FI62390C

FI62390C - ARBETSMASKIN DAER EN STATIVDEL VIA ETT FAESTE UPPBAER ETT FOERETRAEDESVIS I ETT VERTIKALPLAN ROERLIGT ARBETSORGAN

Info

Publication number: FI62390C
Application number: FI773405A
Authority: FI
Inventors: Lars Gunnar Larsson
Original assignee: Lars Gunnar Larsson
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1977-11-11
Publication date: 1982-12-10
Also published as: SE423418B; FI62390B; NO773844L; GB1576151A; FI773405A; SE7612659L; DE2750371A1; DK501977A

Description

Γ»Ί /11\ KUULUTUSJULKAISUΓ »Ί / 11 \ ADVERTISEMENT

jöÄ lBJ UTLÄGGNINGSSKRf FT 62 3 90 c (45) Patiini ti m y ön ik·· Uy 10 10 1900 (51) Kr.ik.Vci.3 E 02 F 5/20 §UOM I —Fl N L AN D (21) P«**nttlh»k«mu*— Pit*nt»n»6kr>in| 773*+05 (22) Hakamltpllv· —Anaeknlngadag 11.11.77 ' ^ ' * (23) AlkupUvt—Gtttlfhetcdtf 11.11.77 (41) Tullut lulklMkal — Bllvlt offanttl| 13.05.78jöÄ lBJ UTLÄGGNINGSSKRf FT 62 3 90 c (45) Patiini ti my ön ik ·· Uy 10 10 1900 (51) Kr.ik.Vci.3 E 02 F 5/20 §NOT I —Fl NL AN D (21) P «** nttlh» k «mu * - Pit * nt» n »6kr> in | 773 * + 05 (22) Hakamltpllv · —Anaeknlngadag 11.11.77 '^' * (23) AlkupUvt — Gtttlfhetcdtf 11.11.77 (41) Tullut lulklMkal - Bllvlt offanttl | 13/5/78

Patentti- ja rakistarihallftw ........ n .Patent and Rakistarihallftw ........ n.

_ . . . (44) Nlhtivtlulpanen ]· kuuLfullalfun pvm. — 31.08.82_. . . (44) Date of publication] · kuLLullullun pvm. - 31.08.82

Pilrnt· och regiitentjrralMn Antokin utii|d oeh uti.tknft«n pubiicmd (32)(33)(31) Pyy4#«y «tuotkuu* — B«|lrd pDorltet 12.11.76Pilrnt · och regiitentjrralMn Antokin utii | d oeh uti.tknft «n pubiicmd (32) (33) (31) Pyy4 #« y «yields * - B« | lrd pDorltet 12.11.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76l2659~8 (71)(72) Lars Gunnar Larsson, .Landersättravägen 97» S-175 70 Järfälla,Sweden-Sweden (SE) 76l2659 ~ 8 (71) (72) Lars Gunnar Larsson, .Landersättravägen 97 »S-175 70 Järfälla,

Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Työkone, jossa runko-osa kannattimen välityksellä kannattaa edullisesti pystytasossa liikkuvaa työelintä - Arbetsmaskin, där en stativdel via ett fäste uppbär ett företrädesvis i ett vertikalplan rörligt arbetsorganSweden-Sweden (SE) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5 * 0 Implements in which the body is preferably supported by a vertically movable working member by means of a bracket

Keksinnön kohteena on työkone, jossa runko-osa kannattimen välityksellä kannattaa edullisesti pystytasossa liikkuvaa työelintä, johon sisältyy toisaalta ensimmäinen työväline, joka edullisesti on tarkoitettu nostamiseen, ja toisaalta toinen työväline, joka on järjestetty kannattimesta laskien ensimmäisen työvälineen ulkopuolelle, ja joka väline on siten järjestetty, että se ensimmäisellä työvälineellä suoritettavan nostamisen aikana voi muodostaa tuen työelimelle estääkseen työkonetta kallistumasta.The invention relates to a working machine, in which the body part preferably supports a vertically movable working member by means of a support, comprising on the one hand a first tool preferably intended for lifting and on the other a second tool arranged outside the first tool and lowered from the support, that during lifting by the first implement it can form a support for the working member to prevent the implement from tilting.

Tällaisia työkoneita käytetään usein maahan upotettujen putkien ylös vetämiseen. Tällöin saattaa usein olla välttämätöntä käyttää paljon voimaa kyseessä olevaan työhön, mutta koska vetovoiman vaikutusviiva tavallisesti sijaitsee melkoisen kaukana työkoneen painopisteestä ja tavallisesti työkoneen ja maan välisen kosketuspinnan ulkopuolella, syntyy ongelmia työkoneen vakavuuden suhteen. Vetovoiman ollessa liian suuri kaatuu työkone ja toisaalta taasen kaatumisvaara asettaa rajat käytettävälle vetovoimalle.Such machines are often used to pull pipes embedded in the ground. In this case, it may often be necessary to apply a lot of force to the work in question, but since the line of attraction is usually quite far from the center of gravity of the implement and usually outside the contact surface between the implement and the ground, problems with the severity of the implement arise. When the traction force is too high, the implement collapses and, on the other hand, the risk of tipping over sets limits on the traction force used.

2 623902 62390

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan työkone, jossa ei ole mainittuja epäkohtia, vaan jossa on mahdollista yksinkertaisesti ja turvallisesti käyttää suurta ylösvetovoimaa ilman kaatumisvaaraa. Keksinnön tavoitteena on myös saada aikaan työkone, joka voidaan yksinkertaisesti mukauttaa eri työtehtäviin.The object of the invention is to provide a working machine which does not have the above-mentioned drawbacks, but in which it is possible to use a high pull-up force simply and safely without the risk of tipping over. It is also an object of the invention to provide a working machine which can be simply adapted to different work tasks.

Keksinnölle on täsmällisesti sanottuna tunnusomaista se, että työelimeen sisältyy edullisesti vaakasuora puomi, jonka toisessa päässä on toiseen työvälineeseen liittyvä puomin suhteen käännettävä ohjain, jossa on pituussuunnassa siirrettävä tanko, joka on aseteltavissa olennaisesti vaakasuoran kuljetusasennon ja olennaisesti pystysuoran työskentelyasennon välillä, että ohjain on varustettu toisaalta kiertolaitteella tangon kiertämiseksi pituusakselinsa ympäri suhteessa ohjaimeen ja toisaalta tangon lukituslaitteella tangon aksiaalisuuntaista, kiertämisen sallivaa lukitusta varten, ja että työskentelyasennossa alempana olevan tangon pää voidaan liittää työkaluun, esim. reiän kaivamiseen tarkoitettuun kaivutyövälineeseen.More specifically, the invention is characterized in that the working member preferably includes a horizontal boom having a boom pivotable guide associated with the second implement with a longitudinally displaceable rod adjustable between a substantially horizontal transport position and a substantially vertical working position. for rotating the rod about its longitudinal axis relative to the guide and on the other hand with a rod locking device for axial rotation locking of the rod, and that in the working position the lower end of the rod can be connected to a tool, e.g. a digging tool.

Muita keksinnön edullisia yksityiskohtia on esitetty vaatimuksissa 2-13.Other preferred details of the invention are set out in claims 2-13.

Keksinnön mukaisesti saadaan siis työkone, jota ilman kaatumisvaaraa voidaan käyttää putkien ylös vetämiseen. Niinpä ei enää ole, kuten aiemmin, pakko käyttää raskasta konetta hyvän vakavuuden saamiseksi. Työelimen muoto tekee lisäksi yksinkertaiseksi sovittaa tuen sijainti alustan' laadun mukaan. Sijoittamalla köysivint-ruri työelimeen eikä - kuten on ollut tapana - runkoon saadaan eduksi työelimen yksinkertaistettu ohjailu.According to the invention, a working machine is thus obtained which can be used to pull the pipes up without the risk of tipping over. Thus, as before, it is no longer necessary to use a heavy machine to obtain good stability. The shape of the working member also makes it simple to adapt the location of the support to the quality of the platform. By placing the rope winch in the working member and not - as is customary - in the frame, a simplified control of the working member is advantageous.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa oheisten piirustusten avulla, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisen sivukuvan keksinnön mukaisesta työkoneesta työelimen ollessa sekä työ- että kuljetusasennossa, kuvio 2 esittää päällikuvan kuvion 1 työkoneesta, kuvio 3 esittää perspektiivikuvan työelimen osasta, kuvio 4 esittää osin leikkauksessa tangon ohjainta ja kuvio 5 esittää keksinnön työkonetta putkea ylös vetämässä. Keksinnön mukainen työkone 1 on, kuten kuviosta 1 ilmenee, varustettu runko-osalla 2, jossa on ohjaamo 3 ja kuljetuselimet 4, kuviossa telaketjuelimet. Runko-osa 2 kannattaa liikkuvan kannattimen 5 välityksellä sen suhteen liikkuvaa työelintä 6, jota kannattimen 5 avulla voidaan liikuttaa ainakin pystytasossa. Työelimeen 6 sisältyy johde 7, joka on nivelletty kannattimeen 5. Johde 7 kan- 3 62390 nattaa puomia 8, jota voidaan pituussuunnassa siirtää johteen 7 suhteen työsylinterin 9 avulla. Puomi 8 on edullisesti järjestetty olennaisen vaaka-asentoiseksi.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a schematic side view of a working machine in both working and transport positions, Figure 2 shows a top view of the working machine of Figure 1, Figure 3 shows a perspective view of shows a working machine of the invention for pulling up a pipe. The working machine 1 according to the invention is, as can be seen from Fig. 1, provided with a frame part 2 with a cab 3 and transport members 4, in the figure track tracks. The body part 2 supports, by means of a movable support 5, a working member 6 which is movable relative thereto, which can be moved by means of the support 5 at least in a vertical plane. The working member 6 includes a guide 7 which is articulated to a support 5. The guide 7 supports a boom 8 which can be moved longitudinally relative to the guide 7 by means of a working cylinder 9. The boom 8 is preferably arranged in a substantially horizontal position.

Kannattimeen 5 sisältyy kaksi pääasiassa yhdensuuntaista vartta, takavarsi 10 ja etuvarsi 11, jotka kumpikin on nivelellä kiinnitetty sekä runkoon 2 että johteeseen 7. Nämä molemmat varret muodostavat yhdessä rungon 2 ja johteen 7 kanssa suunnikasmekanis-min, jossa johdetta 7 voidaan suuntaissiirtää takavarren 10 ja rungon 2 väliin asennetun toimilaitteen 12, sopivasti työsylinterin, avulla. Etuvarsi 11 muodostuu sopivasti työsylinteristä, joka voidaan asettaa ja lukita sellaiseen pituuteen, että johde 7 saa suuntaisliikkeen, sekä aktivoida jompaankumpaan suuntaan tai joka voi myös olla uivassa tilassa.The bracket 5 comprises two substantially parallel arms, a rear arm 10 and a front arm 11, each of which is articulated to both the body 2 and the guide 7. These two arms together with the body 2 and the guide 7 form a parallelogram mechanism where the guide 7 can be moved parallel to the rear arm 10 and the body. 2 by means of an actuator 12, suitably a working cylinder. The front arm 11 suitably consists of a working cylinder which can be set and locked to such a length that the guide 7 is given a parallel movement, as well as activated in either direction, or which can also be in a floating state.

Työelimessä 6 on ensimmäinen työväline 13, joka etupäässä on tarkoitettu nostamiseen ja asennettu työelimelle 6 tämän ja kannattimen 5 välisen liitännän ulkopuolelle. Työelimeen 6 sisältyy toinenkin työväline 14, joka kannattimesta laskien on sijoitettu ensimmäisen työvälineen 13 ulkopuolelle.The working member 6 has a first working device 13, which is primarily intended for lifting and is mounted on the working member 6 outside the connection between this and the support 5. The working member 6 also includes a second tool 14, which is located outside the first tool 13 from the support.

Puomi 8 on toisesta päästään haarukkamainen (ks. kuviota 2) ja siinä on tässä haarukkapäässä kaksi välimatkan päähän toisistaan ja suoraan toisiaan vastapäätä sijoitettua laakeria 15 toiseen työvälineeseen 14 kuuluvan ohjaimen 17 kahta laakeritappia 16 varten. Ohjaimessa 17 on pitkittäisestä sen suhteen siirrettävä tanko 18. Ohjain 17 on yhdessä tangon 18 kanssa yhtäältä puomiin 8 ja toisaalta siihen itseensä 17 kiinnitetyn toimilaitteen 19 avulla käännettävissä laakeritappien 16 ympäri puomin 8 pituusakselin suuntaisessa pystytasossa.The boom 8 is fork-shaped at one end (see Fig. 2) and has at this fork end two spaced-apart and directly opposite bearings 15 for the two bearing pins 16 of the guide 17 belonging to the second tool 14. The guide 17 has a rod 18 which can be moved longitudinally relative thereto. The guide 17, together with the rod 18, can be pivoted about bearing pins 16 in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the boom 8 by means of an actuator 19 attached to it 17

Työelimeen 6 sisältyy ainakin yksi toiseen työvälineeseen 14 kuuluva ensimmäinen köysivintturi 20, joka on sijoitettu puomin 8 eri päähän kuin ohjain 17. Tästä ensimmäisestä vintturista 20 lähtee ainakin yksi köysi 21 ja kulkee ohjaimeen 17 kiinnitetyn köysi-pyörän 22 kautta tankoa 18 pitkin ja on kiinnitetty tangon 18 siihen päähän, joka työasennossa sijaitsee lähempänä maata. Kuviossa 1 kokoviivoin esitetyssä asennossa voidaan siis tankoa 18 nostaa ja laskea ensimmäisen vintturin 20 ja köyden 21 avulla. Puomissa 8 on samalla puolella johdetta 7 kuin ensimmäinen vintturi 20 myös toinen vintturi 23, josta ainakin yksi köysi 24 kulkee puomin 8 vastakkaiseen päähän asennetun köysipyörän 25 ympäri. Köysi 24 on edullisesti vapaa ulkopäästään ja sitä voidaan käyttää moniin eri nostotarkoituksiin.The working member 6 includes at least one first rope winch 20 belonging to the second tool 14 located at a different end of the boom 8 than the guide 17. From this first winch 20 at least one rope 21 leaves and passes through the rope pulley 22 attached to the guide 17 along the rod 18 and is attached to the rod 18 to the end closer to the ground in the working position. Thus, in the position shown in full lines in Figure 1, the rod 18 can be raised and lowered by means of the first winch 20 and the rope 21. On the same side of the guide 7 as the first winch 20, the boom 8 also has a second winch 23, from which at least one rope 24 passes around a rope pulley 25 mounted at the opposite end of the boom 8. The rope 24 is preferably free of its outer end and can be used for many different lifting purposes.

“ 62390“62390

Työasennossa alempi tangon 18 pää on varustettu työkalunkiin-nittimellä 26, johon voi olla asennettu esim. kaivukauhan muodossa oleva kaivutyökalu 27. Tämän käyttö tapahtuu sopivasti hydraulisesti tangossa 18 olevien hydraulijohtojen kautta, jotka on tangon 18 yläpäässä liitetty yhteen tai useampiin hydrauliletkuihin 28, jotka on kerätty ainakin yhdelle letkukelalle 29, joka sijaitsee puomin 8 samassa päässä kuin vintturit 20 ja 23. Letkukelan 29 avulla voidaan hydrauliletkujen 28 pituus sovittaa työelimen 6 kulloisenkin asennon mukaiseksi. Kuviossa 1 kokoviivoin esitetyssä erityisesti työasennosta voidaan työelin 6 siirtää samassa kuviossa pist katkoviivoin esitettyyn kuljetusasentoon, missä puomi 8 on laskettu ja tanko 18 käännetty vaaka-asentoon. Vaihdettaessa toiseen näistä kahdesta asennosta on pakko muuttaa hydrauliletkun 28 pituus sopivaksi letkukelan 29 avulla.In the working position, the lower end of the rod 18 is provided with a tool holder 26 on which an excavating tool 27 in the form of a digging bucket, for example, can be mounted. This is suitably operated hydraulically via hydraulic lines in the rod 18 connected to one or more hydraulic hoses 28 at the upper end. to at least one hose reel 29 located at the same end of the boom 8 as the winches 20 and 23. By means of the hose reel 29, the length of the hydraulic hoses 28 can be adapted to the respective position of the working member 6. From the working position shown in full lines in Fig. 1, the working member 6 can be moved to the transport position shown in dashed lines in the same figure, where the boom 8 is lowered and the bar 18 is turned to a horizontal position. When changing to one of these two positions, it is necessary to change the length of the hydraulic hose 28 to suit by means of the hose reel 29.

Kuviossa 3 esitetään yksityiskohtainen kuva etupäässä nostamiseen tarkoitetusta ensimmäisestä työvälineestä 13 lepoasennossaan. Johteessa 7 on puomin 8 kummallakin puolella pääasiassa vaakasuoraan ja kohtisuorasti puomin 8 pituusakselia vastaan suunnatun kääntöakselin ympäri liikkuva kannatin 30 nostolaitteelle 31, joka on sopivasti työsylinteri. Johteeseen 7 ja kannattimeen 30 kiinnitetyn toimilaitteen 32, edullisesti työsylinterin, avulla voidaan nostolaitetta 31 kääntää pystytasossa ja siten nostaa pois lepoasennostaan johteeseen 7 kiinnitetyn hangan 33 varasta. Nostolaite 31 on tarkoitettu työasennossa olemaan pääasiassa pystysuorassa. Kippaus-akselin 34 avulla, joka on pääasiassa kohtisuorassa sitä akselia vastaan, jonka ympäri kannatinta 30 käännetään toimilaitteen 32 avulla, voidaan työasennossa oleva nostolaite 31 kipata kannattimen 30 suhteen. Nostolaitteeseen 31 kuuluva männänvarsi 35 on vapaasta päästään .liitettävissä sopivaan tartuntaelimeen 36 (ks. kuviota 5). Tässä kuvatun ripustuksen avulla voidaan nostolaite 31 aina asettaa niin, että sen pituussuunnasta tulee yhdensuuntainen kulloisenkin vetosuunnan kanssa.Figure 3 shows a detailed view of the first lifting device 13 intended primarily for lifting in its rest position. The guide 7 has on each side of the boom 8 a support 30 for the lifting device 31, which is suitably a working cylinder, which moves about a pivot axis directed substantially horizontally and perpendicularly to the longitudinal axis of the boom 8. By means of an actuator 32, preferably a working cylinder, attached to the guide 7 and the support 30, the lifting device 31 can be turned in a vertical plane and thus lifted out of its rest position by the hook 33 attached to the guide 7. The lifting device 31 is intended to be substantially vertical in the working position. By means of the tilting shaft 34, which is substantially perpendicular to the axis about which the support 30 is turned by means of the actuator 32, the lifting device 31 in the working position can be tilted with respect to the support 30. The piston rod 35 belonging to the lifting device 31 can be connected at its free end to a suitable gripping member 36 (see Fig. 5). By means of the suspension described here, the lifting device 31 can always be positioned so that its longitudinal direction becomes parallel to the respective pulling direction.

Ohjaimeen 17 sisältyy, kuten kuviosta 4 ilmenee, ylempi ja alempi ohjausholkki 37 ja 38, joissa tankoa 18 voidaan aksiaalisesti siirtää. Molemmat ohjausholkit on vääntölujasti yhdistetty tankoon 18 urien avulla, jotka sopivat tangon ulkopintaan järjestettyyn pit-kittäiskiilaan 39. Ylempi ja alempi ohjausholkki 37 ja 38 on aksiaalisesti pidätetty ulkohylsyyn 40 vastaavasti ylemmän kannen 41 ja alemman kannen 42 avulla. Ylemmän ja alemman ohjausholkin 37 5 62390 ja 38 välissä on yksi tai useampia tangon 18 ympärille asetettuja lukituskappaleita 43, joiden tangon 18 puoleinen sivu on sovitettu tangon muotoon. Lukituskappaleet 43 voidaan saattaa rajoittumaan tankoon 18 siten, että ylempi lukituskartio H4 ja alempi lukitus-kartio 45, jotka on asetettu erilleen tangon 18 pituussuunnassa, viedään toisiaan kohti yhden tai useampien näihin lukituskartioi-hin kiinnitettyjen lukitussylinterien 46 avulla.The guide 17 includes, as shown in Figure 4, upper and lower guide sleeves 37 and 38 in which the rod 18 can be moved axially. Both guide sleeves are torsionally connected to the rod 18 by grooves which fit into a longitudinal wedge 39 provided on the outer surface of the rod. The upper and lower guide sleeves 37 and 38 are axially retained in the outer sleeve 40 by the upper cover 41 and the lower cover 42, respectively. Between the upper and lower guide sleeves 37 5 62390 and 38 there are one or more locking pieces 43 arranged around the rod 18, the rod 18 side of which is arranged in the shape of a rod. The locking pieces 43 may be confined to the rod 18 such that the upper locking cone H4 and the lower locking cone 45, spaced apart in the longitudinal direction of the rod 18, are brought toward each other by one or more locking cylinders 46 attached to these locking cones.

Molemmat ohjausholkit 37 ja 38 on kiertyvästä laakeroitu ulkohylsyyn 40. Ylempi ohjausholkki 37 on kierrettävissä vääntölait-teen 47 avulla, johon sisältyy ko. oli jausholkki in 37 kiinnitetty köysipyörä 48, jonka taso on oleellisen kohtisuorassa tangon 18 akselia vastaan. Köysipyörän 48 kehän osan ympäri kulkee köysi 49, jonka molemmat päät on johdettu kahden, ulkohylsyn 40 kummallekin puolelle kiinnitetyn kääntöpyörän 50 (vain toinen on esitetty kuviossa 4) kautta vastaaviin erillisiin ulkohylsyyn 40 kiinnitettyihin vetolaitteisiin 51, jotka ovat edullisesti työsylintereitä. Vetolaitteiden 51 avulla voidaan köyden 49 jompaankumpaan päähän kohdistaa vetovoima ja siten pakottaa köysipyörä 48 sekä tämän mukana myös ylempi ohjausholkki 37 ja tanko 18 sekä lisäksi alempi ohjausholkki 38 kiertymään tangon 18 pituusakselin ympäri. Tämä kiertoliike voi edullisesti tapahtua siitä riippumatta, onko tanko 18 lukittu pitkittäisestä liikkumattomaksi ohjaimen 17 suhteen. Vääntölaitteen 47 avulla voidaan tankoon 18 kiinnitettyä työkalua 27 liikutella halutulla tavalla tangon 18 pituusakselin ympäri.Both guide sleeves 37 and 38 are rotatably mounted on the outer sleeve 40. The upper guide sleeve 37 is rotatable by means of a torsion device 47 which includes the respective was a pulley 48 attached to the spring sleeve in 37, the plane of which is substantially perpendicular to the axis of the rod 18. A rope 49 extends around the circumferential portion of the pulley 48, both ends of which are guided through two pivots 50 (only one shown in Figure 4) attached to each side of the outer sleeve 40 to respective separate outer sleeves 40 attached to the outer sleeve 40, which are preferably working cylinders. By means of the traction devices 51, a traction force can be applied to one end of the rope 49 and thus force the rope pulley 48 and with it also the upper guide sleeve 37 and the rod 18 and also the lower guide sleeve 38 to rotate about the longitudinal axis of the rod 18. This rotational movement can advantageously take place regardless of whether the rod 18 is locked longitudinally immovable relative to the guide 17. By means of the torsion device 47, the tool 27 attached to the rod 18 can be moved in the desired manner about the longitudinal axis of the rod 18.

Kuviossa 1 esitetyssä työasennossa on keksinnön mukainen työkone tarkoitettu käyttämään toista työvälinettä 14 kaivamiseen. Kaivutyökalu 27 voidaan työelimeen 6 sisältyviä osia sopivasti siirtämällä sijoittaa haluttuun paikkaan runkoon 2 nähden ja sen jälkeen avata ja sulkea tavanomaisesti. Kaivutyössä annetaan toimilaitteen 19 uida, so. olla vapaana, minkä johdosta tanko 18 ja puomi 8 voivat kääntyä toistensa suhteen laakeritappien 16 ympäri. Kaivutyökalun 27 saamiseksi tehokkaasti painumaan maahan voidaan etummaisen varren 11 muodostava työsylinteri aktivoida siten, että ko. varsi lyhenee. Näin siirretään johteen 7 ja puomin 8 kautta pystysuorasti alaspäin vaikuttava voima tankoon 18. Kaivun aikana voidaan tankoa 18 kiertää pituusakselinsa ympäri edellä kuvatulla tavalla.In the working position shown in Figure 1, the working machine according to the invention is intended to use a second working tool 14 for digging. The digging tool 27 can be placed in the desired position relative to the frame 2 by suitable displacement of the parts included in the working member 6 and then opened and closed in a conventional manner. In excavation work, the actuator 19 is allowed to swim, i.e. be free, as a result of which the rod 18 and the boom 8 can turn relative to each other around the bearing pins 16. In order for the excavating tool 27 to be effectively pressed into the ground, the working cylinder forming the front arm 11 can be activated so that the the stem shortens. In this way, a force acting vertically downwards is transmitted to the rod 18 via the guide 7 and the boom 8. During excavation, the rod 18 can be rotated about its longitudinal axis as described above.

6 623906 62390

Kuviossa 5 esitetään keksinnön mukaista työkonetta 1 käytettävän putkien ylös vetämiseen ensimmäisen työvälineen 13 avulla.Figure 5 shows a working machine 1 according to the invention used for pulling up pipes by means of a first working tool 13.

Puomi 8 on tällöin siirretty johteen 7 suhteen sellaiseen asemaan, että sen tankoa 18 kannattava pää sijaitsee nyt kauempana johteesta 7. Tanko 18 on asennoitu pääasiassa pystysuoraan ja tukeutuu alapäällään, mahdollisesti aiemmin siihen asennetun työkalun välityksellä, alustaan, esim. maanpintaan. Tanko 18 on tällöin lukittu ohjaimeen 17 nähden ja tämä on vuorostaan toimilaitteen 19 avulla lukittu puomiin 8 nähden, minkä vuoksi puomi 8 ja tanko 18 eivät siis voi liikkua toistensa suhteen. Toimilaitteittensa 32 avulla on molemmat nostolaitteet 31 asetettu pääasiassa pystysyoraan työasentoon. Kummankin nostolaitteen 31 männänvarsi 35 on alhaalta varustettu tartuntaelimellä. 36, joka on kiinnitetty kokonaan tai osittain maahan 53 painetun putken 52 yläpäähän. Molemmat tartunta-elimet 36 on mieluimmin kiinnitetty diametraalisesti toisiaan vastapäätä putkeen 52. Isojen putkien kohdalla saattaa olla edullista asettaa välike tartuntaelimien 36 väliin. Kun ensimmäisen työvälineen 13 nostolaitteet 31 pannaan toimimaan, toinen työväline 19 muodostaa tuen, joka estää työkoneen kallistumisen ja kaatumisen. Putken ylösvedon helpottamiseksi nostolaitteita 31 ajetaan edullisesti vuorottain sopivalla taajuudella. Kannatin 5 voi tällöin olla lukittu toimilaitteen 12 ja etummaisen varren 11 lukituksella.The boom 8 is then moved relative to the guide 7 to such a position that its end supporting the rod 18 is now further away from the guide 7. The rod 18 is mounted substantially vertically and rests on its lower surface, possibly previously mounted on a base, e.g. The rod 18 is then locked relative to the guide 17 and this in turn is locked relative to the boom 8 by means of the actuator 19, so that the boom 8 and the rod 18 cannot move relative to each other. By means of their actuators 32, both lifting devices 31 are set in a substantially vertical working position. The piston rod 35 of each lifting device 31 is provided at the bottom with a gripping member. 36, which is attached in whole or in part to the upper end of the tube 52 printed on the ground 53. Both gripping members 36 are preferably attached diametrically opposite each other to the tube 52. For large tubes, it may be advantageous to place a spacer between the gripping members 36. When the lifting devices 31 of the first implement 13 are actuated, the second implement 19 forms a support which prevents the implement from tilting and tipping over. In order to facilitate the lifting of the pipe, the lifting devices 31 are preferably driven alternately at a suitable frequency. The bracket 5 can then be locked by locking the actuator 12 and the front arm 11.

On myös mahdollista antaa etuvarren 11 muuttaa pituuttaan, so. päästää ko. varren muodostava työsylinteri kellumaan.It is also possible to allow the front arm 11 to change its length, i. let go. the cylinder forming the arm to float.

Tässä kuvattua työkonetta 1 voidaan luonnollisesti tarpeen mukaan muunnella monin eri tavoin. Normaalisti on ne laitteet, tavallisesti hydraulipumput, jotka syöttävät työväliainetta eri työsylintereihin, sijoitettu runkoon 2, josta tässä lähemmin esittämättömät johdot menevät letkukelaan 29 ja muihin vaadittuihin kohtiin. Puomille 8 asennettuja köysivinttureita voi olla enemmän tai vähemmän kuin tässä on esitetty. On myös mahdollista eri tavoin varustaa puomi 8 lisäpainoilla tasapainotustarkoituksessa. Käsit-telysyistä on edullista voida siirtää johdetta 7 jonkin matkaa ulospäin rungon 2 eteen, niin että se kulma on tylppä, jonka muodostavat puomi 8 ja viiva, joka kulkee niiden molempien kannattimien 5 vastakkaisissa päissä työelimen 6 ja rungon 2 yhteydessä olevien nivelpisteiden kautta, jotka ovat lähinnä työvälineitä 13 ja 19.The implement 1 described here can, of course, be modified in many different ways as required. Normally, the devices, usually hydraulic pumps, which supply the working medium to the different working cylinders are placed in the body 2, from where the lines not shown here go to the hose reel 29 and other required points. There may be more or fewer rope winches mounted on the boom 8 than shown here. It is also possible in different ways to equip the boom 8 with additional weights for balancing purposes. For processing reasons, it is advantageous to be able to move the guide 7 some distance outwards in front of the body 2 so that the angle formed by the boom 8 and the line passing at opposite ends of the two supports 5 through the articulation points of the working member 6 and the body 2 mainly tools 13 and 19.

i 62390 Tässä ilmoitetttujen työelimeen 6 sisältyvien osien työsuun-taa voidaan tarpeen mukaan muuttaa. Etummaisen varren 11 on normaalisti kyettävä saamaan aikaan vetovoimaa, mutta tekemällä se esim. kaksitoimiseksi sylinteriksi voidaan saada aikaan myös puristusvoimaa. Sama voi koskea ensimmäistä työvälinettä 13.i 62390 The working direction of the parts included in the working member 6 indicated here can be changed as required. The front arm 11 must normally be able to provide traction, but by making it, for example, a double-acting cylinder, a compressive force can also be provided. The same may apply to the first tool 13.

Claims

8 62390

A working machine, wherein the body part (2) preferably supports a vertically movable working member (6) by means of a support (5), comprising on the one hand a first tool (13), preferably for lifting, and on the other hand a second tool (1U), which is arranged outside the first implement, the means being arranged so that during lifting by the first implement it can form a support for the working member (6) to prevent the implement from tilting, characterized in that the working member (6) preferably includes a horizontal boom (8) at the end there is a boom pivotable guide (17) associated with the second implement (1U) and a longitudinally displaceable rod (18) adjustable between a substantially horizontal transport position and a substantially vertical working position, the guide (17) being provided with a rotating device (1 + 7) ) for rotating the rod about its longitudinal axis relative to the guide (17), and to from the father by means of a rod locking device (1 + 3-1 + 6) for axial, rotational locking of the rod (18), and that the end of the rod (18) lower in the working position can be connected to a tool, e.g. a digging tool (27) for digging a hole.

Implement according to Claim 1, characterized in that the guide sleeve (37) associated with the guide (17) is non-rotatably attached to the longitudinal ridge (39) of the rod (18) via an axial recess and that the guide sleeve is rotatable by means of a rotating device (1 * 7).

Implement according to Claim 1 or 2, characterized in that the bar locking device (1 + 3-1 + 6) comprises one or more locking pieces (1 + 3) arranged around the bar, which can be brought into contact with the bar with two locking pieces or pieces. by means of functional locking cones (1 + 1 +, 1 + 5) which are mutually displaceable in the longitudinal direction of the rod. Work machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the boom (8) is axially movably mounted on a guide (7) which is articulated to a support (5) which is in turn adjustable relative to the frame part (2). Implement according to one of Claims 1 to 1, characterized in that the working member (6) comprises at least one rope winch (20) belonging to the second tool (1 * 0), the first winch (20) and the tools (13, 1U) being located on the support (1). 5) and on the opposite sides of the connection between the working member (6).

Implement according to Claim 5, characterized in that the first rope winch (20) and the second implement (11 +) are arranged at opposite ends of the boom (8). 5,62390

Working machine according to one of Claims 5 to 6, characterized in that the rod (18) can be moved in at least one direction relative to the guide (1?) By means of a first rope winch (20).

Working machine according to one of Claims 5 to 7, characterized in that a second rope winch (23) is arranged next to the first rope winch (20), the rope (2M) of which is arranged in connection with the second implement (1U) for lifting purposes.

Implement according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the support (5) comprises means (11) for pivoting the working member (6) in a vertical plane, as a result of which the second tool (1U) can apply a compressive force to an object such as the ground. , e.g. in excavation work.

Working machine according to Claim 9, characterized in that the support (5) consists of a four-joint mechanism with at least two substantially parallel articulated arms (10, 11), at least one of which (11) must be variable in length and preferably consists of a working cylinder.

Implement according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the guide (7) supports the first implement (13).

Implement according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the first implement (13) consists of two substantially parallel and spaced-apart lifting devices (31), suitably hydraulic cylinders, which are preferably arranged alternately for lifting, e.g. , and that the first tool (13) can be connected to the gripping members (36) arranged for the object to be lifted.

Implement according to Claim 12, characterized in that the guide (17) can be locked relative to the boom (8) when lifted, so that the boom (8) and the rod (18) then form a substantially right angle with one another. 10 62390