CN216468704U - 一种分瓶装置及其包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分瓶装置及其包装生产线，分瓶装置包括机架；驱动机构，设置在机架上；输送机构，设置在机架上，驱动机构与输送机构连接；传动机构，设置在机架上，传动机构包括导向组件和安装件，安装件铰接设置于输送机构上活动，导向组件设置在安装件两侧，安装件可滑动地设置在导向组件上，使安装件的摆向受导向组件的导向而调整；分瓶组件，固定设置在安装件上。通过输送机构回转式地驱动安装件，同时安装件受导向组件的导向能以铰接端作固定导向的摆向调整，分瓶组件设置在安装件从而随之调整，能够使得分瓶组件以合适的摆向伸入瓶组队列中进行分组，并能以合适的摆向离开瓶组队列，实现以更高的精度进行产品分批的效果。

Description

一种分瓶装置及其包装生产线

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种分瓶装置及其包装生产线。

背景技术

现有的生产线中，针对大批量产品的分批包装，其分批的动作精度不够高，容易在某个动作中出错，导致不良率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分瓶装置，能够以更高的精度进行产品的分批。

本实用新型还提出一种包括上述分瓶装置的包装生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的分瓶装置，包括：

机架；

驱动机构，设置在所述机架上；

输送机构，设置在所述机架上，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述输送机构的运输方向为第一方向；

传动机构，设置在所述机架上，所述传动机构包括导向组件和安装件，所述安装件铰接设置于所述输送机构上并沿所述第一方向活动，所述导向组件设置在所述第一方向的至少一侧，所述安装件的一端可滑动地设置在所述导向组件上，使所述安装件的摆向受所述导向组件的导向而调整；

数量与所述安装件适配的分瓶组件，分别固定设置在各所述安装件上。

根据本实用新型的第一方面实施例的分瓶装置，至少具有如下有益效果：通过输送机构回转式地驱动安装件，同时安装件受导向组件的导向能以铰接端作固定导向的摆向调整，分瓶组件设置在安装件从而随之调整，能够使得分瓶组件以合适的摆向伸入瓶组队列中进行分组，并能以合适的摆向离开瓶组队列，实现以更快的速度、更高的精度进行产品分批的效果。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述导向组件包括主导向轨道和副导向轨道，所述主导向轨道设置在所述副导向轨道的外周，所述安装件的一端设置有至少两个滚子，各所述滚子分别设置在所述主导向轨道和所述副导向轨道上，使所述安装件的摆向同时受所述主导向轨道和所述副导向轨道的导向而调整。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述主导向轨道包括水平段、圆弧段和过渡段，所述水平段用于分瓶，所述圆弧段分别设置在所述水平段的两端，所述圆弧段用于切离和切入产品组列中，所述过渡段设置在两段所述圆弧段之间，所述过渡段设置为渐变的曲线段，使所述分瓶组件能够以预设摆向和/或预设速度经过两段所述圆弧段。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述机架中在所述第一方向的两侧设有安装板，所述安装板的外侧设有用于连接的连接位，所述导向组件分别设置在各所述安装板的内侧，所述安装件的两端分别设置在各所述导向组件上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述安装件包括扣合位和锁紧件，所述分瓶组件上有与所述扣合位相适配的卡扣件，所述卡扣件设置在所述扣合位，所述锁紧件可调节地作用于所述分瓶组件，使所述分瓶组件可拆卸地设置在所述安装件上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述锁紧件包括弹力件和移动件，所述移动件可活动设置以限位和松开所述卡扣件，所述弹力件作用于所述移动件，使所述移动件适于限位所述卡扣件。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述机架预留有多个安装位，所述驱动机构的数量根据所述输送机构所需要的速度相应配置，各所述驱动机构均用于驱动所述输送机构。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述驱动机构设置为伺服电机。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置，所述伺服电机设置2～4个。

根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包括：本实用新型的第一方面实施例所述的分瓶装置。

根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，至少具有如下有益效果：使用该分瓶装置的包装生产线能够以更快的速度、更高的精度进行产品的分批，一定程度上减少不良率，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的导向组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例的安装件结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型第一方面实施例的分瓶装置，应用于产品队列中的分批包装，分瓶装置包括机架10、驱动机构20、输送机构30、传动机构和分瓶组件(图中未视出)。

其中机架10作为承载平台，驱动机构20、输送机构30、传动机构和分瓶组件均设置在机架10上；

其中驱动机构20设置在机架10上，可以理解的是，驱动机构20为驱动电机，驱动电机的输出轴上设有用于输出扭力的驱动件如链轮，链条等；

其中输送机构30设置在机架10上，驱动机构20与输送机构30连接，输送机构30的运输方向为第一方向；可以理解的是，输送机构30设置为回转式的输送机构30，优选可为链条式输送机构30，以保证能承受更高的载荷，第一方向即为回转带的回转方向，也为生产线中产品队列进入此分瓶装置的运输方向，保证将产品以合适的矩阵数量分开并分别装箱。

其中传动机构设置在机架10上，传动机构包括导向组件42和安装件41，安装件41铰接设置于输送机构30上并沿第一方向活动，导向组件42设置在第一方向的两侧，安装件41的两端可滑动地设置在导向组件42上，使安装件41的摆向受导向组件42的导向而调整；需要说明的是，安装件41的相对底端铰接设置于输送机构30的输送组件上，安装件41可绕铰接处作一定的转动调整，进一步通过导向组件42对安装件41的导向，通过控制安装件41的一端在导向组件42的自由度，即可保证安装件41能够用于产品的分批。需要说明的是，安装件41沿垂直于第一方向延伸设置，安装件41横跨输送机构30设置，保证分瓶组件能够同时作用于多列的产品分组，通过导向组件42的导向可以使得安装件41具有沿第一方向推动产品的动作，以在分瓶组件插入产品队列后能够实现分批。各安装件41彼此间隔设置，相邻的安装件41之间的间隔用于限定一批产品。

其中分瓶组件的数量与安装件41适配，各分瓶组件分别固定设置在各安装件41上。以理解的是，分瓶组件可根据产品的外形作针对性设计，包括但不仅限于杆状、块状和板状等结构。

通过输送机构30回转式地驱动安装件41，同时安装件41受导向组件42的导向能以铰接端作一定程度的摆向调整，分瓶组件设置在安装件41从而随之调整，能够使得分瓶组件以合适的摆向伸入瓶组队列中进行分组，并能以合适的摆向离开瓶组队列，实现以更高的精度进行产品分批的效果。

在本实用新型的一些实施例中，导向组件42包括主导向轨道421和副导向轨道422，主导向轨道421设置在副导向轨道422的外周，安装件41的两端均设置有至少两个滚子411，各滚子411分别设置在主导向轨道421和副导向轨道422上，使安装件41的摆向同时受主导向轨道421和副导向轨道422的导向而调整。可以理解的是，由于输送机构30为回转式的输送机构30，因此将导向组件42设置为与输送机构30的输送路径相适配的轨道结构，更能使得安装件41的运动路径和运动过程摆向、运动过程速度大小设计更简便、更合理。需要说明的是，滚子411可滑动地设置主导向轨道421和副导向轨道422需要限定其轴向的自由度，以免滚子411脱轨，滚子411能通过自转调节安装件41的摆动角度，从而调节摆向，对此只需要针对主导向轨道421和副导向轨道422的曲率作出针对性设计即可对应调节安装件41的摆动角度。在一些实施例中，位于主导向轨道421的滚子411有一个，位于副导向轨道422的滚子411有两个，通过三个滚子411对安装件41的摆向调整，其拟合而成的路线设计精度更高，产品的分拣效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，主导向轨道421呈闭环设置，包括水平段、圆弧段和过渡段，水平段用于分瓶，圆弧段分别设置在水平段的两端，圆弧段用于切离和切入产品组列中，过渡段设置在两段圆弧段之间，过渡段设置为渐变的曲线段，使分瓶组件能够以预设摆向和/或预设速度经过两段圆弧段。可以理解的是，通过配置输送机构30的速度与输入产品的速度使其符合相对关系，沿第一方向，上游的圆弧段、水平段、下游的圆弧段依次设置，安装件41逆第一方向返回时再经过过渡段并回到上游的圆弧段，安装件41从上游的圆弧段出来的时候是倾斜角度渐变的过程，通过主导向轨道421和副导向轨道422的限定，使得安装件41的倾斜角度可控，保证安装件41上的分瓶组件能够顺利插入产品队列中实现分批，对此通过控制圆弧段的曲率及其变化，可以实现推动产品组列的效果，使其明显分组。然后驱动机构20在水平段完成分批，产品在水平段实现过渡运输，最后安装件41通过下游的圆弧段离开产品队列，并通过过渡段复位和调整安装件41，保证下一次的分瓶动作能够顺利执行。

在本实用新型的一些实施例中，在主导向轨道421的基础上，副导向轨道422可设置为闭环或开环的结构，副导向轨道422可根据实际使用情况调节其轨道的宽度、长度和曲率以对安装件41的实现导向，进一步提高调节安装件41的摆向和速度的精度。

在本实用新型的一些实施例中，机架10中在第一方向的两侧设有安装板11，安装板11的外侧设有用于连接的连接位，导向组件42分别设置在各安装板11的内侧，安装件41的两端分别设置在各导向组件42上。需要说明的是，此分瓶装置能够直接通关两侧的安装板11安装于不同的生产线中，实际上执行分瓶动作的分瓶组件近乎不与外界机构连接，因此可实现模块化的效果，便于更换维修和转变应用场景。安装件41的两端均设置在导向组件42上能使得运动更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，安装件41包括扣合位413和锁紧件，分瓶组件上有与扣合位413相适配的卡扣件，卡扣件设置在扣合位413，锁紧件可调节地作用于分瓶组件，使分瓶组件可拆卸地设置在安装件41上。安装件41与分瓶组件可拆卸连接，快速拆卸、快速安装的效果，具体安装拆卸时只需调节锁紧件即可，松开锁紧件分瓶组件即可从安装件41上拆卸，调节锁紧件即可将分瓶组件与安装件41固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，锁紧件包括弹力件411和移动件412，移动件412可活动设置以限位和松开卡扣件，弹力件411作用于移动件412，使移动件412适于限位卡扣件。可以理解的是，通过弹力件411的预紧作用，使得移动件412具有持续限位卡扣件的趋势，从而实现分瓶组件与安装件41的固定连接，当需要将分瓶组件从安装件41上拆下时，手动控制移动件412，使移动件412压缩弹力件411，即可拆卸分瓶组件。需要说明的是，常规状态下弹力件411持续作用于移动件412，使移动件412以一定的预紧力限位卡扣件。

在本实用新型的一些实施例中，机架10预留有多个安装位12，驱动机构20的数量根据输送机构30所需要的速度相应配置，其中驱动机构20配置的数量不多于安装位12的数量，各驱动机构20均用于驱动输送机构30。需要说明的是，由于机架10上设置有安装板11，因此可模块化地安装于不同生产线，针对不同生产线需要配置不同的输送速度，因此预留多个安装位12，驱动机构20根据实际需要选择所需要的数量安装，当从安装位12上安装驱动机构20后，各驱动机构20均能用于驱动输送机构30，为输送机构30提速。

在本实用新型的一些实施例中，驱动机构20设置为伺服电机，伺服电机设置2～4个效果更佳。可以理解的是，在分瓶动作过程中涉及有摆向和速度的调节，因此选用伺服电机更加合理，进一步的，伺服电机设置至少三个能显著性地提高输送速度，以提高生产效率。

参照图1至图3，本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包括：本实用新型的第一方面实施例的分瓶装置。使用该分瓶装置的包装生产线能够以更高的精度进行产品的分批，一定程度上减少不良率，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种分瓶装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，设置在所述机架上；

输送机构，设置在所述机架上，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述输送机构的运输方向为第一方向；

传动机构，设置在所述机架上，所述传动机构包括导向组件和多个安装件，各所述安装件铰接设置于所述输送机构上并沿所述第一方向活动，所述导向组件设置在所述第一方向的两侧，各所述安装件可滑动地设置在所述导向组件上，使各所述安装件的摆向受所述导向组件的导向而调整；

数量与所述安装件适配的分瓶组件，分别固定设置在各所述安装件上。

2.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于：所述导向组件包括主导向轨道和副导向轨道，所述主导向轨道设置在所述副导向轨道的外周，所述安装件的一端设置有至少两个滚子，各所述滚子分别设置在所述主导向轨道和所述副导向轨道上，使所述安装件的摆向同时受所述主导向轨道和所述副导向轨道的同时导向而调整。

3.根据权利要求2所述的分瓶装置，其特征在于：所述主导向轨道包括水平段、圆弧段和过渡段，所述水平段用于分瓶，所述圆弧段分别设置在所述水平段的两端，所述圆弧段用于切离和切入产品组列中，所述过渡段设置在两段所述圆弧段之间，所述过渡段设置为渐变的曲线段，使所述分瓶组件能够以预设摆向和/或预设速度经过两段所述圆弧段。

4.根据权利要求3所述的分瓶装置，其特征在于：所述机架中在所述第一方向的两侧设有安装板，所述安装板的外侧设有用于连接的连接位，所述导向组件分别设置在各所述安装板的内侧，所述安装件的两端分别设置在各所述导向组件上。

5.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于：所述安装件包括扣合位和锁紧件，所述分瓶组件上有与所述扣合位相适配的卡扣件，所述卡扣件设置在所述扣合位，所述锁紧件可调节地作用于所述分瓶组件，使所述分瓶组件可拆卸地设置在所述安装件上。

6.根据权利要求5所述的分瓶装置，其特征在于：所述锁紧件包括弹力件和移动件，所述移动件可活动设置以限位和松开所述卡扣件，所述弹力件作用于所述移动件，使所述移动件适于限位所述卡扣件。

7.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于：所述机架预留有多个安装位，所述驱动机构的数量根据所述输送机构所需要的速度相应配置，各所述驱动机构均用于驱动所述输送机构。

8.根据权利要求7所述的分瓶装置，其特征在于：所述驱动机构设置为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的分瓶装置，其特征在于：所述伺服电机设置2～4个。

10.一种包装生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的分瓶装置。

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