SE466490B - En foer godsbefordran avsedd anordning - Google Patents

Description

466 499' mot horisontalplanet. De två hjulen är vidare så samverkande med varand- ra, att de drives synkront, med hjälp utav en enda drivmotor.

Detta innebär att rotationshastigheten för vart och ett av hjulen är tvångsstyrt medelst samverkande kugghjul att vara densamma.

Detta innebär att vid horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad gejder är det undre hjulet inte i samverkan med någon gejderytan,men hjulet drives ändå synkront med det övre hjulet.

Vid krökta löpbanor och gejderutsträckningar, speciellt från en horison- tell riktning mot en vertikal riktning,gäller för de båda hjulen en läng- re transportsträcka längs gejdern för det ena hjulet än för det andra hjulet, vilket nödvändiggöç vid en synkron drift,att ett av hjulen kommer att slira mot gejderns löpyta.

Vidare är avståndet mellan drivytorna och drivytornas utformning i tvär- snitt för de tvâ synkront drivna hjulen, vettande mot gejderns löpytor, så formade att de vid vertikal transportriktning ansluter sig till formen för gejderns löpytor på så sätt, att ett utrymme, bildat mellan drivytor- na, kommer exakt att ansluta sig till tvärprofilen för gejdern.

Den här visade anordningen utnyttjar vidare ett specialkonstruerat driv- hjul genom att låta ett utav hjulen vara uppdelat i två hjuldelar, och att dessa hjuldelar hâlles samman av en fjäderanordning.

Hjuldelarna kan mot fjäderkraften röra sig från varandra och ökar därmed utrymmet mellan drivytorna för att kunna anpassa sig till lokala ökande dimensioner för gejdern, vanligtvis uppträdande vid en övergång från en horisontell eller väsentligen horisontell utsträckning till en vertikal eller väsentligen vertikal utsträckning eller vice versa. 466 490 REDOGURELSE FÖR FURELIGGÅNDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, måste det framstå såsom ett tekniskt problem att med enkla medel kunna skapa sådana förutsättningar, att det ena eller båda av de två anordningen tillhöriga hjulen inte slirar mot gejderns löpytor när gods- befordran övergår från en horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad bana till en vertikalt eller väsentligen vertikalt riktad bana eller vice versa.

Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att kunna vidtaga sådana åtgärder, att den för den tidigare kända anordningen erforderliga storleken och effekten på motorn skall kunna nedbringas för en och sanna maximerad last, genom att kunna eliminera den förlust i effekt som en slirning, som ett eller båda hjulen utsättes för mot gejderns löpytor vid den ovan angivna ändrade transportriktningen, kräver och då speciellt en transportriktningsändring från en horisontellt till en vertikalt eller motsatt riktad bana.

Det är också ett tekniskt problem att kunna anvisa en för en godsbeford- ran avsedd anordning, som i möjligaste mån obetydligt nöter mot gejderns löpytor, speciellt vid transportriktningsändringar med liten kröknings- radie och under stor vinkel.

'Det är också ett tekniskt problem att kunna anvisa en för godsbefordran avsedd anordning, som kan få anses uppvisa en säkerhet, överstigande den som gäller för den tidigare kända anordningen, när det gäller anord- ningens fasthållningsförmåga under en belastning med maximerad last mot en vertikalt riktad gejder vid spänningsbortfall eller annat liknande fel.

Det måste också få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att kunna anvisa en för en godsbefordran avsedd anordning, som uppvisar enkla och 466 ¿éo'i med varandra lätt sammansättningsbara detaljer, utan att därför behöva frângâ förhöjda krav på säkerhet.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en kompakt uppbyggnad av en för en godsbefordran avsedd anordning kunna skapa förut- sättningar för att enkelt kunna anbringa en enkel men väl fungerande, på centrifugalprincipen verkande, hastighetsvakt, som kräver litet utrymme och därtill ger en driftssäker funktion och stannar anordningen så snart dess hastighet relativt gejdern skulle överstiga ett på förhand bestämt värde, valt något högre än nominerad transporthastighet.

LUSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår nu från en för en för godsbefordran avsedd anordning, utnyttjande en gejd som godsbefordrande bana, och uppvisande tvâ med gejderns motsatta sidor eller löpytor samverkbara hjul, där de båda hjulen är via en drivanordning anordnade att drivande samverka med gejderns löpytor.

Vid en sådan anordning, och som närmare beskrives i den ovan angivna amerikanska patentskriften 4,602,567, anvisar uppfinningen att rotations- hastigheten för det ena drivande hjulet skall kunna vara anpassad helt oberoende av uppträdande momentan rotationshastighet för det andra dri- vande hjulet och därigenom tillförsäkras en separat och oberoende driv- ning av de båda hjulen mot gejderns två motställda löpytor.

Härmed tillförsäkras att någon av synkrondriften härrörande slirning icke behöver uppträda mellan hjulens drivytor och gejderns löpytor, även om gejdern är böjd med liten krökningsradie och därmed ger en längre löpväg för det ena hjulet än för det andra.

Härvid föreslås via här illustrerade utföringsformer att det ena drivande hjulet skall samverka med en första elektrisk motor och det andra dri- vande hjulet skall samverka med en andra elektrisk motor. 466 wo Vart och ett av de båda hjulen skall uppvisa en i och för sig känd vin- kelformad drivyta vettande mot var sin, gejdern tillhörig, vinkelformad löpyta och att medel förefinns för att ändra utrymmet och i viss mån avståndet mellan de motställda vanligtvis parallella vinkelformade driv- ytorna, exempelvis för att anpassa sig till dimensionsförändringar mellan gejderns två motsatta vinkelformade löpytor.

Vidare föreslås att nämnda medel skall utgöras av att ett av dessa hjul skall vara delat vinkelrätt till rotationsaxeln för att bilda två intill varandra belägna hjuldelar, med var sina mot gejderns löpytor vettande drivytor och med en fjäderanordning anordnad att initialt pressa hjul- delarna mot varandra, med en kraft överstigande 1000N.

Vidare föreslås att fjäderanordningen skall vara anpassad för att vid en exakt vertikalt riktad rörelse för anordningen och vid en på förhand bestämt maximerad last transporterad av anordningen, hålla hjuldelarna i ett inbördes läge så att en linje mellan hjulens rotationsaxlar bildar en vinkel av 10-l5° med en horisontallinje.

Vidare föreslås att till minst ett drivande hjuls ytteryta är anbragt en på centrifugalprincipen verkande hastighetsvakt, avsedd att spärra hju- lets rotation och stanna och spärra anordningen så snart hjulets rotation överstiger ett på förhand bestämt värde.

Den anvisade hastighetsvakten är så utformad att var och en av två armar är vid sina ena änddelar vridbart anordnade till hjulets ytteryta och vid sina andra fritt rörliga änddelar är de två armarna fasthållna mot va- randra av en fjäderanordning. Den kraft som verkar på armarna och de rörliga änddelarna av centrifugalkraften, uppträdande vid den på förhand bestämd rotationshastigheten, pressar armarna utåt mot fjäderverkan, och anslår mot en kant för en till ett stativ fäst del.

Vidare anvisas att ett stativ uppvisar en central platta, utbildad med två hål, en för varje resp. drivande hjul tillhörig axel, från plattan 466 490 och från hjulen sig sträckande resp. hål och axel omslutande hylsa och att resp. axel är fasthållen mot stativet medelst en bult.

FURDELAR De fördelar som främst kan få anses vara förknippade med en för en gods- befordran avsedd anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för en av varandra helt oberoende drivning av de båda mot gejdern pressade drivande hjulen, så att en slirning av det ena hjulet i förhållande till det andra kan und- vikas vid ändrad transportriktning, speciellt ändringar från en horison- tellt till en vertikalt riktad godsbefordrande banan.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en för en godsbeford- ran avsedd anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för föreliggan- de uppfinning signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar anordningen samverkande med en horisontell gejder i en sidovy, vinkelrätt till gejderns utsträckning, figur 2 visar anordningen enligt figur 1 i en annan sidovy, figur 3 visar ett snitt genom anordningen enligt den i figur 1 visade, men omvända, sidovyn samt 466 490 figur 4 visar en frontyta av ett drivande hjul, till vilken an- bringats en på centrifugalprincipen verkande hastig- hetsvakt.

BESKRIVNING ÖVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM För en bättre förståelse för föreliggande uppfinnings tillämpning hänvi- sas till den tidigare nämnda amerikanska patentskriften 4,602,567.

Med hänvisning till figur 1, 2 och 3 visas således en för en godsbeford- ran avsedd anordning 1, vilket utnyttjar och är förskjutbart anordnad längs en horisontellt riktad gejder 2.

Gejderns 2 utsträckning är här visad enbart horisontell men en fördel med föreliggande anordning är att den följer gejdern oavsett dess utsträck- ning. Sålunda skall gejdern kunna tilldelas andra utsträckningar, såsom vertikala, genom att tilldela gejdern en krökning.

Det för befordran avsedda godset skall anbringas till och hänga i en hållare 3.

Den för godsbefordran avsedda anordningen 1 uppvisar två med gejderns två motsatta sidor 2a, 2b eller löpytor samverkbara separat drivna hjul 4, 5, där de båda hjulen är anordnade med drivytor avsedda att drivande samver- ka med gejderns löpytor.

Det ena drivande hjulet 4 samverkar med en första elektrisk motor 5 medan det andra drivande hjulet 6 samverkar med en andra elektrisk motor 7.

Enligt uppfinningen skall minst en, i utföringsexemplet båda, motorerna 5, 7 samverka med var sitt drivande hjul 4, 6 via en växelanordning, betecknad Sa resp. 7a.

Genom en separat drift av de båda elektriska motorerna 5, 7 är det möj- ligt att låta rotationshastigheten för det ena drivande hjulet 4 vara 466 490 anpassad helt oberoende av aktuell rotationshastighet för det andra dri- vande hjulet 6 och dess elektriska motor 7 med tillhörande växelanordning 7a.

Härigenom har det skapats förutsättningar för att minimera eventuellt uppträdande slirning mellan det drivande hjulet 4 och gejderns löpyta 2a resp. det drivande hjulet 6 och gejderns löpyta 2b, även när gejdern 2 löper i en stor krökning med liten krökningsradie och speciellt när krök- ningen är riktad från en vertikalt eller väsentligen vertikalt riktad bana till en horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad bana eller vice versa.

Vart och ett av de båda hjulen 4, 6 uppvisar en mot centrum för hjulet konvergent riktad vinkelformad drivyta 4b resp. 6b, vettande mot var sin gejdern tillhörig utåt divergent riktad vinkelformad löpyta 2a, 2b.

Vidare förefinns medel för att så kunna ändra avståndet eller hellre utrymmet mellan de vinkelformade drivytorna 4b, 6b, att detta utrymme alltid anpassar sig till dimensionsförändringar mellan gejderns tvâ mot- stående vinkelformade vanligtvis parallella löpytor Za, 2b. Sådana dimen- sionsförändringar är speciellt att förvänta vid den ovan angivna avböj- ningen eller krökningen.

Enligt föreliggande utföringsform så skall detta medel utgöras av att minst ett av dessa hjul 4, 6, i utföringsexemplet endast hjulet 6, är uppdelat vinkelrätt till rotationsaxeln för att bilda tvâ intill varandra belägna hjuldelar 6' och 6", med var sin mot gejderns resp. två vinkel bildande löpytor 2b vettande drivyta 6b' och 6b".

Vidare anvisas en fjäderanordning 10 anordnad att initialt pressa hjulde- larna 6' och 6" mot varandra med en horisontellt riktad kraft översti- gande IOOON, företrädesvis ungefär ISOON för att vid en horisontell tran- sport få en friktion verkande mellan hjulet 4 och löpytan 2a men spe- ciellt mellan hjulet 6, och löpyta 2b. 466 -490 I detta sammanhang bör måhända nämnas att vid en horisontellt riktad gejder är det inte en nödvändig förutsättning att hjulet 6 anligger mot den undre löpytan 2b utan hjulet kan intaga ett läge på ett avstånd från denna löpyta.

I så fall rotera hjulet 6 med tomgångsvarv. Emellertid är erforderlig effekt för att befordra gods på en horisontell bana väl tildgodosedd medelst enbart motorn 5 verkande på hjulet 4, Vid en liten avvinkling av gejderns riktning kommer hjulet 6 till anligg- ning mot gejderns undre löpyta 2b.

Icke desto mindre föreslås att fjäderanordningen uppvisa ett första antal fjädrar 11, som kräver en kraft av 12000-15000N för dess sammanpressning samt ett annat antal fjädrar 12, vilka kräver endast en kraft något över- stigande 1000N för dess sammanpressning.

Härigenom kan en fjäderanordningen 10 innefattande mutter 13 tillåtas att spänna fjäderpaketet med fjädrarna 11 och 12 så mycket att fjädrarna 12 blir helt sammanpressade och därigenom tillförsäkras att på en horison- tell eller nästan horisontell bana och utan ytterligare kraftpåverkningar så samverkar hjulen 4 och 6 med gejdern 2 med en inspänningskraft å 1000 N, men när det gäller att passera områden med större avstånd mellan de parallella ytorna 2a och 2b, så utövar hjuldelarna 6', 6" en kraft mot gejdern 2 av storleksordningen 12000N.

Fjäderanordningen 10 är vidare så anpassad att vid en vertikalt riktad rörelse och en på förhand bestämd maximal last så hålles hjuldelarna i ett sådant läge där en linje mellan hjulens rotationsaxlar bildar en vin- kel av 10-15° med en horisontallinje.

Vid en separat drift av hjulen 4 och 6 är det ibland lämpligt att det sörjes för en tillfredsställande friktion mellan hjulet 6 och löpytor 2b vid horisontell sträckning för gejdern så att inte hjulet 6 roterar utan ' 4e6ï¿9b 10 belastning. Så snart gejderns utsträckning avviker från en horisontell utsträckning sörjes automatiskt för den tillfredsställande friktionen,;' Uppfinningen anvisar vidare att till minst ett hjuls ytteryta, i utfö=_ ringsexemplet till båda hjulens 4, 6 ytterytor, är anbragt en på centri- fugalprincipen verkande hastighetsvakt 15.

Med hänvisning till figur 4 illustreras hjulets 4 ytteryta 4c, med en av två armar 16 (den ena verksam för en först rotationsriktning,den andra verksam för motsatt rotationsriktning), där denaena är visad i sprängvy i Éigur 4. Armen 16 är vid sin änddel 16a vridbart anordnad till hjulets 4 ytteryta 4c via en där anordnad tapp 17 och vid sin andra fritt rörliga änddel 16b fasthållen mot intillvarande arm av en i figuren schematiskt illustrerad fjäderanordning 16', samverkande med en urtagning 16c.

De två rörliga ändarna (16b) blir, mot fjäderverkan och av centrifugal-' kraften, uppträdande vid en på förhand bestämd hög rotationshastighet, pressade utåt och anordnade att med ett hak eller en urtagning 16d anslå mot en kant 18 för en till ett stativ 20 fäst del 19.

Stativet 20 uppvisar en central platta 21, utbildad med två häl 22, 23, en för varje resp. hjul 4, 6 tillhörig axel 24, 26 och från plattan och_ från hjulen 4, 6 sig sträckande resp. hål 22, 23 och axel 24, 26 omslu- tande hylsa 27, 28.

Respektive axel 24, 26 är fasthâllen mot stativet 20 med hjälp av en bult 29, 30.

Stativets 20 nedersta parti eller delen 3 samverkar via en bult 31 med stativet i övrigt, där stativets centrala plattas 21 nedre del 21a är uppstyvad av ett liv 32.

Utnyttjandet utav en konstruktion av den beskaffenhet som ovan beskrivits har vid praktisk tillämpning visats ge den fördelen att om anordningen 466 490 11 samverkar med en vertikaït sig sträckande gejder och belastas i armen 3 av en maximaiïast kan den ena motorn 5, med tiïïhörande växeianordning Sa, bortmonteras utan att därför anordningen rutschar nedåt.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempei an- givna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföïjande patentkrav.

Claims (9)

4es.4§o lå PATENTKRAV

1. En för godsbefordran avsedd anordning, utnyttjande en gejd som gods- befordrande bana med horisontella eller andra, såsom vertikala, utsträck- ningar, och uppvisande tvâ med gejderns motsatta sidor (2a,2b) samverk- bara hjul (4,5), där de båda hjulen (4,5) är anordnade att drivande sam- verka med gejdern, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotationshastig- heten för det ena drivande hjulet (4) är anpassbar oberoende av rota- tionshastigheten för det andra drivande hjulet (6) för att minimera even- tuellt uppträdande slirning mellan det ena drivande hjulet (4) och gej- derns ena löpyta (2a) resp. det andra drivande hjulet (6) och gejderns andra löpyta (2b), även när gejdern (2) löper i en krökning med liten krökningsradie.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det ena drivande hjulet (4) samverkar med en första elektrisk motor (5) och det andra drivande hjulet (6) samverkar med en andra elektrisk motor (7).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att resp. motor samverkar med sitt drivande hjul via en växelanordning (5a,7a).

4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vart och ett av de båda hjulen (4,6) uppvisar en vinkelformad drivyta vettande mot var sina gejdern (2) tillhöriga vinkelformade löpytor (4b,6b) och att medel förefinns för att ändra utrymmet mellan de vinkel- formade drivytorna, exempelvis för att anpassa sig till dimensionsföränd- ringar mellan gejderns två motstâende vinkelformade löpytor.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att medlet utgöres av att minst ett av dessa hjul (6), vinkelrätt till rota- tionsaxeln, bildas av två intill varandra belägna hjuldelar (6',6“), med var sina mot gejderns löpytor vettande drivytor (6b',6b“) och med en fjäderanordning (10) anordnad att pressa hjuldelarna mot varandra med en kraft överstigande 1000 N. ' (466 490 L3

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att fjäderanordningen (10) är anpassad för att vid vertikalt riktad rörelse och en på förhand bestämt maximal last hålla hjuldelarna (6',6") i ett läge där en linje mellan hjulens rotationsaxlar bildar en vinkel av 10-15° med en horisontell linje.

7. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att till minst ett hjuls ytteryta är anbragt en på centrifugalprincipen ver- kande hastighetsvakt (15).

8. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav att var och en av två armar (16) är via sina ena änddelar (16a) vridbart anordnade till hjulets (4) ytteryta (4a) och vid sina andra fritt rörliga änddelar (16b) är de tvâ armarna fasthâllna mot varandra av en fjäderan- ordning och att de rörliga änddelarna, mot fjäderverkan och av centrifu- galkraften uppträdande vid en pâ förhand bestämd rotationshastighet, pressas utåt och anslår mot en kant (18) för en till ett stativ fäst del (19).

9. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett stativ (20) uppvisar en central platta (21) utbildad med tvâ häl (22,23), en för varje resp. hjul tillhörig axel (24,26) och från plattan (27,28) och från hjulen sig sträckande resp. hål och axel omslutande hylsa och att resp. axel är fasthällen mot stativet medelst en bult (29,30).