FI74433B - Foer godsbefordran avsedd anordning. - Google Patents

Description

74433

Tavarankuljetukseen tarkoitettu laite Tämä keksintö koskee tavarankuljetukseen tarkoitettua laitetta ja erityisesti sellaista laitetta, joka 5 käyttää avuksi ohjainta, kuten tavarankuljetusrataa, sekä sähköllä tai muulla tavalla toimivaa, tavaran kanssa yhdessä toimivaa elintä. Tässä elimessä on kaksi pyörää, jotka voivat toimia yhdessä ohjaimen vastakkaisten sivujen kanssa, ja tavaran painon vaikutuspiste sijaitsee 10 pyörien ja ohjaimen vieressä.

On selvää, että kuvatunlaisen, tavarankuljetukseen tarkoitetun laitteen käyttöalueet ovat lukuisat, mutta esimerkkinä mainittakoon eri kuljetustarpeet teollisuudessa, henkilöiden, varsinkin vammaisten, kuljetukset 15 ylös ja alas portaita pitkin, jätteiden kuljetus ylös ja alas portaita pitkin jne.

Aikaisemmin tunnetaan toisaalta tavarankuljetukseen tarkoitettu laite, joka käyttää avuksi kattoon kiinnitettyä ohjainta, kuten tavarankuljetusrataa. Tällaista 20 laitetta käytetään esim. teurastamoalalla eläinraatojen kuljettamiseksi käsittelypaikasta toiseen. Tavarankuljetus tapahtuu tässä yleensä vaakasuorasti ohjattua ohjainta pitkin.

Toisaalta tunnetaan tavarankuljetukseen tarkoi-; 25 tetut laitteet, jotka käyttävät avuksi pystysuorasti ulot tuvaa ohjainta tavarankuljetusratana. Tällaista laitetta käytetään esim. leipomoalalla säkkien nostamiseksi alhai-seita tasolta ylemmälle tasolle. Eräs esimerkki tästä laitteesta on esitelty ruotsalaisessa patenttiselityk-30 sessä 7967.

Aikaisemmin tunnetaan lisäksi tavaran kanssa yhdessä toimivan elimen käyttö sähköllä tai muulla tavalla tavarankuljetuksen helpottamiseksi. Lisäksi on aikaisemmin tunnettua varustaa elin kahdella ohjaimen vastakkaisten 35 puolten kanssa yhdessä toimivalla pyörällä, jolloin ta- varan painon vaikutuspiste sijaitsee pyörien ja ohjaimen 74433 2 vieressä. Tavallisesti pyörien kohti ohjainta olevien pintojen välimatka on tässä huomattavasti suurempi kuin ohjaimen paksuus, mikä merkitsee, että pyörät vaikuttavat ohjaimeen eri korkeuksilla. Lopuksi mainittakoon, että 5 saksalaisen patenttiselityksen 90 297 perusteella tunnetaan aikaisemmin laite, jossa kaksi vetopyörää vaikuttaa ohjaimen kummallakin puolella ja niitä käyttää yhteisesti yksi ja sama vetolaite.

On ilmeistä, että tavarankuljetukseen liittyy 10 useita eri teknisiä ongelmia ja käytännössä nämä ongelmat ovat johtaneet siihen, että erityisiä tavarankuljetus-laitteita käytetään tavarankuljetuksissa vaakasuoria ohjaimia pitkin ja toisia tavarankuljetuslaitteita käytetään tavarankuljetuksissa pystysuoria ohjaimia pitkin.

15 Jos tavaraa on ollut kuljetettava vinoa tai hieman kaltevaa rataa pitkin, on yleensä tarvittu muita laitteita. Erilaisten kuljetuslaitteiden suuri määrä eri tarkoituksia varten todistaa, että on vaikea tekninen ongelma kehittää yksi ainoa kuljetuslaite, jota voidaan käyttää 20 moniin eri tarkoituksiin ja monilla eri aloilla.

Siksi on vaikea tekninen ongelma kehittää tavarankuljetukseen tarkoitettu laite, joka on sellainen, että se toisaalta saa yksinkertaisen rakenteen ja siten pienet ulkomitat, toisaalta on suunniteltu tavarankulje-25 tuksiin vaakasuoraa ohjainta pitkin, toisaalta pystysuoraa ohjainta pitkin ja joka toisaalta on suunniteltu niin, että tavarankuljetuis lisäksi voi tapahtua silloinkin, kun ohjaimen annetaan olla mielivaltaisessa kulma-asennossa vaaka- ja pystysuorien asentojen kulma-arvojen välillä. 30 Jo kauan on sellaisen tavarankuljetukseen tarkoi tetun laitteen kehittäminen muodostanut vaikean teknisen ongelman, jossa laitteen asennuskustannukset muodostuvat alhaisiksi ja asennus ei lainkaan vaikuta tai vaikuttaa vain vähän rajoittavasti käytettävissä olevaan tilaan.

35 Tilaa on voitava käyttää tarkoitukseensa siitä riippumatta, onko tavarankuljetuslaite olemassa vai ei. Lisäksi 74433 on vaikea tekninen ongelma kehittää sellaisia edellytyksiä, että laite voi siirtyä ohjainta pitkin vaikka tässä olisi epätasaisuuksia. Lisäksi on vaikea tekninen ongelma kehittää vaakasuorassa tavarankuljetuksessa edellytyk-5 siä vetopyörien välistä kiristysvoimaa varten, jonka voiman tulee kasvaa, kun tavaraa kuljetetaan vinossa tai pystysuorassa asennossa. Lopuksi on vaikea tekninen ongelma kehittää sellaisia edellytyksiä, että laite tulee puristetuksi kiinni ohjainta vasten, kun vetopyörien jom-10 massakummassa tai kummassakin akselissa on akselimurtuma.

Keksinnön mukaisesti on kehitetty tavarankuljetukseen tarkoitettu laite, joka käyttää avuksi ohjainta tavaran kuljetusratana sekä sähköllä tai muulla tavalla toimivaa, tavaran kanssa yhdessä toimivaa elintä, jossa 15 on kaksi ohjaimen vastakkaisten sivujen kanssa yhdessä toimivaa pyörää, jolloin tavaran painon vaikutuspiste sijaitsee pyörien ja ohjaimen vieressä, jolloin kaksi pyörää on kytketty yhteen niiden käyttämiseksi tahdis-tetusti vetomoottorista ja niissä on kohti ohjainta 20 olevat vetopinnat, jotka vastaavat ohjaimen muotoa. Tunnusomaista keksinnölle on, että ohjaimessa on muodostettu vähintään kaksi, kulman muodostavaa pintaa ja että vetopinnoille on annettu tätä vastaava kulmamuoto.

Keksintö tekee myös mahdolliseksi antaa ohjaimen 25 toimia ohjauslaitteena, joka on tarkoitettu suuntaamaan elimen suhteessa ohjaimeen. Tällainen ohjauslaite tai -kisko, vaihtoehtoisesti -kiskoprofiili, voidaan myös : sijoittaa ohjaimen viereen ja mieluiten yhdensuuntaises ti ohjaimen kanssa.

30 Vaakasuorassa tavarankuljetuksessa on keksinnön mukaisesti kahden pyörän ja tavaran painon vaikutuspis-teen sijaittava pystytasossa tai ainakin oleellisesti tässä. Tämä merkitsee, että kun tavarankuljetus tapahtuu pystysuorasti ulottuvaa ohjainta pitkin, sijaitsevat 35 kaksi pyörää ja tavaran painon vaikutuspiste vaakatasos- 4 74433 sa tai ainakin oleellisesti siinä. Sitä mukaa kuin tavarankuljetuksen kulma muuttuu vaakasuorasta kohti pystysuoraa tavarankuljetusta muuttuu kahden pyörän ja vai-kutuspisteen tason kulma pystytasosta kohti vaakatasoa.

5 Jos valitaan sähköllä toimiva elin, ehdotetaan virtaa ja jännitettä johtavien kiskojen suuntaamista yhdensuuntaisesti suhteessa ohjaimeen tai ohjaimessa.

Po. keksinnön laitteen mukaisesti sijoitetaan laatan toiselle puolelle vetomoottori vaihteineen ja 10 laatan toiselle puolelle kaksi vetopyörää, jotka on kytketty yhteen hammaspyöräjärjestelyllä. Vetopyörien kier-toakseleiden välimatka on oleellisesti sama kuin tavaran painon vaikutuspisteen ja lähimmälle vetopyörällä annetun kiertoakselin välimatka. Tavaran painon vaikutus-15 piste vaikuttaa pyörivän hylsyn kautta, joka on sijoitettu laattaan yhdistetyn, kiinteän akselin ympärille.

Lisäksi keksinnössä on kehitetty rakenteen sellainen ominaisuus, että toinen vetopyörä on jaettu koh-tisuorasti suhteessa kiertoakseliiin ja kaksi pyörän-20 osaa puristetaan jousivoimalla toisiaan vasten. Jousivoima on säädettävissä.

Saavutettavat edut, jotka liittyvät mielestämme po. keksinnön mukaiseen, tavarankuljetukseen tarkoitettuun laitteeseen, ovat lähinnä hyvin helppo asennustyö 25 ohjaimen suuntaamiseksi tavarankuljetukseen tarkoitettua rataa pitkin, mikä lisäksi laite on tehty sellaiseksi, että se voi kuljettaa tavaraa sekä vaakasuorasti ulottu-; vaa ohjainta pitkin että pystysuorasti ulottuvaa ohjain ta pitkin sekä lisäksi ohjainta pitkin, joka muodostaa 30 kulman, joka on vaakasuoran ohjaimen ja pystysuoran ohjaimen kulmien välissä.

Po. keksinnön mukaisen laitteen tärkeimpinä pidettävät ominaisuudet ilmenevät oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnistavasta osasta.

35 Seuraavassa kuvataan lähemmin po. keksinnön 5 74433 mukaisen, tavarankuljetukseen tarkoitetun laitteen tällä hetkellä parhaana pidettyä toteutusmuotoa viitaten oheiseen piirustukseen, jossa: kuvio 1 esittää keksinnön käyttöä sovellutus-5 alue-esimerkissä; kuvio 2 esittää läpileikkausta laitteeseen kuuluvasta elimestä, joka toimii yhdessä ohjaimen kanssa; kuvio 3 esittää sivukuvantoa elimestä vaakasuo-10 ran ohjaimen kohdalla; kuvio 4 esittää sivukuvantoa elimestä vinon ohjaimen kohdalla; kuvio 5 esittää sivukuvantoa elimestä pystysuoran ohjaimen kohdalla; ja 15 kuvio 6 esittää kuvion 2 mukaisen laitteen vaih toehtoista toteutusmuotoa.

Kuten edellä on mainittu, voidaan keksinnölle merkityksellistä, tavarankuljetukseen tarkoitettua laitetta käyttää monilla eri sovellutusalueilla, mutta 20 seuraavassa kuvauksessa valaistaan keksinnön sovellu tusta tavarankuljetusradan yhteydessä, jolla kuljetetaan vammaisia henkilöitä ylös ja alas portaita pitkin.

Kuvio 1 esittää siis perspektiivikuvantoa portaikosta, jossa käytetään keksinnön mukaista, tavaran-25 kuljetukseen tarkoitettua laitetta. Tavarankuljetus- laite 1 on tarkoitettu kulkemaan ohjainta 2 pitkin, jo-ka on suunnattu portaiden 3 ja portaiden 3a yli, jolloin osa 2a muodostaa noin 30° kulman vaakatason kanssa, ja lisäksi siinä on osaan 2a yhdistetty, oleellisen vaa-30 kasuorasti ulottuva osa 2b, tähän osaan 2b yhdistetty, hieman vinosti kalteva osa 2c sekä lopuksi osa 2d, joka on suunnattu oleellisen vaakasuorasti. Ohjainta 2 käytetään tällöin tavarankuljetusratana. Mainittakoon, että ohjain 2 on kiinnitetty kattoon tai seinäosiin 35 kiinnittimillä, joita ei näytetä eikä kuvata lähemmin ja jotka toimivat yhdessä ohjaimen kanssa kuvion 2 mukaisesti.

6 74433 Sähköllä tai muulla tavalla toimivassa elimessä 4 on kuvion 2 mukaisesti ohjaimen vastakkaisten sivujen kanssa yhdessä toimivat pyörät ja tavaran painon vaiku-tuspiste sijaitsee pyörien ja ohjaimen vieressä. Kuvion 5 1 mukaisesti tavara riippuu elimen 4 varassa ja sen painopiste on ohjaimen 4 alapuolella.

Kuvio 1 näyttää po. keksinnön sovellutuksen, jossa vammainen henkilö 5 istuu tuolissa 6, joka on tangon 7 toisen pään 7a kautta kiinnitetty käännettä-10 västi elimeen 4. Samalla tavalla näytetään, kuinka hen kilö 5' istuu pyörätuolissa 6', joka on yhdistetty sinänsä tunnetuilla välineillä tankoon 7', jonka toinen pää 7a' on kiinnitetty käännettävästä elimeen 4'.

Kuvio 2 näyttää osittain läpileikkauksena säh-15 köliä toimivan, tavaran kanssa yhdessä toimivan elimen 4, jota käytetään kuvion 1 mukaisessa toteutusmuodossa. Sähköllä toimivan elimen 4 kanssa voi sähkön syöttö tietenkin tapahtua sähkökaapelin avulla, mutta voi myös olla sopivaa sijoittaa virta- ja jännitekiskoja 20 rinnakkain ohjaimen 2 kanssa, jolloin elimessä 4 on virranottovälineitä yhteistoiminnassa kiskojen kanssa. Ohjauselin, jolla elintä 4 ajetaan jompaankumpaan suuntaan tai pysäytetään, voi koostua ei-näytetystä ohjaus-paneelista, joka on liitetty elimeen 4 kaapelilla.

25 Elimessä 4 on yläpyörä 8 ja alapyörä 9. Ylä- pyörä 8 on akselin 10 kautta kiinnitetty laattaan 11 ja alapyörä 9 toimii yhdessä akselin 12 kanssa, joka : kuuluu hammasvaihteeseen 13, joka on kytketty sähkömoot toriin 14. Hammasvaihe 13 on kiinnitetty laattaan 11.

30 Molemmat pyörät 8 ja 9 on kytketty yhteen niiden käyttämiseksi tahdistetusti vetomoottorista 14 ja tämä tapahtuu siten, että pyörä 9 toimii yhdessä hammaspyörän 15 kanssa ja pyörä 8 toimii yhdessä hammaspyörän 16 kanssa, jotka hammaspyörät ovat keskenään kytken-35 nässä. Vetopyörien 8, 9 kohti ohjainta 2 olevien veto- pintojen 8a, 9a välimatka on valittu sellaiseksi ja 7 74433 vetopintojen muotoilu on valittu sellaiseksi, että vetopintojen välissä muodostuva tila vastaa ohjaimen muotoa 2.

Toteutusesimerkki näyttää tässä, että ohjaimel-5 le on annettu suorakulmainen poikkileikkaus ja lähemmin määriteltynä neliömäinen poikkileikkaus, jolloin vetopinnoille on voitu antaa kulmanmuotoinen poikkileikkaus. Vetopyörässä 8 on tietenkin muodostettu kou-rulista 17 ja vetopyörässä 9 kourulista 18, jotta ve-10 topinnat 8a, 9a koko ulottuvuudellaan kuvion 2 mukaisessa tasossa ovat kosketuksessa ohjainta 2 vasten.

Erillisten pidätyselimien 19 avulla ohjain 2 pidetään kiinni halutussa suunnassa.

Mikäli valitaan toteutusesimerkin mukainen oh-15 jainprofiili, tulee elin 4 suunnatuksi tarkasti suh teessa ohjaimeen 2 ja elin ei voi tällöin kääntyä ohjaimen ympäri.

Varsinkin kuviosta 2 käy ilmi, että kun tavaraa kuljetetaan vaakasuorasti ulottuvaa ohjainta 2 pitkin, 20 sijaitsevat kaksi pyörää 8 ja 9 sekä tavaran painon vaikutuspiste 20 pystytasossa tai ainakin oleellisesti siinä. Tällöin vain pyörä 8 ja akseli 10 siirtävät ja ottavat vastaan tavaran painon ja vain vetopintojen 8a ja ohjaimen 2 kulman muotoisen yläpinnan välinen 25 paine antaa edellytykset tavaran siirtämiselle, koska .* vain tässä esiintyy vaadittu normaalivoima ja kitka.

Kuviosta 2 käy ilmi, että laatan 11 toiselle : puolelle on sijoitettu vetomoottori 14 vaihteineen 13 ja laatan 11 läpi ulottuu vaihteen ulosmenoakseli, 30 joka laatan 11 toisella puolella toimii yhdessä veto- pyörän 9 kanssa, joka on kytketty vetopyörään 8 hammaspyörä järjestelyllä 15, 16. Se taso, jossa tavaran kuormituksen tulee vaikuttaa, on valittava ohjaimen 2 alapuolella ohjaimen 2 vinon kuormittumisen ja vääntörasi-35 tusten välttämiseksi.

8 74433

Vetopyörien kiertoakseleiden 10' ja 12' välimatka on oleellisesti sama kuin tavaran painon vaikutuspis-teen 20' ja sitä lähimpänä olevan kiertoakselin 12' välinen etäisyys. Lisäksi on tavaran painon vaikutuspis-5 teen vaikutuksen tapahduttava kiertohylsyn 21 kautta, joka on sijoitettu laattaan 11 kiinnitetyn, kiinteän akselin 22 ympärille.

Kuvio 3 näyttää, että kun ohjain 2 ulottuu vaaka-suorasti, sijaitsevat pyörät 8 ja 9 sekä tavaran painon 10 "F" vaikutuspiste 20' pystytasossa ja voima, joka vai kuttaa pyörän 8 vetopinnan 8a ja ohjaimen 2 välillä, on oleellisesti sama kuin tavaran paino.

Kun kuljetus tapahtuu ohjainta pitkin, joka muodostaa kulmani vaakatason kanssa kuvion 4 mukaisesti, on sel-15 vää, että tavaran painon vaikutuspisteen 20' paikka muuttuu ja saa aikaan murtorasituksen pyörien 8 ja 9 välillä, mikä lisää vetopintojen 8a ja 9a normaalipainetta ohjainta 2 vasten. Mitä suurempi kulma o( on, sitä suurempi on normaalipaine, samalla kun normaalipaine 20 kasvaa tavaran kasvavan paineen mukaan. Normaalivoimat ja tavaran painon vaikutus ovat suurimmillaan pystysuorien ohjainten yhteydessä kuvion 5 mukaisesti.

Kuvio 6 näyttää, että toinen vetopyörä on jaettu kahdeksi pyöräosaksi 91 ja 92, jotka painetaan toi-25 siaan vasten jousipakan 93 avulla. Tämän muoto on sel lainen, että pieni voima painaa pyöräosat 91 ja 92 • toisiaan vasten tietyn, pienen normaalipaineen muodos tamiseksi vaakasuoran tavarankuljetuksen yhteydessä.

Kun tavaraa kuljetetaan vinosti ylöspäin, pyöräosien 30 välinen voima kasvaa niiden siirtämiseksi pois toisis taan, kunnes jousipakka on kokonaan kokoonpuristettu, mikä tapahtuu pystysuorassa tavarankuljetuksessa. Pyöräosien välinen siirtyminen on sovitettava siten, että saadaan akseleille sopiva kaltevuus suhteessa ohjaimen .· 35 pitkittäisulottumaan. Liian pieni kulma antaa liian ,· suuren normaalipaineen ja siten liian suuren kulumisen.

9 74433

Liian suuri kulma antaa liian pienen normaalipaineen ja siten liian pienen kiinnipitovoiman. Jälkimmäinen kulma-alue on riippuvainen kitkakertoimesta. Esim. teräs terästä vasten antaa 0,1 kitkakertoimen, jolloin kulma-arvo 5 saa olla enintään 15°.

Pidätin 94 on sijoitettu pyörän 8 ympärille ja samanlainen pidätin 95 on sijoitettu pyörän 9 ympärille. Akselimurtuma jommassakummassa tai kummassakin akselissa 10,12 merkitsee, että laite tulee puristetuksi kiinni 10 ohjainta 2 vasten. Säädettävän jousikireyden saa helpoimmalla tavalla aikaan valitsemalla yksi levyjousi 93, joka on kahta muuta pehmeämpi.

Kuvio 6 näyttää, että kuorman vaikutuspiste A sijaitsee matkan d päässä ohjaimen 2 keskiviivasta ja 15 vetomoottorin 14 ja hammasvaihteen 13 vastakkaisilla puolilla tasapainon saamiseksi.

Keksintö ei tietenkään rajoitu edellä esimerkkinä kuvattuun toteutusmuotoon, vaan siinä voi tehdä muunnoksia seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

20

Claims (10)

10 74433

1. Tavarankuljetukseen tarkoitettu laite, joka käyttää avuksi ohjainta (2) tavaran kuljetusratana sekä 5 sähköllä tai muulla tavalla toimivaa, tavaran kanssa yhdessä toimivaa elintä (7), jossa on kaksi ohjaimen (2) vastakkaisten sivujen kanssa yhdessä toimivaa pyörää (8, 9), jolloin tavaran painon vaikutuspiste sijaitsee pyörien (8, 9) ja ohjaimen vieressä, jolloin kaksi pyö-10 rää (8, 9) on kytketty yhteen niiden käyttämiseksi tahdistetusta vetomoottorista (14) ja niissä on kohti ohjainta olevat vetopinnat (8a, 9a), jotka vastaavat ohjaimen muotoa (2), tunnettu siitä, että ohjaimessa (2) on muodostettu vähintään kaksi, kulman muodostavaa 15 pintaa ja että vetopinnoille (8a, 9a) on annettu tätä vastaava kulmamuoto.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaakasuorassa tavarankuljetuksessa sijaitsevat kaksi pyörää (8a, 9a) ja tavaran painon vai- 20 kutuspiste (20') pystytasossa tai ainakin oleellisesti siinä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kun elin (4) toimii sähköllä, käytetään virtaa ja jännitettä johtavia kiskoja, jotka 25 on suunnattu rinnakkain ohjaimen kanssa tai ohjaimessa.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laatan (11) toiselle puolelle on sijoitettu vetomoottori (14) vaihteineen (13) ja toiselle puolelle laattaa (11) vetopyörät (8, 9), jotka on kytket- 30 ty yhteen hammaspyöräjärjestelyllä (15, 16).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetopyörien kiertoakseleiden (10', (12') välimatka on oleellisesti sama kuin tavaran painon . vaikutuspisteen (20') ja lähimpänä olevan kiertoakselin 35 (12') välimatka. 74433 11

6. Patenttivaatimusten 1 ja 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tavaran painon vaikutuspis-te (20*) vaikuttaa kiertohylsyn (21) kautta, joka on sijoitettu laattaan (11) kiinnitetyn, kiinteän akselin 5 (22) ympärille.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetopintojen (8a, 9a) välimatka ja vetopintojen muoto on valittu siten, että pyörät vaikuttavat ohjaimen oleellisesti diametraalisesti suunnat-10 tuja osia vasten.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen vetopyörä on jaettu kohtisuorasta suhteessa kiertoakseliin ja jousivoima painaa kaksi pyörän osaa toisiaan vasten.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tun nettu siitä, että jousivoima on säädettävissä ja jousen pienellä kireydellä aloitetaan pyöräosien siirto pois toisistaan.

10. Patenttivaatimusten 8 tai 9 mukainen laite, 20 tunnettu siitä, että kutakin vetopyörää ympäröi pidätin. 12 74433