NO156596B - Tannpleiemiddel. - Google Patents

Description

Apparat for håndtering av langstrakte gjenstander, f. eks. tømmer-stokker.

Den nærværende oppfinnelse angår et apparat for håndtering av langstrakte gjenstander, f.eks. tommerstokker, omfattende en kjorbar vogn for en bomopplagringsanordning med eller uten mellomkopling av en dreieskive mellom kjoretoyet og opplagringsanordningen, som bærer en forlengbar og forkortbar borakonstruksjon, innbefattende en bakre (indre) bomseksjon og en fremre (ytre), forlengbar bomseksjon som er innrettet for svingnings-, utskyvnings- og inntrekningsbevegelser i vertikalplanet, hvor det i den ytre ende av den forlengbare bomseksjon er anordnet en gripeanordning, innrettet til å gripe om og midlertidig fastholde de gjenstander som skal håndteres. -

Tidligere kjente apparater av denne art som forst og fremst anvendes ved lunning og kjoring av tommerstokker er kun forsynt med en enkelt gripeanordning i den forlengbare bomseksjons ytre ende og har som folge herav en sterkt begrenset raanovrerbarhet. —

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveie-bringe et apparat av den innledningsvis angitte art hvor det kan oppnås en langt mere allsidig håndtering av de gjenstander, f.eks. tømmerstokker, som skal flyttes, f.eks. legges opp i lunner eller transporteres over storre eller mindre strekninger. -

c Dette er ifolge oppfinnelsen oppnådd ved at nevnte gripeanordning i den ytre ende av den forlengbare bomseksjon utgjores av en selvstendig, svingbart montert gripeanordning, og at det i ytterenden av den bakre bomseksjon er montert en annen, selvstendig gripeanordning med storre opptagelsesevne (kapasitet) enn den forstncwite gripeanordning. -

Da apparatet ifolge oppfinnelsen er utstyrt med to selvstendige gripeanordninger som ligger i avstand fra hverandre i bomkonstruksjonens lengderetning, og da den bakre (indre) gripeanordning har storre last-opptagende evne enn den fremre (ytre) gripeanordning, kan man ved hjelp av den fremre gripeanordning ta uordnete tommerstokker, en for en, å legge dem ordnet i bunter på to eller flere rett under den bakre, storre gripeanordning, som settes i virksomhet når tomraerstokk-bunten har nådd den onskede storrelse og på dette tidspunkt bringes til å gripe om og fastholde den ordnete bunt for slepning fra et sted til et annet. Under tomnerkjoringen er bomkonstruksjonen lagt sammen slik at den normalt bakre (indre) gripeanordning strekker seg tilnærmelsesvis like langt ut som den inntrukne (og nå uvirk-somme) ytre gripeanordning fra kjoretoyet, hvorved man får en forholdsvis kort utstikkende, robust tommer-slepningsanordning med fordelaktig tyngdepunktsbeliggenhet og uten påkjenning under kjoringen av den smekrere, ytre, forlengbare bomseksjon. All man-øvrering av stokkene kan foretas fra kjoretoyet, og det manuelle arbeide med ordningen av stokkene kan elimineres eller i hvert fall sterkt reduseres. -

Andre trekk og detaljer ved apparatet ifolge oppfinnelsen vil fremgå av den etterfolgende beskrivelse i forbind-else med tegningene. -

Fig. 1 er et sideriss av en maskin ifolge

en forste utforelsesform; Fig. 2 er et tilsvarende sideriss hvor maskinen er vist i en annen arbeidsstilling;

Fig. 3 viser maskinen ifolge fig. 1 og 2

i perspektiv;

Fig, 4 og 5 viser, henholdsvis i oppriss

og sideriss, en spesiell utfdreise av en hensiktsmessig gripeanordning for maskinen; og

Fig. 6 viser en annen utforelsesform av

bomkonstruksjonen, sett fra siden og delvis i snitt. -

På tegningene betegner 1 en kjorbar vogn,

i det viste utforelseseksempel i form av en fremre tohjuls traktordel 2 og en bakre tohjuls tilhengerdel 3, som er innbyr-des forbundet ved hjelp av en vanlig trekk- og styrekopling 4* Tohjulstraktoren 2 er utstyrt med vanlig drivmotor, innrettet ;til også å levere drivkraft til maskinens ovrige arbeidsanord-ninger, f.eks. hydrauliske trykksylindre. - ;En bomkonstruksjon 7 er montert på tilhenger-chassiset 5 ved hjelp av en dreieskive 6 omfattende et understell, roterbar om en vertikal akse ved hjelp av en drivmotor 8 og en tannhjulsutveksling 9,10. Motoren 8 kan være av hvilken som helst kjent type, f.eks. en hydraulisk motor som drives fra traktorens 2 hydraulikk. Understellet omfatter en plattform, ;som er påfestet en bom-opplagringsanordning i form av et par oppstående lagerkonsoller 11, mellom hvilke bomkonstruksjonen er opplagret. - ;I utforelseseksemplet ifolge fig. 1-3 ;består bomkonstruksjonen av en bakre bomseksjon 12, en mellomseksjon 13 og en ytre bomseksjon 14» Den bakre bomseksjon 12 ;er svingbart montert mellom lagerkonsollene 11 omkring en svingtapp 15 og svinges i vertikalplanet ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 16, leddbart forbundet mellom lagerkonsollene 11 ;og den bakre bomseksjon 12. Mellomseksjonen 13 er med sin ene ende leddbart festet til den ytre ende av bomseksjonen 12 ved hjelp av en svingtapp 17 og svinges i vertikalplanet ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 18 leddbart forbundet mellom de to bomseksjoner 12,13. 1 den ytre ende av mellomseksjonen 13 ;er den ytre bomseksjon 14 leddbart festet ved hjelp av en svingtapp 19. Mellom de to ytterste bomseksjoner 13,14 er leddbart montert en hydraulisk trykksylinder 20 for svingning av den ;ytre bomseksjon 14 i vertikalplanet i forhold til mellomseksjonen 13. Som dot vil fremgå av tegningene er mellomseksjonen 13 ;og ytterseksjonen 14 forsynt med skrått (i forhold til den til-horende bomseksjons lengderetning) forlopende endedeler, henholdsvis 21 og 22, for å lette sammenfoldingen av bomkonstruksjonen som vist i fig. 2. - ;Den ytre bomseksjon 14 bærer i sin ytre ;ende en leddbart påfestet gripeanordning 30, som er dreibar om en vertikal akse for korrekt innstilling i forhold til de gjenstander den skal gripe om, f.eks. tømmerstokker 60, samt for opp-retting av disse i forhold til hverandre og i forhold til den annen gripeanordning som nyttes under tommerkjoringen eller -slep-ningen. - ;Gripeanordningen 30 kan være utformet som vist i fig. 4 og 5, der den består av et par samvirkende klembakker 31 og 32, svingbart anordnet ved hjelp av en svingtapp 33 på en bærende konstruksjon 34. Et par små hydrauliske trykksylindre 35 er sluttet til hver sin av klembakkene for å svinge disse i retning mot hverandre til gripestilling eller bort fra hverandre til beredskapsstilling eller frigjoringsstilling for den tommerstokk som skal manøvreres, f«eks. flyttes fra det sted der den er felt og legges opp i en lunne 61. Gripeanordningen 30 omfatter videre en tannstang med tanndrev 36 for regulerbar dreining av gripeanordningen omkring en vertikal akse som dannes av en ned-hengende akseltapp 37, som på sin side er leddbart montert om en tapp 38 i den ytre ende av den ytterste bomseksjon 14. Tannstang-tanndrev-anordningen 36 kan betjenes enten mekanisk eller hydraulisk ved drivkraft fra kjøretøyets drivmotor. Opplagringen av gripeanordningen muliggjør at den kan svinge fritt i vertikalplanet, samtidig som den gjennom dreining kan innstilles i horisontalplanet for innrettingen av åpningen mellom klembakkene i forhold til den tømmerstokk som ligger felt på bakken, henholdsvis for inn-retting av tommerstokken som fastholdes i gripeanordningen 30 og som skal legges opp i lunnen 61 i en bestemt retning. - ;Bomkonstruksjonen 7 er enn videre utstyrt med en annen gripeanordning 40, leddbart festet ved hjelp av en tapp i den ytre ende av den bakre (indre) bomseksjon 12. Denne storre gripeanordning 40 svarer i alle henseende til den ovenfor beskrevne gripeanordning 30, og avviker fra denne bare ved at den har storre opptagelsesevne, d.v.s. den kan fatte om og fastholde flere tømmerstokker i slepningsoyemed ved tommerkjoringen. Den største gripeanordning 40 har minst dobbelt så stor opptagelsesevne som den forste gripeanordning 30 som tjener til å samle og ordne de felte, spredt fordelte tømmerstokker i lunner 61. - ;For å lette inntrekningen av bomkonstruksjonen til sammenfoldet stilling (fig. 2) er det anordnet en vinsj 50 med et tau 51 som er festet til den ytre bomseksjon 14. Vinsjen ;50 er festet til den roterbare plattform og drives for oppvinding og avvinding av tauet 51, som med sin frie ende er festet til en oppstående knekt 52 på den ytterste bomseksjon 14 nær dennes bakre ende, som er svingbart forbundet med mellomseksjonen 13. ;De hydrauliske trykksylindre 18,20 for svingning av de forskjel-lige bomseksjoner 12,13,14 i forhold til hverandre er fortrinns-vis av fireveis-ventil-typen, slik at fbreren kan sette de hydrauliske trykksylindre 18,20 i avlastet stilling ved drift av vinsjen 50 for sammenfolding av bomkonstruksjonen (fig. 2). For å lette styringen av trekk-tauet 51 ved drift av vinsjen 50, er det anordnet en lederulle 55, roterbart opplagret om svingtapp- ;en 15 mellom lagerkonsollene 11, samt en annen lederulle 56, roterbart montert om svirigtappen 19 som forbinder bomseksjonene 13 og 14. - ;Under arbeidet kjorer foreren maskinen til de spredt fordelte, felte trær eller tilsvarende langstrakte gjenstander, f.eks. telefonstolper. Opprinnelig befinner bomkonstruksjonen seg i den i fig. 2 viste stilling. Ved å betjene de hydrauliske trykksylindre 18 og 20 svinger fbreren den sammenfoldete bomkonstruksjon ut til den i fig. 1 og 3 viste stilling, hvorunder tauet 51 trekkes av vinsjen 50. Når bomkonstruksjonen er trukket ut slik at den kan nå den nærmest liggende tommerstokk ved hjelp av den ytre "flytte"-gripeanordning 30, senkes den ytre ende av bomkonstruksjonen slik at denne gripeanordning 30 kan bringes til omsluttende fastklemning omkring tømmerstokken 60.Som det vil forstås rettes bomkonstruksjonen 7 inn i forhold til tommerstokken gjennom dreining i horisontalplanet og hvis nod-vendig ved svingning i vertikalplanet ved hjelp av trykksylinderen 16. Plasseringen av gripeanordningen 30 i forhold til den på bakken liggende tommerstokk 60 kan justeres gjennom passende dreining av gripeanordningen omkring akseltappen 37» - ;Etterat tommerstokken 60 er fastklemt sikkert i gripeanordningen 30, påvirkeren foreren de hydrauliske trykksylindre 18 og 20 for inntrekking og sammenfolding av bomseksjonene 13,14, fulgt av en eventuelt nødvendig hevning eller senkning av den bakre bomseksjon 12 ved hjelp av trykksylinderen 16, og ved dreining av bomkonstruksjonen 7 omkring dreieskiven 6, i den hensikt å rette inn og anbringe tommerstokken 60 på lunnen 61. Som det vil ses kan orienteringen av tommerstokken 60 for anbringelse på lunnen 61 lettes ytterligere ved passende dreining av gripeanordningen 30 omia*ing dens vertikale omdreinings-akse ved hjelp av tannstang-tanndrev-anordningen 36. Tømmerstokk-ene i lunnen 61 legges selvsagt i en slik retning som er hensikts--messig med hensyn til den etterfolgende omgripning av lunnen 61 ved hjelp av "slepe"-gripeanordningen 40, som er leddbart montert i den ytre ende av den bakre bomseksjon 12. -

Sammenfoldingen av bomkonstruksjonen kan

utfores under medvirkning av vinsjen 50 og tauet 51, eller hele arbeidet med sammenfoldingen av bomkonstruksjonen kan utfores av vinsjen 50 og trekk-tauet alene. I dette tilfelle settes de hydrauliske trykksylindre 18,20 i avlastet stilling mens vinsjen drives. Tauet 51 holdes i alle tilfelle tilstrekkelig spent ved passende betjening av vinsjen 50 for å hindre at tauet kommer los og i ugreie. Som det vil forstås vil den lengst borte fra vinsjen beliggende lederulle 56 under inntrekkingen og sammen-

foldingen av bomkonstruksjonsseksjonene 13,14 påvirke tauet ved leddstedet for de to nevnte seksjoner og således sorge for styr-

ing av tauet. -

Etterat det onskede antall tømmerstokker er

lagt opp i lunnen 61, bringes bomkonstruksjonen tilbake til sin intrukne og sammenfoldete stilling (fig. 2), hvoretter "slepe"-gripeanordningen 40 senkes ved hjelp av trykksylinderen 16 til omgripende stilling over rotendene av tommerstokkene i lunnen 61, hvoretter klembakkene griper fastklemmende om lunnen 61, som lbftes opp til transport- eller slepestilling ved hjelp av trykksylinderen 16. Når lunnen er loftet opp til transportstilling (fig. 2), kan tommerstokkene kjores til et annet sted for videre behandling, der de avlastes, hvoretter maskinen vender tilbake for ny last. -

Fig. 6 viser en annen utfbrelsesform for bomkonstruksjonen, bestående av en teleskopisk anordnet fremre bomseksjon, som kan skyves ut av og trekkes inn i en fast, ror-

formet bakseksjon 71, som er svingbart anordnet i vertikalplanet omkring en svingtapp 15 ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 72. 16 betegner et par oppstående lagerkonsoller. Bomseksjonen

71 er utfort hul og er tildannet som en dobbeltvirkende hydraul-

isk trykksylinder med tilkoplingsstusser 75 for slanger som tjen-

er til levering av trykkmedium (olje) til det ene eller annet kammer 77 på hver side av et stempel 76 som er festet på enden av den teleskopiske forseksjon 70. Tetningen mellom kamrene på

hver side av stempelet 76 utfores av passende pakninger, f.eks.

0-ringer 78 på stempelet 76, og 0-ringer 79 anordnet i den ytre ende av den bakre bomseksjon 71» -

Claims (3)

1. Apparat for håndtering av langstrakte gjenstander, f.eks. tømmerstokker, omfattende en kjørbar vogn for en bomopplagringsanordning med eller uten mellomkopling av en dreieskive mellom kjoretoyet og opplagringsanordningen, som bærer en forlengbar og forkortbar bomkonstruksjon, innbefattende en bakre (indre) bomseksjon og en fremre (ytre), forlengbar bomseksjon som er innrettet for svingnings-, utskyvnings- og inntrekningsbevegelser i vertikalplanet, hvor det i den ytre ende av den forlengbare bomseksjon er anordnet en gripeanordning, innrettet til å gripe om og midlertidig fastholde de gjenstander som skal håndteres, karakterisert ved at nevnte gripeanordning (30) i den ytre ende av den forlengbare bomseksjon (13,14; 70) utgjores av en selvstendig, svingbart montert gripeanordning (30), og at det i ytterenden av den bakre bomseksjon (12; 71) er montert en annen, selvstendig gripeanordning (40) med storre. opptagelsesevne (kapasitet) enn den førstnevnte gripeanordning (30). -

2. Apparat ifolge krav 1, karakterisert ved at den forlengbare bomseksjon (13,14) omfatter en mellomliggende bomseksjon (13) og en ytre bomseksjon (14), hvilken mellomseksjon (13) med sin ene ende er svingbart montert i den ytre ende av den bakre bomseksjon (12), mens den ytre bomseksjon (14) med sin ene ende er svingbart montert i den ytre ende av mellomseksjonen (13), idet det mellom de respektive bomseksjoner er anordnet drivanordninger (18,20) for svingning av bomseksjonene i forhold til hverandre omkring horisontale akser, i retning fremover og bakover, på en slik måte at bakut-svingning av de to ytre bomseksjoner (13,14) bevirker en sammenfolding av disse ovenpå den bakre bomseksjon (12). -

3. Apparat ifolge krav 1 eller 2, k a r - a k t e r* i s e r t ved at den forste og andre gripeanordning (30 resp. 40), som på kjent måte hver er utformet med samvirkende klembakker eller kjever, er innrettet for regulerbar innstilling av åpningene mellom kjevene omkring en vertikal akse, i den hensikt å rette åpningene inn såvel i forhold til hverandre som i forhold til de gjenstander, f.eks. tommerstokker, som skal håndteres. -