FI57003B - Borrbom foer maskinell instaellning och frammatning av en bergborrmaskin - Google Patents

Description

ΓΒΐ m,KUULUTUSJULKAISU r9nno LBJ ” UTLÄGGNINGSSKRIFT 5 7003 C (45) Patentti eyonnetty 1C 05 1030 Patent e.eJdelat V (51) Kv.lk.*/lnt.CI.· E 21 C 11/00 SUO M I—FI N LAN D <«) Patenttihakemus— Patentanaöknlng 413/71 (22) Hakamlapllvl — Aiw6knlng«dag 12.02.71 (23) Alkupilvt — Glltlghetadag 12.02.71 (41) Tullut julkiseksi — Blivlt offentllg 20.08.71

Patentti- ja rekisterihallitus .... ...... .. , , . .....

• (44) NthtlvSksIpanon ja kuuLjulkalsun pvm__

Patent-och registerstyrelsen ' Anaökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prioritet 19.02.70

Ruotsi-Sverige(SE) 2091/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Axel Strömnes, Borlänge, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (5I+) Porauspuomi kallioporakoneen koneellista asettelua ja eteenpäin syöttämistä varten - Borrbom för maskinell inställning och fram-matning av en bergborrmaskin

Esillä oleva keksintö kohdistuu porauspuomiin kallioporakoneen koneellista asettelua ja eteenpäin syöttämistä varten, joka puomi on pidennettävissä ja takapäästään kääntyvästi asennettu puomin kiinnikkeeseen, jonka lisäksi porakone on sovitettu puomin etupäähän ja on tällöin kääntyvä akselin ympäri, joka on yhdensuuntainen puomin kään-töakselin kanssa, ja porakone on sovitettu syötettäväksi samanaikaisesti puomiin vaikuttavilla kääntö- ja pituudenmuutosvoimilla.

Tavanomainen porauspuomi, joka kannattaa syöttöpalkkia etupääs-sään, on porakoneen eteenpäin syöttämisessä sovitettu yhdessä syöttö-palkin kanssa muodostamaan jäykän yksikön porakoneen ohjaamista varten. Porakoneen tarkan ohjauksen aikaansaamiseksi, täytyy tämän yksikön olla hyvin jäykän, joka johtaa hyvin vahvan ja painavan puomin käyttöön. Johdannossa mainittua tyyppiä olevia porauspuomeja, joissa porakoneen syöttö tapahtuu puomiin vaikuttavien kääntövoimien ja pituussuuntaisten voimien avulla, tunnetaan ennestään esimerkiksi US-patenttijulkaisujen 3 185 222 ja 3 111 177 sekä DT-patenttijulkaisun 748 879 perusteella. Edelleen tunnetaan julkiseksi tulleen suomalaisen patenttihakemuksen 1849/64 perusteella täysin mekaaninen ohjaus, joka tapahtuu osittain ohjausholkin ja osittain porausreiän avulla. Tämä kuitenkin johtaa poran taivutusvoimiin ja siten myös sen kulumiseen sekä suureen kiertymisvastukseen. Edelleen on seurauksena huo- 2 57003 nompi porausnopeus sekä käyrät porausreiät.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnettujen porauspuomien haitat ja porakoneen jäykkä ohjaus sekä aikaansaada sellainen porakone, jossa jäykkyysvaatimukset eivät ole kovinkaan suuria ja jossa puomi voidaan tehdä entistä sirommaksi ja kevyemmäksi. Tällöin saavutetaan myös se, että porakone on sovelias käytettäväksi ahtaiden perien ja tunnelien ajoon.

Keksinnön mukaiselle porauspuomille on tunnusomaista se, että puomi on varustettu ohjausjärjestelmällä, joka käsittää elimiä pora-koneen asennon jatkuvaa tunnistamista varten porausakselin suhteen ja impulssien antamista varten tämän asennon korjaamiseksi mukauttamalla yhdistetyn syöttövoiman suunta.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan on ohjausjärjestelmä sovitettu antamaan syöttövoimalle tietty suunta säätämällä puomiin vaikuttavaa kääntövoimaa, pidennysvoiman pysyessä vakiona.

Ohjausjärjestelmä voi edelleen ksäittää laitteen porakoneen yhdensuuntaissiirron aikaansaamiseksi puomia käännettäessä puomin kiinnikkeen ympäri.

Keksintöä ja sen muita piirteitä ja etuja selostetaan seuraa-vassa lähemmin esimerkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen porauspuomin perspektiivi-kuvantona.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen porauspuomin sivukuvantona ja kuvaa kaaviollisesti sen kaksi vaihtoehtoista asentoa.

3 S700J

Kuvio 3 esittää puomin etupäätä päältä nähtynä.

Kuvio 4 esittää pituussuuntaista pystyleikkausta puomin etupäästä sekä puomille kuuluvan ohjausjärjestelmän komponentit.

Kuvio 5 esittää leikkauksen pitkin viivaa V-V kuviossa 4.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti porauspuomin ohjaus- ja ohjailu järjestelmät .

Kuvio 7 esittää pituussuuntaista leikkausta puomin tukijalan lukkolaitteesta.

Kuviot 8-10 esittää keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisen porauspuomin, jolloin kuvio 8 esittää pituussuuntaisen pystyleikkauk-sen puomin etupäästä sekä ohjausjärjestelmän osia; kuvio 9 esittää leikkauksen pitkin viivaa IX-IX kuviossa 8, ja kuvio 10 esittää kaaviollisesti porauspuomin ohjaus- ja ohjailu-järjestelmiä.

Kuten kuvioista 1 ja 2 havaitaan, muodostuu porauspuomi teles-kooppisesti pidennettävästä jalasta 1, joka takapäässään on kääntyväs-ti sovitettu puomin kiinnikkeen 3 tapille 2. Puomin kiinnike 3 puolestaan on sovitettu pyörivästä jalustalle 4, joka on tarkoitettu asennettavaksi esimerkiksi poravaunuun (jätetty esittämättä). Puomin jalalla 1 olevan korvan 5 ja puomin kiinnikkeen 3 väliin on sovitettu hydraulinen nostosylinteri 6, jonka avulla puomi on käännettävissä puomin kiinnikkeen suhteen. Puomin jalka on teleskooppisesti asteettain pidennettävissä kahdessa portaassa ja muodostuu, kuten kuviosta 6 havaitaan, kolmesta teleskooppiputkesta la, Ib, le, jotka on sovitettu toisiinsa työnnettäviksi. Puomin jalan pidennys aikaansaadaan paineilmalla, kun taas pidennysliikkeen päättyminen ja puomin jalan kokoonvetäminen aikaansaadaan hydraulisesti. Puomin jalan etupäähän on kiertyvästä sovitettu puomin pää 7 poikittaiselle tapille 8, kierrettäväksi samassa tasossa kuin puomi. Puomin päähän on kiinnitetty kallioporakone 9. Puomin pään kääntyminen puomin jalan suhteen määräytyy ohjausjärjestelmään sisältyvästä yhdensuuntaissiirtolait-teesta, joka muodostuu kahdesta seurantokytketystä hydraulielementis-tä 10 ja 11, joista toinen on sovitettu puomin jalan ja puomin kiinnikkeen väliin, muodostaen ohjauselimen 10 ja toinen puomin jalan ja puomin pään väliin, muodostaen seurantoelimen 11. Tällä laitteella aikaansaadaan, että puomin pää 7 ja sille asennettu porauskone 9 aina siirtyvät yhdensuuntaisesti kun puomin jalkaa 1 käännetään puo-minkiinnikkeen 3 suhteen. Puomin pää 7 on kuitenkin asetettavissa eri kulma-asentoihin puomin kiinnikkeen 3 suhteen kaltevan poranreiän poraamiseksi, mutta säilyttää koko ajan tämän kulma-asennon puomin 4 S 7 003 kiinnikkeen suhteen puomia käännettäessä puomin kiinnikkeen ympäri. (Tämä puomin pään kulma-asettelu selitetään alla tarkemmin ohjausjärjestelmän yhteydessä).

Porakone on sovitettu syötettäväksi pitkin määrättyä poraus-akselia syöttövoimalla, joka yksinomaan muodostuu puomiin vaikuttavista kääntö- ja pidennysvoimista. Tällöin porakonetta ohjataan sen asennon jatkuvalla tunnistamisella porausakselin suhteen sekä tämän asennon korjauksella syöttövoiman suunnan muutoksella. Selitetyissä keksinnön suoritusmuodoissa aikaansaadaan muutokset syöttövoiman suunnassa pitämällä puomin pidennysvoima muuttumattomana ja säätämällä sen kääntövoima siten, että porakonetta syötetään suoraviivaisesti porausakselin suunnassa. Ohjausjärjestelmä käsittää paitsi yhdensuun-taissiirtolaitetta myös elimen porakoneen asennon tunnistamiseksi pora-reiän (porausakselin) suhteen sekä elimen tämän asennon korjaamiseksi, huomioonottaen tunnistuselimien antamat impulssit. Ohjausjärjestelmä, joka esitetään kuvioissa ä ja 6, käsittävät puomin päähän 7 asennetun tunnistuslaitteen 12, joka keksinnön selitetyssä suoritusmuodossa muodostuu pneumaattisesta venttiilistä. Tunnistuselimenä voidaan vaihtoehtoisesti käyttää eri tyyppisiä pneumaattisia venttiilejä, ilmasuihkukoskettimia, sähkö-rajakatkaisimia, valokennoja ym.

Kuten kuvioista ä ja 5 havaitaan, on puomin pää 7 varustettu läpimenevällä kanavalla 13 > jossa tunnistuskisko lä on sovitettu kulkemaan. Tunnistuskiskon etupää pidetään määrätyssä asennossa pora-akselin suhteen tukikehän 15 avulla. Tunnistuskisko on tällöin käcän-tyvästi asennettu tapille 16 tukikehän etupäässä. Tukikehä 15 on kiinnitetty asentoonsa osaksi poraustuen 17 ja tukikärjen 18 avulla etupäässään ja osaksi parilla teleskooppisesti pidennettävillä ja puomin kiinnikkeeseen 3 sovitetuilla tukijaloilla 19 takapäässään. Tukijalat 19 voidaan lukita akselin suuntaisesti lukkolaitteilla 20, jotka ovat sovitetut aktivoitaviksi paineilmalla. Tällainen lukko-laite esitetään kuviossa 7 ja se muodostuu ohuempaan teleskooppiput-keen sovitetusta kiilaelimestä 21, joka on sovitettu männän 22 vaikutuksesta puristamaan muutamia kuulia 23 ulospäin paksumman teles-kooppiputken sisäseinää vasten. Paineilmaa johdetaan lukkolaitteisiin samanaikaisesti kuin porakoneeseen, reikää aloitettaessa, jolloin tukikehä 15 kiinnitetään asentoonsa. Tukijalat 19 estävät sitä paitsi puomin pään 7 ja porakoneen 9 kiertymisen puomin jalan pituussuuntaisen geometrisen akselin ympäri. Puomin jalan teleskooppilaitteen ei siis tarvitse olla varustettu millään kiertymistä estävällä laitteella .

5 57003

Puomin pää 7 ympäröi sekä tunnistuskiskon 14 että tukikehän 15 pituussuuntaiset profiilit. Tukikehän ja puomin pään väliin on tällöin jätetty niin suuri välys, että puomin päätä voidaan siirtää jonkun matkaa kohtisuoraan poraussuuntaa vastaan, ilman että tullaan kosketukseen tukikehän kanssa. Puomin päätä siirrettäessä tällä tavoin on sillä kosketusta tunnistuskiskoon vain parin tukirullan 24 ja tunnistuslaitteeseen vaikuttavan haarukan 25 kautta. YukikehälLä 15 ja tukijaloilla 19 ei näin ollen ole suorastaan mitään porakoneen ohjaustehtävää porauksen aikana, vaan niiden tehtävänä on vain toimia tunnistuskiskon 14 ripustuslaitteena.

Porakonetta suunnattaessa ja ennen reiän aloitusta kiinnitetään puomin pää 7 ja porakone 9 suhteessa tukikehään 15. Tämä kiinnitys aikaansaadaan kiilan muotoisilla ohjausolakkeilla 2b ja 27 sekä säpeillä 2Ö, sovitettuina tukikehän takapäähän, jotka elimet ovat yhteistoiminnassa puomin pään kanssa kun tämä on palautunut takimmaiseen asentoonsa. Tukikehälle annetaan tällöin pora-akselin kanssa yhdensuuntainen suuntaus ja sovitetaan sen tukikärki kalliopintaa vasten.

Xun porakone käynnistetään, lukkiintuu samalla tukijalat Ib akselin suunnassa, jonka lisäksi puomin pää ja porakone vapautuvat kiinnityksestään ja ohjausjärjestelmän toiminta voi alkaa. Säpit kytketään vapaiksi pneumaattisilla sylinterielimillä 29, jotka aktivoidaan samanaikaisesti porakoneen kanssa (katso kaavaa kuviossa b). Reiän aloituksesta alkaen on puomin pää kosketuksessa vain tunnistuskiskon kanssa.

Tunnistuskisko 14, jota tukikehä 15 ja puomin pää 7 pitää asennossaan rullien 24 avulla, on yhdensuuntainen puomin pään 7 kanavan 13 kanssa kun porakone on oikeassa asennossaan porausakselissa. Puomin pidennysvoima yrittää kuitenkin jatkuvasti siirtää porakonetta vinosti ylöspäin (kuviossa 2). Porakoneen ja täten myös puomin pään siirtyessä ylöspäin, tulee tunnistuskisko, joka etupäässään pysyy alkuperäisellä tasolla ja takapäässään siirtyy ylöspäin porakoneen mukana, asettumaan kulmaan yhdensuuntaisesti siirtyneen puomin pään suhteen. Tunnistuskisko kääntyy tällöin tapilla 16 ja rullilla 24 ja tulee haarukan 25 avulla työntämään venttiilin 12 venttiilipesän neutraali-asennostaan. Tämä päästää silloin paineilmaa tulojohdosta 30 pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 31,joka puolestaan avaa, päästäen hydraulinestettä virtaamaan painevaraajasta 32 (kuvio b) johdon 33 kautta nostosylinterin 6 takaosaan, aikaansaaden puomin laskemisen. Puomi ei kuitenkaan lasKe alemmaksi kuin että tunnistus-kisko haarukallaan on palauttanut venttiilipesän tämän neutraali- 6 57003 asentoon. Puomin jatkuvasti vaikuttava pidennysvoima siirtää kuitenkin jälleen porakoneen ja puomin pään ylöspäin, niin että tunnistus-kisko siirtää venttiilipesän alaspäin ja puomi laskee uudelleen. Tämä asteittainen ohjauskulku tulee tasoittumaan sopivilla kuristimilla 34, 35 hydraulijohdoissa ja herkillä tunnistuselimillä, niin että syntyy porakoneen pääasiassa suoraviivainen eteenpäinsyöttö.

Poranterää vedettäessä porareiästä asettuu tunnistuskisko 1*4 vastaavalla tavalla vinoon asentoon, mutta puomin jatkuvasti vaikuttavan kokoonvetovoiman vaikutuksesta tulee porakone vedetyksi vinosti alaspäin. (Tämä asento esitetään kuviossa 4). Tällöin työntää tunnistuskisko venttiilipesän ylöspäin niin, että se pneumaattisesti ohjatun hydrauliventtiilin 31 ja johdon 36 kautta syöttää ilmasylin-teriä 6 aikaansaadakseen puomin nostamisen. Kun puomi on nostettu riittävästi, tulee venttiilipesä neutraaliasentoonsa ja nostaminen päättyy. Puomin kokoonvetovoima vetää kuitenkin puomin pään jatkuvasti alaspäin, jolloin venttiilipesä jälleen siirtyy ylöspäin ja puomi nousee uudelleen. Tämäkin asteettainen kulku tasoittuu, niin että aikaansaadaan poranterän pääasiassa suoraviivainen ulosveto.

Kuviot 8-10 esittävät keksinnön mukaisen porauspuomin toisen suoritusmuodon. Tämän suoritusmuodon mukainen porauspuomi on erikoisen sopiva kuilun ajoon. Puomi on tällöin tarkoitettu asennettavaksi riippumaan kiertoakselin ollessa pystysuorassa. Tämä porauspuomin muunnos eroaa aikaisemmin selitetystä suoritusmuodosta siinä, että tukikehä ja tunnistuskisko on korvattu pitkulaisella laatikkoprofiilil-la 114 (katso kuvio 9). Tämä laatikkoprofiili on etupäässään varustettu tukikärjellä 118 ja poraustuella 117 ja on takapäässään yhdistetty tukijalkapariin 119. Näissä ei kuitenkaan ole akselinsuuntai-sia lukkolaitteita. Laatikkoprofiilia ympäröi puomin pää 107 ja voidaan parilla pneumaattisella painerasialla 127 ja 128 lukita kiinni tämän suhteen puomia suunnattaessa. Näiden painerasioiden tarkoitus on siis sama kuin ohjainolakkeiden 26, 27 ja säppien 28 aikaisemmin selitetyssä suoritusmuodossa. Kallioporakoneen asennon tunnistamiseksi ja korjaamiseksi porausakselin suhteen on laatikkoprofiili 114, ai' van kuten tunnistuskisko 14 aikaisemmassa suoritusmuodossa sovitettu voitavan kääntää etupäänsä ympäri ja asettaa kulmaan poran pään suhteen kun porakone siirretään oikeasta asennostaan. Laatikkoprofiilia täten vinoon asetettaessa tulee se kiertymään rullien 124 ympäri puomin päässä ja vaikuttamaan toiseen puomin pään kahdesta tunnis-tuselimestä 112a, b. Nämä elimet muodostuu pneumaattisista venttiileistä, jotka niihin vaikutettaessa avaavat , antaen paineilman virrata 7 57003 pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 131. Riippuen siitä, kumpaanko venttiiliin vaikutetaan, tulee hydrauliventtiili vaih-tokytketyksi puomin kääntämiseksi joko pyörimisakseliaan vastaan tai siitä poispäin. Tällaisella porakoneen asennon jatkuvalla tunnistuksella ja korjauksella porausakselin suhteen aikaansaadaan aivan kuten edellisessä suoritusmuodossa porakoneen pääasiassa suoraviivainen siirto poranterää syötettäessä ja ulosvedettäessä.

Keksinnön mukainen porauspuomi on lisäksi varustettu käsin ohjattavilla ohjausventtiileillä, joiden avulla puomia voidaan käsin ohjata. Ohjaus- ja ohjainjärjestelmä on aivan sama molemmissa selitetyissä suoritusmuodoissa (vertaa kuvioita 6 ja 10). Viimeksi selitetyn suoritusmuodon mukainen porauspuomi on kuitenkin varustettu vielä käynnistysventtiilillä 180 paineilman vaihtoehtoista johtamista varten tunnistuselimiin tai painerasioihin. Kallioporakonetta asetettaessa poraamaan pitkin määrättyä porausakselia, voidaan puomi sekä kääntää puomin kiinnikkeen 3 tapin 2 ympäri nostosylinterillä 6 että pidentää teleskooppilaitteella porakoneen asettamiseksi oikealle säteelle puomin kiinnikkeen 3 pyörimisakselin suhteen. Puomia ja puomin kiinnikettä voidaan sitä paitsi pyörittää, niin että porakone siirtyy pitkin ympyränkaarta, jonka keskiö sijaitsee puomin kiinnikkeen pyörimisakselilla.

Puomin kääntämiseksi käsin puomin kiinnikkeen ympäri on se varustettu pneumaattisilla venttiileillä 37 ja 38. Nämä venttiilit voidaan avata paineilman johtamista varten pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 31 ja riippuen siitä, mikä näistä venttiileistä avataan,voidaan saada hydrauliventtiili johtojen 33 ja 36 kautta syöttämään nostosylinteriä 6 hydraulinesteellä puomin kääntämiseksi joko puomin kiinnikkeen pyörimisakselia vastaan tai siitä poispäin.

Puomin jalan pidentämis- ja kokoonpainamisliikkeen käsiohjaus voidaan aikaansaada hydrauliventtiilillä 39. Tällä voidaan teleskoop-pilaitteen eteenpäin suunnatut mäntäpinnat vaihtoehtoisesti liittää paineväliainelähteeseen tai poistoputkeen. Teleskooppilaitteen mäntien takasivut ovat jatkuvasti paineilmalähteen yhteydessä, joten puomin jalan pidennys-, vast, kokoonvetäinisliikkeet ohjataan säätämällä virtaus hydraulisessa piirissä. Tämä säätäminen tapahtuu venttiilillä 39· Sitä paitsi on syöttövoiman suuruus muutettavissa säätämällä ilmanpaine teleskooppilaitteessa. Mitään säätölaitetta ei tätä tarkoitusta varten ole esitetty.

8 57003

Puomin pyörimisliike aikaansaadaan kahden hydraulisylinterin 40 ja 41 vuorottaisella vaikutuksella kämmen tappiin 42 puomin kiinnikkeen 3 pyörimisakselilla (katso kuvioita 1, 6 ja 10). Hydrauli-sylinterien vuorottaista vaikutusta ohjataan kahdella syöttöventtii-lillä 43 ja 44, joihin vaikutetaan pyörimisakselille sovitetulla nok-kalevyllä 45. Kydraulinesteen johtaminen näihin venttiileihin ja sy-lintereihin säädetään ohjausventtiilillä 46.

Keksinnön mukainen porauspuomi sallii sitä paitsi kalliopora-koneen asettelun reikien poraamiseksi, jotka muodostavat kulman puomin pyörimisakselin kanssa. Tämä asettelu aikaansaadaan muuttamalla yhdensuuntaissiirtolaitteen hydraulisylinterien 10 ja 11 suhdetta ja suoritetaan vaikuttamalla venttiiliin 47.

Porauspuomin hydraulijärjestelmän paineväliainelähteen muodostaa hydraulipumppu 48, joka keksinnön piirustuksissa esitetyissä suoritusmuodoissa käytetään paineilmamoottorilla 49. Hydraulipiiri, joka on sovitettu aikaansaamaan syöttövoiman suunnan jatkuvan säädön poranterän syötön aikana ja joka käsittää ilmasylinterin 6 ei ole suoraan yhdistetty hydraulipumppuun 48. Tähän piiriin on sovitettu painevaraaja 32. Sen tehtävänä on pidentää pumpun käynnistysväliajat. Tämän painevaraajan muodostaa periaatteessa mäntä-sylinterilaite, jonka toinen pää on liitetty hydraulipumppuun. Varaajan toiseen päähän on suljettu kaasumäärä, joka toimii joustoelimenä. Varaaja "ladataan” siis hydraulipumpulla ja tyhjenee kaasun laajentuessa. Paineilmaa johdetaan ohjaus- ja ohjailujärjesteiltään johdon 50 kautta.

Keksintö ei ole rajoitettu selitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voidaan vapaasti muunnella seuraavien patenttivaatimuksien puitteissa. Niinpä voi puomi esim. olla muotoiltu pitemmän syöttö-liikkeen aikaansaamiseksi suurentamalla sen kääntöliikettä. Puomi voidaan tällöin kääntää takimmaiseen asentoon, jossa puomin jalka muodostaa terävän kulman porausakselin kanssa. Syöttöliikkeen ensimmäisen osan aikana vetäytyy puomin jalka tällöin kokoon, pidentyäkseen kun sen kulma porausakselin kanssa ylittää 90°. Puomin pituuden muutos ohjataan ohjausjärjestelnällä niin, että porakonetta syötetään eteenpäin suoraviivaisesti porausakselia pitkin kun puomia käännetään puomin kiinnikkeen ympäri.

f

Claims (11)

1. Porauspuomi kallioporakoneen koneellista asettelua ja eteenpäin syöttämistä varten, joka puomi (1) on pidennettävissä ja taka-päästään kääntyvästi asennettu puomin kiinnikkeeseen (3)j jonka lisäksi porakone (9) on sovitettu puomin etupäähän ja on tällöin kääntyvä akselin ympäri, joka on yhdensuuntainen puomin kääntöakselin kanssa, ja porakone on sovitettu syötettäväksi samanaikaisesti puomiin vaikuttavilla kääntö- ja pituudenmuutosvoimilla, tunnettu siitä, että puomi (1) on varustettu ohjausjärjestelmällä, joka käsittää elimiä (12; 112a, 112b) porakoneen (9) asennon jatkuvaa tunnistamista varten porausakselin suhteen ja impulssien antamista varten tämän asennon korjaamiseksi mukauttamalla yhdistetyn syöttövoiman suunta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä on sovitettu antamaan syöttövoimalle tietty suunta säätämällä puomiin (1) vaikuttavaa kääntövoimaa, piden-nysvoiman pysyessä vakiona.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen porauspuomi, tunnet-t u siitä, että ohjausjärjestelmä käsittää laitteen (10,11) porakoneen (9) yhdensuuntaissiirron aikaansaamiseksi puomia käännettäessä puomin kiinnikkeen (3) ympäri.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että porakone (9) on kiinteästi asennettu puomin etupäähän kääntyvästi sovitettuun puomin päähän (7), jonka kääntöliikkeen puomin suhteen määrää yhdensuuntaissiirtolaite (10,11).

5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä käsittää tunnistuskiskon (14) jota pitkin porakone (9) on sovitettu syötettäväksi.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että tunnistuskisko (14) on porakonetta (9) siirrettäessä yhdensuuntaisesti sen asennosta porausakselissa, sovitettu kääntymään etupäänsä ympäri ja asettumaan kulmaan porakoneen ja puomin pään (7) suhteen ja vaikuttamaan puomin päähän sovitettuun tunnistuselimeen (12).

7- Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen porauspuomi, tunnet- t u siitä, että tunnistuskiskoa (14) kannattaa sen kanssa pääasiassa yhdensuuntainen tukikehä (15), joka takapäässään on kiinnitetty teles-kooppisesti pidennettäviin ja pituussuunnassa lukittaviin tukijalkoihin (19)·

8. Patenttivaatimusten 5-7 mukainen porauspuomi, tunnettu 10 57003 siitä, että puomin pää (7) on sovitettu ympäröimään sekä tunnistus-kiskon (14) että tukikehän (15)» jolloin kiinnityslaitteita (26,27) on sovitettu porakoneen suuntauksen aikana kiinnittämään tukikehä (15) puomin pään (7) suhteen.

9. Patenttivaatimusten 5-8 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että tunnistuskiskon muodostaa laatikkoprofiili (114), joka on etupäässään varustettu tukikärjellä (118) ja porantuella (117) ja takapäästään liitetty tukijalkapariin (119).

9 57003

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että puomin pää (7) on varustettu pneumaattisilla painerasioil-la (127,128), joiden avulla laatikkoprofiili (114) on sovitettu kiinnitettäväksi puomin pään (7) suhteen porakonetta (9) suunnattaessa.

11. Patenttivaatimusten 8-10 mukainen porauspuomi, tunnettu siitä, että kiinnityslaitteet (26,27; 127,128) on sovitettu laukaistaviksi reiän aloituksessa, niin että tukikehä (15)» vast, laatikko-profiili (114) vapautuu puomin päästä (7).