FI75549C - Elektromekanisk regulator foer hydrauliska hissar. - Google Patents

Description

1 75549 Sähkömekaaninen säädin hydraulisia hissejä varten

Keksintö käsittelee hydraulisia hissejä ja yksityiskohtaisemmin sähkömekaanisia säätimiä, joita käytetään 5 hydraulisissa hisseissä korin liikkeen säätämiseksi.

Tyypillisessä hydraulisessa hississä nostetaan kori pumppaamalla nestettä säiliöstä säädettävän vent-tiiliryhmän kautta sylinteriin, jossa on koriin kiinnitetty liukuva mäntä. Kori lasketaan päästämällä nestettä 10 pois sylinteristä ja antamalla sen virrata pois tämän venttiiliryhmän kautta säiliöön.

Tyypillisessä hydraulisessa hississä myös kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta (korin pysähtymistä ja liikkeelle lähtöä) säädetään nesteen paineeseen vastaavin ohjaus-15 venttiilein, joilla ohjataan toisia venttiilejä, jotka kuristavat sylinteriin menevän ja sieltä tulevan nesteen. Liikkeellelähtö- ja pysähdysjaksot pannaan alkuun mekaanisesti, tavallisesti vaikuttamalla solenoidiin, joka ohjaa venttiiliä, joka säätää nesteen painetta yhdessä 20 tai useammassa näistä ohjausventtiileistä.

Huomattava ja suurin haitta näissä tekniikoissa on, että nesteen viskositeetin muutokset (esim. lämpötilasta johtuvat) muuttavat korille ominaisia kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta, koska ohjausventtiilin toiminta 25 on herkkä nesteen virtauksen muutoksille, mitkä taas ovat suoraan riippuvaisia nesteen viskositeetista.

Hiukan toisenlaisessa tekniikassa käytetään hyväksi paineen takaisinsyöttöä kahden tai useamman moottorin ohjaamiseen, jotka säätelevät sylinteriin tapahtuvan vir-30 tauksen ohjausventtiilien toimintaa. Toinen moottori säätää kiihdytystä, toinen hidastuvuutta ja niiden toimintaa säädetään vastuksena korin liikkeeseen. On tarpeetonta huomauttaa, että tämä on erittäin kallis ja myös hyvin monimutkainen tapa.

35 Esillä olevan keksinnön mukaisesti sylinteriin 2 75549 menevää ja sieltä tulevaa nestevirtausta ohjataan yhdellä venttiilillä, jota avataan ja ohjataan nopeussäädetyllä sähkömoottorilla. Virtausta pumpulta tähän venttiiliin ohjataan venttiileillä, jotka säätävät virtausta nesteen 5 paineen funktiona saaden tämän venttiilin läpi tapahtuvan virtauksen riippumattomaksi nesteen viskositeetista. Käyttämällä vakionopeusmoottoria määrää tämän venttiilin liike korin nopeuskuvaajän. Moottorin nopeuden muutoksista johtuvat korin liikkeen muutokset on eliminoitu erittäin 10 täsmällisen ja toistettavan liikkeen ohjauksen ansiosta.

Lyhyesti sanottuna saadaan keksinnöllä aikaan yksinkertainen, poikkeuksellisen luotettava hydraulisen hissin säätö, ilman että tarvitaan mitään takaisinkytkentää, vaikkakin takaisinkytkentää edullisesti korin liikkeestä 15 voidaan käyttää, jotta saataisiin aikaan yhdistetty nopeu den säätö.

Kuva 1 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön mukaisesta säädöstä; ja kuva 2 on lohkokaavio hissijärjestelmästä, joka 20 käyttää keksinnön mukaista säätöä yhdessä korin nopeuden takaisinkytkennän kanssa.

Kuvassa 1 esitettyä nesteen hydraulista säädintä käytetään nesteen virtauksen ohjaamiseen sylinteriin 11 ja sieltä pois, joka sylinteri 11 sisältää männän 12, 25 joka on kiinnitetty koriin.

Korin nostamiseksi (nousuvaihe) pumppu 14 imee nestettä säiliöstä. Pumppu syöttää sitten nesteen var-muusventtiilin 15 kautta venttiiliryhmään, jota on kokonaisuudessaan merkitty numerolla 16 kuvassa 1. Neste-30 virta tästä ryhmästä sylinteriin 11 työntää mäntää 12 korin 10 nostamiseksi; sylinterin sisällä oleva neste poistetaan sylinteristä venttiiliryhmän 16 kautta säiliöön tai takaisin alkuun korin laskemiseksi (laskuvaihe).

Venttiiliryhmässä on sisääntulokanava 17, sisäinen 35 kanava 18 ja poistokanava 19. Nämä nestevirran pääkanavat 3 75549 määrittelevät nesteen virtauksen reitin sylinterin 11 ja säiliön välillä.

Kanava 17 on toisesta päästään yhdistetty pumpun 14 ja aukon 47 kautta säiliöön. Virtausta tämän aukon 47 kaut-5 ta säädetään (kuristetaan) venttiilillä 20. Kanava 17 jat kuu varsinaisesti ryhmässä 16, kuten voidaan nähdä, yhdistyen siellä sisäiseen aukkoon 45, jonka avautumista säädetään venttiilillä 21. Itse asiassa aukko 45 yhdistää kanavat 17 ja 18, kuten voidaan nähdä. Kanava 18 on yhdistet-10 ty kanavaan 19 sisäisen aukon 48 kautta ja tämän sisäisen aukon 48 avautumista säädetään venttiilin 22 asennolla.

Venttiilin 20 yläosa 23 on kammiossa 24, jossa on myös venttiiliä 23 alaspainava jousi 25. Kun venttiiliin 20 ei vaikuta paine aukon 47 kautta, pitää jousi 25 15 venttiilin suljettuna sulkien siten tien aukon 47 kautta.

Kammio 24 on yhdistetty venttiiliin 26 ja tämän venttiili 26 on liitetty pumppuun ja kanavaan 18. Kammiossa 24 oleva paine riippuu venttiilin 26 toiminnasta, mikä taas riippuu siitä, onko pumppu kytketty päälle vai ei.

20 (Venttiilin 26 toiminta on kuvattu yksityiskohtaisemmin myöhemmin tässä selostuksessa.)

Venttiilin 22 huippu (27) sijaitsee myös kammiossa, kammiossa 28; ja tässä kammiossa on myös puristusjousi 29, joka painaa tai pakottaa venttiilin 22 alas aukon 48 25 sulkemiseksi, jos aukossa 48 vallitsee riittämätön nesteen paine voittamaan jousen puristusvoiman.

Venttiilin 22 alaosa on kammiossa 30, ja tämä kammio on yhdistetty solenoidiventtiilin 32 ulostuloon.

Tämän solenoidiventtiilin sisääntuloaukkoa syötetään ka-30 navasta 19. Tämä solenoidiventtiili 32 on normaalisti suljettu, paitsi koria laskettaessa.

Kanava 18 on myös liitetty säiliöön ilmanpaineen mukaan ohjatun venttiilin 33 kautta; se on liitetty mukaan ryhmässä 16 vallitsevaan nestepaineeseen vaikuttavien ilman-35 paineen vaihteluiden voittamiseksi. Syy sen käyttämiseen 4 75549 sekä sen toiminnan periaatteet ovat hyvin tunnettuja tällä tekniikan alalla.

Venttiili 21 (sen asento) on hissin korin liikkeen kaikkien luonteenpiirteiden tärkein määräävä tekijä.

5 Venttiilin 21 asemaa ohjataan nopeudensäätömoottorilla 36 (esim. vakionopeus). Tämä moottori on kiinnitetty johtoruuvilla 40 venttiiliin 21, ja johtoruuvi 40 kulkee kierteitetyn putken 37 läpi, jota pyöritetään moottorilla. Kun moottori pyörii toiseen suuntaan, venttiili liikkuu 10 alaspäin sulkien progressiivisesti aukon 45; kun moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan, venttiili 21 liikkuu ylöspäin avaten aukkoa 45 progressiivisesti enemmän.

Tulee huomata, että venttiili 21 ei voi kokonaan sulkea aukkoa 45, koska venttiilissä 21 on pieni leikkaus, 15 jota voitaisiin kutsua sisäiseksi aukoksi 46. Tämän seu rauksena, kun venttiilillä 21 on täysin tiiviisti suljettu aukko 45, voi vähän nestettä virrata kanavasta 17 kanavaan 18 aukon 46 kautta. Syy tähän sisäiseen aukkoon 46 on selitetty yksityiskohtaisemmin myöhemmin tässä selostuk-20 sessa.

Ruuvin 40 päässä on magneetti 41, joka on kiinnitetty ruuviin 40 ruuvaamalla, jolloin magneetin asema on säädettävissä. Tämä magneetti 41 liikkuu ylös ja alas venttiilin 21 mukana, kun moottori on toiminnassa, 25 kulkien kolmen reed-kytkimen 42, 43 ja 44 ohi. Nämä reed- kytkimet säätävät voimaa (päälle-pois) moottoriin 36.

Kun magneetti 41 on lähellä reed-kytkintä 42, venttiili 21 on täysin auki; kun magneetti 41 on lähellä reed-kyt-kintä 43, venttiili on keskiasennossaan; ja kun magneetti 30 41 on lähellä reed-kytkintä 44, venttiili on täysin sul jettu, lukuunottamatta pientä virtausta, joka voi mennä käytävästä 46. Näillä reed-kytkimillä 42, 43 ja 44 tunnistetaan siten venttiilin asento tunnistamalla magneetin 41 sijainti.

35 Nyt seuraa hydraulisessa hissijärjestelmässä olevan 5 75549 venttiiliryhmän 16 monien toimintavaihdeiden kuvaus. Vaiheisiin kuuluu (katso toimintakaaviota kuvan 2 lohkossa 51) korin nosto (ai), johon kuuluu liikkeelle lähtö ja kiihdytys täyteen vauhtiin, liikkuminen vakionopeudella 5 (bl), hidastus (cl) pieneen nopeuteen (dl), ja pysäytys (el), sekä korin lasku, johon kuuluu liikkeelle lähtö ja kiihdytys laskuvaiheeseen (a2), laskeutuminen täydellä nopeudella (b2), laskeutumisen hidastus pienempään nopeuteen (c2). liike pienemmällä nopeudella (d2) ja pysäytys (e2). 10 Nämä kuvaavat tietenkin hissin liikkeen normaalivaiheita; siitä, kun pysäytetty kori kiihdytetään johonkin korkeaan nopeuteen, hidastetaan johonkin matalaan nopeuteen, lähes-tymisnopeuteen, ja sitten hidastetaan pysähdyksiin. Näin tapahtuu sekä koria nostettaessa (nousuvaihe) että sitä 15 tuotaessa alaspäin alakertaan (laskuvaihe).

Korin nosto - nousuvaihe (ai)

Korin nostamiseksi pumppu 14 ensin käynnistetään, mutta juuri ennen kuin tämä tapahtuu, ovat venttiilit 23, 35 ja 27 täysin suljettuina, ja venttiilit 26 ja 32 ovat 20 levossa (vapaa-asennossa), mikä on esitetty yhtenäisin viivoin kuvassa 1. Kun pumppu 14 on käynnistetty, paine saavuttaa venttiilin 20 aiheuttaen sen, että venttiili liikkuu ylöspäin, mikä avaa aukon 47. Neste virtaa sitten pumpusta 14 varmuusventtiilin 15 kautta aukon 47 läpi ja 25 takaisin säiliöön, josta se on lähtöisin, saaden aikaan ohivirtauksen aukon 47 läpi. Mutta kun tämä tapahtuu, nousee paine kammiossa 24, kun nestepaine syötetään kanavasta 18 venttiilin 26, joka yhdistää kammion 24 ja kanavan 18 tietyn ennaltamäärätyn tason ylittävän pumppupai-30 neen seurauksena, kautta kammioon 24, ja venttiili 23 al kaa liikkua alaspäin tämän seurauksena estäen virtauksen aukon 47 läpi. Tällöin nousee paine kanavassa 17. Moottori 36 käynnistetään sitten venttiilin 21 liikuttamiseksi ylöspäin, ja neste virtaa kanavasta 17 aukon 45 läpi ka-35 navaan 18. Nesteen paine kanavassa 18 avaa venttiilin 22, jolloin neste etenee sylinteriin 11.

6 75549 Täysi nopeus (bl) Täyden nopeuden nousua varten (täyden nopeuden nos-tovaihe) venttiili 21 siirtyy maksimiasentoonsa (magneetti 41 siirtyy kytkimen 42 kohdalle). Koko pumpun tuotto 5 virtaa sylinteriin 11 ja maksimivoima vaikuttaa mäntään 12, joka liikkuu maksiminopeudella, mitä rajoittaa vain pumpusta 14 tulevan virtauksen nopeus.

Hidastus (cl) välinopeuteen (dl)

Pienellä 1. välinopeudella tapahtuvaa nostoa varten 10 vaikutetaan moottoriin 36 siten, että magneetti 41 siirtyy kytkimen 44 kohdalle; kun tämä tapahtuu, virtaus pienenee. Aukon 46 kautta säilyy pieni nestevirtaus, mikä on riittävä korin 10 liikuttamiseksi hiljaisella nopeudella (dl).

Pysäytys (el) 15 Lopuksi, korin pysäyttämiseksi kerroksen kohdalle, pumppu 14 pysäytetään, jolloin nesteen virtaus sylinteriin 11 lakkaa. Venttiilit 20, 22, jotka ovat tällöin täysin kiinni, estävät kaiken paluuvirtauksen sylinteristä pitkin putkea 31, ja kori pysyy näin ollen paikallaan, 20 koska kaikki venttiilit ovat levossa.

Laskuvaihe (a2) pysähdyksistä täyteen nopeuteen (b2)

Korin kiihdyttämiseksi pysähdyksistä vaikutetaan venttiiliin 32, ja tästä johtuva paine kammiossa 30, joka on yhdistetty putkeen 31 venttiilillä 32, työntää vent-25 tiiliä 22 ylöspäin ja neste virtaa tällöin kanavasta 19 aukon 48 kautta kanavaan 18. Samanaikaisesti vaikuttaa moottori 36 venttiiliin 21 siten, että se nousee ylöspäin, mikä saa aikaan virtauksen kanavasta 18 kanavaan 17.

Paine kanavassa 17 pakottaa venttiilin 20 ylöspäin, mikä 30 lisää virtausta aukon 47 läpi ja edelleen säiliöön.

Moottorilla 36 saadaan aikaan, että venttiili 21 liikkuu yläasentoonsa, jolloin magneetti 41 on kytkimen 42 kohdalla. Tämä lisää maksimivirtausta sylinteristä 11 säiliöön ja täten maksimikiihtyvyyttä (a2) haluttuun no- 35 peuteen. Kun haluttu suurin nopeus (b2) on saavutettu, vaikutetaan moottoriin 36 siten, että venttiili 21 siirtyy 7 75549 alaspäin asentoon,missä magneetti 41 on kytkimen 43 kohdalla, mikä lisää vähäisempää välivirtausta aukon 46 läpi, mikä vastaa tarkalleen korin vakionopeutta (b2) ja laskua.

Hidastus (c2) välinopeuteen (d2) 5 Korin hidastamiseksi tästä vakionopeudesta (b2) moottori 36 toimii magneetin 41 siirtämiseksi asentoon, jossa se on yhteydessä reed-kytkimeen 44. Tämä sulkee progressiivisesti virtauksen sylinteriltä 11 venttiiliryhmän kautta säiliöön ja korin nopeus täten hidastuu välinopeuteen, 10 mikä vakautuu itsekseen, kun venttiili 21 on asennossa, jossa se on yhteydessä reed-kytkimeen 44.

Pysäytys (e2)

Korin pysäyttämiseksi venttiilin 32 toiminta sitten lopetetaan, mikä saa aikaan paineen häviämisen kammiosta 30, 15 jolloin venttiili 27 voi pudota alas täten täydellisesti sulkien nestevirran sylinteristä 11.

Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen hydraulisen hissin suljetun säätöpiirin, mutta tässä järjestelmässä korin nopeutta mitataan tuntoelimellä 50. Tämän nopeuden tun-20 toelimen 50 toiminnan panee alkuun pääsäädin 49, joka vaikuttaa malligeneraattorin 51 toimintaan siten, että se antaa korille kiihtyvyys- ja nopeussignaaleja, jotka riippuvat korin liikesignaalien alkamista seuraavasta ajasta. Tässä malligeneraattorissa olevan diagramman eri osat 25 indikoivat nopeuksia ja kiihdytysmalleja suureille ai, a2, bl, b2, cl, c2, dl, d2, joita on aiemmin käytetty kuvaamaan korin liikkeen jaksoja kuvassa 1 esitetyn venttiilin yhteydessä.

Tämän malligeneraattorin 51 syöte syötetään vertai-30 lulaitteeseen 52, joka ottaa vastaan nopeussignaalin tun- toleimeltä 50. Tämän vertailualitteen toimintaa säädetään tarvittaessa toiminnallisella eli ryhmäsäätimellä 49.

Tämä vertailulaite 52 vertaa korin todellista nopeutta haluttua nopeutta vastaavaan nopeuteen (malligeneraattorin 35 määräämään). Tuloksena on virhesignaali (todellinen nopeus 8 75549 - mallinopeus), joka on vertailulaitteen 52 antama syöte. Tämä virhesignaali syötetään käyttölaitteeseen, joka käyttää moottoria 36 venttiilin 21 asennon vaihtamiseksi asentojen välillä, mitkä vastaavat kytkimiä 42, 43 ja 44, siten 5 että korin nopeus seuraa malligeneraattorista 51 tulevaa syötettä vastaavaa nopeutta.

Poikkeamatta seuraavissa vaatimuksissa kuvatun keksinnön todellisesta laajuudesta ja hengestä on olemassa lukuisia muunnoksia, vaihtoehtoja ja vaihteluita, jotka 10 ovat juuri esitetyn keksinnön rakenteen mukaisia joko kokonaisuutena tai osittain.

Claims (13)

1. Laite nestevirtauksen säätämistä varten pumpun (14), nestettä sisältävän säiliön ja sylinterin (11) vä-5 Iillä, jossa sylinterissä on nestevirtauksen mukaisesti sisään ja ulos liikkuva mäntä (12), tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu: ohitusventtiili (20), jossa on sisääntuloaukko (17) pumpusta tulevaa nestettä varten sekä säiliöön yhdistetty 10 ulosvirtausaukko (47), ja joka venttiili on tarkoitettu luomaan progressiivisesti kasvava ohivirtaus säiliöön, joka virtaus on suoraan verrannollinen pumpun (14) aiheuttamaan, venttiilin (20) sisääntuloaukossa vaikuttavaan nesteen paineeseen; 15 säädettävä venttiili (21), jossa on sisääntuloaukko (45) nestevirtauksen vastaanottamiseksi ohitusventtiilin (20) sisääntuloaukosta (17) sekä ulosvirtausaukko (18), jolloin tämä ensimmäinen säädettävä venttiili (21) on säädettävissä nestevirran, joka virtaa sen sisääntulo- ja 20 ulosvirtausaukkojen välissä, säätämiseksi; sähkömoottori (36) säädettävän venttiilin (21) säätämistä varten; toinen ohitusventtiili (22), jossa on sisääntuloaukko (18), joka on yhdistetty säädettävän venttiilin (21) ulos-25 virtausaukkoon (18), sekä ulosvirtausaukko, ja jonka toi sen ohitusventtiilin (22) tarkoituksena on saada aikaan progressiivisesti kasvava virtaus sen sisääntulo- ja ulosvirtausaukko j en välillä, kun paine sen sisääntuloaukossa (18) kasvaa; 30 ensimmäinen ohjausventtiili (26) nesteen paineen määräämiseksi ohitusventtiilille ohivirtauksen pienentämiseksi suhteessa säädettävän venttiilin (21) ulosvirtausaukossa (18) vallitsevaan paineeseen; ja toinen ohjausventtiili (32), joka on valinnaisesti toimi-35 va nesteen paineen määräämiseksi toiselle ohitusventtii- 10 75549 lille (22) sen avaamiseksi suoraan verrannollisesti sylinterissä (11) vallitsevaan paineeseen; jolloin tämä laite sallii pumpun (14) ollessa toiminnassa nesteen virrata pumpusta (14) ohitusventtiilin (20), 5 säädettävän venttiilin (21) ja toisen ohitusventtiilin (22) kautta sylinteriin (11), jolloin mäntä (12) liikkuu toiseen suuntaan; kun taas toisen ohjausventtiilin (32) toiminnasta johtuen, kun pumppu (14) ei ole toiminnassa, toinen ohitusventtiili (22) siirtyy asentoon, missä nes-10 te voi virrata sylinteriltä (11) toisen ohitusventtiilin (22), säädettävän venttiilin (21) ja ohitusventtiilin (20) kautta säiliöön männän (12) liikuttamiseksi vastakkaiseen suuntaan; ja jolloin männän (12) liikettä kumpaankin suuntaan voi-15 daan säätää sähkömoottorin (36) toiminnalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että moottori (36) on liitetty säädettävään venttiiliin (21) johtoruuvikytkennällä (40) venttiilin liikuttamiseksi moottorin pyöriessä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että laitteeseen kuuluu elimet (41, 42, 43, 44) säädettävän venttiilin aseman tunnistamiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että moottori (36) on liitetty säädet- 25 tävään venttiiliin johtoruuvikytkennällä (40) venttiilin liikuttamiseksi moottorin pyöriessä ja että elimet säädettävän venttiilin asennon tunnistamiseksi käsittävät useita kytkimiä (42, 43, 44) sekä käyttölaitteen (41) kytkinten käyttämiseksi, joka käyttölaite sijaitsee johto-30 ruuvissa ja sen asema ruuvissa on säädettävissä kytkinten suhteen.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että säädettävä venttiili on siirrettävissä ensimmäisen asennon (a2), jolla saadaan aikaan mi- 35 nimivirtaus venttiilin läpi, ja toisen asennon (b1) vä- 11 75549 Iillä, jolla saadaan aikaan maksimivirtaus venttiilin läpi.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että säädettävään venttiiliin kuuluu 5 kara (35), jota siirretään moottorilla (36) venttiilin pääaukosta (45) tapahtuvan virtauksen säätämiseksi , ja jossa karassa (35) on sivuaukko (46), jolla saadaan syntymään minimivirtaus.

7. Hissi, johon kuuluu laite nestevirtauksen sää- 10 tämistä varten pumpun (14), nestettä sisältävän säiliön ja sylinterin (11) välillä, jossa sylinterissä on neste-virtauksen mukaisesti edestakaisin liikkuva mäntä (12), joka on kiinnitetty koriin (10), tunnettu siitä, että laite käsittää: 15 ohitusventtiilin (20), jossa on sisääntuloaukko (17) pumpusta (14) tulevaa nestettä varten sekä säiliöön yhdistetty ulosvirtausaukko (47), ja joka venttiili on tarkoitettu luomaan progressiivisesti kasvava ohivirtaus säiliöön, joka virtaus on suoraan verrannollinen pumpun (14) 20 aiheuttamaan venttiilin sisääntuloaukossa (17) vaikutta vaan nesteen paineeseen; säädettävän venttiilin (21), jossa on sisääntuloaukko (45) nestevirtauksen vastaanottamiseksi ohitusventtiilin sisääntuloaukosta sekä ulosvirtausaukko (18), jolloin tä-25 mä ensimmäinen säädettävä venttiili (21) on säädettävissä nestevirran, joka virtaa sen sisääntulo- ja ulosvirtausaukko j en välissä säätämiseksi; sähkömoottorin (36) säädettävän venttiilin (21) säätämistä varten; 30 toisen ohitusventtiilin (22), jossa on sisääntuloaukko (18), joka on yhdistetty säädettävän venttiilin (21) ulos-virtausaukkoon (18), sekä ulosvirtausaukko, ja jonka toisen ohitusventtiilin (22) tarkoituksena on saada aikaan progressiivisesti kasvava virtaus sen sisääntulo- ja ulos-35 virtausaukkojen välillä, kun paine sen sisääntuloaukossa 12 75549 (18) kasvaa; ensimmäisen ohjausventtiilin (26) nesteen paineen määräämiseksi ohjausventtiilille ohivirtauksen pienentämiseksi suhteessa säädettävän venttiilin (21) ulosvirtausaukossa 5 (18) vallitsevaan paineeseen; ja toisen ohjausventtiilin (32), joka on valinnaisesti toimiva nesteen paineen määräämiseksi toiselle ohitusvent-tiilille (22) toisen ohitusventtiilin avaamiseksi suoraan verrannollisesti sylinterissä (14) vallitsevaan painee-10 seen; jolloin tämä laite sallii pumpun (14) ollessa toiminnassa nesteen virrata pumpusta (14) ohitusventtiilin (20), säädettävän venttiilin (21) ja toisen ohitusventtiilin (22) kautta sylinteriin (11), jolloin mäntä (12) liikkuu toi-15 seen suuntaan; kun taas toisen ohjausventtiilin (32) toiminnasta johtuen, kun pumppu (14) ei ole toiminnassa, toinen ohitusventtiili (22) siirtyy asentoon, missä neste voi virrata sylinteriltä (11) toisen ohitusventtiilin (22), säädettävän venttiilin (21) ja ohitusventtiilin (20) 20 kautta säiliöön männän (12) liikuttamiseksi vastakkaiseen suuntaan; ja jolloin männän (12) liikettä kumpaankin suuntaan voidaan säätää sähkömoottorin (36) toiminnalla.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissi, tunnettu siitä, että moottori (36) on liitetty säädet- 25 tävään venttiiliin (21) johtoruuvikytkennällä (40) vent tiilin liikuttamiseksi moottorin pyöriessä.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissi, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu elimet (41, 42, 43, 44) säädettävän venttiilin asennon tunnistamiseksi.

9 75549

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hissi, tun nettu siitä, että moottori (36) on liitetty säädettävään venttiiliin johtoruuvikytkennällä (40) venttiilin liikuttamiseksi moottorin pyöriessä, ja että elimet säädettävän venttiilin asennon tunnistamiseksi käsittävät 35 useita kytkimiä (42, 43, 44) sekä käyttölaitteen (41) kyt- 13 75549 kinten käyttämiseksi, joka käyttölaite sijaitsee johto-ruuvissa ja sen asema ruuvissa on säädettävissä kytkinten suhteen.

11. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissi, t u n -5 n e t t u siitä, että säädettävä venttiili on siirrettävissä ensimmäisen asennon (a2), jolla saadaan aikaan mi-nimivirtaus venttiilin läpi, ja toisen asennon (b1) välillä, jolla saadaan aikaan maksimivirtaus venttiilin läpi.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hissi, tun nettu siitä, että säädettävään venttiiliin kuuluu kara (35), jota siirretään moottorilla (36) venttiilin pääaukosta (45) tapahtuvan virtauksen säätämiseksi, ja jossa karassa (35) on sivuaukko (46) , jolla saadaan syn-15 tymään minimivirtaus.

13. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissi, tunnettu siitä, että siihen kuuluu laite (49), jolla saadaan aikaan ensimmäinen signaali, joka edustaa korin nopeutta; ensimmäiseen signaaliin reagoiva laite (51), 20 jolla saadaan aikaan toinen signaali, joka edustaa korin sijaintia vastaavaa haluttua nopeutta; ensimmäiseen ja toiseen signaaliin reagoiva laite (52) , jolla saadaan aikaan kolmas signaali, joka edustaa halutun nopeuden ja todellisen nopeuden välistä eroa; sekä kolmanteen signaa-25 liin reagoiva laite (53) moottorin käyttöä varten säädettävän venttiilin säätämiseksi siten, että kori liikkuu siten, että halutun nopeuden ja todellisen nopeuden välinen ero saadaan pienenemään. 1« 75549