FI86332C - Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering. - Google Patents

Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering. Download PDF

Info

Publication number
FI86332C
FI86332C FI894559A FI894559A FI86332C FI 86332 C FI86332 C FI 86332C FI 894559 A FI894559 A FI 894559A FI 894559 A FI894559 A FI 894559A FI 86332 C FI86332 C FI 86332C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
blade
tunnel
drilling
points
support points
Prior art date
Application number
FI894559A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI894559A0 (fi
FI86332B (fi
FI894559A (fi
Inventor
Valto Ilomaeki
Original Assignee
Valto Ilomaeki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8529061&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI86332(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Valto Ilomaeki filed Critical Valto Ilomaeki
Priority to FI894559A priority Critical patent/FI86332C/fi
Publication of FI894559A0 publication Critical patent/FI894559A0/fi
Priority to FI904302A priority patent/FI86571C/fi
Priority to AU64314/90A priority patent/AU643708B2/en
Priority to ES90914177T priority patent/ES2085357T3/es
Priority to SU905011812A priority patent/RU2066374C1/ru
Priority to AT90914177T priority patent/ATE133234T1/de
Priority to CA002066168A priority patent/CA2066168A1/en
Priority to DE69024967T priority patent/DE69024967T2/de
Priority to PCT/FI1990/000229 priority patent/WO1991005140A1/en
Priority to EP90914177A priority patent/EP0494196B1/en
Priority to JP2513279A priority patent/JPH05500696A/ja
Priority to US07/838,797 priority patent/US5236284A/en
Priority to JP2513280A priority patent/JPH05500544A/ja
Priority to PCT/FI1990/000228 priority patent/WO1991005141A1/en
Priority to CA002066051A priority patent/CA2066051A1/en
Priority to DE69032407T priority patent/DE69032407T2/de
Priority to SU905011713A priority patent/RU2066357C1/ru
Priority to KR1019920700681A priority patent/KR100191057B1/ko
Priority to EP90914183A priority patent/EP0493459B1/en
Priority to US07/838,796 priority patent/US5255960A/en
Priority to AT90914183T priority patent/ATE167262T1/de
Priority to AU64303/90A priority patent/AU643707B2/en
Publication of FI894559A publication Critical patent/FI894559A/fi
Publication of FI86332B publication Critical patent/FI86332B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86332C publication Critical patent/FI86332C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/201—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes with helical conveying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/208—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes using down-hole drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

86332
TUNNELIN PORAUSLAITE JA HBNETELMX SEN OHJAAMISEKSI
Keksintö kohdistuu maaperään tai kallioon tehtävän tunnelin tai reiän porauslaitteeseen , jonka kärjessä on yksi työstävä työkalu , sekä menetelmään, jossa suojaputken avulla suunnataan porauskärjen kulkua.
Ennestään tunnetaan yhdellä työstävällä työkalulla tunnelia poraavia laitteita mm. US-patentista 4,122/683. Julkaisussa on esitetty yksi työstävä teräpää , joka pyörii ja leikkaa tunnelin etuseinämää. Irroitettu maa-aines kulkeutuu poraus-pään suojaputkeen ja edelleen laitteen takaosaan. Laite käsittää useita tunnelin seinämään tukeutuvia tarraimia, joidenka avulla porauksen suuntaa voidaan säätää tukemalla suojaputkea tunnelin seinämään ja esim. kääntösylinterien avulla kääntämällä haluttuun suuntaan joko työkalua tai porauskärjen liikuteltavaa osaa.
US-patentissa 2,919,121 on esitetty yhdellä työkalulla tunnelia poraava laite , jossa irroitettu aines johdetaan pyörivän putken sisään. Putken ulkopuolella on toinen varsinainen suojaputki porauskärjen osalla , joka putki on tuettu pyörien avulla sekä paisuvien rengassegmenttien avulla tunnelin seinämään ja laitteen suuntaus tapahtuu em. pyörien ja segmenttien avulla.
Edellä esitettyjen ratkaisujen haittana on , että porausjäte pääsee valumaan tunnelin pohjalle työstön yhteydessä , koska käytetyt työkalut ovat teräosiltaan suojaputkeen nähden siten sijoitetut. Terien ja suojaputken välille jää avoin tila, johon irroitettu aines suorastaan kasautuu. Aineksen saaminen suojaputken tai kuljetusputken sisään on vaivalloista , eikä ole täysin mahdollista edes ehjään kallioon edettäessä. Koska tunneliin jää aina jonkin verran näissä tapauksissa porausjä-tettä, aiheutuu tästä haittaa porauskärjen ohjautumiselle , koska ohjaus tapahtuu tunnelin seinämästä tukea ottaen. Näissä tapauksissa varsinkin tunnelin alaosiin jää haittaavaa po-rausjätettä, joka kiilautuu suojaputken ja tunnelin väliin.
2 86332
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.
Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää, että porauspää voi tukeutua luotettavasti porausjätteistä vapaaseen tunnelin sisäpintaan ja tällöin voidaan käyttää yksinkertaista suoraan etenevää porauspäätä ilman minkäänlaista ohjauslaitetta. Keksinnön mukainen ratkaisu sopii parhaiten pienehköille tunne-lihalkaisijoille, edullisimmin alle 800 mm. Keksinnön edullisuutta lisää vielä se, että juuri pienihalkaisijäiset poraus-päät on hankala varustaa ohjauslaitteilla.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla.
Kuvio 1 esittää porauspäätä ja siinä olevaa työkalua.
Kuviot 2 ja 3 esittävät pystytasossa kaarevaksi porattuja tunneleita.
Kuvio 4 esittää painovoiman avulla ohjautuvaa porauslaitetta. Kuvio 5 esittää ohjaavien tukipintojen varassa tunnelin pohjaan nojaavaa porauslaitetta.
Kuvio 6 esittää poikkileikkauksena hydraulipaineen jakajaa.
Kuviossa 1 työkalu (4) käsittää terän (1) , teränpltimen (51) ja reikiä (2), joita pitkin paineilma kuljettaa poraus jätteet terän etupuolelta suojaputkeen (3,7). Paineilma tulee työkalulle putkea (8) pitkin ja ainakin osa siitä johdetaan terän etupuolelle kuljettamaan porausjätettä. Teränpitimen (51) ja sitä ympäröivän suojaputken (3) välillä on limiliitos , joka estää porausjätteen menemisen suojaputken ulkopuolelle. Reikien (2) sijoittelulla ja suuntauksella voidaan saada aikaan ejektorivaikutus limiliitoksessa niin , että nekin porausjät-teet imeytyvät suojaputken sisään, jotka mahdollisesti olivat ohittaneet terän. Reiäillä varustettu laipparengas (52) on kiinnitetty suojaputkeen ja on toisaalta työkalussa olevassa urassa , jolloin se varmistaa mainitun limiliitoksen säilymisen teräosan suorittaessa työliikettä.
3 86332
Suojaputki on kaksiosainen ja toinen osa (7) on kiinnitetty edelliseen ruuveilla (6). Työkalu on tuettu rullien (5),(17) avulla suojaputkiin. Hydraulisylinteri (10) , mäntä (11) ja männänvarsi (9) toimivat painelaakerina. Rivoituksella (14) varustettu pyörivä kuljetusputki (15) välittää pyörimisliikkeen ja kuljettaa jätteet sekä rivoituksen takana tuodaan po-rauskärjen tarvitsemat paine!lmaputki ja hydrauliputket (19) ja (20). Paineilma johdetaan pyörivästä putkesta kerääjären-kaan (12) avulla paikallaan pysyvään putkeen. Kerääjärengas on tuettu suojaputkeen tukikappaleilla (18).
Kuviossa 4 on olakkee11inen tai kahdesta eri halkaisijalla olevasta suojaputkesta (3,7) muodostettu porauspään suojaputki ja työkalu (1). Porauksen aikana suojaputki nojaa tunnelin pohjaan pisteistä P2 ja P3. Jos terän (1) kärkipiste P1 on säädetty samalle linjalle kuin P2 ja P3, etenee laite suoraviivaisesti. Edellytyksenä suoralle etenemiselle on vielä se, että tukipisteen P2 suhteen laite on takapainoinen. Tällöin momentin M2 x L4 on oltava suurempi kuin momentin Ml x L3. Ml ja M2 ovat voimia, joilla maa vetää puoleensa porauskärjen kumpaakin osaa. Ml ja M2 ovat sijoitetut kummankin osan painopisteeseen, joiden etäisyydet pisteestä P2 ovat L3 ja L4. Siirtämällä mikä tahansa pisteistä PI, P2 tai P3 pystytasossa pois kahden muun pisteen määräämältä linjalta, saadaan pora-uslaite tekemään pystytasossa kaarevia tunneleita.
Kuviossa 5 on terällä (21) ja teränpitimellä (51) varustettu paineilmalla toimiva työkalu (25). Paineilma johdetaan myös terän etupuolelle , josta se purkautuu terän läpi reisistä (22) suojaputkien (23) ja (28) sisään kuljettaen porausjät-teet mukanaan. Työkalun kärki on tuettu laakerituella (24). Suojaputkien tunnelin pohjaan nojaaviin tukipisteisiin on kiinnitetty säätörenkaat (26),(36) ruuveilla (47). Voidaan käyttää erikorkuisia säätörenkaita tai vain paloja suojaputkien alapinnassa. Suojaputkien keskinäistä asentoa voidaan muuttaa kääntösylintereillä (46), jotka on kiinnitetty palojen (45) avulla suojaputkiin. Pyörimisliike työkalulle tuodaan kuljetusputken (39) avulla. Putkessa on sisäpuolinen ri- 4 86332 voitus (40) ja sen taustapuolella tuodaan paineilma- (42) ja hydrauliikkaputket (41). Kuljetusputken (39) etureunaan on kiinnitetty liittimillä (38) lieriömäinen kappale (37), jonka otsapinta toimii painelaakeripintana ja vaippapinta säteis-laakeripintana. Sanotulta kappaleelta pyörimisliike välittyy hoikin (30) avulla työkalulle. Myös sisäholkki (43) pyörii ja sen sisällä johdetaan porausjäte kuljetusputkelle. Laipparen-kaan (32) avulla on hoikin (30) ympärille tuettu paikallaan oleva hydraulipaineen jakoelin (33). Rullastot (34) toimivat painelaakerina ja rullastot (35) säteislaakerina.
Kuviossa 6 on hydraulipaineen jakoelin poikkileikattuna. Hol-kit (43) ja (30) pyörivät yhdessä ja niiden läpi sisäosasta ulkokehälle on johdettu hydraulinestekanavat (41). Työkalun ja suojaputken keskinäinen asema kiertymisen johdosta voidaan etsiä pyörittämällä kuljetusputkea , jolloin myös jakoelimen jakoholkit (30,43) pyörivät. Toiseen hydraulikanavista (41) johdetaan suhteellisen pieni paine n. 5 baria ja kun saavute-tetaan kuvassa esitetty asento saadaan toisesta hydrauliput-kesta (41) vastaava paine havainnoitua. Tällöin tiedetään jakoelimen ulkorenkaan (33) asento ja kun tiedetään missä kulmassa keskenään eri kääntösylintereille lähtevät paineputket ja niiden kanavat (49,50) sijaitsevat jakorenkaassa , voidaan kaikkia kääntösylintereitä ohjata erikseen pyörittämällä jakoelimen sisäholkkien kanavat vastaavien kääntösylintereiden kanavien kohdalle.
Keksintö ei ole rajoittunut selityksessä ja piirustuksissa esitettyyn suoritusmuotoon , vaan sitä voidaan muunnella o-heisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (12)

1. Menetelmä yhdellä työstävällä terällä (1,21) maaperään tai kallioon tunnelia tekevän porauslaitteen ohjaamiseksi tunnettu siitä, että teräyksikön ohjaus tapahtuu painovoimaa hyväksikäyttäen tunnelin pohjaan tukeutuvan teräyksikön suojaputkiston kahden tukipisteen P2 ja P3 määrittämän linjan suhteen järjestämällä teräyksikön painopiste pisteiden P2 ja P3 kautta kulkevien tasojen väliselle alueelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että suora tunneli porataan säätämällä tukipisteet P2 ja P3 sekä terän kärkipiste P1 samalle linjalle , joka on haluttu suoran tunnelin pohjalinja.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä pystytasossa ylös- tai alaspäin kaarevien tunnelien tekemiseksi tunnettu siitä, että työstäminen suoritetaan teräpisteen P1 ollessa pois tukipisteiden P2 ja P3 muodostamalta linjalta.
4. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kääntösylinterien (46) avulla poikkeutetaan tukipisteitä P2,P3 tai kärkipistettä P1 sanottujen pisteiden kautta kulkevalta linjalta.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että paine kääntösylintereilie (46) johdetaan pyörivän paineenjakajan (30)(43) avulla.
5 86332
6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että pyörivän painejakajan (30)(43) avulla etsitään porausyksikön rungon (28) asema pyöritysliikettä välittävään kuljetusputkIstoon (39) nähden, järjestämällä painejakajan avulla hydraulipaineen vapaa paluuvirtaus yhdessä tietyssä kehäasemassa toistensa suhteen pyörivien osien , · (30,33) välillä. β 86332
7. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä , että vaihdettavien liukupa-lojen tai renkaiden (26)(36) avulla poikkeutetaan tukipisteitä P2 ja/tai P3 niiden ja terän kärkipisteen P1 muodostamalta linjalta.
8. Yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä , että tukipisteiden ja/tai terän kärkipisteen keskinäisiä etäisyyksiä L1,L4 muuttamalla siirretään sanotut pisteet pois samalta niiden kautta kulkevalta suoralta linjalta.
9. Porauslaite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, joka käsittää teräyksikön suojaputkiston (3,7) (23,28), jonka varassa porauslaite liukuu tunnelin pohjalla tunnettu siitä , että suojaputkisto käsittää kaksi säädettävää liukuelintä, jotka tukeutuvat tunnelin pohjaan ja joiden välisellä alueella on teräyksikön painopiste.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen porauslaite tunnet-t u siitä, että suojaputken tukipisteissä P2 ja P3 käytettävät liukupinnat ovat korkeudeltaan säädettäviä paloja tai renka itä (26),(36).
11. Patenttivaatimusten 9 ja 10 mukainen laite tunnettu siitä , että se käsittää kääntösylinterit (46) poraus-pään kääntämiseksi sekä pyörivän paineenjakajan paineen johtamiseksi erikseen kullekin kääntösylinterille.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite tunnettu siitä, että paineenjakaja (33) käsittää pyörimisaseman tun- - - nistamiseksi tietyssä kehäasemassa olevan kanavaosan (48) paineen johtamiseksi tämän kautta vapaasti paluuputkeen. 7 86332
FI894559A 1989-09-27 1989-09-27 Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering. FI86332C (fi)

Priority Applications (22)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894559A FI86332C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering.
FI904302A FI86571C (fi) 1989-09-27 1990-08-31 Anordning foer tunnelborrning och foerfarande foer bortledning av borrningsavfall.
AU64303/90A AU643707B2 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Drilling apparatus and method for its control
US07/838,797 US5236284A (en) 1989-09-27 1990-09-27 Drilling apparatus and method for its control
PCT/FI1990/000228 WO1991005141A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnel drilling apparatus and method to remove drill waste
SU905011812A RU2066374C1 (ru) 1989-09-27 1990-09-27 Способ прокладки туннеля в грунте или породе и устройство для его осуществления
AT90914177T ATE133234T1 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnelbohrgerät und verfahren zum wegräumen des bohrabfalls
CA002066168A CA2066168A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Drilling apparatus and method for its control
DE69024967T DE69024967T2 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnelbohrgerät und verfahren zum wegräumen des bohrabfalls
PCT/FI1990/000229 WO1991005140A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Drilling apparatus and method for its control
EP90914177A EP0494196B1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnel drilling apparatus and method to remove drill waste
JP2513279A JPH05500696A (ja) 1989-09-27 1990-09-27 トンネルドリル装置及びドリル廃棄物取出し方法
AU64314/90A AU643708B2 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnel drilling apparatus and method to remove drill waste
JP2513280A JPH05500544A (ja) 1989-09-27 1990-09-27 ドリル装置及びその制御方法
ES90914177T ES2085357T3 (es) 1989-09-27 1990-09-27 Aparato de perforacion de tuneles y procedimiento de evacuacion de los desechos de perforacion.
CA002066051A CA2066051A1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnel drilling apparatus and method to remove drill waste
DE69032407T DE69032407T2 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Bohrgerät und verfahren zu dessen steuerung
SU905011713A RU2066357C1 (ru) 1989-09-27 1990-09-27 Способ управления бурильным устройством и бурильное устройство
KR1019920700681A KR100191057B1 (ko) 1989-09-27 1990-09-27 터널 굴착장치 및 굴삭 폐기물 제거방법
EP90914183A EP0493459B1 (en) 1989-09-27 1990-09-27 Drilling apparatus and method for its control
US07/838,796 US5255960A (en) 1989-09-27 1990-09-27 Tunnel drilling apparatus with drill waste removal
AT90914183T ATE167262T1 (de) 1989-09-27 1990-09-27 Bohrgerät und verfahren zu dessen steuerung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894559A FI86332C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering.
FI894559 1989-09-27

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI894559A0 FI894559A0 (fi) 1989-09-27
FI894559A FI894559A (fi) 1991-03-28
FI86332B FI86332B (fi) 1992-04-30
FI86332C true FI86332C (fi) 1992-08-10

Family

ID=8529061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI894559A FI86332C (fi) 1989-09-27 1989-09-27 Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering.

Country Status (12)

Country Link
US (2) US5236284A (fi)
EP (2) EP0493459B1 (fi)
JP (2) JPH05500544A (fi)
KR (1) KR100191057B1 (fi)
AT (2) ATE133234T1 (fi)
AU (2) AU643708B2 (fi)
CA (2) CA2066051A1 (fi)
DE (2) DE69032407T2 (fi)
ES (1) ES2085357T3 (fi)
FI (1) FI86332C (fi)
RU (2) RU2066357C1 (fi)
WO (2) WO1991005140A1 (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2678706B2 (ja) * 1992-06-22 1997-11-17 株式会社小松製作所 掘進機の制御装置
WO1996006264A1 (en) * 1994-08-19 1996-02-29 Ilomaeki Valto Method and apparatus for steering a drill head
US5839519A (en) * 1996-11-08 1998-11-24 Sandvik Ab Methods and apparatus for attaching a casing to a drill bit in overburden drilling equipment
US5921332A (en) * 1997-12-29 1999-07-13 Sandvik Ab Apparatus for facilitating removal of a casing of an overburden drilling equipment from a bore
CA2240559C (en) 1998-06-12 2003-12-23 Sandvik Ab Embankment hammer
DE60328197D1 (de) 2002-08-13 2009-08-13 Wilson Cook Medical Inc Ercp katheter mit abnehmbarem griff für lithotriptorkompatiblen korb
AU2002953110A0 (en) * 2002-12-05 2002-12-19 Rod Davies Infrastructure Pty. Ltd. Boring machine
US7651170B2 (en) * 2003-07-18 2010-01-26 Rodney John Davies Bore head for microbore operation
US8287050B2 (en) * 2005-07-18 2012-10-16 Osum Oil Sands Corp. Method of increasing reservoir permeability
CA2649850A1 (en) 2006-04-21 2007-11-01 Osum Oil Sands Corp. Method of drilling from a shaft for underground recovery of hydrocarbons
CN101595272B (zh) 2006-06-16 2012-11-28 维米尔制造公司 微型隧道掘进系统和设备
US7644769B2 (en) 2006-10-16 2010-01-12 Osum Oil Sands Corp. Method of collecting hydrocarbons using a barrier tunnel
CA2668774A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-29 Osum Oil Sands Corp. Recovery of bitumen by hydraulic excavation
US8439450B2 (en) * 2009-02-11 2013-05-14 Vermeer Manufacturing Company Tunneling apparatus including vacuum and method of use
RU2498142C1 (ru) * 2012-08-10 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Способ прокладки магистрального трубопровода через дорогу
RU2515647C1 (ru) * 2012-11-08 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Способ сооружения скважины
CN103899319B (zh) * 2014-03-19 2016-09-21 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 掘锚连续自动化快速掘进工艺
DE102016109830A1 (de) * 2015-05-29 2016-12-01 Herrenknecht Ag System und Verfahren zum oberflächennahen Verlegen von Erdkabeln oder Erdleitungen im Boden
RU171304U1 (ru) * 2017-03-07 2017-05-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) Устройство горизонтально направленного бурения с изменяемым направлением движения
RU185552U1 (ru) * 2018-09-24 2018-12-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919121A (en) * 1957-09-25 1959-12-29 Joseph P Ruth Mining and excavating machine of the rotary type
US3005627A (en) * 1958-08-05 1961-10-24 Tinlin William Tunneling machine having suction exhaust means
NO117071B (fi) * 1964-05-26 1969-06-30 Soeding & Halbach J C
US3733835A (en) * 1971-04-02 1973-05-22 J Jacobs Apparatus for advancing tunnel supports
DE2615264C2 (de) * 1976-04-08 1985-01-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Richtungssteuerungseinrichtung für eine Vortriebseinrichtung für das Auffahren von Tunneln, Stollen u.dgl.
DE2936067A1 (de) * 1979-09-06 1981-03-26 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Messerschild
JPS5998994U (ja) * 1982-12-23 1984-07-04 株式会社小松製作所 管埋設用掘進機
WO1984003726A1 (en) * 1983-03-22 1984-09-27 Shinichi Matsuda Apparatus for forming continuous body with hole
DE3401012C1 (de) * 1984-01-13 1985-04-11 Hochtief Ag Vorm. Gebr. Helfmann, 4300 Essen Rollkorrektureinrichtung fuer eine Vorrichtung zum Vortrieb von Tunneln und Strecken
DE3514563A1 (de) * 1985-04-23 1986-10-30 Strabag Bau-AG, 5000 Köln Tunnelvortriebsmaschine
JPH0739992Y2 (ja) * 1988-05-16 1995-09-13 株式会社小松製作所 アーティキュレート式シールド掘進機
AU601066B2 (en) * 1988-07-27 1990-08-30 Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki Shield tunneling machine
DE3928342A1 (de) * 1989-08-26 1991-03-14 Eickhoff Geb Verspanneinrichtung fuer eine selbstschreitende schildvortriebsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
AU6431490A (en) 1991-04-28
DE69032407T2 (de) 1999-02-18
WO1991005141A1 (en) 1991-04-18
FI894559A0 (fi) 1989-09-27
US5255960A (en) 1993-10-26
EP0494196A1 (en) 1992-07-15
ES2085357T3 (es) 1996-06-01
AU6430390A (en) 1991-04-28
DE69024967T2 (de) 1996-09-12
CA2066168A1 (en) 1991-03-28
DE69032407D1 (de) 1998-07-16
ATE167262T1 (de) 1998-06-15
JPH05500544A (ja) 1993-02-04
CA2066051A1 (en) 1991-03-28
WO1991005140A1 (en) 1991-04-18
US5236284A (en) 1993-08-17
FI86332B (fi) 1992-04-30
RU2066357C1 (ru) 1996-09-10
AU643707B2 (en) 1993-11-25
EP0493459A1 (en) 1992-07-08
EP0493459B1 (en) 1998-06-10
KR100191057B1 (ko) 1999-06-15
EP0494196B1 (en) 1996-01-17
JPH05500696A (ja) 1993-02-12
KR920703963A (ko) 1992-12-18
DE69024967D1 (de) 1996-02-29
RU2066374C1 (ru) 1996-09-10
AU643708B2 (en) 1993-11-25
FI894559A (fi) 1991-03-28
ATE133234T1 (de) 1996-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86332C (fi) Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering.
US4953638A (en) Method of and apparatus for drilling a horizontal controlled borehole in the earth
US4637657A (en) Tunnel boring machine
RU2062881C1 (ru) Способ управления продвижением бурильной установки и устройство для его осуществления
CA2157710A1 (en) Deep Bore Drilling Apparatus with Rotatable Single Tube System
US4371211A (en) Tunnel boring machine and method of operating same
EP0084427A1 (en) Cutting method and equipment
CA1214797A (en) Tunnel boring machine
US3917010A (en) Small diameter horizontal tunneling machine
AU633820B2 (en) Method and apparatus for the production of underground pipelines
DK153176B (da) Fremgangsmaade og apparatur til taetning af et utaet sted i en for mennesker ikke passerbar roerledning
FI88746C (fi) Foerfarande foer borrning av tunnel och borrmaskin
FI86571C (fi) Anordning foer tunnelborrning och foerfarande foer bortledning av borrningsavfall.
US3469884A (en) Tunnel driving shield having pivotally mounted drilling boom
CN103154417A (zh) 水平钻孔设备
US3861750A (en) Tunnel driving apparatus
WO1995022677A1 (en) An apparatus for drilling open a tunnel and drilling method
FI85613C (fi) Foerfarande vid jordborrning och jordborranordning.
FI85302B (fi) Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer.
JPH02101285A (ja) 掘削装置
JPH04254087A (ja) 埋設管破壊交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ILOMAEKI, VALTO