FI86052C - Kontinuerligt roterande transportanordning foer styckegods. - Google Patents
Kontinuerligt roterande transportanordning foer styckegods. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86052C FI86052C FI884523A FI884523A FI86052C FI 86052 C FI86052 C FI 86052C FI 884523 A FI884523 A FI 884523A FI 884523 A FI884523 A FI 884523A FI 86052 C FI86052 C FI 86052C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transfer device
- grippers
- piece goods
- transport
- goods transfer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
- B65H29/005—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers by chains or bands having mechanical grippers engaging the side edges of articles, e.g. newspaper conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
- B65H2405/551—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means with permanent interconnection allowing variable spacing between the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Electron Tubes For Measurement (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
1 86052
Jatkuvasti pyörivä kappaletavara-siirtolaite
Keksinnön kohteena on jatkuvasti pyörivä kappaletavara-siirtolaite, erityisesti painotuotteita varten, patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisesti.
Tällainen siirtolaite on tunnettu esimerkiksi CH-patenttijulkaisusta 610 276 ja vastaavasta US-patenttijulkaisusta 4.072.228. Tämän laitteen tarttujissa on teli, jonka pyörät on viety pareittain u-muotoisiin kiskoihin, joiden aukot on käännetty toisiaan kohti. Telin taka- ja etupäätyseinässä on aukot, joiden läpi liitoslenkit tarttuvat; näiden lii tosienk-kien päissä on koukut, jotka tarttuvat rajoitinlistojen ympäri telin päätyseinissä. Koukkujen välissä olevassa keskialueessa liitoslenkeissä on iskunvaimentimet. Jokainen päätyseinä liikkuu vapaasti iskunvaimentimen ja kyseisen koukun välissä. Tarttujien käyttäminen tapahtuu ruuvipyörillä, jotka vaikuttavat siirtolaitteen kuljettavan osuuden alussa ja lopussa telien peräkkäisiin pyöriin. Ensimmäisen ruuvin käyttö-nopeuden määrää tulevien painotuotteiden tahti ja toisen ruu-vin jatkokäsittelyn tahti. Siirtolaitteen kuljettavan osuuden ' alun ja lopun siirtonopeuksien eron tasoittaa vetoliitos.
Tämä voi johtaa tarttujien epätasaiseen kulkuun, koska telien kiihdyttäminen ja jarruttaminen tapahtuu nykivästi johtuen törmäyksistä koukkuihin ja vastaavasti iskunvaimentimiin.
Kyseessä olevan keksinnön tehtävänä on saada aikaan jatkuvasti pyörivä kappaletavara-siirtolaite, jolla on tasaiset kul-kuominaisuudet ja joka on tehty yksinkertaisesti.
Tämän tehtävän ratkaisevat patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosan tunnusmerkit. Yksittäisten tarttujien välinen vetolii-tos on muodostettu joustavasti lyhenevällä ja pitenevällä jousielementillä. Tämä kohdistaa vierekkäisiin tarttujiin, pienentämällä tai suurentamalla sen etäisyyttä verrattuna i V normaalietäisyyteen, jatkuvasti suuremmaksi tulevan puristus ta! vetovoiman.
2 86052
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa tämä jousielementti on taivutusjousi, joka on muodostettu leikkaamalla jatkuvasta nauhasta ja muotoiltu aaltomaiseksi tarttujiin sijoitetuilla kiinnitysosilla. Molempia yhteen tarttujaan sijoitettuja jou-sielementtejä varten tarvitaan ainoastaan yksi kiinnitysosa. Sen lisäksi kaikki taivutusjouset muodostetaan leikkaamalla yhdestä ainoasta jatkuvasta nauhasta, mikä yksinkertaistaa suuresti valmistusta ja asentamista.
Eräässä edullisessa lisäsuoritusmuodossa jokaisessa käyttöjärjestelmässä on ainakin yksi tarttujiin vaikuttava nokka-kiekko, jossa on sahahampaan muotoinen kehäprofiili, jonka jyrkät hampaankyljet ovat pyörimissuunnassa nähtyinä eteenpäin. Siten voimansiirto nokkapyörästä tarttujaan tapahtuu suunnilleen tangentin suunnassa ja sen lisäksi jäljessä tuleva hampaankylki estää edellä kulkevan tarttujan vetovoimasta johtuvan seuraavan tarttujan liian aikaisen perääntulon.
Eräässä edullisessa lisäsuoritusmuodossa on välittömästi jokaisen jyrkän hampaankyljen eteen muodostettu syvennys, joka sopii jokaiseen tarttujaan vastakkaisesti muotoiltuun tartun-: taosaan. Tällä tavoin tarttujan paikoittaminen tulee hyvin tarkaksi.
; Jos yksi nokkakiekko on sijoitettu tarttujan käytön ja tar- tuntaosan puolesta jousielementin molemmille puolille, estyy tarttujan kallistuminen ohjauskiskossa, mikä auttaa tarttujan tasaiseen kulkuun.
Keksinnön erästä suoritusmuotoa selitetään nyt lähemmin kä-: sillä olevan piirustuksen avulla. Siinä puhtaasti kaaviolli- sesti:
Kuvio 1 esittää sivukuvana lyhennettynä näytettyä pai- -·] notuotteiden siirtolaitetta,
Kuviot 2 ja 3 esittävät suurennetussa mittakaavassa leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa II-II tai III-III, 3 86052 ja
Kuviot 4 ja 5 esittävät sivukuvina kuvion 1 mukaisen laitteiston oikeanpuoleisen osan osaleikkausta, jolloin tarttujien välinen etäisyys on maksimissa tai minimissä.
Kuvio 1 esittää, yksinkertaistettuna esityksenä ja sivukuvassa, laitetta painotuotteiden, kuten esimerkiksi sanomalehtien, aikakauslehtien ja vastaavien, siirtämiseksi, jolloin laitteen oleellisesti suoraa keskiosaa ei ole esitetty. Runkoon 10 on asennettu ympäri kulkeva ohjauskisko 12, johon on sijoitettu liukuvasti joukko tarttujia 14. Tarttujat 14 on kiinnitetty kiintein välimatkoin päättömään hammashihnaan 16, joka on muotoiltu tarttujiin 14 sijoitettujen kiinnitysosien 18 avulla aaltomaiseksi. Jokainen tarttuja 14 on varustettu hammashihnan 16 molemmin puolin mukaanottoelimellä 20.
Rungon 10 kahteen jalustapariin 21 on tuettu kannatuselement-ti 22, johon ohjauskisko 12 on kiinnitetty. Runkoon 10 on ': sijoitettu myös kaksi uloketta 26, 28, joihin on laakeroitu pyörimisakseli 30, 32. Ulokkeen 26, 28 molemmin puolin kum-l paankin pyörimisakseliin 30, 32 on vääntölujasti yhdistetty nokkakiekko 34. Kumpikin pyörimisakseli 30, 32 on yhdistetty katkoviivoin esitettyjen ketjukäyttöjen 36, 38 välityksellä käyttömoottoriin 40, 42. Kumpaankin jalustapariin 21 on sijoitettu toinen käyttömoottoreista 40 tai 42; katkoviivoin on merkitty kahta säädintä 44, 46, jotka säätävät käyttömootto-rien 40 tai 42 kierroslukua. Tätä symboloidaan säätimien 44, 46 ja käyttömoottorien 40, 42 välisellä katkoviivalla. Lisä-katkoviiva 48 esittää säätimien 44, 46 välistä sähköistä lii-: : : tosta. Tämän liitoksen tehtävää selitetään vielä lähemmin jäljempänä. Käyttömoottorien 40, 42 ja nokkakiekkojen 34 pyö-rimissuuntaa on merkitty A:lla, Tarttujien 14 siirtävä osuus alkaa pyörimisakseliin 30 sijoitetun nokkakiekon 34 alueesta ja päättyy kuviossa oikealla esitetyn nokkakiekon 34 aluee-:***: seen. Se määrittää kuljetus suunnan F.
n 86052
Kuviossa 2 on esitetty suurennettu leikkaus tarttujasta 14 ja ohjauskiskosta 12 pitkin kuvion 1 viivaa II-II. Ohjauskiskos-sa 12 on kaksi L-muotoista profiilia 50, joiden lyhyemmät haarat 52 on suunnattu toisiaan kohti. Lyhyemmän haaran 52 päällä liukuu poikkikannatin 54, jota tässä kuviossa on esitetty pistekatkoviivoin. Pistekatkoviivoin on merkitty myös sivuttain L-profiileihin 50 nähden poikkikannattimen 54 päälle siirrettävästi sijoitettuja pitimiä 56. Pitimet 56 on esijännitetty myös vain pistekatkoviivoin esitettyjen jousien 58 avulla poikkikannatinta 54 vasten. Poikkikannattimeen 54 on kiinnitetty ei-esitettyjen ruuvipulttien avulla haaran 52 osittain ympäröivä liukukappale 60, johon on muodostettu mu-kaanottoelimet 20. Toisten ruuvipulttien 62 avulla on kiinnitetty näiden mukaanottoelinten 20 väliin sijoitettu kiinni-tysosa 18. Siinä on ruuveja varten kahdella reiällä varustettu satula 64 samoin kuin ratsastaja 66, jossa on kierteet ruuvipultteja 62 varten. Satulan 64 ja ratsastajan 66 väliin on kiinnitetty hammashihna 16. Numerolla 68 on merkitty ham-mashihnan 16 välikkeitä, jotka ovat esimerkiksi teräslankoja.
Kuvio 3 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa III-III. Pyörimisakseli 30 on laakeroitu kiertyväksi kuulalaakeriparin 70 välityksellä ulokkeeseen 26. Ketjukäytön 36 ketjupyörä 72 j. on asennettu vääntölujasti pyörimisakseliin 30. Kaksi nokka- kiekkoa 34 on yhdistetty näihin kiertymättömästi kiiloilla 74, jotka tarttuvat pyörimisakseleissa 30 oleviin kiilauriin, ja kuulalaakeriparin 70 avulla, joiden välikkeinä on holkit 76. Ulokkeisiin 26 on sijoitettu myös kaksi ohjauskiekkoa 78, joiden reunoissa on pyörimisakseliin 30 nähden sama-akseli-set, toisiaan vastaan suunnatut lisälaipat 80. Nämä ohjaus-kiekoissa 78 olevat laipat 80 huolehtivat tarttujien 14 ohjauksesta nokkakiekkojen 34 alueessa samalla tavalla kuin sen tekevät L-profiilien 50 haarat 52 pyörimisakseleihin 30 ja 32 sijoitettujen nokkakiekkojen 34 välissä, vrt. kuvioon 2. Kuvion 3 ylemmässä puoliskossa on esitetty terttuja 14, joka pistekatkoviivalla merkityn poikkikannattimen 54 ja liukukap-paleen 60 välityksellä on viety liukuvasti lisälaippaan 80 ja jonka mukaanottoelimet 20 tarttuvat nokkakiekoissa 34 oleviin 5 86052 syvennyksiin 82. Ratsastajan 66 ja satulan 64 avulla liuku-kappaleeseen 60 kiinnitetty hammashihna 16 on esitetty näissä kuvioissa katkaistuna.
Kuvioissa 4 ja 5 on on esitetty vahvasti yksinkertaistettuna osa siirtolaitteesta pyörimisakselin 32 alueessa, vrt. kuvioon 1. Pyörimisakseliin 32 vääntölujasti asennetuissa nokka-kiekoissa 34 on sahahampaanmuotoinen kehäprofiili 84, jonka jyrkät hampaankyljet 86 ovat pyörimissuunnassa A nähtyinä eteenpäin. Välittömästi jokaisen jyrkän hampaankyljen 86 edessä on syvennys 82. Kuten jo aiemmin edellä on selitetty, nämä syvennykset 82 on tarkoitettu tarttujien 14 vastakkaisesti muotoiltujen mukaanottoelinten 20 sijoittumista varten. Näissä kuvioissa on esitetty neljä tarttujaa 14, jotka on liitetty toisiinsa hammashihnalla 16 ja sijoitettu ohjauskis-koon liukuvasti. Molempien nuolen A suunnassa nähtyinä etummaisten tarttujien 14 mukaanottoelimet 20 tarttuvat nokkakie-kon 34 syvennyksiin 82, kun taas kolmannen tarttujan 14 mu-kaanottoelimet 20 on esitetty juuri ennen tarttumista vastaaviin syvennyksiin 82. Ohjauskiskon 12 kaarteessa tarttujien rv.·. 14 välimatkan määräävät nokkakiekossa 34 olevat syvennykset .·. * 82, kun taas kuljettavan ja ei-kuljettavan osuuden alueessa nokkakiekkojen 34 välissä sen määrää tällä osuudella olevien tarttujien 14 lukumäärä (katso kuviota 1). Kuviossa 4 on esitettyjen, mutta ei syvennyksiin 82 tarttuneiden tarttujien 14 välinen etäisyys maksimissa, hammashihna 16 on venynyt suoraksi, kun taas kuviossa 5 samat tarttujat 14 ovat kiinni toisissaan ja hammashihna 16 on laskoksella. Kuljetussuunnas-sa A nähtynä on kuviossa 4 kolmannessa tarttujassa 14 ja kuviossa 5 neljännessä tarttujassa 14 esitetty pistekatkovii-;Y; valla tarrainelin 88. Itsestään selvästi jokaiseen tarttujaan 14 on sijoitettu tällainen tarrainelin 88, joita ei kuiten-kaan selvyyden vuoksi ole esitetty kuvioissa. Siihen on nive-• " löity kääntyväksi kiinnitysvarsi 90, joka sulkuasennossa on '- · jännitettynä kiinnitysleukaa 92 vasten. Kiinnitysvarren 90 ja kiinnitysleuan 92 väliin on puristettu katkoviivoin merkitty sanomalehti 94. Kiinnitysvarressa 90 on vipuosa 96, joka joutuessaan kulissiinsa 98 (katso kuviota 5) kääntää kiinnitys- 6 86052 vartta 90 avautumissuuntaan ja vapauttaa sanomalehden 94.
Myös pistekatkoviivalla on kuviossa 5 esitetty jyrkkä ham-paankylki 86, joka on siirretty kahden ehjin viivoin esitetyn jyrkän hampaankyljen 86 puoleenväliin.
Kuvioiden 1, 4 ja 5 avulla selitetään nyt siirtolaitteen toimintaa lähemmin. Sanomalehdet 94 siirretään limimuodossa ei-esitetystä syöttölaitteesta siirtolaitteen kuljettavan osuuden alkuun, siellä tarrainelimet 88 tarttuvat niihin kiinni, siirretään kuljetussuunnassa F kuljettavan osuuden loppuun, josta myöskään ei-esitetty poistokuljetin ottaa ne jatkokäsittelyyn ja vie pois, kuten tätä on esitetty ja selitetty aiemmin edellä mainitussa CH-patenttijulkaisussa 610 276 ja vastaavassa US-patenttijulkaisussa 4.072.228. Säädin 44 säätää käyttömoottoria 40 siten, että tulevan limivirran tahdissa jokaista tarrainelintä 88 kohti on yksi tämän limivirran sanomalehti 94 siirtolaitteen kuljettavan osuuden alkuosassa. Tätä tarkoitusta varten kiinnitysvarsia 90 pidetään aukiasennossa ei-esitetyn kulissin 98 avulla tässä alkuosassa.
Samalla tavoin kuin käyttömoottoria 40 ohjataan syötettyjen : sanomalehtien 94 tahdista riippuen, niin käyttömoottoria 42 ohjataan säätimen 46 avulla poistokuljettimen tahdissa. Nok-kakiekkoja 34 pyöritetään pyörimisakselilla 32 siten nuolen A suuntaan, että poistokuljetin voi tarttua jokaiseen sanomalehteen 94 ja kuljettaa ne pois. Syötettyjen ja poistettujen sanomalehtien 94 lyhytaikaiset tahtierot samoin kuin jatkuvat vaihesiirrot hoitaa siirtolaite. Tätä tarkoitusta varten ohjauskiskoon 12 on sijoitettu joukko tarttujia 14, jotka hammashihnan 16 taivutusjousivaikutuksen johdosta omaksuvat molemminpuolisen keskiasennon siten, että hammashihna 16 on aaltomainen. Jos poistotahti on suurempi kuin vastaanottotah-ti, niin tarttujien 14 välinen etäisyys suurenee kuljettavalla osuudella ja pienenee laitteen ei-kuljettavalla osuudella. Jos vastaanottotahti on suurempi kuin poistotahti, niin kuljettavalle osuudelle muodostuu tarttujien 14 suma, kun taas molemminpuolinen etäisyys suurenee ei-kuljettavalla osuudella. Toisaalta vierekkäisten tarttujien 14 välinen etäisyys τ 86052 voi niin kauan suurentua, kunnes hammashihna 16 on venynyt suoraksi, vrt. kuvioon 4, toisaalta se voi pienentyä niin kauan, kunnes tarttujat 14 ovat toisissaan kiinni, vrt. kuvioon 5. Näiden ääriarvojen valvonta tapahtuu säätimien 44 ja 46 avulla ja sitä on symbolisesti esitetty liitoksella 48. Näin ollen voidaan esimerkiksi molempien käyttömoottorien 40, 42 pyörimisnopeuksien ero integroida ja verrata sitä maksimi-ja minimiarvoihin, jotka vastaavat tarttujien 14 välistä maksimi- ja minimietäisyyttä. Siirtolaite voi huolehtia niin kauan vastaanotto- ja luovutustahtien eroista, kunnes toinen näistä ääriarvoista ylittyy. Vasta tästä hetkestä lähtien on tarpeen hidastaa tai vastaavasti nopeuttaa vastaanotto- tai luovutustahtia. Aaltomainen hammashihna 16 vaikuttaa vierekkäisten tarttujien 14 välissä kuin taivutusjousi. Jos välimatka pienenee verrattuna keskietäisyyteen, niin kahden vierekkäisen tarttujan 14 välinen hammashihnan osa kohdistaa tarttujaan 14 reaktiovoiman, joka haluaisi palauttaa tämän takaisin alkuperäiseen asemaan keskietäisyydelle. Jos tarttujien 14 välinen etäisyys on suurempi kuin keskietäisyys, niin hammashihna 16 kohdistaa vedon reaktiovoimana tarttujiin 14. Hammashihnan 16 jousivaikutuksen seurauksena on siten se, : että tarttujien 14 välinen etäisyys tasoittuu kuljettavalla * .·. osuudella samoin kuin ei-kuljettavalla osuudella. Koska reak- tiovoimat muuttuvat hammashihnassa 16 taukoamatta, on tästä seurauksena jatkuva tasoittuminen, mikä vaikuttaa oleellisesti siirtolaitteen tasaiseen kulkuun. Tässä yhteydessä on tärkeää, että tarttujien 14 ja ohjauskiskon 12 välinen kitka voidaan pitää pienenä. Jos esimerkiksi tarttujien 14 metallisissa ohjauskiskoissa 12 liukuvat osat ovat muovia, on asia tällöin niin. Itsestään selvästi voidaan käyttää myös muita : . materiaalipareja.
Kuvioiden 4 ja 5 avulla selitetään nyt lähemmin tarttujien 14 paikoitusta nokkakiekkoihin 34. Vierekkäisten tarttujien 14 ··] välisen etäisyyden ollessa maksimissaan mukaanottoelinten 20 :: asettuminen syvennyksiin 82 tapahtuu ongelmattomasti, koska jyrkkien hampaankylkien 86 etäisyys vastaa suunnilleen mukaanottoelinten 20 välistä maksimietäisyyttä hammashihnan 16 8 86052 ollessa vedettynä suoraksi. Tällöin edellä menevä, jo nokka-kiekon 34 syvennyksissä 82 tartunnassa oleva tarttuja 14 vetää jäljessä tulevan tarttujan 14 mukaanottoelimet 20 vastaaviin syvennyksiin 82. Jos sitä vastoin ennen nokkakiekkoihin 34 asettumista on muodostunut suma, vrt. kuvioon 5, niin tarttujia 14 täytyy pitää takana, kunnes seuraava syvennys 82 lähestyy ottaakseen vastaan mukaanottoelimen 20. Tätä tarkoitusta varten mukaanottoelimet 20 liukuvat kehäprofiilin 84 jokaisen osan päällä jyrkän hampaankyljen 86 ja jäljessä olevan syvennyksen 82 välissä. Koska kehäprofiil in 84 tämän osan etäisyys akseliin 32 pienenee hitaasti nuolen A suuntaa vastaan, liikkuvat kerääntyneet tarttujat 14 hitaasti nuolen A suuntaan, kunnes seuraava syvennys 82 tarttuu ensimmäisenä sumassa olevan tarttujan 14 mukaanottoelimeen 20 ja seuraava-na vuorossa olevan tarttujan 14 mukaanottoelin 20 nousee jälleen kehäprofiil in 84 seuraavalle tasaiselle osalle.
Kuten edellä on selitetty, kuvioissa 4 ja 5 on esitetty molemmat ääritapaukset tarttujien 14 välisillä maksimi- ja minimietäisyyksillä. Tavallisesti tarttujien 14 välinen etäisyys vastaa keskietäisyyttä. Myös tässä tapauksessa tarttujat 14 hieman patoutuvat, kunnes nokkakiekko 34 voi tarttua seu-raavaan tarttujaan 14. Myös tässä tapauksessa hammashihnan 16 reaktiovoimien jatkuva muuttuminen huolehtii tasaisesta kulusta ennen mukaanottoelinten 20 asettumista syvennyksiin 82.
Aaltomaiseksi muodostetun hammashihnan 16 jousiominaisuudet määräytyvät oleellisesti hammashihnan 16 materiaalista mutta myös välikkeistä 68. On selvää, että tarttujien 14 välinen jousi vaikutus voidaan saada aikaan muilla keinoilla kuin ham-mashihnalla 16. Näin ollen voitaisiin esimerkiksi jatkuva muovi- tai jousiteräsnauha muovata samalla tavalla aaltomaiseksi kuin hammashihna 16, tai voitaisiin liittää tarttujiin 14 sellainen nauha, joka on asentamattomana aaltomainen. Myös muunlaisia jousielementtejä voitaisiin ajatella, jotka voivat lyhentyä ja pidentyä lepotilasta. Tällaisilla yksittäisillä jousielementeillä on kuitenkin se haittapuoli, että asentaminen tarttujiin 14 tulee kalliimmaksi.
9 86052
On myös selvää, että tarttujiin 14 voidaan asentaa kaikenlaisia mukaanottoelimiä, jotka ovat rakenteeltaan erilaisia kuin pitimet 56 (kuvio 2) tai tarrainelimet 88 (kuviot 4 ja 5).
Claims (11)
1. Jatkuvasti pyörivä kappaletavara-siirtolaite, erityisesti painotuotteita varten, jossa on joukko ohjaimessa kiertäviä, toisiinsa vetoliitoksella kytkettyjä tarttujia, joita kuljettavan osuutensa alussa ja lopussa käyttävät ohjattavat käyttölaitteet ja jotka ovat paikoitettavissa molemminpuolisessa asemassaan vastaanottotahdin säätämiseksi luovutustahdista riippumattomasti, tunnettu siitä, että yksittäisten tarttujien (14) välinen vetoliitos on muodostettu elastisesti lyhenevällä ja pitenevällä jousielementillä (16).
2. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 1, kännetecknad av att griparna (14) är glidbart anordnade i gejden (12, 50, 78).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että tarttujat (14) on sijoitettu oh-jauskiskoon (12, 50, 78) liukuvasti.
3. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 1, kännetecknad av att fjäderelementet (16) är en böjfjäder.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että jousielementti (16) on taivutusjou- si.
4. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 3, kännetecknad av att böjfjädern mellan tvä gripare (14) har en böjning med ätminstone en toppunkt.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että taivutusjousessa on kahden vierekkäisen tarttujan (14) välissä mutka, jossa on ainakin yksi lakipiste.
5. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 3, kännetecknad av att böjfjädern bildats genom utskärning fran ett kontinuerligt band (16), som gjorts vägformigt med hjälp av i griparna (14) placerade fästdelar (18, 64, 66).
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että taivutusjousi on muodostettu leikkaamalla jatkuvasta nauhasta (16), joka on muotoiltu aaltomaiseksi tarttujiin (14) sijoitettujen kiinnitysosien (18, — 64, 66) avulla. • 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kappaletavara-siirtolai te, tunnettu siitä, että jatkuva nauha (16) on muodostettu • · välikkeellä varustetusta kuminauhasta, esimerkiksi hammas- .*·. hihnasta. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukainen kappaletavara-siirtolai-te, tunnettu siitä, että jokaisessa käyttölaiteessa (30, 34, n 86052 36, 40; 32, 34, 38, 42) on ainakin yksi, tarttujiin (14) vaikuttava nokkakiekko (34).
6. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 5, kännetecknad av att det kontinuerliga bandet (16) är bil-dat frÄn ett gummiband med inlägg, exempelvis ett kuggband.
7. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 1, kännetecknad av att varje drivanordning (30, 34, 36, 40; 32, 34, 38, 42) har ätminstone en nockskiva (34) som päver-kar griparna (14 ).
8. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 7, kännetecknad av att styrgejden (12, 78, 80) pä nockski-vornas (34) omräde omgriper nockskivorna pä radiellt avständ frän dessa för att halla griparna (14) i ingrepp med nockskivorna (34). ' t 9. Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 8, kännetecknad av att nockskivorna (34) har en sägtandad .·. : periferiprofil (84), vars branta kuggsidor (86) är framät- riktade i rotationsriktningen (A). 1 il Transportanordning för styckegods enligt patentkravet 9, kännetecknad av att omedelbart framför varje brant kugg- i3 86052 sida (86) utformats en fördjupning (82) avsedd för att mot-taga ett medbringarorgan (20) med motsatt utformning.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että ohjauskisko (12, 78, 80) tarttuu nokkakiekkojen (34) alueella säteensuuntaisella etäisyydellä näihin tarttumien (14) pitämiseksi tartunnassa nokkakiekkoi-hin (34).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että nokkakiekoilla (34) on sahanhampaan muotoinen kehäprofiili (84), jonka jyrkät hampaankyljet (86) ovat pyörimissuunnassa (A) nähtyinä eteenpäin.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että välittömästi jokaisen jyrkän hampaankyljen (86) eteen on tehty syvennys (82), joka on sitä varten, että jokaiseen tarraimeen (14) vastakkaisesti muotoiltu mukaanottoelin (20) asettuu siihen.
11. Patenttivaatimusten 7 ja 10 mukainen kappaletavara-siirtolaite, tunnettu siitä, että nokkakiekko (34) ja tart-tujan (14) mukaanottoelin (20) on sijoitettu molemmin puolin jousielementtiä (16). '. 1. Kontinuerligt roterande transportanordning för stycke- gods, i synnerhet för tryckalster, med ett antal i en gejd cirkulerande, tili varandra genom släpförbindning kopplade gripare, vilka i början och slutet av sin transporterande sträcka drivs av styrbara drivanordningar och vilka lokali-seras i deras ömsesidiga ställningar för regiering av mot-tagningstakten oberoende av avlämningstakten, kännetecknad av att släpförbindningen mellan enskilda gripare (14) utgörs .·;·. av ett elastiskt krympande och växande fjäderelement (16). 12 86052
10 86052
11. Transportanordning för styckegods enligt patentkraven 7 och 10, kännetecknad av att nockskivan (34) och griparens (14) medbringarorgan (20) är placerade pä vardera sidan ora fjäderelementet (16).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3854/87A CH680285A5 (fi) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | |
CH385487 | 1987-10-02 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI884523A0 FI884523A0 (fi) | 1988-09-30 |
FI884523A FI884523A (fi) | 1989-04-03 |
FI86052B FI86052B (fi) | 1992-03-31 |
FI86052C true FI86052C (fi) | 1992-07-10 |
Family
ID=4264905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI884523A FI86052C (fi) | 1987-10-02 | 1988-09-30 | Kontinuerligt roterande transportanordning foer styckegods. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4887809A (fi) |
EP (1) | EP0309702B1 (fi) |
JP (1) | JP2700258B2 (fi) |
AT (1) | ATE61555T1 (fi) |
CA (1) | CA1291059C (fi) |
CH (1) | CH680285A5 (fi) |
DE (1) | DE3862007D1 (fi) |
FI (1) | FI86052C (fi) |
SU (1) | SU1729287A3 (fi) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02292226A (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-03 | Shigemi Fujisaki | 障害された神経細胞賦活予防治療剤 |
ATE139978T1 (de) * | 1991-04-24 | 1996-07-15 | Ferag Ag | Verfahren und einrichtung zum erstellen von gruppen aus verschiedenen druckprodukten |
DE59300522D1 (de) * | 1992-05-07 | 1995-10-05 | Ferag Ag | Fehlermanagement-System für Fehler in Schuppenformationen von Druckprodukten. |
DK0633212T3 (da) * | 1993-07-07 | 1997-10-13 | Ferag Ag | Endeløs omløbende stykgods-transportindretning med individuelle transportorganer |
CH688091A5 (de) * | 1994-08-11 | 1997-05-15 | Ferag Ag | Flexibles Foerdersystem. |
EP0918723B1 (de) | 1996-07-19 | 2002-09-25 | Ferag AG | Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereiprodukten |
CA2260219A1 (en) | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Walter Reist | Conveyor |
PL183528B1 (pl) * | 1996-07-19 | 2002-06-28 | Ferag Ag | Urządzenie dostarczające wyroby drukarskie do stanowisk obróbkowych |
ATE246138T1 (de) * | 1996-07-19 | 2003-08-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum zubringen von druckereierzeugnissen zu einer abgabestelle |
US5975280A (en) * | 1996-09-09 | 1999-11-02 | Heidelberger Druckmaschinen | Device for transporting flat products to further processing units or delivery stations |
JP2001518044A (ja) * | 1997-03-20 | 2001-10-09 | マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト | 収納用カルーセル及びそれを取扱う方法 |
US6062372A (en) * | 1997-08-13 | 2000-05-16 | Heidelgerg Web Press, Inc. | Post-folder diverting apparatus using parallel drives |
AU752572C (en) | 1998-04-28 | 2003-07-24 | Ferag Ag | Method and device for further conveyance of flat objects arriving in a lamellar flow |
DE19826863B4 (de) * | 1998-06-17 | 2004-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Werkstückträger |
EP1029815B1 (de) * | 1999-02-16 | 2004-04-07 | Ferag AG | Kraftübertragungs- oder Transportvorrichtung |
AU2001273757B2 (en) | 2000-07-07 | 2006-01-12 | Ferag Ag | Method and device for the suspended transport of objects on a transport track comprising an accumulated store |
US6543767B1 (en) * | 2000-10-30 | 2003-04-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device and method for changing a speed of sheet products |
US6766898B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-07-27 | Claude Lessard | Surface conveyor with variable delivery rate for bagging bakery products |
EP2208680B1 (de) | 2006-06-21 | 2013-02-20 | Ferag AG | Vorrichtung zur Bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen Gegenständen oder einer quasi endlosen Materialbahn |
US8297432B2 (en) | 2008-01-24 | 2012-10-30 | Ferag Ag | Method and device for conveying planar products |
CH699597A1 (de) | 2008-09-29 | 2010-03-31 | Ferag Ag | Fördervorrichtung zum Fördern und Ausrichten von flachen und optional flexiblen Produkten oder von Stapeln von flachen Produkten. |
CN108996142A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-14 | 湖州吴兴双德输送机械有限公司 | 一种可自动清理的皮带输送装置 |
CN109720900A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-07 | 嘉兴学院 | 一种新型机电自动化送料装置 |
CN111252523B (zh) * | 2020-03-07 | 2021-07-16 | 绍兴市魏达机械有限公司 | 一种重载型矿山机械 |
CN114312054A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-12 | 上海泰威技术发展股份有限公司 | 一种金属板数码打印转台式平台 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH468292A (fr) * | 1966-07-06 | 1969-02-15 | Battelle Development Corp | Dispositif transporteur |
US3599777A (en) * | 1969-11-04 | 1971-08-17 | Fred I Johnson | High-speed grouping conveyor |
CH610276A5 (fi) * | 1975-05-20 | 1979-04-12 | Ferag Ag | |
DE3416012A1 (de) * | 1984-04-30 | 1985-10-31 | Otto Hänsel GmbH, 3000 Hannover | Vorrichtung zur synchronisationssteuerung von in einer foerderkette hintereinandergeschalteten packmaschinen, insbesondere der suesswarenindustrie |
-
1987
- 1987-10-02 CH CH3854/87A patent/CH680285A5/de not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-08-10 DE DE8888112970T patent/DE3862007D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-10 AT AT88112970T patent/ATE61555T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-10 EP EP88112970A patent/EP0309702B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-16 SU SU884356425A patent/SU1729287A3/ru active
- 1988-09-26 JP JP63240630A patent/JP2700258B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-28 US US07/250,404 patent/US4887809A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-30 FI FI884523A patent/FI86052C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-09-30 CA CA000578968A patent/CA1291059C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0309702B1 (de) | 1991-03-13 |
CH680285A5 (fi) | 1992-07-31 |
JPH01110469A (ja) | 1989-04-27 |
DE3862007D1 (de) | 1991-04-18 |
US4887809A (en) | 1989-12-19 |
FI884523A0 (fi) | 1988-09-30 |
FI86052B (fi) | 1992-03-31 |
CA1291059C (en) | 1991-10-22 |
ATE61555T1 (de) | 1991-03-15 |
EP0309702A1 (de) | 1989-04-05 |
SU1729287A3 (ru) | 1992-04-23 |
FI884523A (fi) | 1989-04-03 |
JP2700258B2 (ja) | 1998-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI86052C (fi) | Kontinuerligt roterande transportanordning foer styckegods. | |
US4469219A (en) | Method and installation for regularizing the transfer of identical solid products | |
JP3462266B2 (ja) | 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置 | |
US4394899A (en) | Article grouping apparatus | |
US5547004A (en) | Method and device for arranging a stream of products | |
CA2428978C (en) | Conveyor and method for conveying products | |
FI80002B (fi) | Foerfarande och anordning foer att oeppna icke pao mitten vikta tryckprodukter. | |
US20160219891A1 (en) | Sausage collating device and method for collating sausages to form sausage groups | |
SE425603B (sv) | Anordning for borttransport av i en omlottstrom utfallande ytprodukter, serskilt tryckalster | |
KR100304415B1 (ko) | 띠장식된지폐다발의지폐를계수(計數)하기위한계수스테이션 | |
US4122938A (en) | Apparatus for toppling conveyed articles | |
US6024207A (en) | Feed device for a packaging machine | |
US4750728A (en) | Apparatus for loading a processing means for processing flexible flat products, especially printed products | |
EP3067280A1 (en) | Apparatus, system & method for adjustable wrapping | |
US20060260911A1 (en) | Rapid reconfigurable servo correction cone conveyor | |
EP0228591B1 (en) | Device for overturning packs, particularly cigarette packs and the like | |
SE509402C2 (sv) | Anordning för frammatning av produktbärare för flyttbart anordnade på en skena | |
ITMI950790A1 (it) | Dispositivo per l'alimentazione rapida di inserti a foglio ad un trasportatore a spintori di una macchina confezionatrice | |
US20060201779A1 (en) | Transport device | |
US5070993A (en) | Device for conveying a stream of articles to a processing machine | |
EP1007454B1 (en) | Bucket conveyor apparatus having improved infeed station | |
JP2558453B2 (ja) | 製造物の相対的な位置を調整するための装置とその装置の動作を制御する方法 | |
CN113631494A (zh) | 板式输送带 | |
CN216468704U (zh) | 一种分瓶装置及其包装生产线 | |
EP4011808B1 (en) | Apparatus for moving and grouping flat products |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: FERAG AG |