FI85844C

FI85844C - Catch safety device

Info

Publication number: FI85844C
Application number: FI875384A
Authority: FI
Inventors: Rolf Sundstroem; Gunnar Sundstroem
Original assignee: Motala Portautomatik Broederna
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1992-06-10
Also published as: NO165831C; FI875384A0; DK647687D0; NO165831B; SE461587B; DK647687A; NO875124D0; FI85844B; SE8605292D0; DK174914B1; FI875384A; SE8605292L; NO875124L

Description

1 858441 85844

Tarrain Tänä keksintö koskee tarrainta, joka käsittää ensimmäisen pyörivän vääntiöosan ja toisen ensimmäiseen osaan kiertokyt-5 ketyn osan, joka on samoin pyörivä, jolloin kytkentä on sellainen, että se käsittää säteittäisen välyksen osien välillä, joka mahdollistaa keskinäisen epäkeskisyyden pyörin-nässä ja että toinen osa on esijännitetty kiinteästi järjestetystä pysäyttimestä, niin että hitaassa pyörinnässä toisen 10 osan esijännitys varmistaa, että tämä ei tule kosketuksiin pysäyttimen kanssa samalla, kun yli määrätyn nopeuden tapahtuvassa pyörimisessä esijännitys voitetaan keskipakoisvoimalla ja/tai toisen osan massahitaudella, joka tällöin tulee kosketuksiin pysäyttimen kanssa.The present invention relates to a gripper comprising a first rotating crank portion and a second rotatably connected portion to the first portion, which is also rotatable, the coupling being such that it comprises a radial clearance between the portions which allows mutual eccentricity in the rotation and that the second portion is biased from the fixed stop, so that in slow rotation the biasing of the second part 10 ensures that it does not come into contact with the stop while in rotation above a certain speed the bias is overcome by centrifugal force and / or mass inertia of the second part.

1515

Tarraimet ovat hyvin tunnettuja sekä hisseistä että nostureista ja niiden tehtävänä on estää hissikorin tai vast, kuorman nopea alasputoaminen mahdollisen vian esiintyessä nostolaitteissa ja/tai jarruissa. Tähän asti käytetyt tar-20 raimet ovat sekä suhteellisen monimutkaisia että kalliita, koska niiden täytyy vastata hyvin korkealle asetettuja luotettavuusvaatimuksia. Tällä ei ole niin suurta merkitystä normaaleissa ja suurehkoissa hisseissä tai vast, nostureissa, koska niissä kustannukset ovat myös muutoin niin suuret, 25 että enemmän tai vähemmän kallis tarrain ei muodosta niin suurta erotusta. Mitä tulee pienehköihin hisseihin, esimerkiksi yhden henkilön porrashisseihin, nyt olemassa olevat ratkaisut ovat niin kalliita, että hissi kokonaisuutena katsottuna kallistuu ei-hyväksyttävällä tavalla. Esimerkiksi :- -30 julkaisussa CH 599 448 on kuvattu aikaisemmin tunnettu tarrain, joka kuitenkin on tarpeettoman kallis.Grapples are well known from both elevators and cranes and are intended to prevent the elevator car or load from falling rapidly in the event of a possible failure in the lifting equipment and / or brakes. The tar-20 webs used so far are both relatively complex and expensive because they have to meet very high reliability requirements. This is not so important in normal and larger elevators or cranes, because the costs are otherwise so high that the more or less expensive grab does not make such a difference. With regard to smaller elevators, such as single-person stair elevators, the existing solutions are so expensive that the elevator as a whole tilts in an unacceptable way. For example: - -30 CH 599 448 describes a previously known gripper, which, however, is unnecessarily expensive.

Keksinnön tehtävänä on tästä syystä esittää tarrain, jota voidaan käyttää erityisesti yksinkertaisemmissa ja pienemmis-35 sä hisseissä ja nostolaitteissa tai luonnollisesti muissa tilanteissa, joissa tarvitaan luotettavaa ja halpaa tarrainta.It is therefore an object of the invention to provide a gripper which can be used in particular in simpler and smaller elevators and lifting devices or, of course, in other situations where a reliable and inexpensive gripper is required.

2 858442 85844

Keksinnön mukaiselle tarraimelle on tunnusomaista se, että toinen osa muodostuu diametraalisesti kulkevasta männästä.The gripper according to the invention is characterized in that the second part consists of a diametrically extending piston.

Keksinnön sopivia edelleenkehitysmuotoja on esitetty alla 5 olevassa selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuk siin. Tällöin kuviot 1 ja 2 esittävät ei-esitetyn tyyppisen hissin hammasratasta kahdessa asennossa tarraimineen ja kuv.Suitable embodiments of the invention are set forth in the description below with reference to the accompanying drawings. In this case, Figs.

3 esittää leikkauskuvaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä rattaasta tarraimineen.3 shows a sectional view of the trolley shown in Figs. 1 and 2 with its grippers.

1010

Piirustuksissa esitetty tarrain muodostuu hylsystä 1, joka asennetaan ketjupyörään 2 koaksiaalisesti sen kanssa. Putki-hylsyssä 1 on diametraaliset koverrukset 3, jotka ovat poikkileikkaukseltaan hieman suuremmat kuin mäntä 4. Esitetyssä 15 tapauksessa koverrukset 3 on jyrsitty poikittaiseksi uraksi hylsyn 1 päädyn poikki. Sitten rengas 5 on hitsattu päätyyn. Diametraalisesti järjestetyssä kanavassa tai reiässä 3 voidaan mäntää 4 siirtää edestakaisin. Se pidetään kuitenkin urassa pultin 6 avulla, joka on ruuvattu mäntään renkaan 5 20 sisäpuolella. Näin mäntä 4 voi liikkua kahden pääteasennon välillä, joissa pultti 6 tulee kosketuksiin renkaan 5 kanssa.The gripper shown in the drawings consists of a sleeve 1 which is mounted on a sprocket 2 coaxially with it. The tube sleeve 1 has diametrical recesses 3 which are slightly larger in cross section than the piston 4. In the case shown 15, the recesses 3 are milled into a transverse groove across the end of the sleeve 1. The ring 5 is then welded to the end. In the diametrically arranged channel or hole 3, the piston 4 can be moved back and forth. However, it is held in the groove by a bolt 6 screwed into the piston inside the ring 5 20. This allows the piston 4 to move between two end positions in which the bolt 6 comes into contact with the ring 5.

Ketjuratas 2 on käytössä asennettu pystysuorasti siten, että 25 kun hammasratas esimerkiksi hissin liikkeen mukana pyörii, mäntä 4 seuraa mukana pyörimisessä, mutta putoaa koko ajan painovoiman vaikutuksesta alas alimpaan asentoonsa. Tämä pätee niin kauan, kun ketjuratas liikkuu kohtuullisella nopeudella. Jos nopeus kasvaa, niin mäntään vaikuttava keskipa-30 koisvoima pitää tämän ulostyönnetyssä, s.o. kuviossa 2 esitetyssä asennossa myös silloin, kun mäntä saavuttaa py-säyttimen 7, joka on järjestetty ketjurattaan yläpuolelle.In use, the sprocket 2 is mounted vertically so that when the gear rotates, for example, with the movement of the elevator, the piston 4 follows the rotation, but constantly falls down to its lowest position due to gravity. This is true as long as the sprocket is moving at a reasonable speed. If the speed increases, then the mean force acting on the piston keeps this in the ejected, i. in the position shown in Fig. 2 also when the piston reaches a stop 7 arranged above the sprocket.

Käytännön kokeet ovat osoittaneet, että yllä esitetyn suori-35 tusmuodon mukainen tarrain reagoi niin nopeasti, että hammasratas pysäytetään puolen kierroksen puitteissa.Practical tests have shown that the above is performed at the gripper 35 of the dosage form reacts so quickly that the gear is stopped within the framework of a half cycle.

Esitetyssä tapauksessa pysäytin on sijoitettu siten, että se li 3 85844 pysäyttää ainoastaan liian nopean liikkeen yhdessä suunnassa. Haluttaessa pysäytin voidaan tietenkin sijoittaa symmetrisesti liian nopeaa myötäpäivään ja vastapäivään tapahtuvaa liikettä varten.In the case shown, the stop is positioned so that it stops only too fast movement in one direction. If desired, the stop can, of course, be placed symmetrically for too fast clockwise and counterclockwise movement.

55

Sen jälkeen kun viat on poistettu, jotka ovat pakottaneet tarraimen lukkiutumaan, tämä voidaan jälleen vapauttaa helposti siirtämällä päinvastaiseen suuntaan, minkä jälkeen se välittömästi alkaa jälleen toimia. Keksinnön ajatuksen puit-10 teissä ovat myös muut männän muunnelmat mahdollisia, esimerkiksi se voidaan muodostaa ristiksi.Once the faults that have forced the gripper to lock have been removed, this can again be easily released by moving it in the opposite direction, after which it immediately starts working again. Other variations of the piston are also possible within the scope of the idea of the invention, for example it can be formed crosswise.

Tarrain on sopivasti integroitu suoraan kantavan ketjun köy-sirumpuun tai ketjupyörään.The gripper is suitably integrated directly into the rope drum or sprocket of the supporting chain.

Claims

A catching device, having a first rotatable carrier part (1) and a second to the first part rotationally coupled part (4) which is also rotatable, the coupling being such that it includes a radial clearance between the parts allowing a mutual eccentricity in rotation and the second part (4) is biased from a fixedly arranged stop (7) such that in slow rotation, the bias of the second part (4) ensures that it does not come into contact with the stop (7) while rotating over a certain distance. the bias velocity is overcome by the centrifugal force and / or mass inertia of the second portion (4) thereby contacting the stop (7), characterized in that the second portion is a diametrically extending piston (4).

The catching device according to claim 1, characterized in that the cowl (4) is fixed to a range of motion between two end positions by means of a screw (6) inserted in the middle of the piston and the cowl is stored in corresponding diametrically opposite openings (3) in a cylinder (1) whereby the screw contacts the inner walls in its outer positions.