CN217319729U - 丝网印刷机及其网架定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝网印刷机及其网架定位机构，网架定位机构,包括：旋转驱动组件，偏心轴，摆臂，定位轴，以及定位套；旋转驱动组件安装在丝网印刷机的机架上，偏心轴安装在旋转驱动组件的动力输出端，摆臂的一端可转动的安装在偏心轴的端面上，丝网印刷机的机架上沿竖直方向还设置有导向孔，定位轴可滑动的穿设在导向孔中；定位套安装在丝网印刷机的行走轨道上；旋转驱动组件用于驱动偏心轴旋转，以使偏心轴通过摆臂带动定位轴插入定位套中，或者，脱离于定位套。通过旋转驱动组件驱动偏心轴旋转，以带动摆臂摆动，并带动定位轴沿导向孔的轴心线方向上下移动，从而使定位轴插入或脱离于定位套，不仅结构简单，还可降低设备投入成本。

Description

丝网印刷机及其网架定位机构

技术领域

本申请涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种丝网印刷机及其网架定位机构。

背景技术

行走式台板丝网印刷机又称跑台丝网印刷机或走台丝网印刷机，是在传统人工丝网印刷台板上，通过自动行走代替现有的走板工进行不同尺寸、花位、工艺印花的新型台板印花设备。

现有行走式台板丝网印刷机的行走定位通常有机械定位和电子定位两种方式。机械定位通常采用气缸推动定位柱机械配合定位套的方式实现，不仅定位不够精准，还对气动结构依赖性强。电子定位是以沿台板铺设的同步带为动力传动和制动的机械定位部件，尽管伺服电机与同步轮之间是闭环控制系统，在同步轮与同步带精度足够的情况下，可以实现精确定位，但是整机与数十米台板之间却是开环控制，且整机在台板上是相对位置，不是绝对位置。加之行走时机器的惯性，使得机器行走的速度，特别是定位时的速度需要很慢才能定位精确，否则速度稍快就不能精确定位。另外，机器刮印时的震动也会导致机器在工位上的重复精度受到影响而达不到印刷精度的要求。经济方面，因为是开环控制，就需要机器沿行走方向的导轨采用精密直线导轨和铺设精密同步带，增加设备投入成本。

实用新型内容

本申请提供一种丝网印刷机及其网架定位机构，以提高丝网印刷机的网架的定位精度，并降低设备投入成本。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种丝网印刷机的网架定位机构,包括：旋转驱动组件，偏心轴，摆臂，定位轴，以及定位套；所述旋转驱动组件安装在丝网印刷机的机架上，所述偏心轴安装在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述摆臂的一端可转动的安装在所述偏心轴的端面上，所述丝网印刷机的机架上沿竖直方向还设置有导向孔，所述定位轴可滑动的穿设在所述导向孔中；所述定位套安装在丝网印刷机的行走轨道上；所述旋转驱动组件用于驱动所述偏心轴旋转，以使所述偏心轴通过摆臂带动所述定位轴插入所述定位套中，或者，脱离于所述定位套。

进一步地，还包括：均与所述旋转驱动组件电连接的第一检测传感器和第二检测传感器，所述偏心轴的轴身上还设置有感应凸起，所述旋转驱动组件驱动所述偏心轴旋转，以使所述感应凸起处于第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述定位轴插入所述定位套中，所述第一检测传感器用于检测所述感应凸起处于第一位置，以控制所述旋转驱动组件停止工作；在所述第二位置，所述定位轴脱离所述定位套，所述第二检测传感器用于检测所述感应凸起处于第二位置，以控制所述旋转驱动组件停止工作。

进一步地，还包括：固定座，所述固定座具有第一安装部，第二安装部和第三安装部，所述第二安装部和所述第三安装部间隔的设置在所述第一安装部上，所述旋转驱动组件固定在所述第一安装部上，并位于所述第二安装部与所述第三安装部之间；所述第一检测传感器安装在所述第二安装部上，所述第二检测传感器安装在所述第三安装部上。

进一步地，还包括：定位块，所述定位块设置在所述定位轴的底端，用于在所述定位轴插入所述定位套中后，定位于所述定位套中。

进一步地，还包括：导向套，所述导向套设置在所述导向孔中，所述定位轴可滑动的穿设在所述导向套中。

进一步地，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器都为红外线接近传感器。

进一步地，还包括：定位传感器和定位感应单元，所述定位传感器设置在丝网印刷机的机架上，所述定位感应单元设置在所述定位套中。

进一步地，所述定位传感器为电磁传感器，所述定位感应单元为磁铁片。

进一步地，所述旋转驱动组件为驱动电机。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种丝网印刷机，包括：所述的丝网印刷机的网架定位机构。

依据上述实施例的丝网印刷机及其网架定位机构，本申请通过旋转驱动组件驱动偏心轴旋转，以带动摆臂摆动，从而通过摆动的摆臂带动定位轴沿导向孔的轴心线方向上下移动，从而使定位轴插入或脱离于定位套，不仅结构简单，还可降低设备投入成本。

附图说明

图1为本申请提供的丝网印刷机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供了一种丝网印刷机及其网架定位机构，具体是用于对丝网印刷机的网架进行定位。其中，丝网印刷机为走台式丝网印刷机，该走台式丝网印刷机通常由行进式丝网印刷机构和承印台组成，承印台沿其长度方向间隔一定距离放置一承印物，行进轨道设置在承印台的长侧边的边沿处，行进式丝网印刷机构可沿行进轨道在承印台的上方移动，并在移动一定距离后通过网架定位机构进行定位，以对承印台上的承印物进行印刷，印刷完成后，行进式丝网印刷机构再移动一定距离，并通过网架定位机构进行定位，对该承印台上的另一承印物进行印刷。如此反复，完成对承印台上的所有承印物的印刷。

实施例一、

参见图1和图2所示，本实施例所提供的丝网印刷机的网架定位机构主要包括：旋转驱动组件10，偏心轴20，摆臂30，定位轴40，以及定位套50。旋转驱动组件10安装在丝网印刷机的机架100的一侧边上，丝网印刷机的网架则安装在丝网印刷机的机架100上。偏心轴20的偏心端安装在旋转驱动组件10的动力输出端，摆臂30的一端可转动的安装在偏心轴20另一端的端面上，丝网印刷机的机架100上沿竖直方向还设置有导向孔(图中未示出)，定位轴40可滑动的穿设在该导向孔中。在丝网印刷机的机架100下方设有承印台200，在承印台200的两长侧边上分别设有行走轨道201，定位套50则安装在丝网印刷机的行走轨道201上，该行走轨道201对应于机架100的一侧边。

本实施例中，旋转驱动组件10具体为驱动电机，该旋转驱动组件10用于驱动偏心轴20旋转，从而通过偏心轴20带动摆臂30摆动，以使偏心轴20通过摆动的摆臂30带动定位轴40沿导向孔的轴心线方向上下移动，当定位轴40沿导向孔的轴心线方向向下移动时，定位轴40插入定位套50中，以将网架定位，或者，定位轴40沿导向孔的轴心线方向向上移动时，定位轴50脱离定位套50，以释放网架。

在一实施例中，在导向孔中还设置有导向套80，图2中仅示出了导向套80的法兰盘，法兰盘固定在导向孔的孔口处，从而将导向套80安装在导向孔中。前述的定位轴40可滑动的穿设在该导向套80中。

本申请通过旋转驱动组件10驱动偏心轴20旋转，以带动摆臂30摆动，从而通过摆动的摆臂30带动定位轴40沿导向孔的轴心线方向上下移动，从而使定位轴40插入或脱离于定位套50，不仅结构简单，还可降低设备投入成本。

在一实施例中，偏心轴20的一端的端面上设有偏心孔，旋转驱动组件10的动力输出端与该偏心孔固定连接，从而通过旋转驱动组件10驱动其偏心旋转。

上述实施例中，在定位轴40的底端还设置有定位块(图中未示出)，该定位块用于在定位轴40插入至定位套50中后，定位于该定位套50中，以提高网架定位的稳定性。

本申请所提供的丝网印刷机的网架定位机构还包括：第一检测传感器61和第二检测传感器62，第一检测传感器61和第二检测传感器62均与旋转驱动组件10电连接。在偏心轴20的轴身上还设置有感应凸起21，旋转驱动组件10驱动偏心轴20旋转，以使偏心轴20轴身上的感应凸起21处于第一位置和第二位置。在第一位置，定位轴40沿导向孔的轴心线方向向下移动，以插入定位套50中，第一检测传感器61用于检测该感应凸起21处于第一位置，以控制旋转驱动组件10停止工作，从而定位网架。在第二位置，定位轴40沿导向孔的轴心线方向向上移动，以脱离定位套50，第二检测传感器62用于检测感应凸起21处于第二位置，以控制旋转驱动组件10停止工作，从而释放网架。

继续参见图2所示，本实施例所提供的丝网印刷机的网架定位机构还包括：固定座70，该固定座70固定在丝网印刷机的机架100上，前述的旋转驱动组件10、第一检测传感器61和第二检测传感器62都安装在该固定座70上。

具体的是，固定座70具有第一安装部71，第二安装部72和第三安装部73，第二安装部72和第三安装部73间隔的设置在第一安装部71上，旋转驱动组件10固定在第一安装部71上，并位于第二安装部72与第三安装部73之间，换言之，偏心轴20位于第二安装部72和第三安装部73之间。前述的第一检测传感器61安装在第二安装部72上，第二检测传感器62安装在第三安装部73上。

在一实施例中，第一检测传感器61和第二检测传感器62都为红外线接近传感器，红外接近检测传感器通过测量反射的红外线能量来进行检测。当然，在其他实施例中，第一检测传感器61和第二检测传感器62也可采用接近开关，通过感应凸起21接触以触动接近开关的方式进行控制。

本实施例所提供的丝网印刷机的网架定位机构还包括：定位传感器和定位感应单元，定位传感器设置在丝网印刷机的机架10上，定位感应单元设置在定位套50中。定位传感器用于检测定位感应单元，当检测到定位感应单元后，控制丝网印刷机停止行进，以提高定位精度。

在一实施例中，定位传感器为电磁传感器，定位感应单元为磁铁片。

实施例二、

本实施例提供了一种丝网印刷机，包括上述实施例所述的丝网印刷机的网架定位机构。丝网印刷机的网架定位机构的所有功能和特征已在上述实施例中详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本申请通过旋转驱动组件驱动偏心轴旋转，以带动摆臂摆动，从而通过摆动的摆臂带动定位轴沿导向孔的轴心线方向上下移动，从而使定位轴插入或脱离于定位套，不仅结构简单，还可降低设备投入成本。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机的网架定位机构,其特征在于，包括：旋转驱动组件，偏心轴，摆臂，定位轴，以及定位套；所述旋转驱动组件安装在丝网印刷机的机架上，所述偏心轴安装在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述摆臂的一端可转动的安装在所述偏心轴的端面上，所述丝网印刷机的机架上沿竖直方向还设置有导向孔，所述定位轴可滑动的穿设在所述导向孔中；所述定位套安装在丝网印刷机的行走轨道上；所述旋转驱动组件用于驱动所述偏心轴旋转，以使所述偏心轴通过摆臂带动所述定位轴插入所述定位套中，或者，脱离于所述定位套。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，还包括：均与所述旋转驱动组件电连接的第一检测传感器和第二检测传感器，所述偏心轴的轴身上还设置有感应凸起，所述旋转驱动组件驱动所述偏心轴旋转，以使所述感应凸起处于第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述定位轴插入所述定位套中，所述第一检测传感器用于检测所述感应凸起处于第一位置，以控制所述旋转驱动组件停止工作；在所述第二位置，所述定位轴脱离所述定位套，所述第二检测传感器用于检测所述感应凸起处于第二位置，以控制所述旋转驱动组件停止工作。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，还包括：固定座，所述固定座具有第一安装部，第二安装部和第三安装部，所述第二安装部和所述第三安装部间隔的设置在所述第一安装部上，所述旋转驱动组件固定在所述第一安装部上，并位于所述第二安装部与所述第三安装部之间；所述第一检测传感器安装在所述第二安装部上，所述第二检测传感器安装在所述第三安装部上。

4.如权利要求1所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，还包括：定位块，所述定位块设置在所述定位轴的底端，用于在所述定位轴插入所述定位套中后，定位于所述定位套中。

5.如权利要求1所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，还包括：导向套，所述导向套设置在所述导向孔中，所述定位轴可滑动的穿设在所述导向套中。

6.如权利要求2所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器都为红外线接近传感器。

7.如权利要求1所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，还包括：定位传感器和定位感应单元，所述定位传感器设置在丝网印刷机的机架上，所述定位感应单元设置在所述定位套中。

8.如权利要求7所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，所述定位传感器为电磁传感器，所述定位感应单元为磁铁片。

9.如权利要求1所述的丝网印刷机的网架定位机构，其特征在于，所述旋转驱动组件为驱动电机。

10.一种丝网印刷机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的丝网印刷机的网架定位机构。

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