NO301134B1 - Flerleddet arbeidsbom for en arbeidsmaskin - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en flerleddet arbeidsbom for en arbeidsmaskin, hvor bommen ved ytterenden bærer et hydraulisk manøvrerbart arbeidsredskap, særlig fjellboreutstyr, og omfatter et første par hydraulisk manøvrerbare leddarmer, som er forbundet med arbeidsmaskinen, og et andre par hydraulisk manøvrerbare leddarmer, som forbinder arbeidsredskapet med det første par leddarmer.

En anordning av ovennevnte art er vist i

SE-B 449 882. Det er vist et arbeidsredskap i form av en tømmergrabb, hvor et knippe tømmerstokker skal beveges i en og samme retning fra hentestedet til avleveringsstedet ved bevegelse av arbeidsbommens leddarmer i ett og samme vertikale plan. Arbeidsbommen kan i tillegg omsvinges om en ekstra vertikal akse i selve arbeidsmaskinen. Kraftorganene for omsvingning av leddarmene betjenes med hydraulikkolje levert fra arbeidsmaskinens hydraulikksystem. Det er vist arbeidsbommen i form av et første og et andre par leddarmer som tjener til å øke arbeidsbommen arbeidsområde lengdeveis via en rekke av påfølgende leddarmer. De viste fire leddarmer er svingbart lagret om hver sin innbyrdes parallelle svingeakse ved hjelp av hver sin hydrauliske trykksylinder. Arbeidsbommen er innrettet til å kunne støttes mot underlaget ved hjelp av en støtteplate på undersiden av den tredje leddarm, regnet fra arbeidsmaskinen, for derved under en innledende tømmertransport-fase via de ytre leddarmer å avlaste deler av belastningen fra arbeidsbommen mot underlaget. I denne anledning er det anbrakt en støtteplate på undersiden av det midterste ledd i lastebommen. Støtteplaten har imidlertid utelukkende funksjon under nevnte innledende transportfase.

Liknende arbeidsbommer er også vist i EP-Al-0 299 104 og i DE-C1 41 32 173 i forbindelse med hydraulisk omsvingbare lasteskuffer, hvor arbeidsbommene omsvinges på tilsvarende måte som ved tømmergrabben.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å komme frem til en anordning av ovennevnte art som er spesielt beregnet til bruk ved fjellboreoperasjoner, hvor problemstillingen er forskjellig fra rene lastegrabboperasjoner. I og med at arbeidsområdet blir annerledes ved fjellboreoperasjoner og derved skaper behov for andre funksjoner for arbeidsbommen enn det som kan tilbys ved de kjente lastegrabboperasjoner, tar man ifølge oppfinnelsen sikte på å utforme arbeidsbommen på en spesiell, ny måte ifølge oppfinnelsen. Imidlertid tar man sikte på en arbeidsbom som også kan benyttes for annet arbeidsredskap enn boreutstyr, eksempelvis til boltinndrivningsredskap, graveredskap, osv., der redskapet krever tilsvarende arbeidsareal og tilsvarende arbeidsforhold som ved fjellboreutstyr, for å utføre flere påfølgende arbeidsoperasjoner innenfor et bestemt arbeidsareal.

I praksis er det i mange tilfeller problematisk ved fjellboreoperasjoner, og ved liknende areal krevende arbeidsoperasjoner, å skaffe seg egnet adkomst til selve arbeidsstedet og ofte må det på forhånd anlegges provi-soriske atkomstveier for arbeidsmaskinen. Spesielt tar man ifølge oppfinnelsen sikte på ved hjelp av arbeidsbommen å kunne etablere en fjerntliggende base for utførelse av en rekke arbeidsoperasjoner innenfor et bestemt arealmessig avgrenset arbeidsområde.

Ifølge oppfinnelsen er ovennevnte problemstilling løst ved at det andre par leddarmer er leddforbundet med det første par leddarmer via en leddarm dannende støtte-del, at støtedelen er utstyrt med en sperredel eller et sett av sperredeler for intermittent fastspenning av støttedelen mot et vilkårlig støtteunderlag ved hjelp av spennkraft fra det første par leddarmer, og at det andre par leddarmer via støttedelen er omsvingbar i to innbyrdes kryssende svingeplan i forhold til det første par leddarmer .

Ifølge oppfinnelsen kan man med ovennevnte utstyr gjøre seg mere eller mindre uavhengig av forhåndstilfor-mede atkomstveier og skaffe seg adkomst til ellers van-skelig tilgjengelige arbeidssteder samt foreta en serie av arbeidsoperasjoner fra ett og samme utgangssted til et fjerntliggende arbeidsområde.

Det er følgelig mulig ifølge oppfinnelsen å for-flytte arbeidsredskapet/boreutstyret innenfor nevnte arbeidsområde til forskjellige nøyaktige arbeidsposisjoner ved hjelp av arbeidsmaskinens arbeidsbom og herunder benytte arbeidsmaskinens hydraulikksystem til drift av arbeidsredskapet/boreutstyret.

Alternativt kan arbeidsredskapet/boreutstyret på nevnte fjerntliggende arbeidsområde tilføres pneumatisk drivkraft eller annen drivkraft separat eller direkte fra arbeidsmaskinen.

Ved hjelp av støttedelen med tilhørende sperredel kan man med en og samme intermittente fastspenning av støttedelen til underlaget via det første par leddarmer, etablere et stabilt, stasjonært utgangspunkt for de forskjellige arbeidsoperasjoner og derved på kontrollert måte eksempelvis bore en rekke borehull innenfor den rekkevidde som fastlegges av det andre par leddarmer.

Ved å kunne omsvinge det andre par leddarmer i to forskjellige svingeplan i forhold til det første par leddarmer, via støttedelen, har man mulighet for å kunne foreta de forskjellige arbeidsoperasjoner på kontrollert og effektiv måte i forhold til posisjonen der støttedelen er understøttet mot underlaget.

Ifølge oppfinnelsen kan man følgelig foreta på-følgende arbeidsoperasjoner, så som boring av en rekke borehuller, over et arbeidsområde, som strekker seg både på langs og på tvers av et plan gjennom det første par leddarmer.

Arbeidsbommen ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at det andre par leddarmer er omsvingbare i forhold til støttedelen om to separate svingeakser ved hjelp av hver sine hydraulisk drevne kraftorganer, idet støttedelen i tillegg er omsvingbar i forhold til det første par leddarmer om en tredje svingeakse ved hjelp av et hydraulisk drevet kraftorgan i et første plan gjennom det første par leddarmer, mens det andre par leddarmer og en tilhørende bæreplate er omsvingbare i svingebuer i et andre plan vinkelrett på det første plan, og det andre par leddarmer er innbyrdes omsvingbare i et tredje plan som krysser det andre plan.

På grunnlag av det andre leddarmpars ovennevnte omsvingningsmulighet om to kryssende akser i forhold til støtteorganet, er det mulig ved hjelp av arbeidsbommens andre leddarmpar å bevege arbeidsredskapet/fjellboreut-styret, i forskjellige svingebuer i forhold til støtte-organet, slik at fjellboringen eller liknende arbeidsoperasjoner kan foretas vertikalt eller horisontalt eller i vilkårlige mellomliggende vinkelstillinger, etter ønske og behov.

For det annet kan fjellboreoperasjonen og liknende arbeidsoperasjoner foretas rekkevis i forskjellige avstander fra støttedelen, eksempelvis langs forskjellige konsentriske sirkelformede eller vilkårlig andre bueform-ede linjer eller langs mere eller mindre rettløpende, parallelt løpende eller stort sett parallelt løpende linjer.

I ovennevnte anledning er arbeidsbommen kjennetegnet ved at støttedelen er utstyrt med et kraftorgan i form av en drivmotor for dreining av bæreplaten for det andre par leddarmer med tilhørende arbeidsredskap/fjellboreutstyr i det andre plan i forhold til det første plan.

Man kan herved styre arbeidsredskapet/boreutstyret i forskjellige horisontale og vertikale plan på kontrollert måte i forhold til den utgangsposisjon som er definert av støttedelen.

Videre tar man sikte på å utforme arbeidsbommen på en funksjonell og konstruksjonsmessig gunstig måte under utnyttelse av arbeidsmaskinens hydraulikksystem til drift av drivmotoren.

Arbeidsbommen er i denne anledning kjennetegnet ved at støttedelen har et separat hydraulisk system for tilførsel av hydraulikkolje separat til kraftorganene mellom støttedelen og bæreplaten henholdsvis den ene leddarm i det andre leddarmpar og separat til kraftorganene innbyrdes mellom leddarmene i det andre leddarmpar henholdsvis mellom den ytre leddarm og boreutstyret samt eventuelt til et kraftorgan for drift av boreutstyret, idet det separate hydrauliske system omfatter en hydraulisk drivmotor, som drives av arbeidsmaskinens hydrauliske system, mens de forskjellige hydrauliske kraftorganer drives av drivmotoren via separate hydrauliske kretser med tilhørende separat betjenbar pumpe.

Man tar sikte på å oppnå en funksjonsmessig gunstig løsning og i denne anledning er arbeidsbommen kjennetegnet ved at arbeidsbommen i bruksstilling dannes av en første, indre stasjonær bomdel, som omfatter leddarmene i det første leddarmpar samt støttedelen, og en andre, ytre, bevegelig bomdel, som omfatter bæreplaten og leddarmene i det andre leddarmpar, idet den andre bomdel danner bevegelig støtte- og bæredel for boreutstyret, mens den første bomdel danner stasjonær støtte- og bæredel for den andre bomdel.

Man tar videre sikte på en håndteringsmessig gunstig løsning og i denne anledning er arbeidsbommen kjennetegnet ved at støttedelen, bæreplaten og det andre par leddarmer med tilhørende aarbeidsredskap/boreutstyr danner en separat konstruksjon, som er lettvint monterbar på og demonterbar fra arbeidsmaskinens leddarmer.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1-3 viser skjematisk i sideriss arbeidsbommen, ifølge et første utførelseseksempel, med tilhør-ende fjellboreutstyr anvendt på tre forskjellige arbeidssteder . Fig. 4 viser i et planriss arbeidsbommens arbeidsområde . Fig. 5-7 viser i detalj en ytre del av arbeidsbommen ifølge et andre utførelseseksempel, med fjellbore-utstyret og et par tilhørende leddarmer i forskjellige arbeidsstillinger. Fig. 8-10 viser en støttedel i sideriss, planriss henholdsvis vertikalsnitt. Fig. 11 viser skjematisk et koblingsskjerna for forskjellige komponenter som inngår i arbeidsbommen ifølge oppfinnelsen.

I fig. 1 det vist en arbeidsmaskin i form av en vanlig gravemaskin 10 med et tilhørende første par leddarmer 11 og 12, som danner en indre del 35a av en arbeidsbom 35. Ytterst på leddarmen 12 er det svingbart lagret en støttedel 13 med tilhørende tilspissede fotdeler 13a,13b, 13c (fig.9). På støttedelen 13 er det svingbart lagret en bæreplate 14 for et par andre leddarmer 15,16. Leddarmene 15, 16 utgjør ifølge et første utførelseseksempel en andre, ytre del 35b av arbeidsbommen 35. På braketter 14a på bæreplaten 14 er det svingbart lagret leddarmen 15. Ytterst på leddarmen 16 er det svingbart lagret et boreutstyr 17 for boring av borehull 18 i en fjellmasse 19.

Under bruk er arbeidsmaskinen 10 innrettet til å kjøres til en bestemt arbeidsstilling på et underlag 20 i betydelig avstand fra selve boreutstyrets 17 arbeidsområde, mens leddarmene 11,12 kan utspennes over et mere eller mindre utilgjengelig område 21 og støttedelens 13 fotdeler 13a,13b,13c klemmes med en viss klemkraft an mot et egnet underlag på toppen av fjellmassen 19.

Ved hjelp av arbeidsmaskinen 10 med tilhørende leddarmer 11,12 kan støttedelen 13 posisjoneres i en bestemt utgangsstilling for et bestemt arbeidsområde, slik som vist med strekete linjer 36a i fig. 4. Eventuelt kan støttedelen 13 innstilles vertikalt eller mere eller mindre skrått i forhold underlaget, alt etter forholdene på arbeidsstedet. Funksjonsmessig inngår støttedelen 13 i den første del 35a av arbeidsbommen 35, mens den konstruksjonsmessig eller håndteringsmessig kan inngå i den andre del 35b av arbeidsbommen 35.

Deretter kan leddarmene 15,16 etter behov og i tur og orden innstille boreutstyret 17 i egnete avstander fra støttedelen 13 ved omsvingning av leddarmene 15,16 om ledd-punkter 14',15', 16' i forhold til bæreplaten 14 på støtte-delen 13, slik som antydet i fig. 5 og fig. 6. Det er mulig å bevege leddarmene 15,16 trinnvis horisontalt og/eller vertikalt i vertikalplan gjennom leddarmene 15, 16.

I tillegg kan bæreplaten 14 omsvinges om en svingeakse 14'' (se fig. 9) på støttedelen 13 for posisjonering av boreutstyret 17 i forskjellige stillinger langs svingebuer om svingeaksen 14'', slik som antydet med strek-prikkete linjer 36b i fig. 4. Ved å innstille støttedelen 13 i forskjellige skråstillinger i forhold til underlaget kan man istedenfor sirkelformete svingebuer oppnå mere eller mindre ellipseformete svingebuer i forhold til underlaget, der forholdene skulle tilsi dette. Alternativt kan man ved kombinert svingning av den andre bomdel 35b om aksen 14'' og svingning av leddarmene 15,16 i forhold til hverandre bevege boreutstyret 17 i mere eller mindre rett-linjete baner på tvers av et plan gjennom den indre del 35a av arbeidsbommen 35.

Det er også mulig å innstille boreutstyret 17 i forskjellige stillinger i forhold til horisontalplanet, eksempelvis i vertikal stilling som vist i fig. 5 og 6 henholdsvis i horisontal stilling som vist i fig. 7. Alternativt kan boreutstyret 17 innstilles i forskjellige skråstillinger i forhold til vertikalplanet eller i forhold til horisontalplanet.

Omsvingningen av leddarmene 11,12 i forhold til arbeidsmaskinen 10 foretas ved hjelp av hydrauliske trykksylindere 22,23,' mens omsvingningen av leddarmene 15,16 i forhold til bæreplaten 14 på støttedelen 13 foretas tilsvarende ved hjelp hydrauliske trykksylindere 24,25. Tilsvarende omsvinges støttedelen 13 i forhold til leddarmen 12 ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 26, mens boreutstyret 17 omsvinges i forhold til leddarmen 16 ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 27. I tillegg omsvinges leddarmene 15,16 via bæreplaten 14 i forhold til støtte-delen 13 ved hjelp av en hydraulisk drevet motor 28. Hydraulikkolje til drift av trykksylinderne 24,25, 26,27 og motoren 28 tilføres, slik som skjematisk vist i fig. 11 fra et separat hydraulikksystem 29, som er tilknyttet driv-anordninger i støttedelen 13, slik som vist i fig. 8-10. Hydraulikksystemet 29 omfatter en hydraulisk motor 30 (se fig. 11), som drives av hydraulikkolje, som tilføres fra en pumpe 10' i arbeidsmaskinens 10 hydraulikksystem 10'' via en hurtigkobling 10'''. Ved hjelp av motoren 30 og en felles drivaksel 30a drives en rekke pumper 31, som inngår i hydraulikksystemet 29 og som separat tilfører hydrau-likkol je under spesifikt trykk til de forskjellige hydrauliske komponenter 24-28. Hver pumpe 31 kan ved hjelp av en tilhørende magnetventil 32 reguleres separat, med hvert sitt separate arbeidstrykk og med hver sin avpassete mengde hydraulikkolje, avpasset for kraftbehovet i den enkelte hydraulisk drevne komponent.

Det samme hydrauliske styresystem 29 benyttes også for tilførsel av hydraulikkolje til drift av selve boreutstyret 17. Alternativt kan boreutstyret 17 drives ved hjelp av trykkluft eller på annen kjent kraftdrevet måte.

Det er mulig for en maskinoperatør 34 å betjene et panel 29a i styresystemet 29 fra en posisjon like ved boreutstyret 17 via en styrekabel 29b.

I fig. 2 er det skjematisk vist anordningen ifølge oppfinnelsen til boring i høyere nivåer enn vist i fig. 1, mens det i fig. 3 er vist anordningen til boring i vesent-lig lavere nivåer enn vist i fig. 1. I fig. 3 er det illu-strert anordningen ved bruk av boreutstyret 17 neddykket i et nivå under en vann/sjøoverflate 33, styrt av en maskin-operatør i form av en dykker 34' .

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter en flerleddet arbeidsbom 35, som i det i fig. 1-4 viste utfør-elseseksempel er basert på de fire leddarmene 11,12,15,16 og en ytterligere leddel i form av den midtre støttedel 13 med tilhørende bæreplate 14. I praksis omfatter arbeidsbommen 35, som nevnt, en første, indre bomdel 35a og en andre, ytre bomdel 35b. Bomdelen 35a omfatter, som nevnt, funksjonsmessig leddarmene 11,12 og støttedelen 13. Konstruksjonsmessig omfatter bomdelen 35a i utgangspunktet bare leddarmene 11,12, idet støttedelen 13 sammen med bæreplaten 14 inngår i den andre bomdel 35b. Støttedelen 13 tjener først og fremst som et fundament for den andre, ytre bomdel 35b, idet støttedelen 13 kan danne fast, nøy-aktig kontrollert og separat mot underlaget understøttet forankringspunkt for den andre bomdels 35b forskjellige arbeidsfunksjoner. Bomdelen 35b omfatter funksjonsmessig bæreplaten 14 og leddarmene 15,16, som i fellesskap kan innstille boreutstyret 17 i forskjellige arbeidsposisjoner i forhold til støttedelen 13.

Arbeidsbommen 35 er i utgangspunktet, via en vertikal dreieakse mellom arbeidsmaskinens 10 øvre maskin-del 10a og arbeidsmaskinens 10 nedre chassisdel 10b, inn-stilbar i forskjellige horisontale vinkelstillinger i forhold til arbeidsmaskinens 10 chassisdel 10b. Herved kan man fra arbeidsmaskinen 10 velge en egnet plassering av støttedelen 13 i forhold til det aktuelle arbeidsområde for den andre, ytre bomdel 35b. Arbeidsbommen 35 er via en første leddakse 11' innstillbar i forskjellige vertikale vinkelstillinger i forhold til arbeidsmaskinens 10 maskin-del 10b, slik som antydet i fig. 1-3. Leddarmen 12 er tilsvarende innstillbar i forskjellige vertikale vinkelstillinger i forhold til leddarmen 11 om en andre leddakse 12', mens støttedelen 13 er innstillbar i forskjellige vertikale vinkelstillinger i forhold til leddarmen 12 om en tredje leddakse 13'.

I praksis er det mulig å utforme den ytre bomdel 35b, innbefattet støttedelen 13, som en sammenhengende, separat konstruksjon 35b,13, slik som vist i fig. 5-7. En slik separat konstruksjon 35,13 er lett å tilkoble på forskjellige aktuelle arbeidsmaskiners leddarmer 11,12, etter behov, ved en enkel mekanisk tilkobling av støttedelen 13 med tilhørende bomdel 35b til den ytre leddarm 12 henholdsvis ved en enkel hurtigkobling av arbeidsmaskinens 10 hydraulikksystem 10'' til hydraulikksystemet 29 i støtte-delen 13.

I fig. 5-7 er det vist bomdelen 35b ifølge et andre utførelseseksempel. I fig. 5 er det vist bomdelen 35b med boreutstyret 17 i en arbeidsstilling forholdsvis tett opp til støttedelen 13, mens det i fig. 6 er vist samme i fjernere avstand fra støttedelen 13. Under inn-stillingen av boreutstyret 17 i forskjellige arbeidsstillinger utøves et visst, moderat moment i støttedelen og mesteparten av dette moment avlastes via støttedelen 13 til underlaget. I de i fig. 5 og 6 viste arbeidsstillinger utøves det et minimalt moment mot støttedelen 13, idet vekten av boreutstyret 17 avstøttes via boreutstyrets nedre parti direkte i underlaget. I den i fig. 7 viste arbeidsstilling overføres hovedsakelig vektbelastning fra bomdelen 35b og boreutstyret 17 via støttedelen 13 til underlaget.

Ifølge det andre utførelseseksempel er det i tillegg til de viste to leddarmer 15 og 16 vist en tredje leddarm 50, i form av en matebjelke, som har aksialt regulerbar lengde ved regulerbar fastspenning av en lang-strakt bærebjelke 51 i en føring 52 via festeorganer 53. Selve boreutstyret 17 er vist svingbar om en svingeakse 51' ved bærebjelkens 51 ytterende for å kunne tillate innstilling av boreutstyret 17 i forskjellige vinkelstillinger i forhold til et plan gjennom leddarmene 15,16,50. Det er vist en hydraulisk drevet sylinder 54 for omstilling av en leddarmmekanisme 55 som styrer omsvingningen av en brakett 56 som bærer boreutstyret 17. Ved hjelp av sylinderen 54 kan boreutstyret 17 låses i forskjellige vinkelstillinger om aksen 51.

Ved hjelp av boreutstyrets 17 omsvingningsmulighet om aksen 51' i forhold til leddarmen (matebjelken) 50 kan man tillate boring i forskjellige vinkler i forhold til leddarmen 50, mens leddarmen 50 kan forskyves teleskopisk i forhold til leddarmen 16. I fig. 5-7 er det vist boreutstyret 17 i en stilling parallelt med leddarmen (matebjelken) 50. I fig. 7 er det vist boreutstyret i en stilling for boring horisontalt, men ved omsvingning om svingeaksen 51' kan boreutstyret 17 lettvint innstilles i vertikal stilling eller i forskjellige andre vinkelstillinger i forhold til leddarmen (matebjelken) 50.

I det viste utførelseseksempel ifølge fig. 5-7 kan bjelken 51 innstilles, eksempelvis mekanisk, i forskjellige vinkelstillinger om bjelkens 51 lengdeakse ved dreining av en ytre del 50a av bjelken 50 i forhold til en indre del 50b av bjelken 50. I denne anledning er sylinderen 54 festet i en bæredel 56 som er svingbar sammen med bjelken 50 via en hylse 57 som er dreibart lagret på bjelkens indre del 50b.

I fig. 8-10 er det vist detaljer ved støttedelen 13. Støttedelen 13 er utstyrt med en kasseformet husdel 36, som ved midtpartiet er utstyrt med et midtre støtteben 13b. Det er vist to motsatte støtteben 13a og 13c ved motsatte ender av husdelen 36. Det midtre støtteben 13b har en stasjonær plassering i husdelen 36, mens de to øvrige støtteben 13a og 13c er aksialforskyvbare hver for seg ved hjelp av hver sin hydrauliske sylinder 37 (som også er tilknyttet til styresystemet 29 i støttedelen 13). Hvert av støttebenene 13a-13c har et stangformet øvre parti 38 og et nedentil tilspisset fotparti 39.

Husdelen 36 er delt i to seksjoner 36a og 36b med en skillevegg 36c. Den ene husseksjon 36a danner en hydraulikkoljetank. I hydraulikkoljen i husseksjonen 36a er det neddykket et antall pumper 31, som tilfører hydraulikkolje under separat trykk og i separat strøm-ningsmengde til en respektiv hydraulisk drevet trykksylinder eller til et par eller en gruppe av slike trykksylindere henholdsvis til en respektiv hydraulisk drevet motor. Pumpene 31 drives hver for seg via en felles drivaksel 30a fra en hydraulisk drevet drivmotor 30, som er felles for alle pumpene 31. Den enkelte pumpe 31 tilkobles separat til drivakselen 30a ved hjelp av respektive magnetventiler 32. Magnetventilene 32 fjernstyres av operatøren 32 via styrepanelet 29a og den tilhørende styrekabel 29b.

Drivmotoren 30 er opptatt i den andre husseksjon 36b, sammen med magnetventilene 32 for de forskjellige pumper 31. Drivmotoren 30 tilføres hydraulikkolje under trykk direkte fra arbeidsmaskinens 10 hydrauliske system via en hurtigkobling 10''', slik som antydet i fig. 11.

En første skiveformet lagerdel 40 (se fig. 8-10), som er festet til toppen av støttedelens 13 husdel 36, bærer via kulelagere dreibart lagret bæreplaten 14. Bæreplaten 14 omsluttes av en tannkrans 41 som står i driv-inngrep med en tannkrans 42 på et tannhjul 43 som drives av motoren 28. Motoren 28 er festet til husdelens 35 ene sideflate.

I det viste utførelseseksempel er oppfinnelsen vist i forbindelse med et arbeidsredskap i form av boreutstyret 17. Imidlertid vil arbeidsbommen 35 ifølge oppfinnelsen også anvendes for andre typer arbeidsredskaper, såsom bolt-festeutstyr, graveutstyr, osv., der arbeidsredskapet skal arbeide innenfor et tilsvarende arbeidsområde som vist i fig. 4 på basis av en intermittent fastspent støttedel 13.

Claims (6)

1. Flerleddet arbeidsbom (35) for en arbeidsmaskin (10), hvor bommen (35) ved ytterenden bærer et hydraulisk manøvrerbart arbeidsredskap, særlig fjellboreutstyr (17), og omfatter et første par hydraulisk manøvrerbare leddarmer (11,12), som er forbundet med arbeidsmaskinen (10) og et andre par hydraulisk manøvrerbare leddarmer (15,16) som leddbart forbinder arbeidsredskapet (17) med det første par leddarmer (11, 12), karakterisert ved at det andre par leddarmer (15,16) er leddforbundet med det første par leddarmer (11,12) via en leddarm dannende støttedel (13), at støtedelen (13) er utstyrt med en sperredel eller et sett av sperredeler (13a,13b,13c) for intermittent fast-spenning av støttedelen (13) mot et vilkårlig støtteunderlag ved hjelp av spennkraft fra det første par leddarmer (11,12), og at det andre par leddarmer (15,16) via støttedelen (13) er omsvingbar i to innbyrdes kryssende svingeplan i forhold til det første par leddarmer (11,12).

2. Arbeidsbom i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det andre par leddarmer (15,16) er omsvingbare i forhold til støttedelen (13) om to separate svingeakser (14',15') ved hjelp av hver sine hydraulisk drevne kraftorganer (28,24), idet støttedelen (13) i tillegg er omsvingbar i forhold til det første par leddarmer (11,12) om en tredje svingeakse (13') ved hjelp av et hydraulisk drevet kraftorgan (26) i et første plan gjennom det første par leddarmer (11,12), mens det andre par leddarmer (15,16) og en til-hørende bæreplate (14) er omsvingbare i svingebuer i et andre plan vinkelrett på det første plan, og det andre par leddarmer (15,16) er innbyrdes omsvingbare i et tredje plan som krysser det andre plan.

3. Arbeidsbom i samsvar med krav 2, karakterisert ved at støttedelen (13) er utstyrt med et kraftorgan i form av en drivmotor (28) for dreining av bæreplaten (14) for det andre par leddarmer (15,16) med tilhørende arbeidsredskap/f jellboreutstyr (17) i det andre plan i forhold til det første plan.

4. Arbeidsbom i samsvar med et av kravene 1-3, karakterisert ved at støttedelen (13) har et separat hydraulisk system (29) for tilførsel av hydraulikkolje separat til kraft organene (24,28) mellom støttedelen (13) og bæreplaten (14) henholdsvis den ene leddarm (15) i det andre leddarmpar og separat til kraftorganene (25,27) innbyrdes mellom leddarmene (15,16) i det andre leddarmpar henholdsvis mellom den ytre leddarm (16) og arbeidsredskapet/ boreutstyret (17) samt eventuelt til et kraftorgan for drift av boreutstyret (17), idet det separate hydrauliske system (29) omfatter en hydraulisk drivmotor (30), som drives av arbeidsmaskinens (10) hydrauliske system (10'''), mens de forskjellige hydrauliske kraftorganer drives av drivmotoren (30) via separate hydrauliske kretser med tilhørende separat betjenbar pumpe (31).

5. Arbeidsbom i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert ved at arbeidsbommen (36) i bruksstilling dannes av en første, indre stasjonær bomdel (36a), som omfatter leddarmene (11,12) i det første leddarmpar samt støttedelen (13), og en andre, ytre, bevegelig bomdel (36b), som omfatter bæreplaten (14) og leddarmene (15,16) i det andre leddarmpar, idet den andre bomdel (36b) danner bevegelig støtte- og bæredel for arbeidsredskapet/boreutstyret (17), mens den første bomdel (36a) danner stasjonær støtte- og bæredel for den andre bomdel (36b).

6. Arbeidsbom i samsvar med et av kravene 1-5, karakterisert ved at støttedelen (13), bæreplaten (14) og det andre par leddarmer (15,16) med tilhørende arbeidsredskap/boreutstyr (17) danner en separat konstruksjon, som er lettvint monterbar på og demonterbar fra arbeidsmaskinens (10) leddarmer (11,12).