CH660442A5

CH660442A5 - Mecanisme d'inversion d'une charrue semi-reversible.

Info

Publication number: CH660442A5
Application number: CH6185/84A
Authority: CH
Inventors: Joern Watvedt
Original assignee: Kverneland As
Priority date: 1983-06-28
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1987-04-30
Also published as: ATA404984A; GB2168881B; NO152721B; BE901391A; FR2575358A1; FR2575358B1; DK613784A; GB8432677D0; FI75467C; NL8403920A; FI75467B; AT381434B; NO832340L; DK162731B; SE453873B; GB2168881A; SE8406601L; SE8406601D0; NO152721C; DE3447378C2

Description

L'invention se rapporte à un mécanisme d'inversion d'une charrue semi-réversible. Des charrues de ce genre présentent habituellement 4 à 8 double-socs fixés en permanence ou montés pivotants sur un châssis de charrue. Le châssis est fixé par des moyens de pivotement, à un train roulant, lequel est agencé à son bord avant, de manière à être accroché à une monture en trois points prévue sur un tracteur, et est équipé à l'arrière d'une roue arrière servant à la fois de roue directrice et de roue de profondeur.

Plusieurs inconvénients des charrues connues semi-réversibles sont relatifs au mécanisme d'inversion, lequel permet de tourner le châssis de 180° dans le train roulant, lorsque la direction vers laquelle on laboure doit être changée pour passer de la gauche vers la droite, ou vice versa. Les mécanismes d'inversion connus de ce type comportent un ou deux vérins hydrauliques à double effet fixés au train roulant de la charrue, à une pièce de remorquage sur ledit train roulant ou à un bras spécial s'étendant à l'extérieur de ce train. Ces mécanismes d'inversion ont comme particularité de présenter plusieurs constituants, en partie complexes, et d'être grands par leurs dimensions extérieures, de sorte que la distance entre le tracteur et la charrue est importante, ce qui entraîne des inconvénients techniques pour le labourage.

Un bon mécanisme d'inversion de ce type doit être capable, notamment, d'utiliser les moyens hydrauliques de commande prévus sur le tracteur, tout en assurant la rotation de la charrue uniformément et rapidement et en empêchant ledit mécanisme d'être soumis à s des forces internes importantes. En outre, la roue arrière de la charrue doit être agencée de manière à être guidée par des vérins de direction hydrauliques reliés hydrauliquement audit mécanisme d'inversion, de telle manière que la roue arrière soit automatiquement ajustée correctement après inversion de la charrue. Le mouvement io d'inversion doit en outre pouvoir être interrompu en tout point sans qu'une pression soit exercée par le poids de la charrue, ce qui entraînerait un effet nuisible sur les vérins de direction de la roue arrière et un déplacement incontrôlable de ceux-ci, provoquant ainsi une accumulation de pression dans le dispositif hydraulique.

15 L'invention a pour but de fournir un mécanisme d'inversion d'une charrue semi-réversible, dans lequel les inconvénients précités sont supprimés et répondant en même temps aux exigences précitées d'un bon mécanisme d'inversion.

Ce but est atteint grâce au mécanisme d'inversion selon l'inven-20 tion présentant les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1.

Un exemple d'une forme d'exécution de l'invention est représenté au dessin annexé, sur lequel:

— la figure 1 représente, vue d'en haut, une charrue semi-réversible comportant un mécanisme d'inversion selon l'invention;

25 — les figures 2, 3,4 et 5 représentent, à plus grande échelle, vu de devant, le mécanisme d'inversion aux quatre stades d'une manœuvre d'inversion;

— la figure 6 est un diagramme hydraulique du mécanisme d'inversion selon l'invention.

30 Sur le dessin, on a désigné par 1 le train roulant d'une charrue semi-réversible, lequel est suspendu, à l'avant, à une monture à trois points 3 d'un tracteur 2, et est équipé, à l'arrière, d'une roue arrière 4 servant à la fois de roue de direction et de roue de profondeur. Un châssis 5, sur lequel sont montés pivotants plusieurs double-socs 6, 35 est agencé à son bord arrière, de façon à pouvoir tourner autour d'un arbre 7 fixé au train roulant 1. Le soc supérieur appartenant aux double-socs 6 n'a pas été représenté au dessin pour des raisons de clarté. A son bord avant, le châssis 5 est relié à une extrémité d'un bras élévateur 8, dont l'autre extrémité est supportée en rotation sur 40 un arbre 9 fixé au train roulant 1. Le châssis 5 peut être pivoté d'environ 180° en direction des arbres 7, 9 précités ou à partir de ces derniers, au moyen de deux vérins hydrauliques, simple effet, d'inversion 10,11, lesquels sont reliés pivotants au bras élévateur 8 et raccordés aux moyens hydrauliques de commande prévus sur le trac-45 teur2.

Lorsque le châssis 5 doit être pivoté de la position de travail représentée à la figure 2 pour prendre la position de travail représentée à la figure 5, la pression est appliquée au vérin 10, par l'intermédiaire du tuyau flexible 12, le vérin 11 étant raccordé pour le retour 50 aux moyens hydrauliques de commande sur le tracteur 2, par l'intermédiaire du tuyau flexible 13. La force exercée par le vérin 10 agit, par l'intermédiaire d'une bague de butée 14 montée en rotation sur la tige de piston du vérin 10 au moyen d'un boulon 15, contre une vis de butée 16, laquelle est fixée au train roulant 1, et fournit un 55 couple entraînant en rotation le bras élévateur 8 et, de ce fait, le châssis 5 de la charrue, autour de l'arbre 9. Un bras de pression 17, dont une extrémité est montée pivotante sur la tige de piston du vérin 10, par l'intermédiaire du boulon 15, prend appui de façon pivotante, par son autre extrémité, sur l'arbre 9. Un bras de pression 60 correspondant 18, dont une extrémité est montée pivotante sur la tige de piston du vérin 11, par l'intermédiaire d'un boulon 19, prend appui de façon pivotante sur l'arbre 9, par son autre extrémité. Une bague de butée 20 est reliée de façon pivotante à la tige de piston du vérin 11, par l'intermédiaire du boulon précité 19. Lorsqu'une pres-65 sion provenant du vérin 10 provoque la rotation du bras élévateur 8 autour de l'arbre 9, le bras de pression 18 est entraîné simultanément en rotation autour de l'arbre 9, de sorte que le vérin 11 reste au repos et suit le bras élévateur 8 jusqu'à ce que ce dernier ait tourné

d'une mesure telle que la bague de butée 20 sur la tige de piston du vérin 11 prenne appui contre la vis de butée 21 fixée sur le train roulant 1, comme indiqué à la figure 3, et la tige de piston est pressée dans le vérin 11, de sorte que l'huile s'écoule à l'extérieur dudit vérin 11 par une vanne d'arrêt 22 et le flexible 13 pour revenir au dispositif hydraulique du tracteur 2.

Le vérin 10 entraîne en rotation le bras élévateur 8 et par conséquent le châssis 5, jusqu'à ce que le centre de gravité de ce châssis 5 se trouve à la hauteur d'une droite verticale passant par l'arbre 9, après quoi le poids du châssis 5 et du vérin 10 continue d'entraîner en rotation le bras élévateur 8 jusqu'à ce que le vérin 10 se soit déplacé sur toute sa course, la rotation étant alors d'environ 110°, cependant que la bague de butée 14 sur sa tige de piston s'écarte de la vis de butée 16, comme représenté à la figure 4.

Le poids du châssis 5 continue d'entraîner en rotation le bras élévateur 8, une force antagoniste étant exercée par le vérin 11, du fait que le fluide qui est comprimé à l'extérieur dudit vérin 11 passe par l'étranglement de la vanne d'arrêt 22 avant de poursuivre son parcours par le conduit 13 pour revenir dans le dispositif hydraulique du tracteur 2. Le bras élévateur 8 continue ainsi son déplacement jusqu'à ce que la tige de piston soit complètement pressée dans le vérin 11 et le châssis 5 repose contre la vis de butée 21 sur le train roulant 1, comme indiqué à la figure 5.

Etant donné qu'une vanne d'arrêt 23 est également prévue entre le vérin 10 et le conduit 12, et du fait que les vérins 10,11 et les bras de pression 17, 18 sont identiques mutuellement et disposés symétriquement par rapport au bras élévateur 8, il est évident que, lorsque le châssis 5 doit être tourné en direction opposée, c'est-à-dire de la position de travail représentée à la figure 5 vers la position de travail représentée à la figure 2, les mêmes étapes que celles précédemment décrites se reproduisent, mais dans l'ordre inverse.

Sur le train roulant 1 de la charrue semi-réversible sont fixés deux vérins hydrauliques de direction, identiques, à double effet 24, 25, montés en parallèle avec les vérins inverseurs 10, 11, comme indiqué à la figure 6 et, de ce fait, agencés automatiquement pour régler la roue arrière 4 en position correcte après inversion de la charrue, et maintenir ladite roue arrière en place durant le labourage. Lorsque l'inversion de la charrue est amorcée par la mise sous pression du vérin inverseur, respectivement 10 ou 11, les deux vérins hydrauliques double effet de direction 24, 25 sont mis sous pression simultanément, comme représenté à la figure 6, et parcourent leur pleine course en sens opposé, faisant tourner la roue arrière 4 d'une position extrême vers la position extrême opposée.

Tout arrêt dans le mouvement d'inversion de la charrue à partir d'une position de travail égale à 0° vers environ 90° a pour effet que le poids du châssis 5 exerce une pression sur le même côté du dispositif hydraulique que du côté qui se trouvait à la pression initiale, de sorte que la roue arrière 4 est maintenue dans-sa nouvelle position.

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Lors d'un arrêt dans le mouvement d'inversion entre environ 90 et 110e, le poids du châssis 5 exerce une pression sur le côté initial de retour du dispositif hydraulique, et les vérins de direction 24, 25 reprennent la position qu'ils occupaient avant le début de l'inversion, de sorte que la roue arrière 4 revient en arrière du fait que le fluide de retour provenant des vérins de direction 24, 25 pénètre dans le vérin inverseur 10. respectivement 11, lequel est mis sous pression au début de l'inversion; en conséquence, ce vérin inverseur fait tourner le bras élévateur 8 jusqu'à ce que les vérins de direction 24, 25 reviennent à leur position initiale, ou jusqu'à ce que le bras élévateur 8 ait tourné d'environ 110e et que le vérin inverseur 10, respectivement 11 actionné initialement, ait effectué toute sa course. Cela n'entraîne aucune accumulation de pression et aucun effet défavorable qui en résulte, sur le mécanisme d'inversion, du fait que la quantité de fluide dans le dispositif hydraulique demeure constante, étant donné que les vérins d'inversion 10 et 11 sont à simple effet.

Lors d'un arrêt dans le mouvement d'inversion entre environ 110 et environ 180°, correspondant à l'inversion complète, le poids du châssis 5 agit sur les vérins inverseurs 10, 11 et exerce une pression sur le côté de retour initial du dispositif hydraulique; cette pression se propage par les vérins de direction 24, 25 sur le côté de pression initiale du vérin inverseur initialement actionné 10, respectivement 11, mais du fait que le vérin inverseur initialement actionné 10, respectivement 11, a parcouru sa pleine course, cette pression ne déplace pas les vérins de direction 24, 25, étant donné que le fluide provenant de ces derniers ne peut pénétrer dans le vérin inverseur actionné initialement 10, respectivement 11, vu que celui-ci a déjà effectué toute sa course. Cela immobilise également le déplacement des vérins de direction 24, 25.

Du fait que non seulement les vérins inverseurs 10, 11, mais également les bras de pression 17, 18, sont mutuellement identiques et sont disposés directement sur le bras élévateur 8 et symétriquement, on obtient une fonction idéale d'inversion en utilisant un minimum d'éléments.

Etant donné que les vérins inverseurs 10, 11 sont à simple effet, ils fournissent une force uniquement dans la direction dans laquelle on souhaite effectuer l'inversion et seulement durant la première partie de l'opération d'inversion, de sorte que seuls le poids du châssis 5 et, en partie, le poids du mécanisme d'inversion viennent agir sur la vis de butée 16, respectivement 21, avec, en conséquence, l'intervention d'un minimum de forces mécaniques.

Les vérins inverseurs simple effet 10, 11 ne provoquent aucune accumulation de pression indésirable, même si l'opération d'inversion est interrompue.

Le mécanisme d'inversion selon l'invention, réalisé de façon compacte, permet d'obtenir une distance minimale entre la charrue et le tracteur, ce qui procure ici encore un avantage technique pour le labourage.

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3 feuilles dessins

Claims

660 442 2 REVENDICATIONS

1. Mécanisme d'inversion d'une charrue semi-réversible comprenant un châssis de charrue (5) présentant une pluralité de socs (6) fixés à un train roulant (1) agencé à l'avant de manière à être suspendu à un dispositif de traction (2) et dont le bord arrière est équipé d'une roue (4) servant de roue directrice et/ou de roue de profondeur, mécanisme dans lequel il est prévu deux vérins hydrauliques inverseurs (10, 11) agencés pour tourner le châssis (5) approximativement de 180" dans son train roulant (1) lorsque la direction vers laquelle on laboure doit être changée, de la gauche vers la droite ou vice versa, les vérins hydrauliques inverseurs (10, 11) étant à simple effet, chaque vérin inverseur (10, 11) étant agencé pour tourner le châssis (5) de plus de 90' à partir d'une position approximativement horizontale avant que le vérin inverseur (10, 11) ait parcouru toute sa course, mécanisme dans lequel la tige du piston du vérin inverseur non actionné (11, 10) est agencée à son extrémité libre pour venir en contact avec une butée une fois que le vérin actionné (10,11) a tourné le châssis (5) de plus de 90° à partir d'une position approximativement horizontale, mécanisme dans lequel le châssis (5) comprend un bras élévateur (8) supporté en rotation à l'une de ses extrémités, par un arbre (9) fixé au train roulant (1), arbre autour duquel ledit châssis est amené à tourner, dans lequel les vérins inverseurs (10,11) ont approximativement le même volume et approximativement la même longueur de course et sont reliés à l'autre extrémité du bras élévateur (8), et dans lequel les tiges de piston des vérins inverseurs (10, 11) sont reliées pivotantes, à leurs extrémités libres, à une extrémité d'un bras de pression (17, 18), caractérisé en ce que l'autre extrémité du bras de pression (17,18) est reliée en rotation à l'arbre (9) autour duquel le châssis (5) est agencé pour tourner, et en ce que ledit mécanisme d'inversion présente des moyens de correction automatique du réglage de la roue de direction/roue de profondeur (4) lorsque ledit mécanisme est actionné, et en ce que deux vérins de direction hydrauliques identiques, à double effet (24, 25) commandant la roue de direction/roue de profondeur (4) de la charrue semi-réversible, sont raccordés en parallèle aux vérins inverseurs (10,11) et agissent conjointement avec ces derniers.

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges de piston des vérins inverseurs (10, 11) sont munies extérieurement d'une bague de butée (14,20) disposée de manière à venir s'appliquer contre la vis de butée (16, 21).