FI57003B - BORRBUM FOR MASKINELL INSTALLATION AND FRAMMATNING AV EN BERGBORRMASKIN - Google Patents
BORRBUM FOR MASKINELL INSTALLATION AND FRAMMATNING AV EN BERGBORRMASKIN Download PDFInfo
- Publication number
- FI57003B FI57003B FI413/71A FI41371A FI57003B FI 57003 B FI57003 B FI 57003B FI 413/71 A FI413/71 A FI 413/71A FI 41371 A FI41371 A FI 41371A FI 57003 B FI57003 B FI 57003B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- drilling
- drill
- drilling machine
- control system
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 63
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Description
ΓΒΐ m,KUULUTUSJULKAISU r9nno LBJ ” UTLÄGGNINGSSKRIFT 5 7003 C (45) Patentti eyonnetty 1C 05 1030 Patent e.eJdelat V (51) Kv.lk.*/lnt.CI.· E 21 C 11/00 SUO M I—FI N LAN D <«) Patenttihakemus— Patentanaöknlng 413/71 (22) Hakamlapllvl — Aiw6knlng«dag 12.02.71 (23) Alkupilvt — Glltlghetadag 12.02.71 (41) Tullut julkiseksi — Blivlt offentllg 20.08.71ΓΒΐ m, ANNOUNCEMENT r9nno LBJ ”UTLÄGGNINGSSKRIFT 5 7003 C (45) Patent eyonnetty 1C 05 1030 Patent e.eJdelat V (51) Kv.lk. * / Lnt.CI. · E 21 C 11/00 SUO MI — FI N LAN D <«) Patent application— Patentanaöknlng 413/71 (22) Hakamlapllvl - Aiw6knlng« dag 12.02.71 (23) Primary cloud - Glltlghetadag 12.02.71 (41) Has become public - Blivlt offentllg 20.08.71
Patentti- ja rekisterihallitus .... ...... .. , , . .....Patent and Registration Office .... ...... .. , , . .....
• (44) NthtlvSksIpanon ja kuuLjulkalsun pvm__• (44) NthtlvSksIpanon and kuLjulkalsun pvm__
Patent-och registerstyrelsen ' Anaökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prioritet 19.02.70Patent-och registerstyrelsen 'Anaökan utlagd och utl.skrlften publicerad 31.01.80 (32) (33) (31) Requested priority —Begird priority 19.02.70
Ruotsi-Sverige(SE) 2091/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Axel Strömnes, Borlänge, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (5I+) Porauspuomi kallioporakoneen koneellista asettelua ja eteenpäin syöttämistä varten - Borrbom för maskinell inställning och fram-matning av en bergborrmaskinSweden-Sverige (SE) 2091/70 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Sweden-Sverige (SE) (72) Axel Strömnes, Borlänge, Sweden-Sverige (SE) (74) Berggren Oy Ab (5I +) Drilling rig for rock drilling machine for layout and forward feeding - Borrbom f maskinell inställning och fram-matning av en bergborrmaskin
Esillä oleva keksintö kohdistuu porauspuomiin kallioporakoneen koneellista asettelua ja eteenpäin syöttämistä varten, joka puomi on pidennettävissä ja takapäästään kääntyvästi asennettu puomin kiinnikkeeseen, jonka lisäksi porakone on sovitettu puomin etupäähän ja on tällöin kääntyvä akselin ympäri, joka on yhdensuuntainen puomin kään-töakselin kanssa, ja porakone on sovitettu syötettäväksi samanaikaisesti puomiin vaikuttavilla kääntö- ja pituudenmuutosvoimilla.The present invention relates to a drilling boom for mechanically positioning and feeding a rock drilling machine, which boom is extendable and pivotally mounted at its rear end on a boom bracket, in addition to which the drilling machine is arranged at the front end of the boom and pivots about an axis parallel to and adapted to be fed simultaneously by turning and length-changing forces acting on the boom.
Tavanomainen porauspuomi, joka kannattaa syöttöpalkkia etupääs-sään, on porakoneen eteenpäin syöttämisessä sovitettu yhdessä syöttö-palkin kanssa muodostamaan jäykän yksikön porakoneen ohjaamista varten. Porakoneen tarkan ohjauksen aikaansaamiseksi, täytyy tämän yksikön olla hyvin jäykän, joka johtaa hyvin vahvan ja painavan puomin käyttöön. Johdannossa mainittua tyyppiä olevia porauspuomeja, joissa porakoneen syöttö tapahtuu puomiin vaikuttavien kääntövoimien ja pituussuuntaisten voimien avulla, tunnetaan ennestään esimerkiksi US-patenttijulkaisujen 3 185 222 ja 3 111 177 sekä DT-patenttijulkaisun 748 879 perusteella. Edelleen tunnetaan julkiseksi tulleen suomalaisen patenttihakemuksen 1849/64 perusteella täysin mekaaninen ohjaus, joka tapahtuu osittain ohjausholkin ja osittain porausreiän avulla. Tämä kuitenkin johtaa poran taivutusvoimiin ja siten myös sen kulumiseen sekä suureen kiertymisvastukseen. Edelleen on seurauksena huo- 2 57003 nompi porausnopeus sekä käyrät porausreiät.A conventional drilling boom supporting the feed bar at its front end is adapted to feed the drill together with the feed bar to form a rigid unit for controlling the drill. In order to achieve precise control of the drilling machine, this unit must be very rigid, which results in the use of a very strong and heavy boom. Drilling booms of the type mentioned in the introduction, in which the drilling machine is fed by means of turning forces and longitudinal forces acting on the boom, are known from, for example, U.S. Pat. Nos. 3,185,222 and 3,111,177 and DT Pat. No. 748,879. On the basis of Finnish patent application 1849/64, which has become public, it is still known that a fully mechanical control takes place, partly by means of a guide sleeve and partly by means of a borehole. However, this results in the bending forces of the drill and thus also its wear as well as a high torsional resistance. It further results in a significantly higher drilling speed as well as curved boreholes.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnettujen porauspuomien haitat ja porakoneen jäykkä ohjaus sekä aikaansaada sellainen porakone, jossa jäykkyysvaatimukset eivät ole kovinkaan suuria ja jossa puomi voidaan tehdä entistä sirommaksi ja kevyemmäksi. Tällöin saavutetaan myös se, että porakone on sovelias käytettäväksi ahtaiden perien ja tunnelien ajoon.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the known drilling booms and the rigid control of the drilling machine and to provide a drilling machine in which the rigidity requirements are not very high and in which the boom can be made even more slender and lighter. In this case, it is also achieved that the drilling machine is suitable for use in driving narrow stumps and tunnels.
Keksinnön mukaiselle porauspuomille on tunnusomaista se, että puomi on varustettu ohjausjärjestelmällä, joka käsittää elimiä pora-koneen asennon jatkuvaa tunnistamista varten porausakselin suhteen ja impulssien antamista varten tämän asennon korjaamiseksi mukauttamalla yhdistetyn syöttövoiman suunta.The drilling boom according to the invention is characterized in that the boom is provided with a control system comprising means for continuously detecting the position of the drilling machine with respect to the drilling axis and for issuing pulses to correct this position by adjusting the direction of the combined feed force.
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan on ohjausjärjestelmä sovitettu antamaan syöttövoimalle tietty suunta säätämällä puomiin vaikuttavaa kääntövoimaa, pidennysvoiman pysyessä vakiona.According to a preferred embodiment of the invention, the control system is adapted to give the supply force a certain direction by adjusting the turning force acting on the boom, while the extension force remains constant.
Ohjausjärjestelmä voi edelleen ksäittää laitteen porakoneen yhdensuuntaissiirron aikaansaamiseksi puomia käännettäessä puomin kiinnikkeen ympäri.The control system may further comprise a device for providing parallel displacement of the drilling machine when the boom is rotated about the boom bracket.
Keksintöä ja sen muita piirteitä ja etuja selostetaan seuraa-vassa lähemmin esimerkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen porauspuomin perspektiivi-kuvantona.The invention and its other features and advantages will be described in more detail below by means of examples with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a boom according to the invention in a perspective view.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen porauspuomin sivukuvantona ja kuvaa kaaviollisesti sen kaksi vaihtoehtoista asentoa.Fig. 2 shows a side view of the drill boom according to Fig. 1 and schematically illustrates its two alternative positions.
3 S700J3 S700J
Kuvio 3 esittää puomin etupäätä päältä nähtynä.Figure 3 shows a top view of the front end of the boom.
Kuvio 4 esittää pituussuuntaista pystyleikkausta puomin etupäästä sekä puomille kuuluvan ohjausjärjestelmän komponentit.Figure 4 shows a longitudinal vertical section from the front end of the boom and the components of the control system belonging to the boom.
Kuvio 5 esittää leikkauksen pitkin viivaa V-V kuviossa 4.Figure 5 shows a section along the line V-V in Figure 4.
Kuvio 6 esittää kaaviollisesti porauspuomin ohjaus- ja ohjailu järjestelmät .Figure 6 schematically shows boom control and steering systems.
Kuvio 7 esittää pituussuuntaista leikkausta puomin tukijalan lukkolaitteesta.Figure 7 shows a longitudinal section of the boom outrigger locking device.
Kuviot 8-10 esittää keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisen porauspuomin, jolloin kuvio 8 esittää pituussuuntaisen pystyleikkauk-sen puomin etupäästä sekä ohjausjärjestelmän osia; kuvio 9 esittää leikkauksen pitkin viivaa IX-IX kuviossa 8, ja kuvio 10 esittää kaaviollisesti porauspuomin ohjaus- ja ohjailu-järjestelmiä.Figures 8-10 show a drill boom according to a second embodiment of the invention, Figure 8 showing a longitudinal vertical section of the front end of the boom and parts of the control system; Fig. 9 shows a section along the line IX-IX in Fig. 8, and Fig. 10 schematically shows boom control and guidance systems.
Kuten kuvioista 1 ja 2 havaitaan, muodostuu porauspuomi teles-kooppisesti pidennettävästä jalasta 1, joka takapäässään on kääntyväs-ti sovitettu puomin kiinnikkeen 3 tapille 2. Puomin kiinnike 3 puolestaan on sovitettu pyörivästä jalustalle 4, joka on tarkoitettu asennettavaksi esimerkiksi poravaunuun (jätetty esittämättä). Puomin jalalla 1 olevan korvan 5 ja puomin kiinnikkeen 3 väliin on sovitettu hydraulinen nostosylinteri 6, jonka avulla puomi on käännettävissä puomin kiinnikkeen suhteen. Puomin jalka on teleskooppisesti asteettain pidennettävissä kahdessa portaassa ja muodostuu, kuten kuviosta 6 havaitaan, kolmesta teleskooppiputkesta la, Ib, le, jotka on sovitettu toisiinsa työnnettäviksi. Puomin jalan pidennys aikaansaadaan paineilmalla, kun taas pidennysliikkeen päättyminen ja puomin jalan kokoonvetäminen aikaansaadaan hydraulisesti. Puomin jalan etupäähän on kiertyvästä sovitettu puomin pää 7 poikittaiselle tapille 8, kierrettäväksi samassa tasossa kuin puomi. Puomin päähän on kiinnitetty kallioporakone 9. Puomin pään kääntyminen puomin jalan suhteen määräytyy ohjausjärjestelmään sisältyvästä yhdensuuntaissiirtolait-teesta, joka muodostuu kahdesta seurantokytketystä hydraulielementis-tä 10 ja 11, joista toinen on sovitettu puomin jalan ja puomin kiinnikkeen väliin, muodostaen ohjauselimen 10 ja toinen puomin jalan ja puomin pään väliin, muodostaen seurantoelimen 11. Tällä laitteella aikaansaadaan, että puomin pää 7 ja sille asennettu porauskone 9 aina siirtyvät yhdensuuntaisesti kun puomin jalkaa 1 käännetään puo-minkiinnikkeen 3 suhteen. Puomin pää 7 on kuitenkin asetettavissa eri kulma-asentoihin puomin kiinnikkeen 3 suhteen kaltevan poranreiän poraamiseksi, mutta säilyttää koko ajan tämän kulma-asennon puomin 4 S 7 003 kiinnikkeen suhteen puomia käännettäessä puomin kiinnikkeen ympäri. (Tämä puomin pään kulma-asettelu selitetään alla tarkemmin ohjausjärjestelmän yhteydessä).As can be seen from Figures 1 and 2, the drill boom consists of a telescopically extendable leg 1 pivotally fitted at its rear end to a pin 2 of a boom bracket 3. The boom bracket 3 is in turn rotatably mounted on a base 4 intended to be mounted on a drill carriage (not shown). A hydraulic lifting cylinder 6 is arranged between the ear 5 on the boom leg 1 and the boom bracket 3, by means of which the boom can be pivoted relative to the boom bracket. The leg of the boom is telescopically extendable in two steps and consists, as can be seen in Fig. 6, of three telescopic tubes 1a, 1b, 1e arranged to be pushed together. The extension of the boom leg is achieved by compressed air, while the end of the extension movement and the contraction of the boom leg is achieved hydraulically. At the front end of the boom leg, a boom head 7 is rotatably fitted to the transverse pin 8, for rotation in the same plane as the boom. A rock drilling machine 9 is attached to the end of the boom. The rotation of the boom head with respect to the boom leg is between the end of the boom, forming a tracking member 11. This device ensures that the end 7 of the boom and the drilling machine 9 mounted on it always move parallel when the leg 1 of the boom is turned relative to the boom bracket 3. However, the boom head 7 can be placed in different angular positions with respect to the boom bracket 3 for drilling a borehole inclined, but maintains this angular position with respect to the boom 4 S 7 003 bracket at all times when the boom is turned around the boom bracket. (This angular arrangement of the boom head is explained in more detail below in connection with the control system).
Porakone on sovitettu syötettäväksi pitkin määrättyä poraus-akselia syöttövoimalla, joka yksinomaan muodostuu puomiin vaikuttavista kääntö- ja pidennysvoimista. Tällöin porakonetta ohjataan sen asennon jatkuvalla tunnistamisella porausakselin suhteen sekä tämän asennon korjauksella syöttövoiman suunnan muutoksella. Selitetyissä keksinnön suoritusmuodoissa aikaansaadaan muutokset syöttövoiman suunnassa pitämällä puomin pidennysvoima muuttumattomana ja säätämällä sen kääntövoima siten, että porakonetta syötetään suoraviivaisesti porausakselin suunnassa. Ohjausjärjestelmä käsittää paitsi yhdensuun-taissiirtolaitetta myös elimen porakoneen asennon tunnistamiseksi pora-reiän (porausakselin) suhteen sekä elimen tämän asennon korjaamiseksi, huomioonottaen tunnistuselimien antamat impulssit. Ohjausjärjestelmä, joka esitetään kuvioissa ä ja 6, käsittävät puomin päähän 7 asennetun tunnistuslaitteen 12, joka keksinnön selitetyssä suoritusmuodossa muodostuu pneumaattisesta venttiilistä. Tunnistuselimenä voidaan vaihtoehtoisesti käyttää eri tyyppisiä pneumaattisia venttiilejä, ilmasuihkukoskettimia, sähkö-rajakatkaisimia, valokennoja ym.The drilling machine is adapted to be fed along a defined drilling axis by a feed force consisting exclusively of turning and extending forces acting on the boom. In this case, the drilling machine is controlled by continuously detecting its position with respect to the drilling axis and by correcting this position by changing the direction of the feed force. In the described embodiments of the invention, changes are made in the direction of the feed force by keeping the extension force of the boom constant and adjusting its turning force so that the drilling machine is fed linearly in the direction of the drilling axis. The control system comprises not only a parallel transfer device but also means for detecting the position of the drilling machine with respect to the drill hole (drilling shaft) and means for correcting this position, taking into account the impulses given by the identification means. The control system shown in Figures 11 and 6 comprises a detection device 12 mounted on the boom end 7, which in the described embodiment of the invention consists of a pneumatic valve. Alternatively, various types of pneumatic valves, air jet contacts, electrical limit switches, photocells, etc. can be used as the identification element.
Kuten kuvioista ä ja 5 havaitaan, on puomin pää 7 varustettu läpimenevällä kanavalla 13 > jossa tunnistuskisko lä on sovitettu kulkemaan. Tunnistuskiskon etupää pidetään määrätyssä asennossa pora-akselin suhteen tukikehän 15 avulla. Tunnistuskisko on tällöin käcän-tyvästi asennettu tapille 16 tukikehän etupäässä. Tukikehä 15 on kiinnitetty asentoonsa osaksi poraustuen 17 ja tukikärjen 18 avulla etupäässään ja osaksi parilla teleskooppisesti pidennettävillä ja puomin kiinnikkeeseen 3 sovitetuilla tukijaloilla 19 takapäässään. Tukijalat 19 voidaan lukita akselin suuntaisesti lukkolaitteilla 20, jotka ovat sovitetut aktivoitaviksi paineilmalla. Tällainen lukko-laite esitetään kuviossa 7 ja se muodostuu ohuempaan teleskooppiput-keen sovitetusta kiilaelimestä 21, joka on sovitettu männän 22 vaikutuksesta puristamaan muutamia kuulia 23 ulospäin paksumman teles-kooppiputken sisäseinää vasten. Paineilmaa johdetaan lukkolaitteisiin samanaikaisesti kuin porakoneeseen, reikää aloitettaessa, jolloin tukikehä 15 kiinnitetään asentoonsa. Tukijalat 19 estävät sitä paitsi puomin pään 7 ja porakoneen 9 kiertymisen puomin jalan pituussuuntaisen geometrisen akselin ympäri. Puomin jalan teleskooppilaitteen ei siis tarvitse olla varustettu millään kiertymistä estävällä laitteella .As can be seen from Figures 5 and 5, the end 7 of the boom is provided with a through channel 13> in which the identification rail is adapted to pass. The front end of the identification rail is held in a certain position with respect to the drill axis by means of a support ring 15. The identification rail is then snugly mounted on the pin 16 at the front end of the support ring. The support ring 15 is fixed in position partly by means of a drilling support 17 and a support tip 18 at its front end and partly by a pair of telescopically extendable support legs 19 fitted to the boom bracket 3 at its rear end. The support legs 19 can be locked axially by locking devices 20 which are adapted to be activated by compressed air. Such a locking device is shown in Fig. 7 and consists of a wedge member 21 fitted to a thinner telescopic tube, which is adapted by the piston 22 to press a few balls 23 outwards against the inner wall of the thicker telescopic tube. Compressed air is supplied to the locking devices at the same time as to the drilling machine, at the beginning of the hole, whereby the support ring 15 is fixed in its position. In addition, the support legs 19 prevent the boom head 7 and the drilling machine 9 from rotating about the longitudinal geometric axis of the boom leg. Thus, the boom leg telescopic device does not need to be equipped with any anti-rotation device.
5 570035 57003
Puomin pää 7 ympäröi sekä tunnistuskiskon 14 että tukikehän 15 pituussuuntaiset profiilit. Tukikehän ja puomin pään väliin on tällöin jätetty niin suuri välys, että puomin päätä voidaan siirtää jonkun matkaa kohtisuoraan poraussuuntaa vastaan, ilman että tullaan kosketukseen tukikehän kanssa. Puomin päätä siirrettäessä tällä tavoin on sillä kosketusta tunnistuskiskoon vain parin tukirullan 24 ja tunnistuslaitteeseen vaikuttavan haarukan 25 kautta. YukikehälLä 15 ja tukijaloilla 19 ei näin ollen ole suorastaan mitään porakoneen ohjaustehtävää porauksen aikana, vaan niiden tehtävänä on vain toimia tunnistuskiskon 14 ripustuslaitteena.The end 7 of the boom surrounds the longitudinal profiles of both the identification rail 14 and the support ring 15. A gap is then left between the support ring and the boom head that the boom head can be moved some distance perpendicular to the drilling direction without coming into contact with the support ring. When the head of the boom is moved in this way, it has contact with the detection rail only through a pair of support rollers 24 and a fork 25 acting on the detection device. Thus, the yukehärä 15 and the support legs 19 have absolutely no control function for the drilling machine during drilling, but only serve as a suspension device for the identification rail 14.
Porakonetta suunnattaessa ja ennen reiän aloitusta kiinnitetään puomin pää 7 ja porakone 9 suhteessa tukikehään 15. Tämä kiinnitys aikaansaadaan kiilan muotoisilla ohjausolakkeilla 2b ja 27 sekä säpeillä 2Ö, sovitettuina tukikehän takapäähän, jotka elimet ovat yhteistoiminnassa puomin pään kanssa kun tämä on palautunut takimmaiseen asentoonsa. Tukikehälle annetaan tällöin pora-akselin kanssa yhdensuuntainen suuntaus ja sovitetaan sen tukikärki kalliopintaa vasten.When directing the drill and before starting the hole, the boom head 7 and the drill 9 are fixed relative to the support ring 15. This attachment is provided by wedge-shaped guide shoulders 2b and 27 and latches 2Ö fitted to the rear end of the support ring, which members cooperate with the boom end. The support circumference is then given an orientation parallel to the drill axis and its support tip is fitted against the rock surface.
Xun porakone käynnistetään, lukkiintuu samalla tukijalat Ib akselin suunnassa, jonka lisäksi puomin pää ja porakone vapautuvat kiinnityksestään ja ohjausjärjestelmän toiminta voi alkaa. Säpit kytketään vapaiksi pneumaattisilla sylinterielimillä 29, jotka aktivoidaan samanaikaisesti porakoneen kanssa (katso kaavaa kuviossa b). Reiän aloituksesta alkaen on puomin pää kosketuksessa vain tunnistuskiskon kanssa.The Xun drilling machine is started, at the same time the support legs Ib are locked in the axial direction, in addition to which the boom head and the drilling machine are released from their attachment and the operation of the control system can begin. The pawls are released by pneumatic cylinder members 29 which are activated simultaneously with the drilling machine (see formula in Fig. B). From the beginning of the hole, the end of the boom is in contact only with the identification rail.
Tunnistuskisko 14, jota tukikehä 15 ja puomin pää 7 pitää asennossaan rullien 24 avulla, on yhdensuuntainen puomin pään 7 kanavan 13 kanssa kun porakone on oikeassa asennossaan porausakselissa. Puomin pidennysvoima yrittää kuitenkin jatkuvasti siirtää porakonetta vinosti ylöspäin (kuviossa 2). Porakoneen ja täten myös puomin pään siirtyessä ylöspäin, tulee tunnistuskisko, joka etupäässään pysyy alkuperäisellä tasolla ja takapäässään siirtyy ylöspäin porakoneen mukana, asettumaan kulmaan yhdensuuntaisesti siirtyneen puomin pään suhteen. Tunnistuskisko kääntyy tällöin tapilla 16 ja rullilla 24 ja tulee haarukan 25 avulla työntämään venttiilin 12 venttiilipesän neutraali-asennostaan. Tämä päästää silloin paineilmaa tulojohdosta 30 pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 31,joka puolestaan avaa, päästäen hydraulinestettä virtaamaan painevaraajasta 32 (kuvio b) johdon 33 kautta nostosylinterin 6 takaosaan, aikaansaaden puomin laskemisen. Puomi ei kuitenkaan lasKe alemmaksi kuin että tunnistus-kisko haarukallaan on palauttanut venttiilipesän tämän neutraali- 6 57003 asentoon. Puomin jatkuvasti vaikuttava pidennysvoima siirtää kuitenkin jälleen porakoneen ja puomin pään ylöspäin, niin että tunnistus-kisko siirtää venttiilipesän alaspäin ja puomi laskee uudelleen. Tämä asteittainen ohjauskulku tulee tasoittumaan sopivilla kuristimilla 34, 35 hydraulijohdoissa ja herkillä tunnistuselimillä, niin että syntyy porakoneen pääasiassa suoraviivainen eteenpäinsyöttö.The identification rail 14, which is held in position by the support ring 15 and the boom head 7 by means of rollers 24, is parallel to the channel 13 of the boom head 7 when the drilling machine is in its correct position on the drilling shaft. However, the boom extension force is constantly attempting to move the drill diagonally upward (Figure 2). As the drilling machine and thus also the boom head move upwards, the identification rail, which at its front end remains at the original level and at its rear end moves upwards with the drilling machine, must be at an angle to the boom head moved parallel to it. The identification rail then pivots with the pin 16 and the rollers 24 and by means of the fork 25 pushes the valve 12 from its valve seat to the neutral position. This then releases compressed air from the inlet line 30 to the pneumatically switchable hydraulic valve 31, which in turn opens, allowing hydraulic fluid to flow from the pressure accumulator 32 (Fig. B) through line 33 to the rear of the lift cylinder 6, causing the boom to lower. However, the boom does not lower than that the detection rail with its fork has returned the valve housing to its neutral position. However, the continuously acting extension force of the boom moves the drill and the boom head up again, so that the detection rail moves the valve housing down and the boom lowers again. This gradual control travel will be smoothed out by suitable chokes 34, 35 in the hydraulic lines and by sensitive sensing means, so that a substantially linear forward feed of the drilling machine is created.
Poranterää vedettäessä porareiästä asettuu tunnistuskisko 1*4 vastaavalla tavalla vinoon asentoon, mutta puomin jatkuvasti vaikuttavan kokoonvetovoiman vaikutuksesta tulee porakone vedetyksi vinosti alaspäin. (Tämä asento esitetään kuviossa 4). Tällöin työntää tunnistuskisko venttiilipesän ylöspäin niin, että se pneumaattisesti ohjatun hydrauliventtiilin 31 ja johdon 36 kautta syöttää ilmasylin-teriä 6 aikaansaadakseen puomin nostamisen. Kun puomi on nostettu riittävästi, tulee venttiilipesä neutraaliasentoonsa ja nostaminen päättyy. Puomin kokoonvetovoima vetää kuitenkin puomin pään jatkuvasti alaspäin, jolloin venttiilipesä jälleen siirtyy ylöspäin ja puomi nousee uudelleen. Tämäkin asteettainen kulku tasoittuu, niin että aikaansaadaan poranterän pääasiassa suoraviivainen ulosveto.When the drill bit is pulled from the drill hole, the identification rail 1 * 4 is set to a correspondingly oblique position, but due to the continuously acting pulling force of the boom, the drill is pulled obliquely downwards. (This position is shown in Figure 4). In this case, the detection rail pushes the valve housing upwards so that it feeds the air cylinder blades 6 through the pneumatically controlled hydraulic valve 31 and the line 36 in order to cause the boom to be raised. When the boom is raised sufficiently, the valve body will return to its neutral position and lifting will stop. However, the retracting force of the boom pulls the boom head continuously down, causing the valve body to move up again and the boom to raise again. This gradual movement is also smoothed out, so that a substantially rectilinear extraction of the drill bit is achieved.
Kuviot 8-10 esittävät keksinnön mukaisen porauspuomin toisen suoritusmuodon. Tämän suoritusmuodon mukainen porauspuomi on erikoisen sopiva kuilun ajoon. Puomi on tällöin tarkoitettu asennettavaksi riippumaan kiertoakselin ollessa pystysuorassa. Tämä porauspuomin muunnos eroaa aikaisemmin selitetystä suoritusmuodosta siinä, että tukikehä ja tunnistuskisko on korvattu pitkulaisella laatikkoprofiilil-la 114 (katso kuvio 9). Tämä laatikkoprofiili on etupäässään varustettu tukikärjellä 118 ja poraustuella 117 ja on takapäässään yhdistetty tukijalkapariin 119. Näissä ei kuitenkaan ole akselinsuuntai-sia lukkolaitteita. Laatikkoprofiilia ympäröi puomin pää 107 ja voidaan parilla pneumaattisella painerasialla 127 ja 128 lukita kiinni tämän suhteen puomia suunnattaessa. Näiden painerasioiden tarkoitus on siis sama kuin ohjainolakkeiden 26, 27 ja säppien 28 aikaisemmin selitetyssä suoritusmuodossa. Kallioporakoneen asennon tunnistamiseksi ja korjaamiseksi porausakselin suhteen on laatikkoprofiili 114, ai' van kuten tunnistuskisko 14 aikaisemmassa suoritusmuodossa sovitettu voitavan kääntää etupäänsä ympäri ja asettaa kulmaan poran pään suhteen kun porakone siirretään oikeasta asennostaan. Laatikkoprofiilia täten vinoon asetettaessa tulee se kiertymään rullien 124 ympäri puomin päässä ja vaikuttamaan toiseen puomin pään kahdesta tunnis-tuselimestä 112a, b. Nämä elimet muodostuu pneumaattisista venttiileistä, jotka niihin vaikutettaessa avaavat , antaen paineilman virrata 7 57003 pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 131. Riippuen siitä, kumpaanko venttiiliin vaikutetaan, tulee hydrauliventtiili vaih-tokytketyksi puomin kääntämiseksi joko pyörimisakseliaan vastaan tai siitä poispäin. Tällaisella porakoneen asennon jatkuvalla tunnistuksella ja korjauksella porausakselin suhteen aikaansaadaan aivan kuten edellisessä suoritusmuodossa porakoneen pääasiassa suoraviivainen siirto poranterää syötettäessä ja ulosvedettäessä.Figures 8-10 show another embodiment of a drilling boom according to the invention. The drilling boom according to this embodiment is particularly suitable for driving a shaft. The boom is then intended to be suspended when the axis of rotation is vertical. This modification of the drill boom differs from the previously described embodiment in that the support ring and the identification rail have been replaced by an elongate box profile 114 (see Fig. 9). This box profile is provided at its front end with a support tip 118 and a drilling support 117 and is connected at its rear end to a pair of support legs 119. However, these do not have axial locking devices. The box profile is surrounded by the boom head 107 and can be locked in this respect by a pair of pneumatic pressure boxes 127 and 128 as the boom is oriented. The purpose of these pressure boxes is thus the same as in the previously described embodiment of the guide shoulders 26, 27 and latches 28. To identify and correct the position of the rock drill with respect to the drilling axis, the Box Profile 114, like the identification rail 14 in the previous embodiment, is adapted to be able to turn around its front end and set at an angle to the drill head when the drill is moved from its correct position. Thus, when the box profile is tilted, it will rotate around the rollers 124 at the end of the boom and act on the two boom end sensing members 112a, b. the valve is actuated, the hydraulic valve becomes switched to turn the boom either against or away from its axis of rotation. Such a continuous detection and correction of the position of the drilling machine with respect to the drilling axis provides, just as in the previous embodiment, a substantially linear movement of the drilling machine when feeding and pulling out the drill bit.
Keksinnön mukainen porauspuomi on lisäksi varustettu käsin ohjattavilla ohjausventtiileillä, joiden avulla puomia voidaan käsin ohjata. Ohjaus- ja ohjainjärjestelmä on aivan sama molemmissa selitetyissä suoritusmuodoissa (vertaa kuvioita 6 ja 10). Viimeksi selitetyn suoritusmuodon mukainen porauspuomi on kuitenkin varustettu vielä käynnistysventtiilillä 180 paineilman vaihtoehtoista johtamista varten tunnistuselimiin tai painerasioihin. Kallioporakonetta asetettaessa poraamaan pitkin määrättyä porausakselia, voidaan puomi sekä kääntää puomin kiinnikkeen 3 tapin 2 ympäri nostosylinterillä 6 että pidentää teleskooppilaitteella porakoneen asettamiseksi oikealle säteelle puomin kiinnikkeen 3 pyörimisakselin suhteen. Puomia ja puomin kiinnikettä voidaan sitä paitsi pyörittää, niin että porakone siirtyy pitkin ympyränkaarta, jonka keskiö sijaitsee puomin kiinnikkeen pyörimisakselilla.The drilling boom according to the invention is further provided with manually operated control valves by means of which the boom can be controlled manually. The control system is exactly the same in both described embodiments (compare Figures 6 and 10). However, the drill boom according to the last described embodiment is further provided with a start valve 180 for alternatively directing compressed air to the sensing members or pressure vessels. When setting a rock drill to drill along a certain drilling axis, the boom can both be pivoted around the pin 2 of the boom bracket 3 by the lifting cylinder 6 and extended by a telescopic device to set the drill to the correct radius with respect to the axis of rotation of the boom bracket 3. In addition, the boom and the boom bracket can be rotated so that the drilling machine moves along a circular arc, the center of which is located on the axis of rotation of the boom bracket.
Puomin kääntämiseksi käsin puomin kiinnikkeen ympäri on se varustettu pneumaattisilla venttiileillä 37 ja 38. Nämä venttiilit voidaan avata paineilman johtamista varten pneumaattisesti vaihtokytkettävään hydrauliventtiiliin 31 ja riippuen siitä, mikä näistä venttiileistä avataan,voidaan saada hydrauliventtiili johtojen 33 ja 36 kautta syöttämään nostosylinteriä 6 hydraulinesteellä puomin kääntämiseksi joko puomin kiinnikkeen pyörimisakselia vastaan tai siitä poispäin.To turn the boom manually around the boom bracket, it is provided with pneumatic valves 37 and 38. These valves can be opened to supply compressed air to a pneumatically switchable hydraulic valve 31 and depending on which of these valves is opened, a hydraulic valve can be provided via lines 33 and 36 to feed the lift cylinder 6 against or away from the axis of rotation of the boom bracket.
Puomin jalan pidentämis- ja kokoonpainamisliikkeen käsiohjaus voidaan aikaansaada hydrauliventtiilillä 39. Tällä voidaan teleskoop-pilaitteen eteenpäin suunnatut mäntäpinnat vaihtoehtoisesti liittää paineväliainelähteeseen tai poistoputkeen. Teleskooppilaitteen mäntien takasivut ovat jatkuvasti paineilmalähteen yhteydessä, joten puomin jalan pidennys-, vast, kokoonvetäinisliikkeet ohjataan säätämällä virtaus hydraulisessa piirissä. Tämä säätäminen tapahtuu venttiilillä 39· Sitä paitsi on syöttövoiman suuruus muutettavissa säätämällä ilmanpaine teleskooppilaitteessa. Mitään säätölaitetta ei tätä tarkoitusta varten ole esitetty.Manual control of the boom leg extension and compression movement can be provided by a hydraulic valve 39. Alternatively, the forward piston surfaces of the telescopic conveyor can be connected to a source of pressure medium or an outlet pipe. The rear sides of the pistons of the telescopic device are constantly connected to the source of compressed air, so the extension and retracting movements of the boom leg are controlled by adjusting the flow in the hydraulic circuit. This adjustment is made by valve 39 · In addition, the magnitude of the supply force can be changed by adjusting the air pressure in the telescopic unit. No control device is shown for this purpose.
8 570038 57003
Puomin pyörimisliike aikaansaadaan kahden hydraulisylinterin 40 ja 41 vuorottaisella vaikutuksella kämmen tappiin 42 puomin kiinnikkeen 3 pyörimisakselilla (katso kuvioita 1, 6 ja 10). Hydrauli-sylinterien vuorottaista vaikutusta ohjataan kahdella syöttöventtii-lillä 43 ja 44, joihin vaikutetaan pyörimisakselille sovitetulla nok-kalevyllä 45. Kydraulinesteen johtaminen näihin venttiileihin ja sy-lintereihin säädetään ohjausventtiilillä 46.The rotational movement of the boom is provided by the alternating action of the two hydraulic cylinders 40 and 41 on the palm pin 42 on the axis of rotation of the boom bracket 3 (see Figures 1, 6 and 10). The alternating action of the hydraulic cylinders is controlled by two supply valves 43 and 44, which are acted upon by a cam plate 45 arranged on the axis of rotation. The supply of hydraulic fluid to these valves and cylinders is controlled by a control valve 46.
Keksinnön mukainen porauspuomi sallii sitä paitsi kalliopora-koneen asettelun reikien poraamiseksi, jotka muodostavat kulman puomin pyörimisakselin kanssa. Tämä asettelu aikaansaadaan muuttamalla yhdensuuntaissiirtolaitteen hydraulisylinterien 10 ja 11 suhdetta ja suoritetaan vaikuttamalla venttiiliin 47.In addition, the drilling boom of the invention allows a rock drilling machine to be positioned to drill holes that form an angle with the axis of rotation of the boom. This arrangement is achieved by changing the ratio of the hydraulic cylinders 10 and 11 of the parallel transfer device and is performed by acting on the valve 47.
Porauspuomin hydraulijärjestelmän paineväliainelähteen muodostaa hydraulipumppu 48, joka keksinnön piirustuksissa esitetyissä suoritusmuodoissa käytetään paineilmamoottorilla 49. Hydraulipiiri, joka on sovitettu aikaansaamaan syöttövoiman suunnan jatkuvan säädön poranterän syötön aikana ja joka käsittää ilmasylinterin 6 ei ole suoraan yhdistetty hydraulipumppuun 48. Tähän piiriin on sovitettu painevaraaja 32. Sen tehtävänä on pidentää pumpun käynnistysväliajat. Tämän painevaraajan muodostaa periaatteessa mäntä-sylinterilaite, jonka toinen pää on liitetty hydraulipumppuun. Varaajan toiseen päähän on suljettu kaasumäärä, joka toimii joustoelimenä. Varaaja "ladataan” siis hydraulipumpulla ja tyhjenee kaasun laajentuessa. Paineilmaa johdetaan ohjaus- ja ohjailujärjesteiltään johdon 50 kautta.The pressure medium source for the boom hydraulic system is a hydraulic pump 48, which in the embodiments shown in the drawings of the invention is driven by a compressed air motor 49. A hydraulic circuit adapted to provide continuous control of the feed force direction during is to extend the pump start intervals. This pressure accumulator is basically formed by a piston-cylinder device, one end of which is connected to a hydraulic pump. At the other end of the accumulator is a closed volume of gas which acts as a resilient member. The accumulator is thus "charged" by a hydraulic pump and emptied as the gas expands, and compressed air is supplied from its control and guidance systems via line 50.
Keksintö ei ole rajoitettu selitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voidaan vapaasti muunnella seuraavien patenttivaatimuksien puitteissa. Niinpä voi puomi esim. olla muotoiltu pitemmän syöttö-liikkeen aikaansaamiseksi suurentamalla sen kääntöliikettä. Puomi voidaan tällöin kääntää takimmaiseen asentoon, jossa puomin jalka muodostaa terävän kulman porausakselin kanssa. Syöttöliikkeen ensimmäisen osan aikana vetäytyy puomin jalka tällöin kokoon, pidentyäkseen kun sen kulma porausakselin kanssa ylittää 90°. Puomin pituuden muutos ohjataan ohjausjärjestelnällä niin, että porakonetta syötetään eteenpäin suoraviivaisesti porausakselia pitkin kun puomia käännetään puomin kiinnikkeen ympäri.The invention is not limited to the described embodiments but can be freely modified within the scope of the following claims. Thus, for example, the boom may be shaped to provide a longer feed movement by increasing its pivoting movement. The boom can then be turned to the rearmost position, where the boom leg forms an acute angle with the drilling axis. During the first part of the feed movement, the leg of the boom then retracts to elongate when its angle with the drilling axis exceeds 90 °. The change in boom length is controlled by the control system so that the drill is fed forward in a straight line along the drilling axis when the boom is rotated about the boom bracket.
ff
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2091/70A SE343104B (en) | 1970-02-19 | 1970-02-19 | |
| SE209170 | 1970-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI57003B true FI57003B (en) | 1980-01-31 |
| FI57003C FI57003C (en) | 1980-05-12 |
Family
ID=20259361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI413/71A FI57003C (en) | 1970-02-19 | 1971-02-12 | BORRBUM FOR MASKINELL INSTALLATION AND FRAMMATNING AV EN BERGBORRMASKIN |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3724559A (en) |
| CA (1) | CA948623A (en) |
| DE (1) | DE2108098A1 (en) |
| FI (1) | FI57003C (en) |
| FR (1) | FR2078818A5 (en) |
| SE (1) | SE343104B (en) |
| ZA (1) | ZA71767B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009007502A1 (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method and apparatus for drilling hole into bedrock |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2230808B1 (en) * | 1973-05-21 | 1976-04-23 | Poclain Sa | |
| US3896887A (en) * | 1973-12-26 | 1975-07-29 | Gardner Denver Co | Mounting for drill rig mast |
| US3999805A (en) * | 1974-11-26 | 1976-12-28 | Lockwood Bennett Ltd. | Articulated support |
| US3976186A (en) * | 1975-02-24 | 1976-08-24 | B/J Manufacturing Co., Inc. | Ensilage loader |
| US4022284A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-10 | Dresser Industries, Inc. | Automatic alignment system for earth boring rig |
| AT342537B (en) * | 1976-05-13 | 1978-04-10 | Voest Ag | SCRAPING MACHINE |
| SE406209B (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-29 | Atlas Copco Ab | DRILLING PROCEDURE AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCEDURE |
| FR2420642A1 (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-19 | Borie Entr Travaux Publics And | Repair wagon for railway tunnels - has pneumatic pick on adjustable telescopic arm to cut out sections of lining to be replaced |
| US4163538A (en) * | 1978-05-31 | 1979-08-07 | W. Vinten Limited | Torsion counteracting pivots |
| US4190117A (en) * | 1978-09-12 | 1980-02-26 | Maclean Donald R | Support and positioner for rock drill |
| US4371040A (en) * | 1979-03-13 | 1983-02-01 | Orthwein William C | Anti-buckling device for mine-roof bolting machines |
| US4328872A (en) * | 1979-03-13 | 1982-05-11 | Orthwein William C | Anti-buckling device for mine-roof bolting machines |
| US4478290A (en) * | 1981-08-26 | 1984-10-23 | Orthwein William G | Anti-buckling device for mine-roof bolting machines |
| FI80323C (en) * | 1987-03-23 | 1990-05-10 | Tampella Oy Ab | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER STYRNING AV BERGBORRNING. |
| FI79884C (en) * | 1988-06-03 | 1990-03-12 | Tampella Oy Ab | Method and apparatus for drilling a hole in rock |
| AT390647B (en) * | 1989-01-10 | 1990-06-11 | Tobler Johann | Drilling carriage with a drilling arm and a mount (limber) |
| FI96053C (en) * | 1994-08-30 | 1996-04-25 | Tamrock Oy | Device for controlling the boom of the rock drill |
| NO301134B1 (en) * | 1995-08-25 | 1997-09-15 | Knut O Dalland | Multi-joint work boom for a work machine |
| US6112829A (en) * | 1998-04-17 | 2000-09-05 | Hunt; Clive Wilfred | Rock drill air leg control system |
| ES2729786T3 (en) * | 2012-10-24 | 2019-11-06 | Sandvik Mining & Construction Oy | Rock drilling apparatus and method to control the orientation of the feed feed beam |
| CN103266857A (en) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | Horizontal directional drilling machine drilling stand capable of being conveniently assembled |
| US11142434B1 (en) * | 2014-02-18 | 2021-10-12 | Link-Belt Cranes, L.P., Lllp | Apparatus and methods for sensing boom side deflection or twist |
| MX2020010306A (en) * | 2018-04-24 | 2021-01-15 | Resemin S A | Dual electrohydraulic vehicle for tunnelling and roof reinforcement. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3111177A (en) * | 1959-06-23 | 1963-11-19 | Joy Mfg Co | Pivoted feed leg type rock drill |
| US3185222A (en) * | 1961-05-31 | 1965-05-25 | Machinery Ct Inc | Extendible and retractable mounting for rock drills |
| GB1217077A (en) * | 1968-05-30 | 1970-12-23 | Atlas Copco Ab | Improvements in mobile drill rigs |
-
1970
- 1970-02-19 SE SE2091/70A patent/SE343104B/xx unknown
-
1971
- 1971-02-08 ZA ZA710767A patent/ZA71767B/en unknown
- 1971-02-12 FI FI413/71A patent/FI57003C/en active
- 1971-02-17 US US00116013A patent/US3724559A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-02-19 FR FR7105690A patent/FR2078818A5/fr not_active Expired
- 1971-02-19 DE DE19712108098 patent/DE2108098A1/en not_active Withdrawn
- 1971-02-19 CA CA105,757A patent/CA948623A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009007502A1 (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method and apparatus for drilling hole into bedrock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2108098A1 (en) | 1971-09-09 |
| CA948623A (en) | 1974-06-04 |
| SE343104B (en) | 1972-02-28 |
| FI57003C (en) | 1980-05-12 |
| FR2078818A5 (en) | 1971-11-05 |
| US3724559A (en) | 1973-04-03 |
| ZA71767B (en) | 1971-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI57003B (en) | BORRBUM FOR MASKINELL INSTALLATION AND FRAMMATNING AV EN BERGBORRMASKIN | |
| US8714882B2 (en) | Drilling rig | |
| US4858700A (en) | Articulated apparatus for positioning rock drills | |
| US7353889B1 (en) | Rotary driven pipe-bursting tool | |
| US3945443A (en) | Steerable rock boring head for earth boring machines | |
| US10711540B2 (en) | Catwalk and crane system | |
| US5094302A (en) | Drilling rig | |
| FI86332B (en) | TUNNELBORRMASKIN OCH FOERFARANDE FOER DESS REGLERING. | |
| FI57167B (en) | the feed beam | |
| US2734723A (en) | Ttnttfn | |
| US3692124A (en) | Feed device for a rock drill | |
| CN206397434U (en) | A kind of integrated radiation well rig | |
| US4037671A (en) | Drill boom with hydraulic parallel motion means | |
| US3980144A (en) | Rock drill feed mechanism | |
| US5884712A (en) | Arrangement for a telescope feeder of a rock-drilling machine | |
| US3212738A (en) | Adjustable jib mounting for rock drills | |
| US3612190A (en) | Rock drill supporting vehicles for cut-and-fill stopping operations | |
| US3411596A (en) | Drilling apparatus | |
| US3807510A (en) | Telescopic rock drill feed | |
| EP0694115A1 (en) | Drilling arrangement and drilling feed mechanism | |
| US4158393A (en) | Drill boom with hydraulic parallel motion means | |
| FI56722C (en) | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN | |
| US3880244A (en) | Telescopic rock drill feed | |
| CN104631536B (en) | A kind of oblique hole digging machine of adjustable angle | |
| JP3026229B2 (en) | Rock drill feeder for extended rod drilling |