CN215542794U - 一种多方向自动送书分书机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分本送书机械领域，具体涉及一种多方向自动送书分书机，包括：底座及安装在底座上的送书机构、分书机构及出书机构；送书机构用于将书本输送至分书机构，分书机构用于将书本进行分本后输送至出书机构，出书机构用于输送出书本；底座上设置有位于分书机构的多方位处、用于安装出书机构的多个安装位，多个安装位用于出书机构可选择性地安装在安装位的多方位处，使得分书机构通过出书机构进行多方向自动分书。本实用新型的多方向自动送书分书机中，送书机构将书本输送至分书机构，书本经过分书机构的分本，然后将书本输送至出书机构进行出书；送书机构与出书机构相互之间能够呈多方向的灵活设置，以满足客户需求从不同的方向送书。

Description

一种多方向自动送书分书机

技术领域

本实用新型涉及分本送书机械领域，具体而言，涉及一种多方向自动送书分书机。

背景技术

目前，书本包装行业的书本(书册)的分本送书装置有很多类型，但对一些于较厚或较薄的等薄厚变化较大的书本，以及分本的书本送书出书方向有特定要求，送书时间和位置必须满足固定条件的，这些特殊的分书要求，是现有的书本分书机难以满足的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种从不同方向送书的多方向自动送书分书机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种多方向自动送书分书机，包括：底座及安装在底座上的送书机构、分书机构及出书机构；送书机构用于将书本输送至分书机构，分书机构用于将书本进行分本后输送至出书机构，出书机构用于输送出书本；底座上设置有位于分书机构的多方位处、用于安装出书机构的多个安装位，多个安装位用于出书机构可选择性地安装在分书机构的多方位处，使得分书机构通过出书机构进行多方向自动分书。

进一步地，送书机构与出书机构之间能够呈90°垂直设置或呈180°的直线设置。

进一步地，分书机构和出书机构的数量为一个或多个，一个或多个出书机构设置在安装位上；分书机构和出书机构数量上对应设置。

进一步地，送书分书机还包括缓冲接书机构，缓冲接书机构用于承接缓冲送书机构落下的书本，待书本稳定放置后，书本从缓冲接书机构落入到分书机构上。

进一步地，缓冲接书机构包括气缸、接书杆及缓冲挡板；气缸用于推动接书杆的伸缩运动，接书杆用于盛放送书机构的输送的书本，挡板用于挡住被输送过来的书本；缓冲挡板上设置有通孔，气缸推动接书杆穿过通孔进行伸缩运动；

气缸包括第一气缸和第二气缸，接书杆包括第一接书杆和第二接书杆，缓冲挡板包括第一缓冲挡板和第二缓冲挡板；第一气缸、第一接书杆及第一缓冲挡板安装在送书机构的一侧，第二气缸、第二接书杆及第二缓冲挡板安装在分书机构的一侧；第一缓冲挡板和第二缓冲挡板上分别设置有通孔，第一气缸推动第一接书杆穿过通孔进行伸缩运动，第二气缸推动第二接书杆穿过通孔进行伸缩运动；第一接书杆和第二接书杆同时从通孔处伸出时共同盛放被送书机构输送过来的书本。

进一步地，送书机构包括送书皮带、齿条、齿轮及伸缩结构；书本位于送书皮带上，被输送至分书机构；齿轮和齿条共同调整伸缩结构以调整送书机构与外接的机器之间的间隙；

送书机构还包括直线运动轴承结构，送书机构整体通过直线运动轴承结构进行往复移动，以调整送书机构和分书机构之间的间距，输送不同大小的书本。

进一步地，分书机构包括动力链轮、传动连杆及往复运动平台；动力链轮连接传动连杆、传动连杆连接往复运动平台，往复运动平台在动力链轮驱动传动连杆运动的状态下做往复运动。

进一步地，分书机构还包括分书推板、闸口分书挡板；分书推板安装在往复运动平台上，在往复运动平台运动中推出书本，分书推板的厚度小于待分本的书本厚度；闸口分书挡板垂直于往复运动平台，且两者之间的间距大于或等于被输送书本的高度，间距大小能够通过微调把手进行调节。

进一步地，分书机构还包括调整手轮、分书皮带轮、分书胶轮及导轴；分书皮带轮和分书胶轮之间产生夹紧力夹持被输送的书本，导轴垂直于分书胶轮的上方，调整手轮通过导轴向分书胶轮挤压调整分书皮带轮和分书胶轮之间的夹紧力；

分书机构还包括导轴上设有的缓冲弹簧，缓冲弹簧用于防止分书胶轮与分书皮带轮之间产生刚性压力。

进一步地，出书机构包括出书皮带，被输送的书本通过分书机构后被出书皮带输送出。

本实用新型的多方向自动送书分书机中，送书机构将书本输送至分书机构，分书机构将书本进行分本，然后将书本输送至出书机构进行出书；送书机构和出书机构安装在送书机底座设置的框架上，送书机构与出书机构相互之间能够呈多方向的灵活设置，以满足客户需求从不同的方向送书的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型多方向自动送书分书机的结构图；

图2是本实用新型多方向自动送书分书机的送书机构与出书机构之间 90°设置的结构图；

图3是本实用新型多方向自动送书分书机的送书机构与出书机构之间另一90°直角设置的结构图；

图4是本实用新型多方向自动送书分书机的送书机构与出书机构之间 180°直线设置的结构图；

图5是本实用新型多方向自动送书分书机缓冲机构装置结构图；

图6是本实用新型多方向自动送书分书机的送书机构结构图；

图7是本实用新型多方向自动送书分书机的送书机构伸缩结图；

图8是本实用新型多方向自动送书分书机的分书机构结构图；

图9是本实用新型多方向自动送书分书机的分书机构另角度结构图；

图10是本实用新型多方向自动送书分书机的分书机构侧面结构图；

图11是本实用新型多方向自动送书分书机的分书机构局部放大图。

其中附图标记为：1-送书机构、101-送书皮带、102-齿条、103-齿轮、 104-伸缩结构、105-直线运动轴承结构、2-分书机构、201-动力链轮、202- 传动连杆、203-往复运动平台、204-分书推板、205-闸口分书挡板、206 调整手轮、207-分书皮带轮、208-分书胶轮、209-导轴、210-缓冲弹簧、 3-出书机构、301-出书皮带、4-缓冲接书机构、401-气缸、4011-第一气缸、4012-第二气缸、402-接书杆、4021-第一接书杆、4022-第二接书杆、 403-缓冲挡板、4031-第一缓冲挡板、4032-第二缓冲挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，本实用新型实施例的一种多方向自动送书分书机，包括：底座及安装在底座上的送书机构1、分书机构2及出书机构3；送书机构1用于将书本输送至分书机构2，分书机构2用于将书本进行分本后输送至出书机构3，出书机构3用于输送出书本；底座上设置有位于分书机构2的多方位处、用于安装出书机构的多个安装位，多个安装位用于出书机构3可选择性地安装在所述安装位的多方位处，使得分书机构通过出书机构进行多方向自动分书。

实施例中，本实用新型的多方向自动送书分书机中，送书机构1将书本输送至分书机构2，分书机构2将书本进行分本，然后将书本输送至出书机构3进行出书；送书机构1和出书机构3安装在送书机底座设置的框架上，送书机构1与出书机构3相互之间能够呈多方向灵活设置，以满足客户需求从不同的方向送书的目的。

送书机构1与出书机构3之间呈90°直角设置时，如图2和图3所示，送书皮带101是加速送书，书本会有一定的冲击力，且送书皮带101与分书机构2的往复运动平台203板之间有一定的高度落差，送书机构1将书本输送撞击到挡板后，书本掉落到分书机构2上的往复运动平台203上，由于送书机构1与出书机构3之间呈垂直设置，落在往复运动平台203上的书本速度方向进行90°的改变，从而得到缓冲；然后通过分书机构2 被输送至出书机构3出书；其中，送书机构1与出书机构3之间呈90°直角，送书机构1可以安装出书机构3的两侧的任意一侧，与出书机构3之间构成90°直角。

送书机构1与出书机构3之间呈180°直线设置时，如图4所示，送书皮带101是加速送书，书本会有一定的冲击力，送书产生的冲击由固定的闸口分书挡板205承受；送书机构1与分书机构2的往复运动平台203 板之间有一定的高度落差，书本撞击闸口分书挡板205后落入到往复运动平台203上，由于送书机构1与出书机构3之间呈直线设置，书本的速度及冲击力较大，闸口分书挡板205的力承受的撞击力较大大，因此书本落入平台后用拍规拍整齐；送书机构1与出书机构3之间呈直线设置，书本的速度方向不进行变化，书本从送书机构1经过分书机构2，然后到达出书机构1直线方向被输送。

设置两个出书机构3及两个分书机构2，使得出书机构3与送书机构1同时满足90°和180°的设置安装送书机底座上，使得书本同时从两个出书机构3进行出书；或设置三个出书机构3及三个分书机构2，送书机构1的两侧及对面分别各设置一个分书机构2和出书机构3，使得书本同时从三个出书机构3进行出书。设置两个或三个分书机构2和出书机构3 时，可以将送书机构1的送书皮带101对应设置成两个送书通道或三个送书通道；例如，当分别设置三个分书机构2和出书机构3时，送书机构1 的左右两侧分别设置一个分书机构2和出书机构3并与送书机构1呈90°垂直，送书机构1的对面设置一个分书机构2和出书机构3并与送书机构 1呈180°直线设置，送书机构1则可以对应三个分书机构2设置三个送书通，从而分别将书本送至三个分书机构2，分书机构2分书后将书本输送至各自对应的出书机构3进行出书。

本实施例中，设置一个分书机构2和一个出书机构3；在另一实施例中，可以在分书机底座上设置多边形的框架，并将多个分书机构2和出书机构3安装在该多边形的框架上，送书机构1对应多边形框架设置多个送书通道，以满足多方向送书；例如，这设置六边形的框架，即可在框架的其中一边设置送书机构1，另外五边设置分书机构2和出书机构3。

实施例中，送书分书机还包括缓冲接书机构4，缓冲接书机构4用于承接缓冲送书机构1落下的书本，待书本稳定放置后，书本从缓冲接书机构4落入到分书机构2上；缓冲接书机构4包括气缸401、接书杆402及缓冲挡板403；气缸401用于推动接书杆402的伸缩运动，接书杆402用于盛放送书机构1的输送的书本，缓冲挡板403用于挡住被输送过来的书本。

在送书机构1送书的过程中，送书产生的冲击力是由分书机构2的挡板承受，承受力较小，容易造成书本偏乱、不整齐，所以在送书机构1与往复运动平台203之间加装一个缓冲接书机构4，当设置有缓冲接书机构 4时，书本先是撞击到缓冲挡板403上，然后以气缸401伸缩推动接书杆 402来接落下的书本，以减少冲击，让书本整齐落到往复运动平台203上。

具体的运动过程如下，书本在送书皮带101上被输送到分书机构2过程中，由于送书过程中书本的运动存在惯性，在书本离开送书皮带101时，会撞击到缓冲挡板403上，然后向下落入到接书杆402上，等待书本稳定后，气缸401推动接书缸402收缩，使得书本落入分书机构2的往复运动平台203上。

实施例中，如图5所示，气缸401包括第一气缸4011和第二气缸4012，接书杆402包括第一接书杆4021和第二接书杆4022，缓冲挡板403包括第一缓冲挡板4031和第二缓冲挡板4032；第一气缸4011、第一接书杆4021 及第一缓冲挡板4031安装在送书机构1的一侧，第二气缸4012、第二接书杆4022及第二缓冲挡板4032安装在分书机构2的一侧；第一缓冲挡板4031和第二缓冲挡板4032上分别设置有通孔，第一气缸4011推动第一接书杆4021穿过通孔进行伸缩运动，第二气缸4012推动第二接书杆4022 穿过通孔进行伸缩运动；第一接书杆4021和第二接书杆4022同时从通孔处伸出时共同盛放被送书机构1输送过来的书本。第一缓冲挡板4031和第二缓冲挡板4032之间的间距大于或等于被输送的书本，当书本落入接书杆402后，第一气缸4011和第二气缸4012分别同时控制第一接书杆 4021和第二接书杆4022向内收缩，使得书本落入往复运动平台203上。

在另一实施例中，气缸401、接书杆402和缓冲挡板403可以分别设置为一个，气缸401推动接书杆402的伸缩缩运动以承接书本；缓冲挡板 403设置在分书机构2一侧，气缸401和接书杆402同时设置在分书机构 2或送书机构1任意一侧，当被输送书本撞击缓冲挡板403后，落入接书杆402处，书本稳定后，401气缸推动接书杆402收缩，则书本落入往复运动平台203上。

实施例中，如图6和图7所示，送书机构1包括送书皮带101、齿条 102、齿轮103及伸缩结构104；书本位于送书皮带101上，被输送至分书机构2；齿轮103和齿条102共同调整伸缩结构104以调整送书机构1与外接的机器之间的间隙。在送书机构1输送书本时，书本位于输送皮带上并被送往至分书机构2；送书机构1进书的一侧联线外接机器，由于书本大小不同，外侧直线运动轴承结构105伸缩调整送书机构1和分书机构2 之间的间距，以适应不同大小的书本；内侧齿轮103和齿条102转动调整伸缩结构104，以使得分书机与联线的机器之间的间隙，防止分本小书时，外侧直线轴承把皮带缩进去，加大联机之间的间隙。

实施例中，送书机构1还包括直线运动轴承结构105，送书机构1整体通过直线运动轴承结构105进行往复移动，以调整送书机构1和分书机构2之间的间距，输送不同大小的书本。往复运动台上有一承接书本的空间，书本被送书机构1输送到分书机构2时，书本首先是落入该空间内，若在分书机设置有缓冲接书机构4的情况下，书本手落入到缓冲接书结构，待书本稳定后在落入到往复运动平台203的承接书本的空间内；该承接书本的空间可以通过直线运动轴承结构105进行调整，通过直线运动轴承结构105使送书机构1进行移动，当移动方向靠近分书机构2时，承接书本的空间变大，当移动方向远离分书机构2时，承接书本的空间变小，通过如此的调整，以适应或输送不同尺寸大小的书本。

实施例中，如图8至图11所示，分书机构2包括动力链轮201、传动连杆202及往复运动平台203；动力链轮201连接传动连杆202、传动连杆202连接往复运动平台203，往复运动平台203在动力链轮201驱动传动连杆202运动的状态下做往复运动。动力链轮201及传动连杆202推动往复运动平台203做往复运动，以将落入到往复运动平台203的书本送至出书机构3；当往复运动平台203上的书本被送至出书机构3后，往复运动平台203又运动到初始位置，下一书本又落入到该平台上，并且该平台再次书本送至出书机构3。

实施例中，分书机构2还包括分书推板204、闸口分书挡板205；分书推板204安装在往复运动平台203上，在往复运动平台203运动中推出书本，分书推板204的厚度小于待分本的书本厚度；闸口分书挡板205垂直于往复运动平台203，且两者之间的间距大于或等于被输送书本的高度，间距大小能够通过微调把手(图中为标示)进行调节。往复运动平台203将书本输送至出书机构3的过程中，分书推板204对书本起到定位作用，分书推板204顶着书本将书本输送至出书机构3；另外，分书推板204的厚度小于待输送书本的厚度，以及闸口分书挡板205与往复运动平台203 之间的间距大于或等于单本被输送书本的厚度，以保证往复运动平台203 板每次运动都只能推出单本书；通过微调手柄可以调节闸口分书挡板205与往复运动平台203之间的间距，以使得该间距刚好足够单本书的通过且适应不同厚度的书本。

实施例中，分书机构2还包括调整手轮206、分书皮带轮207、分书胶轮208及导轴209；分书皮带轮207和分书胶轮208之间产生夹紧力夹持被输送的书本，导轴209垂直于分书胶轮208的上方，调整手轮206通过导轴209向分书胶轮208挤压调整分书皮带轮207和分书胶轮208之间的夹紧力。分书胶轮208和分书皮带轮207辅助完成分书动作；书本从往复运动平台203被输送至出书机构3的过程中，书本进入分书胶轮208和分书皮带轮207之间直至完全通过并进入到出书皮带301上。分书胶轮208 和分书皮带之间产生的夹紧力夹持书本分出单本书，以使得书本平坦的被输送至分书机构2；分书胶轮208和分书皮带轮207之间的夹紧力可通过调整手轮206进行调整。

实施例中，分书机构2还包括导轴209上设有的缓冲弹簧210，缓冲弹簧210用于防止分书胶轮208与分书皮带轮207之间产生刚性压力。为防止分书胶轮208与分书皮带轮207之间产生刚性压力，分书胶轮208是通过导轴209和缓冲弹簧210浮动连接，弹簧可以产生柔性压力。

实施例中，出书机构3包括出书皮带301，被输送的书本通过分书机构2后被出书皮带301输送出。当书本通过完整的通过分书胶轮208和分书皮带轮207后就进入到出书机构3的出书皮带301上，运动的出书皮带 301将书本输出。

整个完整的出书过程如下：

送书机构1将位于送书皮带101上的书本输送至分书机构2，由于送书皮带101是加速送书，书本会有一定的冲击力，书本撞击到分书机构2 的挡板后落入到往复运动平台203上的承接书本的空间内，如果分书机设置有缓冲接书机构4，则书本撞击缓冲挡板403后首先是落入到接书杆402 上，待书本稳定后，在垂直落入承接书本的空间内，该空间可以通过送书机构1的移动进行调整，适应不同尺寸的书本；当书本落入到往复运动平台203后，往复运动平台203上的分书推板204推送书本经过闸口分书挡板205，以及经过分书胶轮208和分书皮带轮207之间，直至书本完全离开分书胶轮208和分书皮带轮207之间进入到出书机构3。

本实验新型的有益效果包括：

(1)送书机构将书本输送至分书机构，分书机构将书本进行分本，然后将书本输送至出书机构进行出书；送书机构和出书机构安装在送书机底座设置的框架上，送书机构与出书机构相互之间能够呈多方向的灵活设置，以满足客户需求从不同的方向送书的目的。

(2)根据书本厚度不同，调整闸口分书挡板205分书本与往复运动平台203之间的间距，方便快速适应书本的厚薄变化；采用往复运动平台 203分书动作与送书皮带101辅助分书，既能把书本同步输送分出，又能与分书机同步或者自备驱动动力，满足固定送书时间和位置。

(3)由于书本大小不同，外侧直线运动轴承结构105伸缩调整送书机构1和分书机构2之间的间距，以改变往复运动平台203上的承接书本空间的大小从而适应不同书本大小；送书机构1采用伸缩皮带的方式，伸缩结构104内外两侧皆可伸缩调整，内侧齿轮103和齿条102伸缩调整分书机与分书机联线的机器之间的间隙，以防止分本小书时，外侧直线轴承把皮带缩进去，加大联机之间的间隙。

(4)由于送书皮带101是加速送书，书本会有一定的冲击力，且送书皮带101与往复运动平台203板之间有一定的高度落差，90°直角送书出书的形式，送书产生的冲击力是由挡板承受，承受力较小，容易造成书本偏乱、不整齐，在送书皮带101与往复运动平台203之间加装一个缓冲接书机构4；以气缸伸缩接书杆来接落入的书本，减少冲击，让书本整齐落到往复运动平台203上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多方向自动送书分书机，其特征在于，包括：底座及安装在所述底座上的送书机构、分书机构及出书机构；

所述送书机构用于将书本输送至所述分书机构，所述分书机构用于将书本进行分本后输送至所述出书机构，所述出书机构用于输送出书本；

所述底座上设置有位于所述分书机构的多方位处、用于安装所述出书机构的多个安装位，多个所述安装位用于所述出书机构可选择性地安装在所述安装位的多方位处，使得所述分书机构通过所述出书机构进行多方向自动分书。

2.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述送书机构与所述出书机构之间能够呈90°垂直设置或呈180°的直线设置。

3.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述分书机构和所述出书机构的数量为一个或多个，一个或多个所述出书机构设置在所述安装位上；所述分书机构和所述出书机构数量上对应设置。

4.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述送书分书机还包括缓冲接书机构，所述缓冲接书机构用于承接缓冲所述送书机构落下的书本，待书本稳定放置后，书本从所述缓冲接书机构落入到所述分书机构上。

5.根据权利要求4所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述缓冲接书机构包括气缸、接书杆及缓冲挡板；所述气缸用于推动所述接书杆的伸缩运动，所述接书杆用于盛放送书机构的输送的书本，所述挡板用于挡住被输送过来的书本；所述缓冲挡板上设置有通孔，所述气缸推动所述接书杆穿过所述通孔进行伸缩运动；

所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述接书杆包括第一接书杆和第二接书杆，所述缓冲挡板包括第一缓冲挡板和第二缓冲挡板；所述第一气缸、第一接书杆及所述第一缓冲挡板安装在所述送书机构的一侧，所述第二气缸、第二接书杆及所述第二缓冲挡板安装在所述分书机构的一侧；所述第一缓冲挡板和第二缓冲挡板上分别设置有通孔，所述第一气缸推动所述第一接书杆穿过所述通孔进行伸缩运动，所述第二气缸推动所述第二接书杆穿过所述通孔进行伸缩运动；所述第一接书杆和所述第二接书杆同时从所述通孔处伸出时共同盛放被所述送书机构输送过来的书本。

6.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述送书机构包括送书皮带、齿条、齿轮及伸缩结构；书本位于所述送书皮带上，被输送至所述分书机构；所述齿轮和齿条共同调整伸缩结构以调整送书机构与外接的机器之间的间隙；

所述送书机构还包括直线运动轴承结构，所述送书机构整体通过所述直线运动轴承结构进行往复移动，以调整所述送书机构和分书机构之间的间距，输送不同大小的书本。

7.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述分书机构包括动力链轮、传动连杆及往复运动平台；所述动力链轮连接传动连杆、所述传动连杆连接所述往复运动平台，所述往复运动平台在动力链轮驱动传动连杆运动的状态下做往复运动。

8.根据权利要求7所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述分书机构还包括分书推板、闸口分书挡板；所述分书推板安装在所述往复运动平台上，在所述往复运动平台运动中推出书本，所述分书推板的厚度小于待分本的书本厚度；所述闸口分书挡板垂直于所述往复运动平台，且两者之间的间距大于或等于被输送书本的高度，间距大小能够通过微调把手进行调节。

9.根据权利要求7所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述分书机构还包括调整手轮、分书皮带轮、分书胶轮及导轴；所述分书皮带轮和所述分书胶轮之间产生夹紧力夹持被输送的书本，所述导轴垂直于所述分书胶轮的上方，所述调整手轮通过导轴向所述分书胶轮挤压调整所述分书皮带轮和所述分书胶轮之间的夹紧力；

所述分书机构还包括所述导轴上设有的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于防止分书胶轮与分书皮带轮之间产生刚性压力。

10.根据权利要求1所述的多方向自动送书分书机，其特征在于，所述出书机构包括出书皮带，被输送的书本通过所述分书机构后被所述出书皮带输送出。

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