FI75467C - Vaendmekanism foer plog. - Google Patents

Description

1 75467

Auran kääntömekanismi Tämä keksintö koskee kääntömekanismia, nimenomaan puolikääntöauraa varten. Tällaisissa auroissa on taval-5 lisesti 4-8 kaksoisauransiipeä, jotka on kiinnitetty kiinteästi tai kääntyvinä auran runkoon. Auran runko on kiinnitetty kääntyvänä vaunuun, joka on järjestetty kiinnitettäväksi etureunastaan traktorin kolmipistekiin-nitykseen ja jonka takaosa on varustettu takapyörällä, 10 joka toimii sekä ohjaavana pyöränä että syvyyspyöränä.

Useat, jo tunnetuissa puolikääntöauroissa olevat epäkohdat liittyvät kääntömekanismiin, joka kääntää auran runkoa vaunussa 180°, kun kyntösuuntaa on vaihdettava oikealta vasemmalle tai päinvastoin. Tämän-15 tyyppisissä, jo tunnetuissa kääntömekanismeissa on yksi tai kaksi kaksitoimista hydraulista sylinteriä, jotka on kiinnitetty auran vaunuun vaunussa olevaan torniin tai erityiseen varteen, joka suuntautuu ulos vaunusta. Näille kääntömekanismeille on tunnusomaista, että niis-20 sä on monia osittain monimutkaisia osia, ja että niiden ulkomitat ovat suuret, jolloin traktorin ja auran välinen etäisyys muodostuu suureksi, mikä aiheuttaa kyntöteknisiä epäkohtia. Tällaisiin auroihin liittyviä sovitelmia on esitetty mm. SE-kuulutusjulkaisussa 25 430642 ja DE-hakemusjulkaisussa 2 902 554.

Tämäntyyppisen, hyvän kääntömekanismin on muun muassa voitava käyttää hyväkseen traktorin hydraulik-kajärjestelmää, kääntää aura tasaisesti ja nopeasti ja estää se, että kääntömekanismiin kohdistuu suuria 30 sisäisiä voimia. Sitäpaitsi auran takapyörän on oltava järjestetty niin, että ohjaaminen tapahtuu hydraulisilla ohjaussylintereillä, jotka on yhdistetty hydraulisesti kääntömekanismiin, jolloin takapyörän oikea säätö auran kääntyessä tapahtuu automaattisesti. Kään-35 tyminen on myös voitava pysäyttää missä kohdassa tahan- 1* 2 75467 sa, ilman että auran painon paine vaikuttaa epäedullisesti takapyörän ohjaussylintereihin ja liikuttaa näitä ilman ohjausta sekä aiheuttaa paineenlisäyksiä hydraulisessa järjestelmässä.

5 Tämän keksinnön tavoitteena on saada aikaan sel lainen kääntömekanismi, nimenomaan puolikääntöauraa varten, jossa edellä mainitut epäkohdat on eliminoitu ja joka täyttää samalla hyvälle kääntömekanismille asetettavat yllä mainitut vaatimukset.

10 Tavoitteeseen päästään patenttivaatimuksessa 1 mainitut piirteet omaavalla kääntömekanismilla.

Yksi rakenne-esimerkki keksinnöstä on esitetty piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää ylhäältä katsottuna keksinnön 15 mukaisella kääntömekanismilla varustettua puolikääntöauraa , kuviot 2, 3, 4 ja 5 esittävät suurennetussa mittakaavassa edestä katsottuna kääntömekanismia neljässä kääntötoimintaviheessa, ja 20 kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen kääntömekanis- min hydrauliikkakaaviota.

Piirustuksessa viitenumero 1 tarkoittaa puoli-kääntörauran vaunua, joka on kiinnitetty edestä traktorin 2 kolmipistekiinnitykseen 3 ja varustettu takana 25 takapyörällä 4, joka toimii sekä ohjaavana pyöränä että syvyyspyöränä. Auran runko 5, johon on kiinnitetty kääntyvinä useita kaksoisauransiipiä 6, on järjestetty takareunastaan niin, että se voi kääntyä vaunuun 1 kiinnitetyssä akselissa 7. Kaksoisauransiipien 6 ylimmäis-30 tä auransiipeä ei ole piirustuksen selvyyden vuoksi merkitty. Etureunastaan auran runko 5 on kiinnitetty nostovarren 8 toiseen päähän, jonka toinen pää on laakeroitu kääntyvänä vaunuun 1 kiinnitettyyn akseliin 9. Auran runkoa 5 voidaan kääntää kahden yksitoi-35 misen hydraulisen kääntösylinterin 10, 11 avulla, jot- ii 3 75467 ka on kiinnitetty kääntyvinä nostovarteen 8 ja yhdistetty traktorin 2 hydrauliikkajärjestelmään, noin 180° edestakaisin mainituissa akseleissa 7,9.

Kun auran runko 5 on käännettävä kuviossa 2 esi-5 tetystä työasennosta kuviossa 5 esitettyyn työasentoon, sylinteri 10 paineistetaan letkun 12 kautta ja sylinteri 11 yhdistetään puolestaan traktorin 2 hydrauliikka järjestelmään letkulla 13. Sylinterin 10 voima vaikutta vasterenkaan 14 välityksellä, joka on kiinnitet-10 ty kääntyvänä sylinterin 10 männänvarteen pultilla 15, vaunuun 1 kiinnitettyyn vasteruuviin 16 ja muodostaa momentin, joka kääntää nostovartta 8 ja tällöin myös auran runkoa 5 akselissa 9. Painevarsi 17, jonka toinen pää on laakeroitu kääntyvänä sylinterin 10 män-15 nänvarteen pultilla 15, on laakeroitu kääntyvänä toisesta päästään akseliin 9. Vastaava painevarsi 18, jonka toinen pää on laakeroitu kääntyvänä sylinterin 11 männänvarteen pultilla 19, on laakeroitu toisesta päästään kääntyvänä akseliin 9. Vasterengas 20 on kiinni-20 tetty kääntyvänä sylinterin 11 männänvarteen edellä mainitulla pultilla. Kun sylinterin 10 paine aiheuttaa nostovarren 8 kääntymisen akselissa 9, painevarsi 18 saadaan kääntymään samanaikaisesti akselissa 9, niin että sylinteri 11 voi olla lepotilassa ja seura-25 ta nostovartta 8, kunnes tämä on kääntynyt niin paljon, että sylinterin 11 männänvarressa oleva vaste-rengas koskettaa vaunuun 1 kiinnitettyyn vasteruuviin 21, kuten kuviossa 3 esitetään, ja männänvarsi työntyy sylinteriin 11, jolloin öljy virtaa ulos sylinteristä 30 11 kuristusventtiilin 22 ja letkun 13 kautta takaisin traktorin 2 hydrauliikkajärjestelmään.

Sylinteri 10 kääntää nostovartta 8 ja sen kanssa auran runkoa 5 edelleen, kunnes auran rungon 5 painopiste ohittaa akselin 9 kautta kulkevan pystylinjan, 35 minkä jälkeen sekä auran rungon 5 paino että sylinteri 4 75467 10 kääntävät nostovartta 8 edelleen, kunnes sylinteri 10 on liikkunut täyden iskupituuden noin 110° kääntymisen jälkeen ja sen männänvarressa oleva vasterengas 14 irtoaa kuvion 4 esittämällä tavalla.

5 Auran rungon 5 paino kääntää nostovartta 8 edel leen sylinterin 11 toimiessa vastavoimana sylinteristä 11 ulos puristuvan öljyn kuristuessa kuristusventtii-lissä 22, ennenkuin se virtaa edelleen johtoa 13 pitkin takaisin traktorin 2 hydrauliikkajärjestelmään.

10 Nostovartta 8 käännetään edelleen tällä tavalla, kunnes männänvarsi on kokonaan sylinterin 11 sisällä ja auran runko 5 tukeutuu vaunussa 1 olevaan vasteruuviin 21 kuviossa 5 esitetyllä tavalla.

Koska myös sylinterin 10 ja johdon 12 väliin 15 on järjestetty kuristusventtiili 23 ja koska sekä sylinterit 10, 11 että painevarret 17, 18 ovat samanlaisia ja asennettu symmetrisesti nostovarteen 8 nähden, on ilman muuta selvää, että käännettäessä auran runkoa 5 vastakkaiseen suuntaan, siis kuviossa 5 esitetystä 20 työasennosta kuviossa 2 esitettyyn työasentoon, tämä tapahtuu samalla tavalla kuin edellä on selostettu, mutta päinvastaisessa järjestyksessä.

Puolikääntöauran vaunuun 1 on asennettu kaksi samanlaista kaksitoimista hydraulista ohjaussylinteriä 25 24, 25, jotka on kytketty rinnan kääntösylinterien 10, 11 kanssa, kuten kuviossa 6 esitetään, ja jotka on tällöin järjestetty niin, että ne säätävät takapyörän 4 automaattisesti oikeaan asentoon auraa käännettäessä ja pitävät takapyörän 4 paikallaan kynnettäessä. Kun 30 auran kääntyminen alkaa kääntösylinterin 10 tai vastaavasti 11 tullessa paineen alaiseksi, molemmat kaksi-toimiset hydrauliset ohjaussylinterit 24, 25 tulevat paineen alaisiksi, kuten kuviossa 6 esitetään, ja siirtyvät täyden iskupituuden verran vastakkaiseen suun-35 taan sekä ohjaavat takapyörän 4 toisesta ääriasennosta vastakkaiseen ääriasentoon.

Il 5 75467

Jokainen pysäytys auran kääntyessä 0° vastaavasta työasennostaan noin 90° aiheuttaa sen, että auran rungon 5 paino antaa painetta samalle puolelle hydraulisessa järjestelmässä kuin alkuperäinen painepuoli, niin 5 että takapyörä 4 pysyy uudessa asennossaan.

Kääntymisen keskeytyessä noin 90°-110° välillä auran rungon 5 paino antaa painetta alkuperäiselle pa-luupuolelle hydrauliikkajärjestelmässä, ja ohjaussylin-terit 24, 25 siirtyvät takaisin siihen asentoon, jossa 10 ne olivat ennen kääntymisen alkamista, ja kääntävät takapyörän 4 tällöin jälleen takaisin ohjaussylinte-rien 24, 25 paluuöljyn mennessä vastaavasti kääntösy-linteriin 10 ja 11, jotka paineistettiin kääntymisen alkaessa, ja näin ollen tämä kääntösylinteri kääntää 15 edelleen nostovartta 8, kunnes ohjaussylinterit 24, 25 ovat palanneet alkuasentoonsa, tai kunnes nostovarsi 8 on kääntynyt noin 110° ja ensimmäiseksi aktivoitu kääntösylinteri 10 tai vastaavasti 11 on siirtynyt koko iskupituuden. Tämä ei aiheuta paineen muodostumis-20 ta eikä tällöin myöskään haitallista vaikutusta kään-tömekanismiin, koska öljymäärä on hydraulisessa järjestelmässä vakio siitä syystä, että kääntösylinterit 10 ja 11 ovat yksitoimisia.

Kääntymisen keskeytyessä noin 110° ja noin 180° 25 välillä, mikä vastaa täyskäännöstä, auran rungon 5 paino vaikuttaa kääntösylintereihin 10, 11 ja antaa painetta alkuperäiselle paluupuolelle hydraulisessa järjestelmässä, ja tämä paine leviää sitten ohjaus-sylinterien 24, 25 kautta alkuperäiselle painepuolelle 30 ensin aktivoidussa kääntösylinterissä 10 tai vastaavasti 11, mutta koska ensiksi aktivoitu kääntösylinteri 10 tai vastaavasti 11 on siirtynyt täyden isku-pituuden, tämä paine ei siirrä ohjaussylintereitä 24, 25, sillä näiden paluuöljy ei voi mennä ensiksi 35 aktivoituun kääntösylinteriin 10 tai vastaavasti 11, 6 75467 koska tämä on jo siirtynyt täyden iskupituuden. Tämä estää siis ohjaussylinterien 24, 25 liikkeen.

Koska sekä kääntösylinterit 10, 11 että paine-varret 17, 18 ovat keskenään samanlaisia ja asennettu 5 suoraan nostovarteen 8 ja symmetrisesti tähän nähden keksinnön mukaisesti, saadaan kääntötoiminto aikaan minimimäärällä osia.

Koska kääntösylinterit 10, 11 ovat yksitoimisia, ne antavat voimaa vain siihen suuntaan, johon halutaan 10 kääntyä ja ainoastaan kääntötoiminnan ensimmäisen osan aikana, niin että vain auran rungon 5 paino ja osittain kääntömekanismin paino tulevat vasteruuviin 16 tai vastaavasti 21, mikä aiheuttaa minimimäärän mekaanisia voimia.

15 Yksitoimiset kääntösylinterit 10, 11 eivät ai heuta ei-toivottua paineenlisäystä silloinkaan, kun kääntötoiminto keskeytetään.

Keksinnön mukaisella kompaktilla kääntömekanis-milla saadaan minimietäisyys auran ja traktorin väliin, 20 mihin liittyy taas kyntöteknisiä etuja.

On ilman muuta selvää, että keksinnön mukaista kääntömekanismia voidaan soveltaa edullisesti muihinkin kuin edellä mainituissa rakenne-esimerkeissä selostettuihin tarkoituksiin.

Claims (4)

1. 7 75467
2. 1. Kääntömekanismi, nimenomaan puolikääntöauraa varten, joka käsittää auran rungon (5), jossa on usei-5 ta auransiipiä (6) kiinnitettyinä vaunuun (1), joka on järjestetty kiinnitettäväksi etureunastaan traktoriin (2) tai muuhun vetolaitteeseen ja jonka takareunassa on pyörä (4), joka toimii ohjaavana pyöränä ja/tai syvyys-pyöränä, ja mainitun kääntömekanismin käsittäessä kaksi 10 hydraulista kääntösylinteriä (10,11), jotka on järjestetty kääntämään auran runkoa (5) noin 180° vaunussaan (1), kun kyntösuuntaa on vaihdettava oikealta vasemmalle tai päinvastoin, hydraulisten kääntösylinterien (10, 11) ollessa yksitoimisia ja varustettu mieluimmin ku-15 ristusventtiilillä (22,23) kummankin yksitoimisen kään-tösylinterin (10,11) ollessa järjestetty kääntämään auran runko (5) yli 90°, mieluimmin noin 110° likipitäen vaakasuorasta asennosta, ennen kuin kääntösylinteri (10, vastaavasti 11) on siirtynyt täyden iskupituuden, 20 ja jossa aktivoimattoman kääntösylinterin (11, vastaavasti 10) männänvarsi on järjestetty tukeutumaan vapaasta päästään tiettyyn vasteeseen, esimerkiksi vasteruu-viin (21, vastaavasti 16) sen jälkeen, kun aktivoitu sylinteri (10, vastaavasti 11) on kääntänyt auran run-25 koa (5) yli 90°, mieluimmin noin 110°, likipitäen vaakasuorasta asennosta, ja jossa auran runko (5) käsittää nostovarren (8), joka on laakeroitu kääntyvänä toisesta päästään vaunuun (1) kiinnitettyyn akseliin (9), jonka ympäri auran runko (5) on järjestetty kääntymään, ja 30 jossa kääntösylintereillä (10,11) on likipitäen sama tilavuus ja likipitäen sama iskupituus ja ne on kiinnitetty nostovarren (8) ulkopäähän, ja jossa kääntösylinterien (10,11) männänvarret on yhdistetty (15,19) kääntyvinä vapaasta päästään painevarren (17,18) toi-35 seen päähän, tunnettu siitä, että painevarren 8 75467 (17,18) toinen pää on kiinnitetty kääntyvänä akseliin (9), jonka ympäri kääntyväksi auran runko (5) on järjestetty, ja että kääntömekanismi on varustettu välineillä ohjaavan pyörän/syvyyspyörän (4) oikeaa automaattista 5 säätämistä varten kääntömekanismin aktivoituessa, jolloin välineet käsittävät kaksi samanlaista kaksitoimis-ta hydraulista ohjaussylinteriä (24,25), jotka ohjaavat sinänsä tunnetulla tavalla puolikääntöauran ohjaavaa pyörää/syvyyspyörää (4), ja ovat kytketty rinnan ja 10 yhteistoimintaan kääntösylinterien (10,11) kanssa.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntömekanismi, tunnettu siitä, että kääntösylinterien (10,11) männänvarret on varustettu ulommista päistään vasteren-kailla (14,20), jotka on tarkoitettu koskettamaan vaste-15 ruuviin (16, vastaavasti 21). Il 9 75467
4. 1. Vändmekanism, isynnerhet för halvvändplog son omfattar en plogram (5) med ett antal plogkroppar 5 (6), vilka är fästa i en vagn (1) som i främre kanten är inrättad för att upphängas i en traktor (2) eller nägon annan draganordning, och som i bakre kanten är försedd med ett hjul (4), vilket tjänstgör som styr-hjul och/eller djuphjul; och väri vändmekanismen om-10 fattar tvä hydrauliska vändcylindrar (10,11), vilka anordnats för att vrida plogramen (5) ca 180° i sin vagn (1) när riktningen som det plöjs mot, skall skif-tas frän höger tili vänster eller tvärtom, varvid de hydrauliska vändcylindrarna (10,11) är enkelverkande 15 och företrädesvis försedda med strypventil (22,23), samtidigt som varje enskild vändcylinder (10,11) har inrättats för att vrida plogramen (5) mer än 90°, företrädesvis ca 110°, frän i det närmaste horisontell ställning förrän vändcylindern (10 respektive 11) har 20 gätt full slaglängd, och väri den icke aktiverade vänd-cylinderns (11 respektive 10) kolvstäng i sin fria ände anordnats för att komma tili anlägg mot ett an-slag, t.ex. en anslagsskruv (21 respektive 16) efter att den aktiverade cylindern (10 respektive 11) har 25 vridit plogramen (5) mer än 90°, företrädesvis ca 110°, frän i det närmaste horisontell ställning; och väri plogramen (5) omfattar en lyftarm (8), vilken i ena änden är vridbart lagrad vid en i vagnen (1) fäst axel (9), vilken plogramen (5) anordnats vrida kring, 30 och väri vändcylindrarna (10,11) har i det närmaste samina volym och i det närmaste samma slaglängd och är fästa vid lyftarmens (8) yttre ände, och väri vänd-cylindrarnas (10,11) kolvstänger vid sin fria ände är vridbart förbundna med ena änden av en tryckarm 35 (17,18), kännetecknad därav, att den andra