NO773844L - Arbeidsmaskin med to arbeidsvogner, hvorav en er bestemt for loefting - Google Patents

Description

" Arbeidsmaskin. for to arbeidsvogner, hvorav en er

bestemt for løfting".

Foreliggende oppfinnelse går ut på en arbeidsmaskin med en stativdel som via et bevegelig feste bærer et i forhold til stativdelen, fortrinnsvis i et .vertikalplan, bevegelig arbeidsorgan, hvorunder det i arbeidsorganet inngår en første arbeidsmekanisme, som fortrinnsvis er bestemt for løfting, og som er anbragt på arbeidsorganet utenfor dettes tilslutning til festet.

Slike arbeidsmaskiner anvendes ofte for opptrekking av rør som er ført ned i marken. Det kan herunder ofte være nødvendig å anvende stor kraft for opptrekkingen av rørene, men ettersom trek-kraftens virkningslinje vanligvis ligger et forholdsvis langt stykke fra arbeidsmaskinens tyngdepunkt, og vanligvis utenfor dennes kon-taktflate mot marken, oppstår det problemer med arbeidsmaskinens stabilitet. Ved altfor stor trekkraft kommer arbeidsmaskinen til å tippe, og omvendt gjelder naturligvis også at risikoen for tipping setter en grense for den trekkraft som kan anvendes.

Oppfinnelsen har til formål å skaffe en arbeidsmaskin, som ikke er beheftet med disse ulemper, men som gjør det mulig enkelt og sikkert å anvende en stor opptrekningskraft uten -risiko for tipping.Oppfinnelsen har også til formål å skaffe en arbeidsmaskin som enkelt kan tilpasses for forskjellige arbeidsoppgaver.

Oppfinnelsens formål oppnåes ved at det i arbeidsorganet inngår en andre arbeidsmekanisme, som regnet fra festet er anordnet utenfor den første arbeidsmekanismen, og ved at den andre ar-be idsmekanismen er anordnet til ved løfting ved hjelp av den før-ste arbeidsmekanismen danner støtte for arbeidsorganet for å hindre at arbeidsmaskinen tipper.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen inngår det i'arbeisorganet i det minste ett til den andre arbeidsmekanismen hørende første linespill, hvorunder det første linespill og arbeidsmekanismen ligger på motsatte sider av festets tilslutning til arbeidsorganet.

Ifølge enda en fordelaktig utførelsesform inngår i arbeidsorganet dels en styre innretning som er leddforbundet med festet og dels en av styreinnretningen båret bom, som er forskyvbar i lengderetningen i forhold til styreinnretningen og'er anordnet til fortrinnsvis å innta en i det•vesentlige horisontal stilling.

Ifølge oppfinnelsen får man således en arbeidsmaskin, som uten risiko for tipping kan anvendes til å trekke opp rør. Det er ikke, slik som tidligere, nødvendig å ha en tung maskin for å opp-

nå god stabilitet. Arbeidsorganets utformning gjør det videre enkelt å tilpasse plaseringen av understøttelsen alt etter underla-gets beskaffenhet. Ved å plasere linespillet i arbeidsorganet iste-det . for,som brukelig, i stativet, oppnåes forenklet manøvrering

av arbeidsorganet.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det følgende ved hjelp av et på vedlagte tegning vist utførelseseksempel, hvor fig. .1 viser et skjematisk sideriss av en arbeidsmaskin ifølge oppfinnelsen, dels i en arbeidsstilling og dels.i en transportstilling.

Fig. 2 viser et riss ovenfra av arbeidsmaskinen på.fig. 1. Fig.

3. viser et perspektivriss av et parti av arbeidsorganet. Fig. 4 viser, delvis i snitt, styringen for stangen og fig. 5 viser ar-be idsmaskinen ifølge oppfinnelsen ved opptrekking av rør.

En arbeidsmaskin 1 ifølge oppfinnelsen er, som det fremgår av fig. 1, forsynt med en stativdel 2, som har et manøvrerings-hus 3 og transportorgan 4, her i form av larveføtter. Via et bevegelig feste 5 bærer stativdelen 2 et i forhold til stativdelen bevegelig arbeidsorgan 6 som ved hjelp av festet 5 er bevegelig i det minste i et vertikalplan. I arbeidsorganet 6 inngår en styreinnretning 7 som er leddforbundet med festet 5. Styreinnretningen 7 bærer en bom 8, som er forskyvbar i lengderetningen i forhold til styreinnretningen ved hjelp av en arbeidssylinder 9.Bommen'8 er anordnet til fortrinnsvis å innta en i det vesentlige horisontal stilling.

I festet 5 inngår to i det vesentlige parallelle armer,

en bakre arm 10 og en fremre arm 11 som hver er leddforbundet dels med stativet 2 og dels med styreinnretningen 7. Disse to armer danner : isammen med stativet 2 og styredelen 7 en parallell-mekanisme, hvor styredelen 7 kan parallellforskyves ved hjelp av av mellom den bakre arm 10 og stativet 2 anbragt innstillings-me.kanisme 12, hensiktsmessig i form av en arbeidssylinder. Den fremre arm 11 utgjøres hensiktsmessig av en arbeidssylinder, som

dels kan innstilles og låses ved en slik lengde at styredelen 7 får en parallellbevegelse og som dels kan aktiveres i den ene eller annen retning eller også befinne seg i flyttestill ing.

I arbeidsorganet 6 inngår en første arbeidsmekanisme 13 som fortrinnsvis er bestemt for løfting, og som er anbragt på arbeidsorganet 6 utenfor dettes tilslutning til festet 5. I arbeidsorganet. 6 inngår også en andre arbeidsmekanisme, som regnet fra festet er anordnet utenfor den første arbeidsmekanismen 13.

Bommen 8 er ved sin ene ende gaffelformet ( se fig. 2). og er der forsynt med i innbyrdes avstand rett overfor hverandre beliggend lågere 15 for to lagertapper 16 på en i den andre arbeidsmekanismen 14 inngående styreinnretning 17. I styringen 17 løper en i forhold til styringen 17 i lengderetningen forskyvbar stang 18.. ved hjelp av en dels til bommen 8 og dels til styringen 17 festet innstillingsinnretning 19 er styringen 17, og således også stangen 18 svingbar om lagertappene 16 i et med bommens 8 lengderetning parallellt vertikalplan.

I arbeidsorganet 6 inngår,, i det minste ett til den andre _ arbeidsmekanismen 14 hørende første linespill 20 som er plasert på den enden av bommen 8 som vender fra styreinnretningen 17. Fra dette første linespillet løper i det minsre én line 21 via et på styreinnretningen 17 anbragt linehjul 22 langs stangen 18 og er festet til den enden av stangen 18 som er bestemt til i arbeidsstillingen å befinne seg nærmest marken. I den med helt opptrukne linjer viste stillingen på fig. 1 kan derved stangen 18 heves og senkes ved hjelp av det første linespillet 20 og linen 21. på sam-, me side som styreinnretningen 7 og det første linespillet 20 er bommen 8 forsynt med et andre linespill 23 fra hvilket i det minste én line 24 løper over et ved bommens 8 motsatte ende anbragt linehjul 25. Linen 24 har hensiktsmessig en fri ende og kan anvendes for diverse forskjellige løfteformål.

Den i arbeidsstillingen nedre ende av stangen 18 er forsynt med et verktøyfeste 2.6 i hvilket f. eks. et graveverktøy 27 i form av en graveskovl kan være montert. Grayeverktøyet 27 er hensiktsmessig hydraulisk manøvrert via i stangen 18 løpende hydrauliske ledninger, som ved stangens øvre ende er tilsluttet til

en eller flere hydrauliske slanger 28 som er oppsamlet på i det

. minste en ved samme emde av bommen 8 som linespillene 20 og 23 beligge de slangevinde 29. Ved' hjelp av slangevinden 2 9 kan lengden av de hydrauliske slangene 28 tilpasses til den i øyeblikket aktuelle stilling av arbeidsorganet 6. Fra den på fig. 1 med helt. opptrukne linjer viste spesielle arbeidsstilling kan arbeidsorganet 6 omstilles til den med punkterte linjer på fig. 1 viste transportstilling, hvor bommen 8 er senket og stangen 18 er dreiet til horisontal stilling. Ved omstilling mellom disse to stillinger er det . nødvendig å. tilpasse lengden av en hydraulisk slange 28 ved hjelp av slangévinden 29.

På fig. 3 vises en detalj illustrasjon av den fortrinnsvis for løfting- bestemte første arbeidsmekanismen 13 i hvilestillingen. Styreinnretningen 7 bærer på hver side av.bommen 8 et,omkring en

i det vesentlige horisontal og vinkelrett- på bommens 8 lengdeakse rettet, dreieaksel bevegelig feste 30 for en løftemekanisme 31, hensiktsmessig i form av en arbeidssylinder. Ved hjelp av en til styreinnretningen 7 og festet 30 festet innstillingsinnretning 32, fortrinnsvis i form av en arbeidssy linder', kan løf temekanismen 31 svinges i et vertikalplan og derved løftes ut fra sin hvilestilling i en på styreinnretningen 7 anbragt togrenet gaffel. 33. Løfte.inn-Etningen 31 er bestemt til i arbeidsstillingen i være i det vesentlige vertikal. Via en tippeaksel 34, som står i det vesentlige vinkelrett på den aksel omkring hvilken festet 30 dreies ved hjelp av innstillingsinnretningen 32, kan løfteinnretningen 31, når den befinner seg i arbeidsstillingen, tippes i forhold til festet 30.

Den i løfteinnretningen 31 inngående stempelstang 35 kan i sin fri ende tilsluttes til et hensiktsmessig gripeorgan 36 ( se fig. 5). Ved hjelp av den her beskrevne opphengning kan løfteinnretningen 31 altid. innstilles slik at dens lengderetning blir parallell med den aktuelle trekkretning.

I styreinnretningen 17 inngår, som det fremgår av fig. 4, en øvre og en nedre styrehylse 37 resp.. 38, i hvilke stangen 18 er aksialt forskyvbar. De to styrehylsene er dreiefast forbundet med stangen 18 ved hjelp av -spor som passer til en på stangens utside anordnet, langsgående kam 39. Den øvre og nedre styrehylsen 37 resp. 38 er i aksialretningen sikret ved en ytre hylse 40 ved hjelp av et øvre lokk 41 og et nedre lokk 42 respektive. Mellom den øvre styrehylsen 37 og den nedre styrehylsen 38 er det ett eller flere rundt stangen 18 anbragte låsestykker 4-3, hvor den mot stangen vendte siden er tilpasset til stangens.form.Låsestykkene 43 kan bringes til anlegg mot stangen 18 derved at en øvre låskonus 44 og én nedre låskonus 45, som er atskilt i stangens 18 aksialretning, føres mot hverandre ved hjelp av en eller flere til disse låskonuser festete låssylindre 46.

De to styresylindrene 37 og 38 er dreibart lagret i.den ytre hylsen 40. Den øyre styrehylsen 37 er dreibar ved hjelp av'

en dreieanordning 47, i hvilken inngår en til den øvre styrehylsen 37 festet lineskive 48, hvis plan står i det vesentlige vinkelrett

på stangens 18 lengderetning. Rundt en del av omkretsen av lineskiven 48 løper en line 49, som via to på hver side .av den ytre hylsen 40 festete vendehjul 50 ( bare ett er vist på fig. 4), med sine to ender løper videre til to forskjellige, til den ytre hylsen 40 festete dreieinnretninger 51 hensiktsmessig i form av arbeidssylindre. ved hjelp av dreieinnretningen 51 kan hver av linens 49 ender utsettes for trekning og derved tvinge lineskiven 48, og dermed også den øvre styrehylsen 37 og stangen 18 samt den nedre styrehylsen 38 til å dreies omkring stangens .18 lengdeakse. Denne dreie-bevegelse kan hensiktsmessig foregå uavhengig(av om stangen 18

er låst i lengderetningen i forhold til styringen 17. Ved hjelp av dreieanordningen 47 kan et til stangen 18 festet verktøy 27 manøvre-res på ønsket måte omkring stangens lengdeaksel.

I den arbeidsstilling som er vist på fig. 1 er arbeidsmaskinen ifølge oppfinnelsen bestemt til å anvende den andre arbeidsmekanismen 14 for graving. Graveverktøyet 27 kan ved hensiktsmessig forskyvning av de i arbeidsorganet 6 inngående deler plaseres i ønsket stilling i forhold til stativet 2 og kan deretter åpnes og

stenges på konvensjonell måte. 'ved graving tillates hensiktsmessig innstillingsinnretningen 19 å flytte hvorved stangen 18 og bommen 8

kan dreies i forhold til hverandre om lagertappene 16. For å frembringe effektiv nedtrykking av graveverktøyet 27 i marken, kan den arbeidssylinder som utgjør den fremre armen 11 aktiveres slik at

den fremre armen 11 forkortes. Herved overføres via styreinnretningen 7 og bommen 8 en vertikalt nedadrettet kraft til stangen 18. Under-gravingen kan stangen 18 dreies om sin lengdeaksel på tidligere be-skrevet måte .

På fig,. 5 vises arbeidsmaskinen 1 ifølge oppfinnelsen

ved anvendelse for opptrekking av r,ør ved hjelp av en første arbeids-mekanisme 13. Bommen ;8 er herunder forskjøvet i forhold til styringen '7, slik at den ende som bærer.stangen 18 nå befinner seg lengere ut fra styringen 7. Stangen 18 er plase.rt i i det vesen-tlige vertikal stilling og støtter med sin nedre ende, eventuelt via et allerede tidligere montert verktøy, mot underlaget, f. eks. mot jordoverflaten. Stangen 18 er herunder låst i forhold til styringen 17, og styringen 17 er igjen ved hjelp av innstillingsinnretningen 19 låst i

forhold til bommen 8, hvorved bommen 8 og stangen 18 således ikke kan endre den innbyrdes stilling. Ved hjelp av sine innstillings-innretninger 32 er de to løfteinnretningene 31 innstilt i. i det vesentlige vertikal arbeidsstilling. Stempelstang 35 for hver løfte-innretning 31 er nedentil forsynt med et gripeorgan 36, som er festet til den- øvre enden av et rør 52, som' er helt eller delvis drevet ned i jorden 53. De to gripeorgan 36 er hensiktsmessig festet til røret 52 diametralt rett overfor hverandre. Når det gjelder tykke rør, kan det være fordelaktig å anbringe et avstandsorgan mellom de to gripeorganene 36. Når løfteinnretningen'31 ved den første arbeidsmekanismen 13 aktiveres, kommer den andre arbeidsmekanismen 14 til å danne en understøttelse som hindrer at arbeidsmaskinen 1 tipper. For å lette opptrekkingen av' rør, kjøres hensiktsmessig løfteinnretningen 31 vekselvis med passende frekvens. Festet 5 kan herunder hensiktsmessig være låst derved at innstillingsinnretningen 12 og den fremre arm 11 er låst. Det er imidlertid også mulig å tillaté den fremre arm 11 å endre lengde, dvs. at den arbeidssylinder sin danner denne kan få flyte.

Den her beskrevne arbeidsmaskin 1 kan naturligvis varie-res i en mengde forskjellige henseender, alt etter behov. Normalt er det utstyr, vanligvis hydrauliske pumper, som forsyner de forskjellige arbeidssylindre med arbeidsmedium, anbragt i stativet 2, hvorfra her ikke nærmere viste ledninger går til slangevinden 29 og til øvrige nødvendige steder. De på bommen 8 anbragte linespill kan i antall være flere eller færre enn her vist. Det er også mulig å forsyne bommen 8 med ekstra vekter i balanseøyemed. Ut fra et manøvreringssynspunkt er det fordelaktig at styreinnretningen

7 kan skyves et stykke foran stativet 2, dvs. at den vinkel som

dannes av bommen 8 og en linje gjennom de to i motsatte ender av festet 5 liggende leddpunkter ved arbeidsorgan 6 og stativ 2,

resp. som befinner seg. nærmest arbeidsmekanismene 13 og 14, er en stump vinkel.

De her angitte arbeidsretninger for de. i arbeidsorganet

6 inngående deler kan endres etter behov. Den fremre arm 11 må-normalt kunne frembringe trekning, mén ved f. eks. å utføre den

i form av en dobbeltvirkende sylinder, kan også trykkraft frem-bringes. Tilsvarende kan gjelde for den første arbeidsmekanismen 13.

Claims (16)

1. Arbeidsmaskin med en stativdel (2) som via et bevegelig feste (5) bærer et i forhold til stativdelen fortrinnsvis i et vertikalpla.n bevegelig arbeidsorgan (6) hvorunder det i arbeidsorganet inngår en første arbeidsmekanisme (13) som fortrinnsvis er ■ bestemt for løfting, og som er anbragt på arbeidsorganet (6)' utenfor dettes tilslutning til festet (5), karakterisert v e d.at det i arbeidsorganet inngår en andre arbeidsmekanisme' (14) som regnet.fra festet (5) er anordnet utenfor den første arbeidsmekanismen (13) og at den andre arbeidsmekanismen (14) er an- - ordnet til ved løfting ved hjelp av den første arbeidsmekanismen å danne understøttelse for arbeidsorganet (6) for å hindre at ar-.. beidsmaskinen tipper.

2. Arbeidsmaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at det i arbeidsorganet (6) inngår i det minste ett til den andre arbeidsmekanismen (14) hørende første linespill (20) hvorunder det første linespill (20) og arbeidsmekanismene(13, 14) ligger på motsatte sider av festets (5) tilslutning til ar-heidsorganet (6).

3. Arbeidsmaskin som . angitt i krav 1 eller 2 , k a r a k,-terisert v ed at det i arbeidsorganet (6) inngår dels en styreinnretning (7) som er leddforbundet med festet (5) og dels en av styreinnretningen båret bom (8) som er forskyvbar i lengderetningen i forhold til styreinnretningen og er anordnet til fortrinnsvis å innta en i det vesentlige horisontal stilling. .

4.. Arbeidsmaskin • som angitt i krav 3, karakterisert ved at det første linespill (20) og den andre arbeidsmekanismen (14) er anordnet ved motsatte ender av bommen (8).

5.. Arbeidsmaskin som angitt i'krav 4, karakterisert ved at i den andre arbeidsmekanismen (14)'inngår en ved bommen (8) leddet montert styring (17) i hvilken det løper en i lengderetningen forskyvbar stang (18).

6. Arbeidsmaskin som angitt i krav 5, karakterisert ved at styringen (17) er innstillbar i forskjellige stillinger i forhold til bommen (8) hvorved stangen (18) er .innstillbar mellom en i det. vesentlige horisontal transportstilling og en i det vesentlige vertikal arbeidsstilling.

7. Arbeidsmaskin soni .angitt i krav 5 eller 6, kara k-t e ri^s ert v e d at stangen (18) er låsbar i forskjellige stillinger i forhold til styringen (17).

8. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 5-7, karakterisert ved at stangen (18) er forskyvbar i i det minste en retning i forhold til styringen (17) ved hjelp av det første linespill (20).

9. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 5-6, karakterisert ved at stangen (18) ved sin ene ende bærer et verktøy (27) hensiktsmessig en for hullgraving utformet graveinn-retning.

10. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 2-9, karakterisert ved at det inntil det første linespill (20) er et andre linespill (23) hvis line (24) er anordnet i tilslutning til den andre arbeidsmekanismen (14) for løfteformål. .

11.. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at det i festet (5) inngår et organ (11) for dreining av arbeidsorganet (6) i et vertikalplan, hvorved den andre arbeidsmekanismen (14) i arbeidsstillingen kan utøve trykkraft mot en gjenstand, f. eks. mot marken under graving.

12. Arbeidsmaskin som angitt i krav 11, karakterisert ved at festet (5) utgjøres av en fireleggs mekanisme med i det minste to i det vesentlige parallelle lenkearmer (10,11) av hvilke i det minste en (11) har variabel lengde og hensiktsmessig utgjøres av en arbeidssylinder.

13. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 3-12, karak- terisert ved at den første arbeidsmekanismen (13) bæres av styreinnretningen (7).

14. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 1-13, karakterisert ved at den første arbeidsmekanismen (13) ut- gjøres av to innbyrdes i det vesentlige parallelle og i innbyrdes avstand liggende løfteinnretninger (31) hensiktsmessig, hydrauliske sylindre, som hensiktsmessig er anordnet til ved.løfting å kjøres vekselvis, f. eks. for opptrekking av vertikale rør fra marken og at den første arbeidsmekanismen (13) kan tilsluttes' til gripeorgan (36) for den gjenstand som skal løftes.

15. Arbeidsmaskin som angitt i krav 14, karakterisert ved at styringen (17) er låsbar i forhold til bommen (8) ved løfting, slik at bommen (8) og stangen (18) derunder danner en hovedsakelig rett vinkel med hverandre.

16. Arbeidsmaskin som angitt i et av kravene 3-15, karakterisert ved at den vinkel som dannes av bommen (8) og en linje gjennom de to i motsatte ender av festet (5) beliggen-de leddpunkter ved arbeidsorgan (6) og stativ (2) respektive, som befinner seg nærmest arbeidsmekanismen, er stump.