Datamaten 161 består af en 8 bit mikro-datamat, hvis EPROM indeholder maskinens styreprogram, og hvis hukommelse er på 32 K RAM. Det eksterne kredsløb 163 har til 25 opgave, at modtage informationer, som kommer udefra, at sende informationerne videre til den underordnede datamat 168, og at modtage informationer fra styrepulten 60 ved hjælp af I/0-kredsløbet 176.

30 Den underordnede datamat 168 består af en 8 bit mikro-datamat, hvis hukommelse er på 4 K RAM, og hvis integrerede kredsløb er ansvarlig for kommunikationen med styrepulten, de elektromekaniske systemer og med x-y-datamaten 170. X-y-datamaten 170 modtager informationer om arbejdsbevægelserne 35 i form af impulser i grupper på fire svarende til x-tilvæksten, y-tilVæksten, acceleration og konstant hastighed, DK 169301 B1 12 hvor de to sidste skal henføres til den dominerende akse, (det vil sige den akse, som har størst tilvækst), derefter sendes der for hver akse impulser i den rigtige rækkefølge til styrekredsløbene for aktivering af x-motoren og y-moto-5 ren. For at opnå dette består x-y-datamaten 170 af følgende enheder: rampeaccelerationsgenerator 173, aritmetrisk logisk enhed ALU 175 og sekvenskredsløb 177. Generatoren 173 er ansvarlig for produktionen af de impulser, som transmi-teres til positionskredsløbet for hver aksel, og at de bli-10 ver produceret på det rigtige tidspunkt; dette udføres ved at variere impulsernes frekvens styret af et ur i overensstemmelse med data i en EPROM-hukommelse, som har lagret tidsintervallerne imellem på hinanden følgende impulser, og på baggrund af antallet af afgivne impulser efter hvile-15 stillingen. Processen under ét udføres af ALU 175, som har til opgave at producere informationerne til den dominerende akse og til sekyenskredsløbet 177, som styrer processen.

Styretrinene 172 sørger for den elektriske spænding og 20 strømstyrken til x-aksens motor og til y-aksens motor (aggregaterne 66, 68, 70 og 90, 92, 94 på fig. 4), ud fra impulserne, som transmitteres af x-y-datamaten. Positionstransducerne 70, 94, som kan kodes og kan meddele den aktuelle position i form af impulser til indkodningskredsløbet 25 199, der subtraherer disse impulser fra impulserne, som modtages fra x-y-datamaten 170, hvorefter kredsløbet 199 forsyner styretrinene 181, 181A for de respektive akser med en elektrisk spænding, som er proportional med forskellen mellem impulserne; dette spændingssignal sendes tillige med 30 hastighedssignalet, hvilket tilvejebringes af takometrene 68, 92, til styretrinene 181, 181A, som indeholder servo stabiliseringsanlæggene, og strømforsyningstrinene 183, 183A forstærker signalerne fra de foregående trin og leverer den nødvendige strømstyrke til x-motoren 66 og y-moto-35 ren 90.

DK 169301 B1 13

Det logiske hjælpekredsløb 174 er konstrueret til at sørge for den elektriske strøm til elektromagneterne til griberne 26, 28, holderne 106, 108, tegneværktøjet 118, opmærknings-værktøjet 120 etc., til at modtage signalerne fra diverse 5 slaglængdefølere via maskinens styrepult og til at behandle og levere signalerne til forskellige mikro-datamater. Kredsløbet 176 er ansvarlig for I/O-informationsfunktionen; medens kredsløbet 180 er ansvarlig for virkemåden af elektromagneter, bremser, etc.

Claims (4)

1. Maskine til automatisk tegning og opmærkning, hvilken maskine omfatter et fladt tegneområde (20), et papirtilled- 5 ningsområde (16) og et papiropsamlingsområde (18), et X-Y-aggregat (24) understøttende tegne- og/eller opmærknings-værktøjer (17, 130, 132) og bevægbart over overfladen af et bord (21) anbragt ved tegneområdet (20), hvilket x-Y-aggre-gat består af en X-vogn (49) og en Y-vogn (62), en motor-10 drevet forrådsrulle (30) og en motordrevet opsamlingsrulle (36) til at fremføre og opsamle tegnepapiret (15), og en styreenhed (56) og servo- og motorenheder (58), hvorved gribere (26, 28) er udstrakt fra modstående sider af X-vog-nen (49) for at gribe tegnepapiret og bevæge dette over 15 tegneområdet (20) fra den ene rulle til den anden, kendetegnet ved, at der i umiddelbar nærhed af bordet (21), der definerer tegneområdet (20), er etableret papirløkker mellem rullerne (30, 36) og bordet (21) ved hjælp af valser (38, 40), der virker på tegnepapiret (15) under sty-20 ring af slaglængdefølere (42, 44 og 46, 48), at tegnepapiret (15) ved hver fremføringsoperation fremføres af X-vog-nen (49) i den fulde udstrækning af tegneområdet (20), og at der på begge sider af tegneområdet (20) er anbragt stænger (106, 108) aktiverede af elektromagneter (110, 112) 25 til at forhindre en utilsigtet bevægelse af tegnepapiret under hver tegne- og/eller opmærkningsproces.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et vekslende til/fra-signal fra styreenheden (56) initieres af 30 valsen (38) ved tilledningsområdet (16), når den fjerner sig fra slaglængdeføleren (42), med henblik på at frigive forrådsrullen (30), så forrådsrullen (30) ved valsens (38) vægt begynder at dreje mod uret under tilledning af strimmel til løkken, som er dannet af valsen (38), hvilken bevæ-35 gelse på grund af den store inerti af forrådsrullen er langsommere end nødvendigt til bevægelse af strimlen ved DK 169301 B1 15 hjælp af X-vognen (49), hvorved valsen (38) hæves, men det vekslende signal til at bremse forrådsrullen (30) forhindrer forrådsrullen (30) i at fremføre strimmel i et sådant omfang, at valsen (38) kommer til at berøre slaglængdeføle-5 ren (44), hvilket ville afbryde maskinen.

3. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et fra-signal fra styreenheden (56) initieres af valsen (38), når den kommer til at berøre en slaglængdeføler (42), for 10 at stoppe fremføringen ved at stoppe det vekslende til/fra-signal til forrådsrullen (30), og at valsen (40) ved opsamlingsområdet (18) sænkes af den fremførte strimmel, indtil valsen når en slaglængdeføler (48), for således at initiere et signal fra styreenheden (56) til at starte motorenheden 15 (52) for at rulle den fremtrukne strimmel op på opsamlings rullen (36), indtil valsen (40) når en yderligere slaglængdeføler (48) under sin opadgående bevægelse.

4. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 20 griberne (26, 28) har en fast kæbe (32) og en bevægbar kæbe (34), som er forbundet til en af en elektromagnet betjent arm (36), at elektromagneten (37) automatisk betjenes af styreenheden (56) eller manuelt fra en betjeningspult (60), hvorved strimlen (15) passerer mellem de to gribere 25 ved relativ bevægelse mellem strimlen og griberne, så længe elektromagneten holdes i sin åbne stilling af en fjeder (37). 1 Maskine ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at 30 der for at forhindre utilsigtede bevægelser af strimlen (15) under en tegneproces er monteret stænger (106, 108) til at fastholde strimlen (15), hvilke stænger (106, 108) er monteret på bordet (21) og kan betjenes af elektromagneter (110, 112) for at løfte stængerne, når strimlen (15) 35 skal bevæges, så længe griberne (26, 28) er i åben stilling.