NO314852B1 - B¶reanordning for en arbeidsmaskin - Google Patents

B¶reanordning for en arbeidsmaskin Download PDF

Info

Publication number
NO314852B1
NO314852B1 NO20010172A NO20010172A NO314852B1 NO 314852 B1 NO314852 B1 NO 314852B1 NO 20010172 A NO20010172 A NO 20010172A NO 20010172 A NO20010172 A NO 20010172A NO 314852 B1 NO314852 B1 NO 314852B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carrying device
support
support member
accordance
base part
Prior art date
Application number
NO20010172A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20010172D0 (no
NO20010172L (no
Inventor
Ingvar Norvald Osen
Original Assignee
Ingvar Norvald Osen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingvar Norvald Osen filed Critical Ingvar Norvald Osen
Priority to NO20010172A priority Critical patent/NO314852B1/no
Publication of NO20010172D0 publication Critical patent/NO20010172D0/no
Priority to PCT/NO2002/000012 priority patent/WO2002059427A1/en
Priority to US10/451,781 priority patent/US20040069917A1/en
Publication of NO20010172L publication Critical patent/NO20010172L/no
Publication of NO314852B1 publication Critical patent/NO314852B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/962Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

Oppfinnelsen gjelder en bæreanordning for en arbeidsredskap, som angitt i innledningen til patentkrav 1. En slik bæreanordning må kunne tilpasses for bruk på forskjellige former for arbeidsredskap, så som boremaskin, gravemaskin o.L
Bakgrunn
Fra norsk patentskrift 301134 er det kjent en arbeidsbom hvor en leddet bom på ytterenden bærer et hydraulisk manøvrerbart arbeidsredskap, hvor det ved enden er anordnet en støttedel som bærer en ytterligere leddet arbeidsbom, idet støttedelen kan senkes ned mot et underlag for å tjene som bærer for den andre leddete arbeidsbommen. På denne måten blir den første arbeidsbommen en bærearm for den egentlige, andre arbeidsbommen.
Denne løsningen øker rekkevidden for en vanlig arbeidsbom, men er ikke godt egnet for bruk i andre sammenhenger. Den gir heller ikke god frihet til å skråstille arbeidsredskapet.
Fra US-patentskrift 2.614.808 (Curtis) er det kjent en støtteanordning med to høydereguler-bare bein, som heller ikke er tifredsstillende for bruk som fundament i en slik sammenheng.
Videre er det fra US-patentskrift 3.773.118 (Shanks m.fl.) kjent en støttebukk som er festet til en arbeidsmaskin for å støtte enden av denne. Her brukes det kraftorgan for å stille støttebukken i en bestemt skråstilling eller posisjon. Heller ikke dette gir tilfredsstillende resultat for å støtte en arbeidsbom som er leddforbundet med en basisdel som skal hvile mot et vilkårlig skrått underlag.
Formål.
Hovedformålet med oppfinnelsen er derfor å skape en bæreanordning med en arbeidsbom, som er egnet for et større utvalg av oppgaver og for flere forskjellige former for bæreutstyr, enn de bæreanordninger med arbeidsbommer, som er kjent.
Det er et særlig formål å skape en bæreanordning som har større mulighet for skråstilling i anlegget mot underlaget enn det som er tilfelle ved kjente bæreanordninger. Videre er det et spesielt formål å skape en bæreanordning som kan forankres til underlaget.
Oppfinnelsen
Oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1.
En viktig fordel ved denne utformingen er muligheten for universell bruk. Med en slik arbeidsbom blir det mulig å utvide arbeidsområdet vesentlig i forhold til kjent utstyr. Dette gjelder først og fremst i muligheten for å tilpasse arbeidsbommen for montering på flere forskjellige bæretustyr, så som traktor, lasteapparat o.l. Dermed blir det mulig å mekanisere en del prosesser, for eksempel fjellboring, graving o.l. ved hjelp av lettere og mer vanlig tilgjengelig utstyr enn det som tidligere har vært mulig. I praksis kan det nå brukes en vanlig landbrukstraktor som basis for utføring av forskjellige arbeidsoppgaver som tidligere krevde kostbart spesialutstyr.
Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen er angitt i patentkrav 2-9.
Eksempel
Oppfinnelsen er illustrert i tegningen, hvor
Fig. 1 viser sideriss av en utførelsesform av en del av en bæreanordning i samsvar med oppfinnelsen, for eksempel med en arbeidsbom som bærer en borerigg som arbeidsredskap, Fig. 2 viser et enderiss av bæreanordningen i fig. 1, med støttebukken vist i skråstilling mot et skrått underlag, mens Fig. 3 viser et sideriss av en utførelsesform, hvor en forlengelsesenhet er innskutt mellom et bæreredskap og en bæreanordning som vist i fig. 1 og 2. I fig. 1 og 2 er det vist en del av en bæreanordning 10 med en basisdel 11 og en arbeidsbom, av hvilken det er vist en indre arm 12. Slike arbeidsbommer er kjent i forskjellige utforminger, med .leddarmer som blir manøvrert med en eller flere hydrauliske sylindre. Oppbygningen og virkemåten vil være tilpasset formålet for et redskap plassert ved arbeidsbommens frie ende. Det kan være et bergboreaggregat, en graveskuff, løfteklør eller en arbeidsplatform.
Bæreanordningen 10 omfatter et festebeslag 13 for en hurtigkobling, som er er festet til en bjelke 14 som danner stamme i bæreanordningens basisdel 11. På bæreanordning 11 er det ved ei side opplagret en beholder 15 for oppsamling av borestøv. Ved bruk av annet arbeidsredskap vil denne bli overflødig.
Sokkelen 13 omfatteren bukk 16 med to divergerende bein 17, hvor forbindelsesåket 18 mellom beina er opplagret under bjelken 14 med en akseltapp 19 som strekker seg i bjelkens lengderetning. Opplagringen er tilrettelagt for en viss skråstilling av bukken 16 til begge sider fra midtstilling. I fig. 2 er den vist i en skråstilling på 30° ut fra midtstillingen. Dette gjør det mulig å senke sokkelen ned på skrått underlag A. Ved hver ende av forbindelsesåket 18 er det anbragt et par festeplater 20 for tilkobling av ei stempelstang 21 fra en hydraulisk sylinder 22. Hver hydraulisk sylinder 22 er montert svingbart mellom etplatepar 23 festet til bærebjelken 14. De to hydrauliske sylindrene 22 blir på denne måte stående på hver sin side av et vertikalplan gjennom akseltappen 19 og de er koblet sammen over en håndoperert stengeventil (ikke vist). Når denne åpnes kan bukken 16 svinge fritt og tilpasses underlaget. Når den så stenges er bukkens 16 stilling låst.
Festebeslaget 13 er utformet på kjent måte for hurtigkobling til et motsvarende beslag på et bæreutstyr. Et slikt hurtigfeste kan være anordnet på enden av en arbeidsbom på en bevegelig arbeids- eller transportmaskin, på en traktor, på et løfteapparat eller et annet utstyr som er forsynt med hydraulikkaggregat og med tilstrekkelig tyngde til å holde basisdelen 11 presset ned mot underlaget.
Ved den andre, fremre enden av bærebjelken 14 er det festet en lagerbrakett 24 med opplagring av en vertikal bæretapp 25 som tjener som bærer for leddarmen 12. For dette formålet bærer bæretappen 25 en dreiekonsoll 26 som kan være svingbar med en ikke vist hydraulisk motor og tannhjul. Dreiekonsollen 26 bærer den indre enden av den indre leddarm 12 som er en del av en arbeidsbom.
Ved den øvre enden har dreiekonsollen 26 et armpar 28 med et tversløpende dreietapp 29 for påledding av den indre leddarmen 12. Dessuten hr den en oppragende armpar 30 for tilkobling av en ikke vist hydraulisk sylinder.
Styringen av den viste bæreanordningen kan skje på kjent måte, for eksempel ved bruk av radiostyring.
Bæreanordningen i samsvar med oppfinnelsen kan brukes på ei lang rekke bæremaskiner, både hjul- eller beltegående arbeidsmaskiner av forskjellig slag, eller transportutstyr. Forutsetningen er at det er tilgjengelig hydraulikkolje med tilstrekkelig trykk og at det kan skaffes tilveie tilstrekkelig tyngdebelastning til å sikre nødvendig stabilitet under arbeid.
Modifikasjoner
Støttebukken 16 kan ha en tvilling plassert med en innbyrdes avstand og generelt sammenfallende svingeakser. På denne måten vil bæreanordningen 11 få fire bein som kan tilpasses seg parvis til underlaget, uavhengig av hverandre. I dette tilfelle vil de fire sylindrene som kreves fortrinnsivs være sammenkoblet over en fireveisventil, for låsning i riktig posisjon.
Det er også mulig å bruke en eller to støttebukker som står med dreieaksene i tverretning. Ved en alterntiv utførelsesform kan en svingbar støttebukk være kombinert med et faststående støttebein, slik at det dannes en trekantstøtte, med ett fast og to bevegbare støttepunkter. Dersom det enkeltstående støttebeinet er gjort teleskopisk i form av en hydraulisk sylinder, kan alle tre sylindrene kobles sammen over en treveisventil som kan låses for å gjøre systemet stivt når riktig og stabil stilling er nådd.
Det er også mulig koble sammen to slike bæreanordninger med arbeidsbom, slik at den indre bærer den ytre. På denne måten kan rekkevidden til utstyret økes vesentlig. Forutsetningen er at det foreligger tilstekkelig tyngde til å holde to basisdeler presset ned mot underlaget.
Bukken 16 er i eksemplet vist med en spiss 31 ved enden av hvert bein. I tillegg til eller i stedet for denne kan det finnes en utragende labb med hull for gjennomføring av et fjellbor eller liknende metallstang. På denne måten kan bæreanordningen låses til underlaget ved at det settes bor ned i hull laget i underlaget. I sin ytterste konsekvens kan slik forankring fjerne behovet for bæreutstyr. Bæreanordningen kan da forankres frittstående til underlaget, særlig berg, og tilknyttes et vilkårlig hydraulikkaggregat. Dette vil skape mulighet for utforming av et meget enkelt og lett utstyr for graving, bæring av bergboreutstyr o.l.
Bæreanordningen i samsvar med oppfinnelsen kan også være integrert med en forlengelsesenhet 32 som vist i Fig. 3. Den kan ha form av en fierleddet armstruktur med armer 33, 34, 35, 36, regnet innenfra og utover, som kan føres ut til delvis utstrekt, forlenget tilstand eller svinges sammen. I et eksempel med fire armdeler som er sammenleddet kan dette skje ved hjelp av fire hydrauliske sylindre 37, 38, 39,40 som er vist skjematisk og som er koblet henholdsvis mellom et festebeslag 41 på bæreutstyret 42 og den indre armen 33 , mellom den indre armen 33 og naboarmen 34, mellom de to midtre armene 34 og 35 og mellom den nest ytre armen 35 og den ytre armen 36.1 tillegg vil en femte hydraulisk sylinder 43 mellom den ytre armen 36 og en opplagende labb 44 på basisdelen 11 kunne styres for å holde basisdelen 11 i riktig stilling i forhold til underlaget ved alle posisjoner av forlengelsesenheten 32. Et midtre leddpunkt 45 kan være innrettet for å senkes ned mot underlaget, for å støtte seg mot dette.
Ved den indre enden er forlengelsesenheten 32 i eksemplet festet med hurtigkobling til festebeslaget 41. Bæreutstyret kan i dette tilfellet være en gravemaskin hvor den ytre delen av en arm 42 er vist.
Ved aktivering av de hydrauliske sylindrene 37 - 40 kan den firedelte forlengelsesenheten 32 føres trinnløst mellom en sammenfoldet oppbevarings- og transportstilling og en tilnærmet helt utstrekt ytterstilling. Ved den ytre enden av den ytre armdelen 36 kan en bæreanordning som vist i fig. 1 og 2 være festet med en hurtigkobling.

Claims (9)

1. Bæreanordning (10) for arbeidsredskap, så som boremaskin, gravemaskin e.l., med en arbeidsbom som omfatter minst én leddarm (12) som er leddforbundet med en basisdel (11) som er beregnet for å danne anlegg mot et underlag (A), idet det finnes ett eller flere støtteben (16) som er innrettet for å blir senket ned mot underlaget, og hvor leddforbindelsen med basisdelen omfatter en svingeforbindelse (25) som tillater dreining om en generelt vertikal akse, idet arbeidsbommen har minst ett kraftorgan, særlig en hydraulisk sylinder, for manøvrering, og hvor basisdelen (11) omfatter et støtteorgan (16) med minst to bein (17), som tillater regulere av skråstilling mot underlaget, karakterisert ved at støtteorganet (16) har en tversgående bjelke (18) med et bein (17) ved hver ende, hvor det ved den tversgående bjelken (18) er anordnet en opplagring med en generelt horisontal akse (19) som tillater at anleggsflatene som dannes av de to beina blir liggende i ulik høyde på skrått underlag.
2. Bæreanordning i samvar med patentkrav 1, karakterisert ved at den omfatter et faststående eller teleskopisk støttebein i tillegg til det vippbare støtteorganet, slik at det dannes tre anleggspunkt i et trekantmønster.
3. Bæreanordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at den omfatter to U-formete støtteorgan som er plassert generelt symmetrisk på basisdelen (11).
4. Bæreanordning i samsvar med patentkrav 1 eller 3, karakterisert ved at støtteorganet (16) eller støtteorganene er plassert med tversgående eller langsgående dreieakse i forhold til bæreanordningens hovedretning.
5. Bæreanordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at støtteorganet (16) eller støtteroganene har to divergerende bein (17) som er forbundet med et tverråk (18), og at det/de er opplagret på en aksel (19) som går gjennom tverråket.
6. Bæreanordning i samsvar med et av patentkravene 1-5, karakterisert ved at støtteorganet (16) eller hvert støtteorgan er forbundet med to hydrauliske sylindre (22) som er plassert i eller ved støtteorganets hovedplan, speilsymmetrisk i forhold til vippeakselen (19) for å danne kraftkobling mellom støtteorganet (16) og de bærende deler (14) av basisdelen (11), og hvor de to hydrauliske sylindrene (22) er forbundet med en rørforbindelse som inneslutter en stengeventil.
7. Bæreanordning i samsvar med et av patentkravene 1-6, karakterisert ved at basisdelen (11) omfatter en langsgående bærebjelke (14).
8. Bæreanordning i samsvar med et av patentkravene 1-7, karakterisert ved at den er forsynt med festebeslag for tilkobling ved endene av arbeidsbommen til en ytterligere bæreanordning med en arbeidsbom for et redskap.
9. Bæreanordning i samsvar med et av patentkravene 1-7, karakterisert ved at den er omfatter en forlengelsesenhet, med to-fire innbyrdes sammenleddete armer (33-36) som kan forlenges og trekkes sammen med hydrauliske sylindre (37-40), idet den er montert løsbart mellom et bæreredskap og sokkelen (11).
NO20010172A 2001-01-11 2001-01-11 B¶reanordning for en arbeidsmaskin NO314852B1 (no)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20010172A NO314852B1 (no) 2001-01-11 2001-01-11 B¶reanordning for en arbeidsmaskin
PCT/NO2002/000012 WO2002059427A1 (en) 2001-01-11 2002-01-10 Carrier arrangement for a working device
US10/451,781 US20040069917A1 (en) 2001-01-11 2002-01-10 Carrier arrangement for a working device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20010172A NO314852B1 (no) 2001-01-11 2001-01-11 B¶reanordning for en arbeidsmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20010172D0 NO20010172D0 (no) 2001-01-11
NO20010172L NO20010172L (no) 2002-07-12
NO314852B1 true NO314852B1 (no) 2003-06-02

Family

ID=19911997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20010172A NO314852B1 (no) 2001-01-11 2001-01-11 B¶reanordning for en arbeidsmaskin

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20040069917A1 (no)
NO (1) NO314852B1 (no)
WO (1) WO2002059427A1 (no)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE402319T1 (de) * 2004-08-06 2008-08-15 I Co P Spa Mobiler korb für konsolidierungsarbeiten an wänden
FI7563U1 (fi) * 2006-12-19 2007-07-11 Stonego Oy Porausvaunu ahtaisiin tiloihin
FI123571B (fi) 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä tarvekiven louhintaan ja riviporauslaitteisto
CN102322214A (zh) * 2011-07-22 2012-01-18 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种多功能通井机
CN110219591B (zh) * 2019-07-25 2024-04-26 桂林航天工业学院 一种工程钻掘设备行走装置
CN111119960A (zh) * 2020-01-13 2020-05-08 安徽理工大学 一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US614808A (en) * 1898-11-22 Lubricating car-wheels
US76615A (en) * 1868-04-14 Machine for cutting corks
US773118A (en) * 1903-11-21 1904-10-25 William Welze Carter Saw for sawing-machines.
US2614808A (en) * 1948-10-14 1952-10-21 Joy Mfg Co Rock drilling apparatus
US3773118A (en) * 1972-01-24 1973-11-20 D Shanks Utility device
GB2083794B (en) * 1980-09-11 1984-07-25 Mcconnell F W Ltd Implement mounting mechanism
NO301134B1 (no) * 1995-08-25 1997-09-15 Knut O Dalland Flerleddet arbeidsbom for en arbeidsmaskin
NO311739B1 (no) * 1999-11-29 2002-01-14 Torleiv Eftestoel Selvgaende verktoybaerer

Also Published As

Publication number Publication date
NO20010172D0 (no) 2001-01-11
NO20010172L (no) 2002-07-12
WO2002059427A1 (en) 2002-08-01
US20040069917A1 (en) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4645084A (en) Robot arm
US5403144A (en) Blade tilt assembly for a front end loader
US4125952A (en) Bucket attachment
NO147553B (no) Polykrystallinsk, sintret siliciumnitridgjenstand og fremgangsmaate ved fremstilling derav
US5114299A (en) Attachment for a prime mover
US2846094A (en) Tractor operated trencher
NO128226B (no)
NO153585B (no) Gravemaskin som kan tilkoples en trekkmaskins lesseapparat.
US5404660A (en) Mechanism for supporting an earthworking etc. tool
JP4677190B2 (ja) 土木作業および、載荷を昇降および移送するなどの他の作業用の可動装置
US5865492A (en) Hydraulic grapple assembly with side rotation mechanism
NO314852B1 (no) B¶reanordning for en arbeidsmaskin
US3977548A (en) Cylinder attachment means for an excavator and method for using the same
US3710472A (en) Method of attaching a working implement to a back hoe bucket
US4805322A (en) Excavating blade assembly
JP2750264B2 (ja) 作業機の装着装置
NO841606L (no) Chassisenhet
US8474159B2 (en) Land clearing device
US5176491A (en) Overcenter backhoe apparatus
JP6257500B2 (ja) フロント装置の移送台
US20100123110A1 (en) Land clearing device
CN214614252U (zh) 一种微型履带挖掘机及其工作装置
JP4553784B2 (ja) 樹木移植機
GB2524996A (en) Support assembly
US8413828B2 (en) Hoist attachment for skid steer