FI57167B - Matarbalk - Google Patents

Description

r . KUULUTUSjULKAISU c 7 A * η LBJ 11 UTLÄGG NINGSSKRI FT ^ ' £«56 (45) 'Ss V ^ (51) Kv.lk.'/Int.CI.1 J 21 0 11/00 SUO M I —FI N LAN D (21) Pit«nttlh»k«mui — PitMtuwekninj 2392/71 (22) Hak«m(tptfvi — Anaeknlnpdaf 26.08.71 (23) AlkupUvt—Gllti|h«tMlag 26.08.71 (41) Tullut JuIMmIuI — Bllvlt offwwlif 09.03.72

PatMttU j· rekisterihallitut (44) NlhUvUtiiptnon jt kuuLJultuteun pvm. —

Patent- och ragistantyralaan ' ' Amekan utlagd och utUkrlton publlcand 29.02.80 (32)(33)(31) Pyydetty «cuoikMS—Begird prterttet 08.09*70

Ruotsi-Sverige(SE) 12137/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Axel Strömnes, Rorlänge, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Berggren Oy Ab ' (54) Syöttöpalkki - Matarbalk

Keksintö koskee kallioporakoneen syöttöpalkkia.

Eräs tavanomaisia syöttöpalkkeja käytettäessä esiintyvä probleema on se, että niiden käyttökelpoisuus ahtaissa perissä ja tunneleissa on rajoitettu. Porakonetta halutaan voida käyttää sekä perän ajoon, so. poraamiseen perän pituussuunnassa, että poikittaisten reikien poraamiseen esim. kattopultteja varten. Koska on taloudellisesti edullista porata niin pitkillä porateräksillä kuin mahdollista, tavanomaiset syöttöpalkit perän ja tunnelin ajoa varten on sovitettu sen mukaan, ja ovat nykyään 4-5 m pituisia. Tästä seuraa, että niiden liikkuvuus on varsin rajoitettu poikkipinnaltaan pienissä perissä ja tunneleissa. Sivusuuntaisten reikien poraamiseen tällaisissa perissä on ollut pakko käyttää toista, lyhyellä syöttöpalkilla varustettua porakoneyksikköä.

Tämä probleema on ratkaistu tekemällä syöttöpalkki pitennettä-väksi, so. on lähdetty lyhyestä syöttöpalkista ja sovitettu se pituussuunnassaan siirrettäväksi likimäärin samanpituisella palkkipro-fiililla. Tällaisella sovituksella saavutetaan syöttöpituus, joka on lähes kaksi kertaa niin suuri kuin syöttöpalkin tavallinen syöttöpituus .

571 67 2 Käytettäessä porauspuomille sovitettua syöttöpalkkia esiintyy toinen probleema, nimittäin se, että puomia asennosta toiseen käännettäessä syöttöpalkki siirtyy eteenpäin kalliopintaa kohti tai siitä poispäin. Jotta syöttöpalkki aina saisi tukea kalliopintaa vasten porauksen alussa, syöttöpalkin on oltava pituussuunnassa siirrettävissä puomiin nähden.

Tämän keksinnön päätarkoituksena on saada aikaan syöttöpalkki, joka yhtä aikaa ratkaisee nämä molemmat probleemat sen kautta, että se on sekä pituussuunnassaan siirrettävissä porauspuomiin nähden, että pidennettävissä.

Toisena keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sekä pidennettävissä että siirrettävissä oleva syöttöpalkki, joka on kompakti ja kevyt.

Keksinnön mukaisen syöttöpalkin pääasiallisimmat tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta. 1.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa kuvio la esittää keksinnön mukaista syöttöpalkkia kokoon työnnettynä ja taakse vietynä. Kuvio Ib esittää kuvion la mukaista syöttöpalkkia kokoon työnnettynä ja eteen vietynä. Kuvio le esittää syöttöpalkkia eteen vietynä ja ulos vedettynä. Kuvio 2 esittää poikkileikkausta syöttöpalkista kuvion Ib viivaa II-II myöten. Kuvio 3 esittää pituusleikkausta hydraulisesta käyttöelimestä, joka on tarkoitettu saamaan aikaan sekä syöttöpalkin pidentämisen että sen siirtämisen.

Kuvioissa la-c viitenumero 1 tarkoittaa syöttöpalkkia, joka liittyy porauspuomiin 2. Syöttöpalkki koostuu ensimmäisestä palkki-profiilista 3, joka on kiinnitetty kääntyväksi puomin vapaassa päässä olevaan kallistettavaan nivelvarteen 4. Tämä kiinnitystäpä tekee mahdolliseksi kääntää palkkiprofiilia sekä pysty- että vaakatasossa, mutta ei salli palkkiprofiilin pituussuuntaista siirtämistä puomiin nähden.

Ensimmäiseen palkkiprofiiliin 3 on kiinnitetty toinen palkki-profiili 5, jota voidaan pituussuunnassa siirtää ensimmäiseen palkki- 3 57167 profiiliin nähden. Toinen palkkiprofiili etupäässä on porausputki 6 ja karakärki 7. Viimeksimainittu on tarkoitettu tukemaan kalliota vasten porausta alettaessa.

Toinen palkkiprofiili 5 puolestaan kannattaa kolmatta palkki-profiilia 8, joka on pituussuunnassa siirrettävissä toiseen palkki-profiiliin nähden. Tämä kolmas palkkiprofiili kannattaa siihen nähden siirrettäväksi sovitettua porauskelkkaa 9» tähän kiinnitettyä pora-konetta 10 sekä syöttölaitetta 11 (katso kuviota 2). Syöttölaite on sovitettu syöttämään porakonetta 10 tavanomaiseen tapaan kolmatta palkkiprofiilia 8 pitkin.

Palkkiprofiilit on myös varustettu pituussuuntaisilla ohjaimilla, joissa on sekä pystysuorat että vaakasuorat ohjauspinnat. Katso kuviota 2. Ensimmäisessä ja toisessa palkkiprofiilissa 3 vast. 8 ohjaimina on pituussuuntaiset listat 14 ja 15· Nämä listat toimivat yhdessä toisella palkkiprofiililla 5 olevien kaksinkertaisten ohjaus-laippojen 16 kanssa.

Kolmannelle palkkiprofiilille 8 on siirrettäväksi sovitettu myös letkukela 12. Syöttölaite syöttää letkukelaa yhtäaikaa porakoneen kanssa pitkin kolmatta palkkiprofiilia, mutta vain puolella syöttönopeudella. Letkukela säätää tällöin porakoneeseen kuuluvien paineilma- ja huuhteluaineletkujen jännitystä.

Kolmannen palkkiprofiilin 8 etupäässä on lisäksi porantuki 13, joka tämän palkkiprofiilin ollessa taakse vedettynä toimii väli-porantukena. Katso kuviota le.

Ensimmäisen palkkiprofiilin 3 sisään on sovitettu hydraulinen käyttöelin 18. Tämä on sovitettu aikaansaamaan toisaalta toisen ja kolmannen palkkiprofiilin 5 ja 8 siirtymisliikkeet yhdessä ensimmäiseen palkkiprofiiliin 3 nähden ja toisaalta kolmannen palkkiprofiilin siirtymäliikkeet ensimmäiseen ja toiseen palkkiprofiiliin nähden.

Kuten kuviosta 3 näkyy, käyttöelin 18 koostuu ulkosylinteristä 19, joka on varustettu hydraulinesteen tulokanavilla 20 ja 21. Sylinterin sisällä siirtyvänä on mäntä 22. Mäntä 22 on yhdistetty männän-varteen 23, joka pistää ulos sylinterin 19 etupäästä. Männänvarsi 23 on varustettu kytkinelimellä 24 sen kytkemistä varten toisella palkkiprofiililla 5 olevaan sitä vastaavaan pidikkeeseen.

Männänvarsi 23 on putken muotoinen ja toimii toisen männän 25 sylinterinä. Mäntä 25 on yhdistetty männänvarteen 26, joka pistää ulos ulkosylinterin 19 peräpäästä. Männänvarren 26 ulkopäässä on kytkinelin 27, jolla se on tarkoitettu kytkettäväksi kolmannella palkkiprofiililla 8 olevaan vastaavaan kytkinlaitteeseen 17.

" 57167 Männänvarren 23 sisäiseen sylinteriin syötetään hydraulines-tettä männänvarressa 26 olevia akselinsuuntaisia kanavia 28 ja 29 myöten. Kanavana 28 on männänvarteen sovitettu putki. Kanavana 29 on tämän putken ja männänvarren sisäseinän välinen renkaanmuotöinen tila..

Keksinnön mukainen syöttöputki toimii seuraavasti:

Porattaessa kallioon reikää määrättyyn koordinaattiasentoon syöttöpalkki ensin suunnataan tähän asentoon kääntämällä porauspuomia 2 ja sen nivelvartta M. Tämän jälkeen syötetään hydraulinestettä käyttöelimen ulkosylinteriin peräsyöttökanavaa myöten, jolloin mäntä 22 puristuu eteenpäin. Mäntä työntää männänvartensa 23 välityksellä toista palkkiprofiilia 5 eteenpäin niin että sen karakärki 7 joutuu nojaamaan kallion pintaa vasten. Sisäsylinterin hydraulinestetilan-te^ssa ei tapahdu mitään muutosta, joten sisämäntä pysyy paikallaan si^äsylinteriin nähden ja siirtyy sen mukana ulkosylinteriin nähden. Tämä tietää sitä, että toinen ja kolmas palkkiprofiili 5 ja 8 siirtyvät eteenpäin kallion pintaa kohti siirtymättä toisiinsa nähden. Syöttöpalkin pituus säilyy näin ollen ennallaan.

Kun karakärki 7 nojaa kallion pintaa vasten, hydraulinestettä sen sijaan syötetään sisäsylinterin etuosaan kanavaa 28 myöten. Tällöin sisämäntä 25 siirtyy taaksepäin ja siirtää männänvarren 26 välityksellä kolmatta palkkiprofiilia 8 taaksepäin. Ulkosylinterin 19 hydraulinestetilanteessa ei tapahdu muutosta, joten ulkomäntä 22 pysyy paikallaan kiinteään ulkosylinteriin nähden. Karakärki pysyy näinollen paikallaan kallion pintaa vasten.

Kolmannen palkkiprofiilin 8 työntämistä taaksepäin, so. syöttö-palkin pitentämistä, jatketaan, kunnes on saavutettu se pituus, joka vastaa käytettäväksi tarkoitetun porateräksen pituutta. Kun oikea pituus on saavutettu, kolmas palkkiprofiili 8 salvataan enempää taaksepäin liikkumasta toiseen palkkiprofiiliin 5 nähden esim. ketjun (esittämättä) avulla.

Kun syöttöpalkki on pitentynyt enimmäismääräänsä, salpautu-minen tapahtuu automaattisesti sen kautta, että mäntä 25 saavuttaa t akaääri as emans a.

Salpauslaitteen tehtävänä on määrittää syöttöpalkin maksimipituus tietyn pituista poraterästä varten. Salpauslaitteen ansiosta, vältetään se, että porankruunu tulisi vedetyksi etummaisen porantuen 6 sisään syöttölaitteen 11 paluuliikkeen aikana.

Kun syöttöpalkki on asetettu oikeaan asentoonsa kallion pintaa vasten ja oikeaan pituuteensa, porakoneeseen 10 sovitetaan porateräs.

5 571 67

Porakone käynnistetään ja siihen kohdistetaan syöttövoima. Syöttö tapahtuu osaksi siirtämällä porakonetta eteenpäin kolmanteen palkkiprofiiliin 8 nähden tavanomaiseen tapaan, ja osaksi siirtämällä kolmatta palkkiprofiilia 8 eteenpäin toiseen palkkiprofiiliin 5 nähden. Viimeksimainittu liike saadaan aikaan johtamalla hydraulines-tettä käyttöelimen sisäsylinterin takaosaan kanavaa 29 myöten. Molemmat liikkeet voidaan suorittaa yhtä aikaa.

Siirtämällä myös kolmatta palkkiprofiilia 8 saadaan syöttöpi-tuus jatketuksi.

Kun reikä on porattu valmiiksi, syöttö keskeytetään ja porakone pysäytetään. Tämän jälkeen johdetaan hydraulinestettä käyttöelimen sisäsylinterin etuosaan kanavaa 28 myöten samalla kun tavanomainen syöttölaite 11 peruutetaan. Porakone ja porakara vetäytyvät tällöin takaisin lähtöasentoonsa.

Porattaessa vielä toinen reikä samalla porakaralla syöttöpalkki 1 siirretään porauspuomin 2 avulla uuteen koordinaattiasentoon. Tämän jälkeen syöttöpalkin pituus sovitetaan pituussuunnassa niin, että karakärki 7 nojaa kallion pintaan. Tämä syöttöpalkin pituussuuntainen siirto tapahtuu samalla tavalla kuin edellisen porauksen alussa, nimittäen johtamalla hydraulinestettä joko ulkosylinterin 19 etuosaan tai takaosaan. Uusi reikä voidaan nyt porata.

Porattaessa pokittaissuuntaisia reikiä ahtaassa perässä tai tunnelissa kolmas palkkiprofiili 8 voidaan salvata salpauslaitteella sisäänvedettyyn asentoonsa, jolloin syöttöpalkki saa pienimmän pituutensa. Syöttöpalkki vaatii tässä asennossaan varsin vähän tilaa reikien poraamiseen eri suuntiin perässä. Perää tai tunnelia ajettaessa ei salpauslaitetta sen sijaan käytetä; vaan syöttöpalkin maksimipituutta käytetään hyväksi pitkällä porateräksellä poraamiseen.

Riippumatta siitä onko syöttöpalkki kokoon työnnettynä vai ulos vedettynä, sitä voidaan siirtää pituussuunnassaan karakärjen sovittamiseksi nojaamaan kallion pintaan.

Huolimatta siitä, että keksinnön mukainen syöttöpalkki on sekä pitennettävissä että siirrettävissä, se on hyvin kompakti. Tämä ominaisuus on saavutettu pääasiassa sen ansiosta, että käyttöelimellä on kaksoistehtävä, niin että se on yhteinen pitentämis- ja siirtä-misliikkeitä varten.

Keksintö ei ole rajoitettu edellä selitettyyn sovellutusesimerkkiin vaan sitä voidaan vapaasti muutella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

1. 571 67 6
2. 1. Syöttöpalkki kallioporakonetta varten, käsittäen ensimmäisen palkkiprofiilin (3), joka on kiinnitetty pcrapuomiin (2) tai sen tapaiseen, ensimmäiselle palkkiprofiilille (3) kiinnitetyn toisen palkkiprofiilin (5), joka on ensimmäiseen nähden pituussuunnassa siirrettävissä, sekä toiselle palkkiprofiilille (5) kiinnitetyn kolmannen palkkiprofiilin (8), joka on toiseen palkkiprofiiliin (5) nähden pituussuunnassa siirrettävissä ja joka kolmas palkkiprofiili (8) kannattaa kallioporakonetta (10), ja käsittää syöttölaitteen (11) porakoneen (10) syöttämiseksi eteenpäin tätä palkkiprofiilia myöten, tunnettu siitä, että yksi kahdesta muusta palkki-profiilista (3, 5) käsittää käyttöelimen (18), joka on sovitettu toisaalta siirtämään toista ja kolmatta palkkiprofiilia (5 ja 8) yhdessä ensimmäiseen palkkiprofiiliin (3) nähden toisaalta riippumatta toisen palkkiprofiilin (5) asemasta ensimmäisen (3) suhteen siirtämään kolmatta palkkiprofiilia (8) toiseen palkkiprofiiliin (5) nähden.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, että käyttöelin (18) on sovitettu ensimmäiseen palkkiprofiiliin (3) ja toisen palkkiprofiilin (5) rakennekorkeus on pieni verrattuna ensimmäisen ja kolmannen palkkiprofiilin (3, 8) rakennekor-keuteen.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, että käyttöelin (18) koostuu mäntä- ja sylinteri-elimestä, että tähän mäntä- ja sylinterielimeen kuuluu kiinteä ulko-sylinteri (19) ja kaksi mäntää (22 ja 25), jotka on yhdistetty kumpikin omaan männänvarteensa (23 vast. 26), että toisen männän (22) männänvarsi (23) on putken muotoinen ja toimii toisen männän (25) sylinterinä, että männänvarret (23 ja 26) pistävät ulos ulkosylinte-ristä (19) vastakkaisiin suuntiin, jolloin putkenmuotoinen männänvarsi (23) on kytketty yhteen toisen palkkiprofiilin (5) kanssa ja toinen männänvarsi (26) on kytketty yhteen kolmannen palkkiprofiilin (8) kanssa. Patenttivaatimuksen 3 mukainen syöttöpalkki, tunnet-t u siitä, että putken muotoinen männänvarsi (23) on kytketty toiseen palkkiprofiiliin (5)·
5. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, että porakoneen syöttölaite käsittää hydrau-lisylinterin (11) sovitettuna kolmannen palkkiprofiilin (8) sisään. ; \