FI57167B - the feed beam - Google Patents
the feed beam Download PDFInfo
- Publication number
- FI57167B FI57167B FI2392/71A FI239271A FI57167B FI 57167 B FI57167 B FI 57167B FI 2392/71 A FI2392/71 A FI 2392/71A FI 239271 A FI239271 A FI 239271A FI 57167 B FI57167 B FI 57167B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- beam profile
- feed
- piston
- profile
- piston rod
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 22
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
r . KUULUTUSjULKAISU c 7 A * η LBJ 11 UTLÄGG NINGSSKRI FT ^ ' £«56 (45) 'Ss V ^ (51) Kv.lk.'/Int.CI.1 J 21 0 11/00 SUO M I —FI N LAN D (21) Pit«nttlh»k«mui — PitMtuwekninj 2392/71 (22) Hak«m(tptfvi — Anaeknlnpdaf 26.08.71 (23) AlkupUvt—Gllti|h«tMlag 26.08.71 (41) Tullut JuIMmIuI — Bllvlt offwwlif 09.03.72r. ANNOUNCEMENT c 7 A * η LBJ 11 UTLÄGG NINGSSKRI FT ^ '£ «56 (45)' Ss V ^ (51) Kv.lk. '/ Int.CI.1 J 21 0 11/00 SUO MI —FI N LAN D (21) Pit «nttlh» k «mui - PitMtuwekninj 2392/71 (22) Hak« m (tptfvi - Anaeknlnpdaf 26.08.71) (23) Tkuput JuIMmIuI - Bllvlt offwwlif 09.03 .72
PatMttU j· rekisterihallitut (44) NlhUvUtiiptnon jt kuuLJultuteun pvm. —PatMttU j · registry administrators (44) Date of entry into the register. -
Patent- och ragistantyralaan ' ' Amekan utlagd och utUkrlton publlcand 29.02.80 (32)(33)(31) Pyydetty «cuoikMS—Begird prterttet 08.09*70Patent- och ragistantyralaan '' Amekan utlagd och utUkrlton publlcand 29.02.80 (32) (33) (31) Requested «cuoikMS — Begird prterttet 08.09 * 70
Ruotsi-Sverige(SE) 12137/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Axel Strömnes, Rorlänge, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Berggren Oy Ab ' (54) Syöttöpalkki - MatarbalkSweden-Sweden (SE) 12137/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Sweden-Sweden (SE) (72) Axel Strömnes, Rorlänge, Sweden-Sweden (SE) (7 ^) Berggren Oy Ab '(54) Input bar - Matarbalk
Keksintö koskee kallioporakoneen syöttöpalkkia.The invention relates to a feed beam for a rock drilling machine.
Eräs tavanomaisia syöttöpalkkeja käytettäessä esiintyvä probleema on se, että niiden käyttökelpoisuus ahtaissa perissä ja tunneleissa on rajoitettu. Porakonetta halutaan voida käyttää sekä perän ajoon, so. poraamiseen perän pituussuunnassa, että poikittaisten reikien poraamiseen esim. kattopultteja varten. Koska on taloudellisesti edullista porata niin pitkillä porateräksillä kuin mahdollista, tavanomaiset syöttöpalkit perän ja tunnelin ajoa varten on sovitettu sen mukaan, ja ovat nykyään 4-5 m pituisia. Tästä seuraa, että niiden liikkuvuus on varsin rajoitettu poikkipinnaltaan pienissä perissä ja tunneleissa. Sivusuuntaisten reikien poraamiseen tällaisissa perissä on ollut pakko käyttää toista, lyhyellä syöttöpalkilla varustettua porakoneyksikköä.One problem with the use of conventional feed beams is that their usefulness in narrow stalls and tunnels is limited. It is desired to be able to use the drill for both stern driving, i.e. for drilling in the longitudinal direction of the stern, for drilling transverse holes, e.g. for roof bolts. Because it is economically advantageous to drill with as long drill steels as possible, conventional feed beams for stern and tunnel driving are adapted accordingly, and are now 4-5 m long. It follows that their mobility is quite limited in small cross-section sterns and tunnels. To drill lateral holes in such ends, it has been necessary to use a second drilling unit with a short feed bar.
Tämä probleema on ratkaistu tekemällä syöttöpalkki pitennettä-väksi, so. on lähdetty lyhyestä syöttöpalkista ja sovitettu se pituussuunnassaan siirrettäväksi likimäärin samanpituisella palkkipro-fiililla. Tällaisella sovituksella saavutetaan syöttöpituus, joka on lähes kaksi kertaa niin suuri kuin syöttöpalkin tavallinen syöttöpituus .This problem is solved by making the feed bar extendable, i. is started from a short feed beam and adapted to be displaced in its longitudinal direction by a beam profile of approximately the same length. Such an arrangement achieves a feed length that is almost twice the normal feed length of the feed bar.
571 67 2 Käytettäessä porauspuomille sovitettua syöttöpalkkia esiintyy toinen probleema, nimittäin se, että puomia asennosta toiseen käännettäessä syöttöpalkki siirtyy eteenpäin kalliopintaa kohti tai siitä poispäin. Jotta syöttöpalkki aina saisi tukea kalliopintaa vasten porauksen alussa, syöttöpalkin on oltava pituussuunnassa siirrettävissä puomiin nähden.571 67 2 There is another problem with using a feed bar fitted to a drill boom, namely that when the boom is rotated from position to position, the feed bar moves forward toward or away from the rock surface. In order for the feed beam to always be supported against the rock surface at the beginning of drilling, the feed beam must be movable longitudinally relative to the boom.
Tämän keksinnön päätarkoituksena on saada aikaan syöttöpalkki, joka yhtä aikaa ratkaisee nämä molemmat probleemat sen kautta, että se on sekä pituussuunnassaan siirrettävissä porauspuomiin nähden, että pidennettävissä.The main object of the present invention is to provide a feed beam which simultaneously solves both of these problems by being both longitudinally displaceable relative to the drill boom and extensible.
Toisena keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sekä pidennettävissä että siirrettävissä oleva syöttöpalkki, joka on kompakti ja kevyt.Another object of the invention is to provide both an extendable and a movable feed bar which is compact and light.
Keksinnön mukaisen syöttöpalkin pääasiallisimmat tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta. 1.The main features of the feed bar according to the invention appear from the appended claim. 1.
Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa kuvio la esittää keksinnön mukaista syöttöpalkkia kokoon työnnettynä ja taakse vietynä. Kuvio Ib esittää kuvion la mukaista syöttöpalkkia kokoon työnnettynä ja eteen vietynä. Kuvio le esittää syöttöpalkkia eteen vietynä ja ulos vedettynä. Kuvio 2 esittää poikkileikkausta syöttöpalkista kuvion Ib viivaa II-II myöten. Kuvio 3 esittää pituusleikkausta hydraulisesta käyttöelimestä, joka on tarkoitettu saamaan aikaan sekä syöttöpalkin pidentämisen että sen siirtämisen.The invention will now be described in more detail in connection with the accompanying drawing, in which Figure 1a shows the feed bar according to the invention folded and folded back. Fig. 1b shows the feed bar according to Fig. 1a folded and advanced. Figure 1e shows the feed bar extended and pulled out. Figure 2 shows a cross-section of the feed bar along the line II-II in Figure Ib. Figure 3 shows a longitudinal section of a hydraulic actuator intended to provide both extension and displacement of the feed beam.
Kuvioissa la-c viitenumero 1 tarkoittaa syöttöpalkkia, joka liittyy porauspuomiin 2. Syöttöpalkki koostuu ensimmäisestä palkki-profiilista 3, joka on kiinnitetty kääntyväksi puomin vapaassa päässä olevaan kallistettavaan nivelvarteen 4. Tämä kiinnitystäpä tekee mahdolliseksi kääntää palkkiprofiilia sekä pysty- että vaakatasossa, mutta ei salli palkkiprofiilin pituussuuntaista siirtämistä puomiin nähden.In Figures 1a-c, reference numeral 1 denotes a feed beam associated with a drill boom 2. The feed beam consists of a first beam profile 3 pivotally attached to a tiltable articulated arm 4 at the free end of the boom. longitudinal displacement relative to the boom.
Ensimmäiseen palkkiprofiiliin 3 on kiinnitetty toinen palkki-profiili 5, jota voidaan pituussuunnassa siirtää ensimmäiseen palkki- 3 57167 profiiliin nähden. Toinen palkkiprofiili etupäässä on porausputki 6 ja karakärki 7. Viimeksimainittu on tarkoitettu tukemaan kalliota vasten porausta alettaessa.Attached to the first beam profile 3 is a second beam profile 5 which can be moved longitudinally relative to the first beam profile 3 57167. The second beam profile is primarily a drill pipe 6 and a mandrel tip 7. The latter is intended to support against the rock at the start of drilling.
Toinen palkkiprofiili 5 puolestaan kannattaa kolmatta palkki-profiilia 8, joka on pituussuunnassa siirrettävissä toiseen palkki-profiiliin nähden. Tämä kolmas palkkiprofiili kannattaa siihen nähden siirrettäväksi sovitettua porauskelkkaa 9» tähän kiinnitettyä pora-konetta 10 sekä syöttölaitetta 11 (katso kuviota 2). Syöttölaite on sovitettu syöttämään porakonetta 10 tavanomaiseen tapaan kolmatta palkkiprofiilia 8 pitkin.The second beam profile 5 in turn supports a third beam profile 8 which is longitudinally displaceable relative to the second beam profile. This third beam profile supports a drilling carriage 9 »adapted to be displaced relative thereto, a drilling machine 10 attached thereto and a feeder 11 (see Fig. 2). The feeder is adapted to feed the drilling machine 10 in a conventional manner along a third beam profile 8.
Palkkiprofiilit on myös varustettu pituussuuntaisilla ohjaimilla, joissa on sekä pystysuorat että vaakasuorat ohjauspinnat. Katso kuviota 2. Ensimmäisessä ja toisessa palkkiprofiilissa 3 vast. 8 ohjaimina on pituussuuntaiset listat 14 ja 15· Nämä listat toimivat yhdessä toisella palkkiprofiililla 5 olevien kaksinkertaisten ohjaus-laippojen 16 kanssa.The beam profiles are also equipped with longitudinal guides with both vertical and horizontal guide surfaces. See Figure 2. In the first and second beam profiles 3 resp. 8 are guided by longitudinal strips 14 and 15 · These strips co-operate with the double guide flanges 16 on the second beam profile 5.
Kolmannelle palkkiprofiilille 8 on siirrettäväksi sovitettu myös letkukela 12. Syöttölaite syöttää letkukelaa yhtäaikaa porakoneen kanssa pitkin kolmatta palkkiprofiilia, mutta vain puolella syöttönopeudella. Letkukela säätää tällöin porakoneeseen kuuluvien paineilma- ja huuhteluaineletkujen jännitystä.A hose reel 12 is also adapted to be moved to the third beam profile 8. The feeder feeds the hose reel simultaneously with the drill along the third beam profile, but only at half the feed rate. The hose reel then adjusts the tension of the compressed air and flushing fluid hoses in the drill.
Kolmannen palkkiprofiilin 8 etupäässä on lisäksi porantuki 13, joka tämän palkkiprofiilin ollessa taakse vedettynä toimii väli-porantukena. Katso kuviota le.The front end of the third beam profile 8 further has a drill support 13 which, when this beam profile is pulled back, acts as an intermediate drill support. See figure le.
Ensimmäisen palkkiprofiilin 3 sisään on sovitettu hydraulinen käyttöelin 18. Tämä on sovitettu aikaansaamaan toisaalta toisen ja kolmannen palkkiprofiilin 5 ja 8 siirtymisliikkeet yhdessä ensimmäiseen palkkiprofiiliin 3 nähden ja toisaalta kolmannen palkkiprofiilin siirtymäliikkeet ensimmäiseen ja toiseen palkkiprofiiliin nähden.A hydraulic drive member 18 is arranged inside the first beam profile 3. This is adapted to provide, on the one hand, the displacement movements of the second and third beam profiles 5 and 8 together with respect to the first beam profile 3 and, on the other hand, the third beam profile with respect to the first and second beam profiles.
Kuten kuviosta 3 näkyy, käyttöelin 18 koostuu ulkosylinteristä 19, joka on varustettu hydraulinesteen tulokanavilla 20 ja 21. Sylinterin sisällä siirtyvänä on mäntä 22. Mäntä 22 on yhdistetty männän-varteen 23, joka pistää ulos sylinterin 19 etupäästä. Männänvarsi 23 on varustettu kytkinelimellä 24 sen kytkemistä varten toisella palkkiprofiililla 5 olevaan sitä vastaavaan pidikkeeseen.As shown in Figure 3, the drive member 18 consists of an outer cylinder 19 provided with hydraulic fluid inlet passages 20 and 21. Displaced within the cylinder is a piston 22. The piston 22 is connected to a piston rod 23 which protrudes from the front end of the cylinder 19. The piston rod 23 is provided with a coupling member 24 for coupling it to a corresponding holder with a second beam profile 5.
Männänvarsi 23 on putken muotoinen ja toimii toisen männän 25 sylinterinä. Mäntä 25 on yhdistetty männänvarteen 26, joka pistää ulos ulkosylinterin 19 peräpäästä. Männänvarren 26 ulkopäässä on kytkinelin 27, jolla se on tarkoitettu kytkettäväksi kolmannella palkkiprofiililla 8 olevaan vastaavaan kytkinlaitteeseen 17.The piston rod 23 is tubular and acts as a cylinder for the second piston 25. The piston 25 is connected to a piston rod 26 which protrudes from the rear end of the outer cylinder 19. At the outer end of the piston rod 26 there is a coupling member 27 by means of which it is intended to be connected to a corresponding coupling device 17 on the third beam profile 8.
" 57167 Männänvarren 23 sisäiseen sylinteriin syötetään hydraulines-tettä männänvarressa 26 olevia akselinsuuntaisia kanavia 28 ja 29 myöten. Kanavana 28 on männänvarteen sovitettu putki. Kanavana 29 on tämän putken ja männänvarren sisäseinän välinen renkaanmuotöinen tila.."57167 Hydraulic fluid is supplied to the inner cylinder of the piston rod 23 along the axial channels 28 and 29 in the piston rod 26. The channel 28 is a tube fitted to the piston rod. The channel 29 is an annular space between this tube and the inner wall of the piston rod.
Keksinnön mukainen syöttöputki toimii seuraavasti:The supply pipe according to the invention operates as follows:
Porattaessa kallioon reikää määrättyyn koordinaattiasentoon syöttöpalkki ensin suunnataan tähän asentoon kääntämällä porauspuomia 2 ja sen nivelvartta M. Tämän jälkeen syötetään hydraulinestettä käyttöelimen ulkosylinteriin peräsyöttökanavaa myöten, jolloin mäntä 22 puristuu eteenpäin. Mäntä työntää männänvartensa 23 välityksellä toista palkkiprofiilia 5 eteenpäin niin että sen karakärki 7 joutuu nojaamaan kallion pintaa vasten. Sisäsylinterin hydraulinestetilan-te^ssa ei tapahdu mitään muutosta, joten sisämäntä pysyy paikallaan si^äsylinteriin nähden ja siirtyy sen mukana ulkosylinteriin nähden. Tämä tietää sitä, että toinen ja kolmas palkkiprofiili 5 ja 8 siirtyvät eteenpäin kallion pintaa kohti siirtymättä toisiinsa nähden. Syöttöpalkin pituus säilyy näin ollen ennallaan.When drilling a hole in the rock in a certain coordinate position, the feed beam is first oriented to this position by turning the drilling boom 2 and its articulated arm M. Hydraulic fluid is then fed to the outer cylinder of the actuator along the stern feed channel. The piston pushes the second beam profile 5 forward via its piston rod 23 so that its spindle tip 7 has to rest against the rock surface. There is no change in the hydraulic fluid state of the inner cylinder, so the inner piston remains in place relative to the inner cylinder and moves with it relative to the outer cylinder. This knows that the second and third beam profiles 5 and 8 move forward towards the rock surface without moving relative to each other. The length of the feed bar is thus unchanged.
Kun karakärki 7 nojaa kallion pintaa vasten, hydraulinestettä sen sijaan syötetään sisäsylinterin etuosaan kanavaa 28 myöten. Tällöin sisämäntä 25 siirtyy taaksepäin ja siirtää männänvarren 26 välityksellä kolmatta palkkiprofiilia 8 taaksepäin. Ulkosylinterin 19 hydraulinestetilanteessa ei tapahdu muutosta, joten ulkomäntä 22 pysyy paikallaan kiinteään ulkosylinteriin nähden. Karakärki pysyy näinollen paikallaan kallion pintaa vasten.When the spindle tip 7 rests against the rock surface, hydraulic fluid is instead fed to the front of the inner cylinder along the channel 28. In this case, the inner piston 25 moves backwards and moves the third beam profile 8 backwards via the piston rod 26. There is no change in the hydraulic fluid situation of the outer cylinder 19, so that the outer piston 22 remains in place relative to the fixed outer cylinder. The spindle tip thus remains in place against the rock surface.
Kolmannen palkkiprofiilin 8 työntämistä taaksepäin, so. syöttö-palkin pitentämistä, jatketaan, kunnes on saavutettu se pituus, joka vastaa käytettäväksi tarkoitetun porateräksen pituutta. Kun oikea pituus on saavutettu, kolmas palkkiprofiili 8 salvataan enempää taaksepäin liikkumasta toiseen palkkiprofiiliin 5 nähden esim. ketjun (esittämättä) avulla.Pushing the third beam profile 8 backwards, i. extension of the feed beam, continue until the length corresponding to the length of the drill steel to be used is reached. When the correct length is reached, the third beam profile 8 is blocked from moving further backwards relative to the second beam profile 5, e.g. by means of a chain (not shown).
Kun syöttöpalkki on pitentynyt enimmäismääräänsä, salpautu-minen tapahtuu automaattisesti sen kautta, että mäntä 25 saavuttaa t akaääri as emans a.When the feed bar has lengthened to its maximum, the locking takes place automatically by the piston 25 reaching the actuator.
Salpauslaitteen tehtävänä on määrittää syöttöpalkin maksimipituus tietyn pituista poraterästä varten. Salpauslaitteen ansiosta, vältetään se, että porankruunu tulisi vedetyksi etummaisen porantuen 6 sisään syöttölaitteen 11 paluuliikkeen aikana.The purpose of the locking device is to determine the maximum length of the feed beam for a certain length of drill steel. Thanks to the locking device, it is avoided that the drill bit is pulled into the front drill support 6 during the return movement of the feeder 11.
Kun syöttöpalkki on asetettu oikeaan asentoonsa kallion pintaa vasten ja oikeaan pituuteensa, porakoneeseen 10 sovitetaan porateräs.When the feed beam is set in its correct position against the rock surface and in its correct length, drill steel is fitted to the drilling machine 10.
5 571 675,571 67
Porakone käynnistetään ja siihen kohdistetaan syöttövoima. Syöttö tapahtuu osaksi siirtämällä porakonetta eteenpäin kolmanteen palkkiprofiiliin 8 nähden tavanomaiseen tapaan, ja osaksi siirtämällä kolmatta palkkiprofiilia 8 eteenpäin toiseen palkkiprofiiliin 5 nähden. Viimeksimainittu liike saadaan aikaan johtamalla hydraulines-tettä käyttöelimen sisäsylinterin takaosaan kanavaa 29 myöten. Molemmat liikkeet voidaan suorittaa yhtä aikaa.The drill is started and a supply force is applied to it. The feeding takes place partly by moving the drilling machine forward relative to the third beam profile 8 in a conventional manner, and partly by moving the third beam profile 8 forward relative to the second beam profile 5. The latter movement is effected by introducing hydraulic fluid into the rear of the inner cylinder of the actuator along the channel 29. Both movements can be performed simultaneously.
Siirtämällä myös kolmatta palkkiprofiilia 8 saadaan syöttöpi-tuus jatketuksi.By also moving the third beam profile 8, the feed length can be extended.
Kun reikä on porattu valmiiksi, syöttö keskeytetään ja porakone pysäytetään. Tämän jälkeen johdetaan hydraulinestettä käyttöelimen sisäsylinterin etuosaan kanavaa 28 myöten samalla kun tavanomainen syöttölaite 11 peruutetaan. Porakone ja porakara vetäytyvät tällöin takaisin lähtöasentoonsa.When the hole is pre-drilled, the feed is interrupted and the drill is stopped. Hydraulic fluid is then introduced into the front of the inner cylinder of the actuator along the channel 28 while the conventional feeder 11 is reversed. The drill and the drill spindle then retract to their original position.
Porattaessa vielä toinen reikä samalla porakaralla syöttöpalkki 1 siirretään porauspuomin 2 avulla uuteen koordinaattiasentoon. Tämän jälkeen syöttöpalkin pituus sovitetaan pituussuunnassa niin, että karakärki 7 nojaa kallion pintaan. Tämä syöttöpalkin pituussuuntainen siirto tapahtuu samalla tavalla kuin edellisen porauksen alussa, nimittäen johtamalla hydraulinestettä joko ulkosylinterin 19 etuosaan tai takaosaan. Uusi reikä voidaan nyt porata.When drilling yet another hole with the same drill spindle, the feed bar 1 is moved to a new coordinate position by means of the drilling boom 2. The length of the feed beam is then adjusted longitudinally so that the spindle tip 7 rests on the rock surface. This longitudinal displacement of the feed beam takes place in the same way as at the beginning of the previous drilling, namely by applying hydraulic fluid to either the front or the rear of the outer cylinder 19. A new hole can now be drilled.
Porattaessa pokittaissuuntaisia reikiä ahtaassa perässä tai tunnelissa kolmas palkkiprofiili 8 voidaan salvata salpauslaitteella sisäänvedettyyn asentoonsa, jolloin syöttöpalkki saa pienimmän pituutensa. Syöttöpalkki vaatii tässä asennossaan varsin vähän tilaa reikien poraamiseen eri suuntiin perässä. Perää tai tunnelia ajettaessa ei salpauslaitetta sen sijaan käytetä; vaan syöttöpalkin maksimipituutta käytetään hyväksi pitkällä porateräksellä poraamiseen.When drilling punched holes in a narrow stern or tunnel, the third beam profile 8 can be locked in its retracted position by the locking device, whereby the feed beam has its minimum length. In this position, the feed bar requires quite a bit of space to drill holes in different directions behind. When driving a stern or tunnel, the locking device is not used instead; but the maximum length of the feed bar is utilized for drilling with long drill steel.
Riippumatta siitä onko syöttöpalkki kokoon työnnettynä vai ulos vedettynä, sitä voidaan siirtää pituussuunnassaan karakärjen sovittamiseksi nojaamaan kallion pintaan.Regardless of whether the feed beam is pushed together or pulled out, it can be moved longitudinally to accommodate the mandrel tip to rest on the rock surface.
Huolimatta siitä, että keksinnön mukainen syöttöpalkki on sekä pitennettävissä että siirrettävissä, se on hyvin kompakti. Tämä ominaisuus on saavutettu pääasiassa sen ansiosta, että käyttöelimellä on kaksoistehtävä, niin että se on yhteinen pitentämis- ja siirtä-misliikkeitä varten.Despite the fact that the feed bar according to the invention is both extendable and movable, it is very compact. This feature is achieved mainly due to the dual function of the actuator, so that it is common for elongation and displacement movements.
Keksintö ei ole rajoitettu edellä selitettyyn sovellutusesimerkkiin vaan sitä voidaan vapaasti muutella patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited to the application example described above, but can be freely modified within the scope of the claims.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE12137/70A SE345495B (en) | 1970-09-08 | 1970-09-08 | |
| SE1213770 | 1970-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI57167B true FI57167B (en) | 1980-02-29 |
Family
ID=20295211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI2392/71A FI57167B (en) | 1970-09-08 | 1971-08-26 | the feed beam |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3744575A (en) |
| AU (1) | AU463035B2 (en) |
| BE (1) | BE772270A (en) |
| CA (1) | CA945540A (en) |
| DE (1) | DE2144370C2 (en) |
| FI (1) | FI57167B (en) |
| FR (1) | FR2107117A5 (en) |
| GB (1) | GB1324224A (en) |
| SE (1) | SE345495B (en) |
| ZA (1) | ZA715824B (en) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973634A (en) * | 1973-09-27 | 1976-08-10 | Atlas Copco Aktiebolag | Device for feeding a reel along a track |
| US3980144A (en) * | 1974-06-17 | 1976-09-14 | Gardner-Denver Company | Rock drill feed mechanism |
| ZA772816B (en) * | 1977-05-11 | 1978-08-30 | Delfos & Atlas Copco | Improvements in or relating to mining,quarrying and similar rigs |
| NO149117C (en) * | 1981-04-29 | 1984-02-29 | Furuholmen As | PROCEDURE AND DEVICE FOR SETTING A MOUNTAIN DRIVER'S GUIDE AT A GIVEN DISTANCE FROM THE RESIDENCE |
| FR2520438A1 (en) * | 1982-01-22 | 1983-07-29 | Pele Cie | Slideway for pneumatic hammer drill - where elastic bush on bottom end of slideway is expanded by hydraulic jack to anchor slideway in hole in ground |
| FI97253C (en) * | 1994-01-05 | 1996-11-11 | Tamrock Oy | Feed bar for rock drilling machine |
| FI99043C (en) * | 1995-06-20 | 1997-09-25 | Tamrock Oy | An arrangement in a telescopic feeder for a rock drilling machine |
| AUPO152596A0 (en) * | 1996-08-08 | 1996-08-29 | Cram Australia Pty Ltd | Roofbolter |
| US6814155B1 (en) * | 2000-04-14 | 2004-11-09 | Joy M M Delaware, Inc. | Bolting rigs |
| FI20045196A (en) * | 2004-05-31 | 2005-12-22 | Sandvik Tamrock Oy | Telescopic feed beam for rock drill |
| AT414162B (en) * | 2004-10-28 | 2006-09-15 | Wimmer Alois Ing | DEVICE FOR GUIDING AND TENSING SUPPLY LINES |
| SE527583C2 (en) * | 2005-03-14 | 2006-04-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drill, has drilling device moved using press cylinder housed inside feeder beam |
| FI119854B (en) * | 2007-05-18 | 2009-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Arrangement for driving a movable transfer device on a rock drill feeder beam |
| US7789167B2 (en) * | 2008-04-16 | 2010-09-07 | The Boeing Company | Power assist lever arm attachment |
| US8443916B2 (en) * | 2009-12-17 | 2013-05-21 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Hose tensioner for a rock drill system |
| CN106639874B (en) * | 2016-12-24 | 2018-08-31 | 河北宏远液压机械有限公司 | Tunnel drill carriage extension propulsion girder |
| PL446229A1 (en) * | 2018-06-05 | 2024-05-13 | Joy Global Underground Mining Llc | Drilling device |
| CN115199819B (en) * | 2022-07-27 | 2023-04-25 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | Automatic oil pipe adjusting device for propelling beam |
-
1970
- 1970-09-08 SE SE12137/70A patent/SE345495B/xx unknown
-
1971
- 1971-08-26 FI FI2392/71A patent/FI57167B/en active
- 1971-08-30 CA CA121,654A patent/CA945540A/en not_active Expired
- 1971-08-31 GB GB4049271A patent/GB1324224A/en not_active Expired
- 1971-08-31 ZA ZA715824A patent/ZA715824B/en unknown
- 1971-09-01 FR FR7131626A patent/FR2107117A5/fr not_active Expired
- 1971-09-01 US US00176927A patent/US3744575A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-09-03 AU AU33089/71A patent/AU463035B2/en not_active Expired
- 1971-09-04 DE DE2144370A patent/DE2144370C2/en not_active Expired
- 1971-09-07 BE BE772270A patent/BE772270A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2107117A5 (en) | 1972-05-05 |
| ZA715824B (en) | 1972-04-26 |
| AU463035B2 (en) | 1975-07-17 |
| US3744575A (en) | 1973-07-10 |
| DE2144370C2 (en) | 1974-09-12 |
| DE2144370A1 (en) | 1972-07-06 |
| BE772270A (en) | 1972-01-17 |
| AU3308971A (en) | 1973-03-08 |
| SE345495B (en) | 1972-05-29 |
| GB1324224A (en) | 1973-07-25 |
| CA945540A (en) | 1974-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI57167B (en) | the feed beam | |
| CN108979688B (en) | Full-automatic anchor rod trolley | |
| US4553612A (en) | Earth boring machine | |
| US3354969A (en) | Self-propelled drilling machine | |
| US4420188A (en) | Double shield tunnel boring machine | |
| CN109026096B (en) | Anchor rod system | |
| US5431234A (en) | Ground-drilling device | |
| US4548282A (en) | Method for sinking boreholes | |
| JP2009138518A (en) | Drilling device and drilling method | |
| US3980144A (en) | Rock drill feed mechanism | |
| CA1094833A (en) | Device for provisionally consolidating a gallery and suitable consolidating frame | |
| US4497378A (en) | Drilling and bolting turret | |
| US3692124A (en) | Feed device for a rock drill | |
| US2734723A (en) | Ttnttfn | |
| US4463938A (en) | Internal clamping of pipes | |
| US3149540A (en) | Feeding devices for rock drills | |
| US3881558A (en) | Pipe thrust machine for horizontal drilling | |
| JP4689582B2 (en) | Long hole drilling device | |
| US3807510A (en) | Telescopic rock drill feed | |
| US1844873A (en) | Feeding device for rock drills | |
| US2365749A (en) | Rock drill | |
| US4134620A (en) | Channelling machine for cutting a preliminary groove around the working face of a tunnel | |
| JP4996357B2 (en) | Guide bar for long drilling equipment | |
| CN214836141U (en) | Propulsion mechanism and drill rig | |
| US2274728A (en) | Rock drill |