SE500997C2

SE500997C2 - Ways to ensure activation of a locking mechanism

Info

Publication number: SE500997C2
Application number: SE9301129A
Authority: SE
Inventors: Stig Ottoson
Original assignee: Stig Ottoson
Priority date: 1993-04-04
Filing date: 1993-04-04
Publication date: 1994-10-17
Also published as: SE9301129D0; WO1994022756A1; SE9301129L; AU6440694A

Abstract

The present invention relates to a technique to ensure an actuation of a locking mechanism comprising locking rod means substantially radially displaceable in a rotary detail, which rod means is both exposed to the gravitation and to centrifugal forces in rotation of the detail which centrifugal forces at a certain angular velocity of the detail will exceed the gravitation holding the locking mechanism in an extended position during the whole turn of rotation of the rotary detail, to, substantially in an upper angular position, make a hit against a stop being partly displaceable. The invention is characterized in that the locking rod means, comprising several mutually independently displaceable plunger elements, during rotation below said angular velocity giving an influence of the centrifugal forces onto each plunger element exceeding that from the gravitation, during each turn of rotation of the detail, will struck with its plunger element against a diametrically opposite plunger element extending from the periphery by influence from the gravitation or directly against a resilient bottom in a recess in the rotary detail.

Description

U I CJ ") \O \O \J delarna är inbördes orörliga och består av ett och samma material- stycke finns risken a"t fånganordningen inte fungerar såsom avsett vid kärvning eller fastsättning av någon av kolvdelarna. The parts are immovable and consist of one and the same piece of material, there is a risk that the catching device will not function as intended for jamming or fastening one of the piston parts.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma ett sätt och en anordning för att vid en centrifugalkraftsaktiver- bar spärranordning förhindra ett fastsättande av ett radiellt rörligt kolvdon förorsaka: av korrosion, smuts, nedising, etc och säker- ställa en omedelbar aktivering av en spärrmekanism efter det att en bestämd vinkelhastighet hos en roterande del har överskridits.The main object of the present invention is to provide a method and a device for preventing a fastening of a radially movable piston in a centrifugally force-activating locking device cause: by corrosion, dirt, icing, etc. and ensuring an immediate activation of a locking mechanism after a certain angular velocity of a rotating part has been exceeded.

Detta är av avgörande betydelse vid en fångmekanism för en lyft- anordning där stora accelerationskrafter är involverade.This is of crucial importance in a catching mechanism for a lifting device where large acceleration forces are involved.

Uppfinningen har särskilt tillämpning på relativt lätta personlyft- anordningar, exv sådana som skall kunna lyfta upp en rullstols- bunden person utmed en trappa. Det är härvid mycket viktigt att, för att hålla konstruktion lätt och enkel, minimera de på konstruk- tionen uppträdande masskrafterna. För att elimiera risken för att spärrmekanismen fastnar i ett icke påverkningsbart läge så delas anordningen upp i flera sinsemellan oberoende påverkbara detaljer.The invention has particular application to relatively light personal lifting devices, for example those which are to be able to lift a wheelchair-bound person along a staircase. In this case, it is very important to, in order to keep the construction light and simple, minimize the mass forces occurring on the construction. To eliminate the risk of the locking mechanism getting stuck in a non-actuatable position, the device is divided into several mutually independent actuatable parts.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en teknik som är lätt att applicera på befintliga anordningar samtidigt som en inspektion och kontroll av spärrmekanismens funktion enkelt skall kunna utföras. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en teknik som, förutom en snabb och säker aktivering av en spärr- mekanism, samtidigt förmår påverka en gränslägesbrytare som bryter strömmen till lyftanordningens motor.A further object of the invention is to provide a technique which is easy to apply to existing devices while at the same time an inspection and control of the function of the locking mechanism should be easy to perform. Yet another object of the invention is to provide a technique which, in addition to a quick and safe activation of a locking mechanism, is at the same time capable of acting on a limit switch which cuts off the current to the motor of the lifting device.

De ovan angivna ändamålen uppnås genom att sättet och anord- ningen enligt uppfinningen erhållit de i patentkraven angivna kännetecknen.The above objects are achieved in that the method and the device according to the invention have obtained the features stated in the claims.

Genom att låta de förskjutbara spärrtapparna, vid en rotation överstigande den bestämda vinkelhastigheten, bringas till anligg- ning mot ett begränsat rörligt anordnat mothåll, kan en via mot- hållet inkopplad bromsmekanism aktiveras, vilken då omedelbart utövar en bromsverkan på lyftanordningen.By allowing the displaceable locking pins, in the event of a rotation exceeding the determined angular velocity, to come into contact with a limited movable abutment, a braking mechanism connected via the abutment can be activated, which then immediately exerts a braking effect on the lifting device.

Uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till på bifogade ritningsblad visade utföringsexempel, där 500 997 Fig. 1 a schematiskt visar dels en sidovy av en roterbar kropp, vid vars periferi två kolvelement finns radiellt förflyttbart anord- nade, Fig . lb visar kolvelementet i ett av centrifugalkraften aktiverat utskjutande läge mot ett stoppanslagande; Fig. 2 visar en vy ovanifrån av utförandet enligt fig. Ib; Fig. 3 visar en sidovy av ett andra utförande av uppfinningen där tre kolvelement har visats anordnade i en roterbar kropp, vilken i sin tur är placerad excentriskt i ett urtag mot vars nedre periferi spärrtapparna glider under påverkan från tyngdkraft och centri- fugalkraft och där ett stopp finns anordnat vid urtagets övre parti, mot vilket någon av de tre spärrtapparna kan komma till anligg- ning; Fig. 4 visar en sidovy av ett tredje utförande av uppfinningen där ett begränsat rörligt bromsorgan finns anordnats i anslutning till ett stopp påverkat av någon av de två radiellt förflyttbara kolvele- menten; och där Fig. 4 visar ett snitt längs linjen 4 - 4 i fig. 3.The invention will now be described in connection with exemplary embodiments shown in the accompanying drawing sheets, in which Fig. 1 99 schematically shows a side view of a rotatable body, at the periphery of which two piston elements are arranged radially displaceably arranged, Figs. 1b shows the piston element in a projecting position activated by the centrifugal force towards a stop stop; Fig. 2 shows a top view of the embodiment according to Fig. 1b; Fig. 3 shows a side view of a second embodiment of the invention where three piston elements have been shown arranged in a rotatable body, which in turn is placed eccentrically in a recess against whose lower periphery the locking pins slide under the influence of gravity and centrifugal force and where a stops are provided at the upper part of the recess, against which one of the three locking pins can come into contact; Fig. 4 shows a side view of a third embodiment of the invention where a limited movable braking member is arranged in connection with a stop actuated by one of the two radially displaceable piston elements; and where Fig. 4 shows a section along the line 4 - 4 in Fig. 3.

I fig. 1 visas schematiskt en sidovy av en spärrmekanism inne- fattande en roterbar detalj 1 med två diametralt motbelägna urtag.Fig. 1 schematically shows a side view of a locking mechanism comprising a rotatable part 1 with two diametrically opposite recesses.

I dess urtag finns ett spärrtappsdon i form av två kolvelement 3 radiellt förﬂyttbart anordnade. Det ena kolvelementet 3 har i fig. lb visats under anliggning mot ett stopp 4. Kolvelementen 3 har före- trädesvis ett cylindriskt tvärsnitt - se fig. 2 - men även andra tvärsnitt är möjliga. Vid anslag mot stoppet kan en ytterligare bromsmekanism aktiveras på sätt som nedan skall anges i samband med utförandet enligt fig. 3 och 4.In its recess there is a locking pin in the form of two piston elements 3 radially too superficially arranged. One piston element 3 has been shown in Fig. 1b during abutment against a stop 4. The piston elements 3 preferably have a cylindrical cross-section - see Fig. 2 - but other cross-sections are also possible. Upon abutment against the stop, an additional braking mechanism can be activated in the manner to be indicated below in connection with the embodiment according to Figs. 3 and 4.

I fig. 3 visas en variant av utförandet enligt fig. 1, där spärr- tappsdonet 3' utgörs av tre stycken kolvelement 3'a, 3'b och 3'c. I stället för att begränsa kolvelementens 3 radiella förflyttning genom stopp verkande på det roterbara detaljen 1', såsom är fallet 500 997 vid utförandet enligt fig. 1, så glider kolvelementen här mot en excentrisk ytteryta upptagen i en kropp A' som omger den roter- bara detaljen. Vid överskridande av den vinkelhastighet som på kolvelementen ger en centrifugalkraftsverkan överskridande tyngdkraftens verkan kommer ett av kolvelementen till direkt anliggning mot stoppet 4'.Fig. 3 shows a variant of the embodiment according to Fig. 1, where the locking pin 3 'consists of three piston elements 3'a, 3'b and 3'c. Instead of limiting the radial movement of the piston elements 3 by stopping action on the rotatable part 1 ', as is the case 500 997 in the embodiment according to Fig. 1, the piston elements here slide against an eccentric outer surface accommodated in a body A' surrounding the rotating part. just the detail. When the angular velocity which on the piston elements gives a centrifugal force effect exceeding the force of gravity is exceeded, one of the piston elements comes into direct abutment against the stop 4 '.

I fig. 4 är den roterbara detaljen l" visad som en lös enhet som i sin tur är vridfast anslutbar till den del som roterar till följd av lyftanordningens förflyttning. Kolvelementen 3" överensstämmer i princip med vad som visats i anslutning till ﬁg. 1. Stoppet 4" finns anordnat på en begränsat vridbar stoppskivedel 5, 6 som i aktiverat läge bringas till anliggning mot ﬂänsytan 7, dvs en stationär del mot vilken lyftanordningen kan bromsas. Tillsammans med stoppskive- delen 5,6 finns även anordnad en brytaktivator 8, vilken vid en relativförflyttning av stoppskivedelen i förhållande till den roter- bara detaljen 1", dvs vid utlösning av spärrmekanismen, slår ifrån bytarens 10 arm 9. En fjäder 11 håller, i ett spärrmekanismen icke aktiverat läge, stoppskivedelen vriden från ingrepp med ﬂänsytan, varvid ett hjul 15 istället löper mot ﬂänsytan 7.In Fig. 4, the rotatable part 1 "is shown as a loose unit which in turn is rotatably connectable to the part which rotates as a result of the movement of the lifting device. The piston elements 3" correspond in principle to what is shown in connection with ﬁ g. The stop 4 "is arranged on a limited rotatable stop plate part 5, 6 which in activated position is brought into abutment against the surface 7, ie a stationary part against which the lifting device can be braked. Together with the stop plate part 5,6 a breaking activator 8 is also arranged. , which in a relative movement of the stop disk part in relation to the rotatable part 1 ", i.e. when the locking mechanism is released, switches off the arm 9 of the switch 10. A spring 11 holds, in a position not activated in the locking mechanism, the stop disk part rotated from engagement with the end surface, wherein a wheel 15 instead runs towards the ﬂ end surface 7.

I fig. 5 visas lagringen 13 mellan den roterbara detaljen 1" och stoppskivedelen 5,6. Kolvelementens 3"a och 3"b styrning i den roterbara detaljen 1" via fjäderrörpinnar 12a och 12b visas likaså.Fig. 5 shows the bearing 13 between the rotatable part 1 "and the stop disc part 5,6. The control of the piston elements 3" a and 3 "b in the rotatable part 1" via spring tube pins 12a and 12b is also shown.

Den roterbara detaljen-I 1" är fastskruvad vid exv en kuggdrevsaxel (icke visad) genom bulten 14. Flera medbringarstift (icke visade) kan vara anordnade att överföra momentet mellan drevet (icke visat) och de centrifugalkraftspåverkade kolvelementen.The rotatable part-I 1 "is screwed to, for example, a gear shaft (not shown) through the bolt 14. Several drive pins (not shown) may be arranged to transmit the torque between the gear (not shown) and the centrifugal force-actuated piston elements.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan schematiskt beskriv- na utförandena utan modifikationer kan göras inom ramen för de följ ande angivna patentkraven.The invention is not limited to the embodiments schematically described above, but modifications may be made within the scope of the following claims.

Claims

500,997 Patent claims

Locking mechanism included in a rotating part (1) which is directly coupled to a lifting device and to its drive via a rail and / or rack device to ensure a safe release, characterized in that the locking mechanism has a locking pin (3) which is divided in at least two separate piston elements arranged along the circumference of the part which are arranged in radial grooves in the rotating part (1), the piston elements, upon rotation of the part at a certain angular velocity, where gravity acting on the locking pins exceeds centrifugal force and ev. fastening or tightening of the locking mechanism and to secure the release and stop against a stop (4).

Locking mechanism according to claim 1, characterized in that the stop (4) is connected to a brake or ratchet device, which, via one of the action of the piston elements on the stop, is arranged to be brought into abutment against the rail and / or rack device.

Locking mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the brake or ratchet device with stop via bearings (13) is limited rotatably mounted around the rotatable part (1).

Locking mechanism according to claim 3, characterized by the entraining force which from the rotatable part (1), via the bearing acts on the brake or ratchet device, is taken up via a spring means (11) to prevent an abutment against rail and / or rack and pinion device.

Locking mechanism according to one of Claims 3 or 4, characterized in that the brake or ratchet device has a self-inhibiting effect in engagement with the rail and / or rack device.