NO773844L

NO773844L - WORKING MACHINE WITH TWO WORKWARDS, ONE OF WHICH IS INTENDED FOR LIFTING

Info

Publication number: NO773844L
Application number: NO773844A
Authority: NO
Inventors: Lars Gunnar Larsson
Original assignee: Stabilator Ab
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1978-05-16
Also published as: SE7612659L; GB1576151A; FI773405A; SE423418B; FI62390B; FI62390C; DK501977A; DE2750371A1

Description

" Arbeidsmaskin. for to arbeidsvogner, hvorav en er" Work machine. for two work carts, one of which is

bestemt for løfting".intended for lifting".

Foreliggende oppfinnelse går ut på en arbeidsmaskin med en stativdel som via et bevegelig feste bærer et i forhold til stativdelen, fortrinnsvis i et .vertikalplan, bevegelig arbeidsorgan, hvorunder det i arbeidsorganet inngår en første arbeidsmekanisme, som fortrinnsvis er bestemt for løfting, og som er anbragt på arbeidsorganet utenfor dettes tilslutning til festet. The present invention is based on a work machine with a stand part which, via a movable attachment, carries a movable work member in relation to the stand part, preferably in a vertical plane, under which the work member includes a first work mechanism, which is preferably intended for lifting, and which is placed on the working body outside its connection to the fixture.

Slike arbeidsmaskiner anvendes ofte for opptrekking av rør som er ført ned i marken. Det kan herunder ofte være nødvendig å anvende stor kraft for opptrekkingen av rørene, men ettersom trek-kraftens virkningslinje vanligvis ligger et forholdsvis langt stykke fra arbeidsmaskinens tyngdepunkt, og vanligvis utenfor dennes kon-taktflate mot marken, oppstår det problemer med arbeidsmaskinens stabilitet. Ved altfor stor trekkraft kommer arbeidsmaskinen til å tippe, og omvendt gjelder naturligvis også at risikoen for tipping setter en grense for den trekkraft som kan anvendes. Such work machines are often used for pulling up pipes that have been driven into the ground. It may therefore often be necessary to use great force to pull up the pipes, but as the line of action of the pulling force is usually a relatively long distance from the working machine's center of gravity, and usually outside its contact surface with the ground, problems arise with the working machine's stability. If the traction force is too great, the work machine will tip over, and conversely, of course, the risk of tipping sets a limit to the traction force that can be used.

Oppfinnelsen har til formål å skaffe en arbeidsmaskin, som ikke er beheftet med disse ulemper, men som gjør det mulig enkelt og sikkert å anvende en stor opptrekningskraft uten -risiko for tipping.Oppfinnelsen har også til formål å skaffe en arbeidsmaskin som enkelt kan tilpasses for forskjellige arbeidsoppgaver. The purpose of the invention is to provide a work machine which is not affected by these disadvantages, but which makes it possible to easily and safely apply a large pulling force without the risk of tipping. The invention also aims to provide a work machine which can be easily adapted for different work tasks.

Oppfinnelsens formål oppnåes ved at det i arbeidsorganet inngår en andre arbeidsmekanisme, som regnet fra festet er anordnet utenfor den første arbeidsmekanismen, og ved at den andre ar-be idsmekanismen er anordnet til ved løfting ved hjelp av den før-ste arbeidsmekanismen danner støtte for arbeidsorganet for å hindre at arbeidsmaskinen tipper. The purpose of the invention is achieved by the fact that the working member includes a second working mechanism, which, counting from the attachment, is arranged outside the first working mechanism, and by the fact that the second working mechanism is arranged to form support for the working member when lifting with the help of the first working mechanism to prevent the work machine from tipping.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen inngår det i'arbeisorganet i det minste ett til den andre arbeidsmekanismen hørende første linespill, hvorunder det første linespill og arbeidsmekanismen ligger på motsatte sider av festets tilslutning til arbeidsorganet. According to an advantageous embodiment of the invention, the working member includes at least one first line slack belonging to the second working mechanism, under which the first line slack and the working mechanism are located on opposite sides of the connection of the attachment to the working member.

Ifølge enda en fordelaktig utførelsesform inngår i arbeidsorganet dels en styre innretning som er leddforbundet med festet og dels en av styreinnretningen båret bom, som er forskyvbar i lengderetningen i forhold til styreinnretningen og'er anordnet til fortrinnsvis å innta en i det•vesentlige horisontal stilling. According to yet another advantageous embodiment, the working body includes partly a steering device which is articulated with the fixture and partly a boom carried by the steering device, which is displaceable in the longitudinal direction in relation to the steering device and is arranged to preferably assume a substantially horizontal position.

Ifølge oppfinnelsen får man således en arbeidsmaskin, som uten risiko for tipping kan anvendes til å trekke opp rør. Det er ikke, slik som tidligere, nødvendig å ha en tung maskin for å opp- According to the invention, a working machine is thus obtained, which can be used to pull up pipes without the risk of tipping over. It is not, as in the past, necessary to have a heavy machine in order to

nå god stabilitet. Arbeidsorganets utformning gjør det videre enkelt å tilpasse plaseringen av understøttelsen alt etter underla-gets beskaffenhet. Ved å plasere linespillet i arbeidsorganet iste-det . for,som brukelig, i stativet, oppnåes forenklet manøvrering now good stability. The design of the work body also makes it easy to adapt the placement of the support according to the nature of the subsurface. By placing the line game in the working organ iste-det. for, as applicable, in the stand, simplified maneuvering is achieved

av arbeidsorganet.of the work body.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det følgende ved hjelp av et på vedlagte tegning vist utførelseseksempel, hvor fig. .1 viser et skjematisk sideriss av en arbeidsmaskin ifølge oppfinnelsen, dels i en arbeidsstilling og dels.i en transportstilling. The invention will be explained in more detail in the following with the help of an embodiment shown in the attached drawing, where fig. .1 shows a schematic side view of a work machine according to the invention, partly in a working position and partly in a transport position.

Fig. 2 viser et riss ovenfra av arbeidsmaskinen på.fig. 1. Fig.Fig. 2 shows a top view of the working machine on fig. 1. Fig.

3. viser et perspektivriss av et parti av arbeidsorganet. Fig. 4 viser, delvis i snitt, styringen for stangen og fig. 5 viser ar-be idsmaskinen ifølge oppfinnelsen ved opptrekking av rør. 3. shows a perspective view of part of the working body. Fig. 4 shows, partially in section, the control for the rod and fig. 5 shows the work machine according to the invention when pulling up pipes.

En arbeidsmaskin 1 ifølge oppfinnelsen er, som det fremgår av fig. 1, forsynt med en stativdel 2, som har et manøvrerings-hus 3 og transportorgan 4, her i form av larveføtter. Via et bevegelig feste 5 bærer stativdelen 2 et i forhold til stativdelen bevegelig arbeidsorgan 6 som ved hjelp av festet 5 er bevegelig i det minste i et vertikalplan. I arbeidsorganet 6 inngår en styreinnretning 7 som er leddforbundet med festet 5. Styreinnretningen 7 bærer en bom 8, som er forskyvbar i lengderetningen i forhold til styreinnretningen ved hjelp av en arbeidssylinder 9.Bommen'8 er anordnet til fortrinnsvis å innta en i det vesentlige horisontal stilling. A work machine 1 according to the invention is, as can be seen from fig. 1, provided with a tripod part 2, which has a maneuvering housing 3 and transport means 4, here in the form of caterpillar feet. Via a movable attachment 5, the stand part 2 carries a relative to the stand part movable working member 6 which, by means of the attachment 5, is movable at least in a vertical plane. The working body 6 includes a control device 7 which is articulated with the attachment 5. The control device 7 carries a boom 8, which is displaceable in the longitudinal direction in relation to the control device by means of a working cylinder 9. The boom'8 is arranged to preferably occupy a substantially horizontal position.

I festet 5 inngår to i det vesentlige parallelle armer,The attachment 5 includes two essentially parallel arms,

en bakre arm 10 og en fremre arm 11 som hver er leddforbundet dels med stativet 2 og dels med styreinnretningen 7. Disse to armer danner : isammen med stativet 2 og styredelen 7 en parallell-mekanisme, hvor styredelen 7 kan parallellforskyves ved hjelp av av mellom den bakre arm 10 og stativet 2 anbragt innstillings-me.kanisme 12, hensiktsmessig i form av en arbeidssylinder. Den fremre arm 11 utgjøres hensiktsmessig av en arbeidssylinder, som a rear arm 10 and a front arm 11, each of which is articulated partly with the stand 2 and partly with the control device 7. These two arms form: together with the stand 2 and the control part 7 a parallel mechanism, where the control part 7 can be moved parallel by means of the rear arm 10 and the stand 2 arranged setting mechanism 12, suitably in the form of a working cylinder. The front arm 11 is suitably constituted by a working cylinder, which

dels kan innstilles og låses ved en slik lengde at styredelen 7 får en parallellbevegelse og som dels kan aktiveres i den ene eller annen retning eller også befinne seg i flyttestill ing. partly can be set and locked at such a length that the control part 7 gets a parallel movement and partly can be activated in one direction or another or also be in a moving position.

I arbeidsorganet 6 inngår en første arbeidsmekanisme 13 som fortrinnsvis er bestemt for løfting, og som er anbragt på arbeidsorganet 6 utenfor dettes tilslutning til festet 5. I arbeidsorganet. 6 inngår også en andre arbeidsmekanisme, som regnet fra festet er anordnet utenfor den første arbeidsmekanismen 13. The working member 6 includes a first working mechanism 13 which is preferably intended for lifting, and which is placed on the working member 6 outside its connection to the attachment 5. In the working member. 6 also includes a second working mechanism, which, counting from the attachment, is arranged outside the first working mechanism 13.

Bommen 8 er ved sin ene ende gaffelformet ( se fig. 2). og er der forsynt med i innbyrdes avstand rett overfor hverandre beliggend lågere 15 for to lagertapper 16 på en i den andre arbeidsmekanismen 14 inngående styreinnretning 17. I styringen 17 løper en i forhold til styringen 17 i lengderetningen forskyvbar stang 18.. ved hjelp av en dels til bommen 8 og dels til styringen 17 festet innstillingsinnretning 19 er styringen 17, og således også stangen 18 svingbar om lagertappene 16 i et med bommens 8 lengderetning parallellt vertikalplan. The boom 8 is fork-shaped at one end (see fig. 2). and is there provided with mutually spaced bearings 15 located directly opposite each other for two bearing pins 16 on a control device 17 included in the second working mechanism 14. In the control 17, a longitudinally displaceable rod 18 runs in relation to the control 17... by means of a partly to the boom 8 and partly to the guide 17, the setting device 19 is attached, the guide 17, and thus also the rod 18, can be pivoted about the bearing pins 16 in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the boom 8.

I arbeidsorganet 6 inngår,, i det minste ett til den andre _ arbeidsmekanismen 14 hørende første linespill 20 som er plasert på den enden av bommen 8 som vender fra styreinnretningen 17. Fra dette første linespillet løper i det minsre én line 21 via et på styreinnretningen 17 anbragt linehjul 22 langs stangen 18 og er festet til den enden av stangen 18 som er bestemt til i arbeidsstillingen å befinne seg nærmest marken. I den med helt opptrukne linjer viste stillingen på fig. 1 kan derved stangen 18 heves og senkes ved hjelp av det første linespillet 20 og linen 21. på sam-, me side som styreinnretningen 7 og det første linespillet 20 er bommen 8 forsynt med et andre linespill 23 fra hvilket i det minste én line 24 løper over et ved bommens 8 motsatte ende anbragt linehjul 25. Linen 24 har hensiktsmessig en fri ende og kan anvendes for diverse forskjellige løfteformål. The working body 6 includes, at least one to the other - the working mechanism 14 belonging to the first line winch 20 which is placed on the end of the boom 8 that faces the control device 17. From this first line winch runs at least one line 21 via a on the control device 17 placed line wheel 22 along the rod 18 and is attached to the end of the rod 18 which is intended to be closest to the ground in the working position. In the one with solid lines, the position in fig. 1, the rod 18 can thereby be raised and lowered with the help of the first line winch 20 and the line 21. on the same side as the control device 7 and the first line winch 20, the boom 8 is provided with a second line winch 23 from which at least one line 24 runs over a line wheel 25 placed at the opposite end of the boom 8. The line 24 appropriately has a free end and can be used for various different lifting purposes.

Den i arbeidsstillingen nedre ende av stangen 18 er forsynt med et verktøyfeste 2.6 i hvilket f. eks. et graveverktøy 27 i form av en graveskovl kan være montert. Grayeverktøyet 27 er hensiktsmessig hydraulisk manøvrert via i stangen 18 løpende hydrauliske ledninger, som ved stangens øvre ende er tilsluttet til The lower end of the rod 18 in the working position is provided with a tool holder 2.6 in which, e.g. a digging tool 27 in the form of a digging shovel can be mounted. The graying tool 27 is appropriately hydraulically maneuvered via hydraulic lines running in the rod 18, which at the upper end of the rod are connected to

en eller flere hydrauliske slanger 28 som er oppsamlet på i detone or more hydraulic hoses 28 which are collected in it

. minste en ved samme emde av bommen 8 som linespillene 20 og 23 beligge de slangevinde 29. Ved' hjelp av slangevinden 2 9 kan lengden av de hydrauliske slangene 28 tilpasses til den i øyeblikket aktuelle stilling av arbeidsorganet 6. Fra den på fig. 1 med helt. opptrukne linjer viste spesielle arbeidsstilling kan arbeidsorganet 6 omstilles til den med punkterte linjer på fig. 1 viste transportstilling, hvor bommen 8 er senket og stangen 18 er dreiet til horisontal stilling. Ved omstilling mellom disse to stillinger er det . nødvendig å. tilpasse lengden av en hydraulisk slange 28 ved hjelp av slangévinden 29. . at least one at the same end of the boom 8 as the line winches 20 and 23 are located the hose reel 29. With the help of the hose reel 29, the length of the hydraulic hoses 28 can be adjusted to the current position of the working member 6. From the one in fig. 1 with hero. solid lines show a special working position, the working member 6 can be changed to the one with dotted lines in fig. 1 showed the transport position, where the boom 8 is lowered and the rod 18 is turned to a horizontal position. When changing between these two positions, it is . necessary to adjust the length of a hydraulic hose 28 using the hose reel 29.

På fig. 3 vises en detalj illustrasjon av den fortrinnsvis for løfting- bestemte første arbeidsmekanismen 13 i hvilestillingen. Styreinnretningen 7 bærer på hver side av.bommen 8 et,omkring en In fig. 3 shows a detailed illustration of the preferably lifting-specific first working mechanism 13 in the rest position. The control device 7 carries on each side of the boom 8 a, about one

i det vesentlige horisontal og vinkelrett- på bommens 8 lengdeakse rettet, dreieaksel bevegelig feste 30 for en løftemekanisme 31, hensiktsmessig i form av en arbeidssylinder. Ved hjelp av en til styreinnretningen 7 og festet 30 festet innstillingsinnretning 32, fortrinnsvis i form av en arbeidssy linder', kan løf temekanismen 31 svinges i et vertikalplan og derved løftes ut fra sin hvilestilling i en på styreinnretningen 7 anbragt togrenet gaffel. 33. Løfte.inn-Etningen 31 er bestemt til i arbeidsstillingen i være i det vesentlige vertikal. Via en tippeaksel 34, som står i det vesentlige vinkelrett på den aksel omkring hvilken festet 30 dreies ved hjelp av innstillingsinnretningen 32, kan løfteinnretningen 31, når den befinner seg i arbeidsstillingen, tippes i forhold til festet 30. essentially horizontal and perpendicular- to the longitudinal axis of the boom 8 directed, pivot shaft movable attachment 30 for a lifting mechanism 31, suitably in the form of a working cylinder. With the help of a setting device 32 attached to the control device 7 and the attachment 30, preferably in the form of a working cylinder, the lifting mechanism 31 can be swung in a vertical plane and thereby lifted from its rest position in a two-pronged fork placed on the control device 7. 33. Løfte.inn-Etningen 31 is intended to be essentially vertical in the working position. Via a tipping shaft 34, which is essentially perpendicular to the shaft around which the attachment 30 is rotated by means of the setting device 32, the lifting device 31, when it is in the working position, can be tipped in relation to the attachment 30.

Den i løfteinnretningen 31 inngående stempelstang 35 kan i sin fri ende tilsluttes til et hensiktsmessig gripeorgan 36 ( se fig. 5). Ved hjelp av den her beskrevne opphengning kan løfteinnretningen 31 altid. innstilles slik at dens lengderetning blir parallell med den aktuelle trekkretning. The piston rod 35 included in the lifting device 31 can be connected at its free end to a suitable gripping device 36 (see fig. 5). With the help of the suspension described here, the lifting device 31 can always. is set so that its longitudinal direction is parallel to the relevant pull direction.

I styreinnretningen 17 inngår, som det fremgår av fig. 4, en øvre og en nedre styrehylse 37 resp.. 38, i hvilke stangen 18 er aksialt forskyvbar. De to styrehylsene er dreiefast forbundet med stangen 18 ved hjelp av -spor som passer til en på stangens utside anordnet, langsgående kam 39. Den øvre og nedre styrehylsen 37 resp. 38 er i aksialretningen sikret ved en ytre hylse 40 ved hjelp av et øvre lokk 41 og et nedre lokk 42 respektive. Mellom den øvre styrehylsen 37 og den nedre styrehylsen 38 er det ett eller flere rundt stangen 18 anbragte låsestykker 4-3, hvor den mot stangen vendte siden er tilpasset til stangens.form.Låsestykkene 43 kan bringes til anlegg mot stangen 18 derved at en øvre låskonus 44 og én nedre låskonus 45, som er atskilt i stangens 18 aksialretning, føres mot hverandre ved hjelp av en eller flere til disse låskonuser festete låssylindre 46. The control device 17 includes, as can be seen from fig. 4, an upper and a lower guide sleeve 37 and 38 respectively, in which the rod 18 is axially displaceable. The two guide sleeves are rotatably connected to the rod 18 by means of grooves that fit a longitudinal cam 39 arranged on the outside of the rod. The upper and lower guide sleeve 37 resp. 38 is secured in the axial direction by an outer sleeve 40 by means of an upper cover 41 and a lower cover 42 respectively. Between the upper guide sleeve 37 and the lower guide sleeve 38, there are one or more locking pieces 4-3 placed around the rod 18, where the side facing the rod is adapted to the shape of the rod. The locking pieces 43 can be brought into contact with the rod 18 whereby an upper locking cone 44 and one lower locking cone 45, which are separated in the axial direction of the rod 18, are guided towards each other by means of one or more locking cylinders 46 attached to these locking cones.

De to styresylindrene 37 og 38 er dreibart lagret i.den ytre hylsen 40. Den øyre styrehylsen 37 er dreibar ved hjelp av' The two guide cylinders 37 and 38 are rotatably stored in the outer sleeve 40. The outer guide sleeve 37 is rotatable by means of

en dreieanordning 47, i hvilken inngår en til den øvre styrehylsen 37 festet lineskive 48, hvis plan står i det vesentlige vinkelrett a turning device 47, which includes a line disc 48 attached to the upper guide sleeve 37, the plane of which is essentially perpendicular

på stangens 18 lengderetning. Rundt en del av omkretsen av lineskiven 48 løper en line 49, som via to på hver side .av den ytre hylsen 40 festete vendehjul 50 ( bare ett er vist på fig. 4), med sine to ender løper videre til to forskjellige, til den ytre hylsen 40 festete dreieinnretninger 51 hensiktsmessig i form av arbeidssylindre. ved hjelp av dreieinnretningen 51 kan hver av linens 49 ender utsettes for trekning og derved tvinge lineskiven 48, og dermed også den øvre styrehylsen 37 og stangen 18 samt den nedre styrehylsen 38 til å dreies omkring stangens .18 lengdeakse. Denne dreie-bevegelse kan hensiktsmessig foregå uavhengig(av om stangen 18 on the rod's 18 longitudinal direction. Around part of the circumference of the line disc 48 runs a line 49, which, via two on each side of the outer sleeve 40 fixed turning wheels 50 (only one is shown in fig. 4), with its two ends runs on to two different ones, to the outer sleeve 40 attached turning devices 51 suitably in the form of working cylinders. by means of the turning device 51, each of the ends of the line 49 can be subjected to tension and thereby force the line sheave 48, and thus also the upper guide sleeve 37 and the rod 18 as well as the lower guide sleeve 38 to rotate around the longitudinal axis of the rod .18. This turning movement can suitably take place independently (of whether the rod 18

er låst i lengderetningen i forhold til styringen 17. Ved hjelp av dreieanordningen 47 kan et til stangen 18 festet verktøy 27 manøvre-res på ønsket måte omkring stangens lengdeaksel. is locked in the longitudinal direction in relation to the guide 17. By means of the turning device 47, a tool 27 attached to the rod 18 can be maneuvered in the desired way around the longitudinal axis of the rod.

I den arbeidsstilling som er vist på fig. 1 er arbeidsmaskinen ifølge oppfinnelsen bestemt til å anvende den andre arbeidsmekanismen 14 for graving. Graveverktøyet 27 kan ved hensiktsmessig forskyvning av de i arbeidsorganet 6 inngående deler plaseres i ønsket stilling i forhold til stativet 2 og kan deretter åpnes og In the working position shown in fig. 1, the work machine according to the invention is intended to use the second work mechanism 14 for digging. The digging tool 27 can be placed in the desired position in relation to the stand 2 by appropriate displacement of the parts included in the working body 6 and can then be opened and

stenges på konvensjonell måte. 'ved graving tillates hensiktsmessig innstillingsinnretningen 19 å flytte hvorved stangen 18 og bommen 8 closed in the conventional manner. When digging, the setting device 19 is suitably allowed to move, whereby the rod 18 and the boom 8

kan dreies i forhold til hverandre om lagertappene 16. For å frembringe effektiv nedtrykking av graveverktøyet 27 i marken, kan den arbeidssylinder som utgjør den fremre armen 11 aktiveres slik at can be rotated in relation to each other about the bearing pins 16. In order to produce effective depression of the digging tool 27 in the ground, the working cylinder that makes up the front arm 11 can be activated so that

den fremre armen 11 forkortes. Herved overføres via styreinnretningen 7 og bommen 8 en vertikalt nedadrettet kraft til stangen 18. Under-gravingen kan stangen 18 dreies om sin lengdeaksel på tidligere be-skrevet måte . the front arm 11 is shortened. In this way, a vertically downward force is transmitted to the rod 18 via the control device 7 and the boom 8. During the excavation, the rod 18 can be rotated about its longitudinal axis in the previously described manner.

På fig,. 5 vises arbeidsmaskinen 1 ifølge oppfinnelsenIn fig. 5 shows the work machine 1 according to the invention

ved anvendelse for opptrekking av r,ør ved hjelp av en første arbeids-mekanisme 13. Bommen ;8 er herunder forskjøvet i forhold til styringen '7, slik at den ende som bærer.stangen 18 nå befinner seg lengere ut fra styringen 7. Stangen 18 er plase.rt i i det vesen-tlige vertikal stilling og støtter med sin nedre ende, eventuelt via et allerede tidligere montert verktøy, mot underlaget, f. eks. mot jordoverflaten. Stangen 18 er herunder låst i forhold til styringen 17, og styringen 17 er igjen ved hjelp av innstillingsinnretningen 19 låst i when used for pulling up pipes by means of a first working mechanism 13. The boom ;8 is therefore displaced in relation to the guide '7, so that the end carrying the rod 18 is now further out from the guide 7. The rod 18 is placed in an essentially vertical position and supports with its lower end, possibly via a previously mounted tool, against the substrate, e.g. towards the earth's surface. The rod 18 is then locked in relation to the guide 17, and the guide 17 is again, by means of the setting device 19, locked in

forhold til bommen 8, hvorved bommen 8 og stangen 18 således ikke kan endre den innbyrdes stilling. Ved hjelp av sine innstillings-innretninger 32 er de to løfteinnretningene 31 innstilt i. i det vesentlige vertikal arbeidsstilling. Stempelstang 35 for hver løfte-innretning 31 er nedentil forsynt med et gripeorgan 36, som er festet til den- øvre enden av et rør 52, som' er helt eller delvis drevet ned i jorden 53. De to gripeorgan 36 er hensiktsmessig festet til røret 52 diametralt rett overfor hverandre. Når det gjelder tykke rør, kan det være fordelaktig å anbringe et avstandsorgan mellom de to gripeorganene 36. Når løfteinnretningen'31 ved den første arbeidsmekanismen 13 aktiveres, kommer den andre arbeidsmekanismen 14 til å danne en understøttelse som hindrer at arbeidsmaskinen 1 tipper. For å lette opptrekkingen av' rør, kjøres hensiktsmessig løfteinnretningen 31 vekselvis med passende frekvens. Festet 5 kan herunder hensiktsmessig være låst derved at innstillingsinnretningen 12 og den fremre arm 11 er låst. Det er imidlertid også mulig å tillaté den fremre arm 11 å endre lengde, dvs. at den arbeidssylinder sin danner denne kan få flyte. relative to the boom 8, whereby the boom 8 and the rod 18 cannot thus change their relative position. By means of their setting devices 32, the two lifting devices 31 are set in an essentially vertical working position. Piston rod 35 for each lifting device 31 is provided at the bottom with a gripper 36, which is attached to the upper end of a pipe 52, which is partially or fully driven into the soil 53. The two grippers 36 are appropriately attached to the pipe 52 diametrically opposite each other. In the case of thick pipes, it may be advantageous to place a spacer between the two gripping members 36. When the lifting device'31 at the first working mechanism 13 is activated, the second working mechanism 14 forms a support which prevents the working machine 1 from tipping. In order to facilitate the pulling up of the pipe, the lifting device 31 is conveniently driven alternately with a suitable frequency. The attachment 5 can also suitably be locked in that the setting device 12 and the front arm 11 are locked. However, it is also possible to allow the front arm 11 to change its length, i.e. that the working cylinder it forms can be allowed to float.

Den her beskrevne arbeidsmaskin 1 kan naturligvis varie-res i en mengde forskjellige henseender, alt etter behov. Normalt er det utstyr, vanligvis hydrauliske pumper, som forsyner de forskjellige arbeidssylindre med arbeidsmedium, anbragt i stativet 2, hvorfra her ikke nærmere viste ledninger går til slangevinden 29 og til øvrige nødvendige steder. De på bommen 8 anbragte linespill kan i antall være flere eller færre enn her vist. Det er også mulig å forsyne bommen 8 med ekstra vekter i balanseøyemed. Ut fra et manøvreringssynspunkt er det fordelaktig at styreinnretningen The work machine 1 described here can of course be varied in a number of different respects, depending on need. Normally, there is equipment, usually hydraulic pumps, which supply the various working cylinders with working medium, placed in the stand 2, from which lines not shown here go to the hose reel 29 and to other necessary places. The line stakes placed on boom 8 may be more or fewer in number than shown here. It is also possible to supply the boom 8 with extra weights for balance purposes. From a maneuvering point of view, it is advantageous that the steering device

7 kan skyves et stykke foran stativet 2, dvs. at den vinkel som 7 can be pushed a little in front of the stand 2, i.e. that the angle which

dannes av bommen 8 og en linje gjennom de to i motsatte ender av festet 5 liggende leddpunkter ved arbeidsorgan 6 og stativ 2, is formed by the boom 8 and a line through the two at opposite ends of the attachment 5 lying joint points at the working body 6 and stand 2,

resp. som befinner seg. nærmest arbeidsmekanismene 13 og 14, er en stump vinkel. respectively which is located. closest to the working mechanisms 13 and 14, is an obtuse angle.

De her angitte arbeidsretninger for de. i arbeidsorganetThe work directions indicated here for them. in the work body

6 inngående deler kan endres etter behov. Den fremre arm 11 må-normalt kunne frembringe trekning, mén ved f. eks. å utføre den 6 constituent parts can be changed as required. The front arm 11 must normally be able to produce traction, but in the case of e.g. to perform it

i form av en dobbeltvirkende sylinder, kan også trykkraft frem-bringes. Tilsvarende kan gjelde for den første arbeidsmekanismen 13. in the form of a double-acting cylinder, pressure can also be produced. The same may apply to the first working mechanism 13.

Claims

1. Work machine with a stand part (2) which, via a movable attachment (5), carries a working member (6) movable in relation to the stand part, preferably in a vertical plane, under which the work member includes a first work mechanism (13) which is preferably ■ intended for lifting, and which is placed on the working member (6)' outside its connection to the attachment (5), characterized by the fact that the working member includes a second working mechanism' (14) which is arranged from the attachment (5) outside the first working mechanism (13) and that the second working mechanism (14) is an- - arranged to, when lifting by means of the first working mechanism, form a support for the working member (6) in order to prevent the working machine from tipping.

2. Work machine as stated in claim 1, characterized in that the work body (6) includes at least one first line winch (20) belonging to the second work mechanism (14) under which the first line winch (20) and the work mechanisms (13, 14) is on opposite sides of the connection of the attachment (5) to the ar-heid organ (6).

3. Working machine that . stated in claim 1 or 2, characterized in that the working body (6) includes partly a steering device (7) which is articulated with the attachment (5) and partly a beam (8) carried by the steering device which is displaceable in the longitudinal direction in relation to the control device and is arranged to preferably assume a substantially horizontal position. .

4.. Work machine • as stated in claim 3, characterized in that the first line winch (20) and the second work mechanism (14) are arranged at opposite ends of the boom (8).

5.. Work machine as specified in claim 4, characterized in that the second work mechanism (14) includes a at the boom (8) joint mounted steering (17) in which runs a longitudinally displaceable rod (18).

6. Work machine as stated in claim 5, characterized in that the control (17) is adjustable in different positions in relation to the boom (8), whereby the rod (18) is adjustable between one in it. essentially horizontal transport position and an essentially vertical working position.

7. Work machine as specified in claim 5 or 6, characterized in that the rod (18) can be locked in different positions in relation to the control (17).

8. Work machine as specified in one of claims 5-7, characterized in that the rod (18) is displaceable in at least one direction in relation to the control (17) by means of the first line winch (20).

9. Work machine as specified in one of claims 5-6, characterized in that the rod (18) carries a tool (27) at one end, suitably a digging device designed for hole digging.

10. Work machine as specified in one of claims 2-9, characterized in that next to the first line winch (20) is a second line winch (23) whose line (24) is arranged in connection with the second work mechanism (14) for lifting purposes. .

11.. Work machine as specified in one of the claims 1-10, characterized in that the attachment (5) includes a device (11) for turning the working device (6) in a vertical plane, whereby the second working mechanism (14) in the working position can exert pressure against an object, e.g. against the ground during digging.

12. Work machine as specified in claim 11, characterized in that the attachment (5) consists of a four-leg mechanism with at least two substantially parallel link arms (10,11) of which at least one (11) has variable length and appropriate consists of a working cylinder.

13. Work machine as specified in one of claims 3-12, character- characterized in that the first working mechanism (13) is carried by the control device (7).

14. Work machine as specified in one of claims 1-13, characterized in that the first work mechanism (13) out- is done by two mutually substantially parallel and mutually spaced lifting devices (31) appropriately, hydraulic cylinders, which are appropriately arranged for when lifting to be driven alternately, e.g. for pulling up vertical pipes from the ground and that the first working mechanism (13) can be connected to the gripping means (36) for the object to be lifted.

15. Work machine as specified in claim 14, characterized in that the control (17) is lockable in relation to the boom (8) when lifting, so that the boom (8) and the rod (18) below it form an essentially right angle with each other.

16. Work machine as specified in one of the claims 3-15, characterized in that the angle formed by the boom (8) and a line through the two joint points located at opposite ends of the attachment (5) at the work member (6) and stand (2) respectively, which is located closest to the working mechanism, is blunt.