SE466490B

SE466490B - A CARRIAGE PROVIDED FOR A DEVICE

Info

Publication number: SE466490B
Application number: SE8703235A
Authority: SE
Inventors: T Hedstroem
Original assignee: Interbau Cyprus Ltd
Priority date: 1987-08-20
Filing date: 1987-08-20
Publication date: 1992-02-24
Also published as: GB2222393B; AU2166288A; SE8703235D0; SE8703235L; GB2222393A; GB8820514D0; AU608049B2

Description

466 499' mot horisontalplanet. De två hjulen är vidare så samverkande med varand- ra, att de drives synkront, med hjälp utav en enda drivmotor. 466 499 ' towards the horizontal plane. Furthermore, the two wheels are so cooperating with each other. that they are driven synchronously, by means of a single drive motor.

Detta innebär att rotationshastigheten för vart och ett av hjulen är tvångsstyrt medelst samverkande kugghjul att vara densamma.This means that the rotational speed of each of the wheels is forcibly controlled by cooperating gears to be the same.

Detta innebär att vid horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad gejder är det undre hjulet inte i samverkan med någon gejderytan,men hjulet drives ändå synkront med det övre hjulet.This means that at horizontally or substantially horizontally directed guides, the lower wheel is not in conjunction with any guide surface, however the wheel is still driven synchronously with the upper wheel.

Vid krökta löpbanor och gejderutsträckningar, speciellt från en horison- tell riktning mot en vertikal riktning,gäller för de båda hjulen en läng- re transportsträcka längs gejdern för det ena hjulet än för det andra hjulet, vilket nödvändiggöç vid en synkron drift,att ett av hjulen kommer att slira mot gejderns löpyta.At curved running tracks and guide extensions, especially from a horizon- direction towards a vertical direction, a longitudinal re transport distance along the guide for one wheel than for the other the wheel, which is necessary in a synchronous operation, that one of the wheels comes to slip against the running surface of the guide.

Vidare är avståndet mellan drivytorna och drivytornas utformning i tvär- snitt för de tvâ synkront drivna hjulen, vettande mot gejderns löpytor, så formade att de vid vertikal transportriktning ansluter sig till formen för gejderns löpytor på så sätt, att ett utrymme, bildat mellan drivytor- na, kommer exakt att ansluta sig till tvärprofilen för gejdern.Furthermore, the distance between the drive surfaces and the design of the drive surfaces in transverse section for the two synchronously driven wheels, facing the running surfaces of the guide, so shaped that in the vertical transport direction they adhere to the mold for the running surfaces of the guide in such a way that a space formed between the driving surfaces na, will exactly fit into the cross section of the guide.

Den här visade anordningen utnyttjar vidare ett specialkonstruerat driv- hjul genom att låta ett utav hjulen vara uppdelat i två hjuldelar, och att dessa hjuldelar hâlles samman av en fjäderanordning.The device shown here further utilizes a specially designed drive wheels by leaving one of the wheels divided into two wheel parts, and that these wheel parts are held together by a spring device.

Hjuldelarna kan mot fjäderkraften röra sig från varandra och ökar därmed utrymmet mellan drivytorna för att kunna anpassa sig till lokala ökande dimensioner för gejdern, vanligtvis uppträdande vid en övergång från en horisontell eller väsentligen horisontell utsträckning till en vertikal eller väsentligen vertikal utsträckning eller vice versa. 466 490 REDOGURELSE FÖR FURELIGGÅNDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, måste det framstå såsom ett tekniskt problem att med enkla medel kunna skapa sådana förutsättningar, att det ena eller båda av de två anordningen tillhöriga hjulen inte slirar mot gejderns löpytor när gods- befordran övergår från en horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad bana till en vertikalt eller väsentligen vertikalt riktad bana eller vice versa.The wheel parts can move against each other against the spring force and thus increase the space between the drive surfaces to be able to adapt to local increases dimensions of the guide, usually occurring at a transition from a horizontal or substantially horizontal extent to a vertical or substantially vertical extent or vice versa. 466 490 DESCRIPTION OF THE CURRENT INVENTION TECHNICAL PROBLEM Taking into account the prior art, as described above, it must appear as a technical problem to with simple means be able to create such conditions, that one or both of the two the wheels belonging to the device do not slip against the running surfaces of the guide when promotion shifts from a horizontal or substantially horizontal directed path to a vertically or substantially vertically directed path or vice versa.

Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att kunna vidtaga sådana åtgärder, att den för den tidigare kända anordningen erforderliga storleken och effekten på motorn skall kunna nedbringas för en och sanna maximerad last, genom att kunna eliminera den förlust i effekt som en slirning, som ett eller båda hjulen utsättes för mot gejderns löpytor vid den ovan angivna ändrade transportriktningen, kräver och då speciellt en transportriktningsändring från en horisontellt till en vertikalt eller motsatt riktad bana.It must also be considered a technical problem to be able to take action such measures that it is necessary for the prior art device the size and power of the engine should be able to be reduced for one and true maximized load, by being able to eliminate the loss in power as a slippage, to which one or both wheels are exposed to the running surfaces of the guide the above changed direction of transport, requires and then especially one transport direction change from a horizontal to a vertical or opposite directional path.

Det är också ett tekniskt problem att kunna anvisa en för en godsbeford- ran avsedd anordning, som i möjligaste mån obetydligt nöter mot gejderns löpytor, speciellt vid transportriktningsändringar med liten kröknings- radie och under stor vinkel.It is also a technical problem to be able to assign one for a freight intended device, which, as far as possible, wears insignificantly against the guide running surfaces, especially in the case of changes in the direction of transport with little curvature radius and at a large angle.

'Det är också ett tekniskt problem att kunna anvisa en för godsbefordran avsedd anordning, som kan få anses uppvisa en säkerhet, överstigande den som gäller för den tidigare kända anordningen, när det gäller anord- ningens fasthållningsförmåga under en belastning med maximerad last mot en vertikalt riktad gejder vid spänningsbortfall eller annat liknande fel.'It is also a technical problem to be able to designate one for freight transport intended device, which may be deemed to present a security in excess of it applicable to the prior art device, in the case of devices holding capacity under a load with a maximum load against a vertically directed guide in the event of a power failure or the like wrong.

Det måste också få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att kunna anvisa en för en godsbefordran avsedd anordning, som uppvisar enkla och 466 ¿éo'i med varandra lätt sammansättningsbara detaljer, utan att därför behöva frângâ förhöjda krav på säkerhet.It must also be considered a qualified technical problem to be able to designate a device intended for the carriage of goods, which has simple and 466 ¿éo'i easily assembled details, without the need for from increased security requirements.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en kompakt uppbyggnad av en för en godsbefordran avsedd anordning kunna skapa förut- sättningar för att enkelt kunna anbringa en enkel men väl fungerande, på centrifugalprincipen verkande, hastighetsvakt, som kräver litet utrymme och därtill ger en driftssäker funktion och stannar anordningen så snart dess hastighet relativt gejdern skulle överstiga ett på förhand bestämt värde, valt något högre än nominerad transporthastighet.It must also be considered a technical problem that at a compact construction of a device intended for the carriage of goods can create settings to be able to easily apply a simple but well-functioning, on centrifugal principle acting, speed guard, which requires little space and in addition provides a reliable function and stops the device as soon as possible its velocity relative to the guide would exceed a predetermined one value, selected slightly higher than the nominal transport speed.

LUSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår nu från en för en för godsbefordran avsedd anordning, utnyttjande en gejd som godsbefordrande bana, och uppvisande tvâ med gejderns motsatta sidor eller löpytor samverkbara hjul, där de båda hjulen är via en drivanordning anordnade att drivande samverka med gejderns löpytor.LUSNINGEN The present invention is now based on one for one intended for the transport of goods device, utilizing a guide as a freight transport path, and exhibiting two wheels cooperating with the opposite sides of the guide or running surfaces, where they both wheels are arranged via a drive device for driving to cooperate with the running surfaces of the guide.

Vid en sådan anordning, och som närmare beskrives i den ovan angivna amerikanska patentskriften 4,602,567, anvisar uppfinningen att rotations- hastigheten för det ena drivande hjulet skall kunna vara anpassad helt oberoende av uppträdande momentan rotationshastighet för det andra dri- vande hjulet och därigenom tillförsäkras en separat och oberoende driv- ning av de båda hjulen mot gejderns två motställda löpytor.In such a device, and as described in more detail in the above U.S. Patent No. 4,602,567, the invention teaches that the speed of one driving wheel must be fully adjustable regardless of the instantaneous rotational speed of the second drive wheel, thereby ensuring a separate and independent drive of the two wheels against the two opposite running surfaces of the guide.

Härmed tillförsäkras att någon av synkrondriften härrörande slirning icke behöver uppträda mellan hjulens drivytor och gejderns löpytor, även om gejdern är böjd med liten krökningsradie och därmed ger en längre löpväg för det ena hjulet än för det andra.This ensures that no slippage resulting from the synchronous operation need to appear between the drive surfaces of the wheels and the running surfaces of the guides, although the guide is bent with a small radius of curvature and thus gives a longer running path for one wheel than for the other.

Härvid föreslås via här illustrerade utföringsformer att det ena drivande hjulet skall samverka med en första elektrisk motor och det andra dri- vande hjulet skall samverka med en andra elektrisk motor. 466 wo Vart och ett av de båda hjulen skall uppvisa en i och för sig känd vin- kelformad drivyta vettande mot var sin, gejdern tillhörig, vinkelformad löpyta och att medel förefinns för att ändra utrymmet och i viss mån avståndet mellan de motställda vanligtvis parallella vinkelformade driv- ytorna, exempelvis för att anpassa sig till dimensionsförändringar mellan gejderns två motsatta vinkelformade löpytor.In this case, it is proposed via the embodiments illustrated here that one driving the wheel must cooperate with a first electric motor and the second drive the used wheel must cooperate with a second electric motor. 466 wo Each of the two wheels must have a winch known per se. kel-shaped drive surface facing each other, belonging to the guide, angular running surface and that means are available to change the space and to some extent the distance between the opposing usually parallel angular drives surfaces, for example to adapt to dimensional changes between the two opposite angular running surfaces of the guide.

Vidare föreslås att nämnda medel skall utgöras av att ett av dessa hjul skall vara delat vinkelrätt till rotationsaxeln för att bilda två intill varandra belägna hjuldelar, med var sina mot gejderns löpytor vettande drivytor och med en fjäderanordning anordnad att initialt pressa hjul- delarna mot varandra, med en kraft överstigande 1000N.Furthermore, it is proposed that said means should consist of one of these wheels shall be divided perpendicular to the axis of rotation to form two adjacent adjacent wheel parts, each facing the running surfaces of the guide drive surfaces and with a spring device arranged to initially press the wheel the parts against each other, with a force exceeding 1000N.

Vidare föreslås att fjäderanordningen skall vara anpassad för att vid en exakt vertikalt riktad rörelse för anordningen och vid en på förhand bestämt maximerad last transporterad av anordningen, hålla hjuldelarna i ett inbördes läge så att en linje mellan hjulens rotationsaxlar bildar en vinkel av 10-l5° med en horisontallinje.Furthermore, it is proposed that the spring device should be adapted to at a precisely vertically directed movement of the device and at a pre-set determined maximum load transported by the device, keep the wheel parts in a mutual position so that a line between the axes of rotation of the wheels forms one angle of 10-l5 ° with a horizontal line.

Vidare föreslås att till minst ett drivande hjuls ytteryta är anbragt en på centrifugalprincipen verkande hastighetsvakt, avsedd att spärra hju- lets rotation och stanna och spärra anordningen så snart hjulets rotation överstiger ett på förhand bestämt värde.It is further proposed that an outer surface of at least one driving wheel be arranged velocity guard acting on the centrifugal principle, intended to block the rotation and stop and lock the device as soon as the wheel rotates exceeds a predetermined value.

Den anvisade hastighetsvakten är så utformad att var och en av två armar är vid sina ena änddelar vridbart anordnade till hjulets ytteryta och vid sina andra fritt rörliga änddelar är de två armarna fasthållna mot va- randra av en fjäderanordning. Den kraft som verkar på armarna och de rörliga änddelarna av centrifugalkraften, uppträdande vid den på förhand bestämd rotationshastigheten, pressar armarna utåt mot fjäderverkan, och anslår mot en kant för en till ett stativ fäst del.The assigned speed monitor is designed so that each of two arms are rotatably arranged at one of its end portions to the outer surface of the wheel and at their other freely movable end portions, the two arms are held against water edge of a spring device. The force acting on the arms and they moving end portions of the centrifugal force, appearing at it in advance determined the rotational speed, presses the arms outwards against the action of the spring, and abuts against an edge for a part attached to a stand.

Vidare anvisas att ett stativ uppvisar en central platta, utbildad med två hål, en för varje resp. drivande hjul tillhörig axel, från plattan 466 490 och från hjulen sig sträckande resp. hål och axel omslutande hylsa och att resp. axel är fasthållen mot stativet medelst en bult.Furthermore, it is indicated that a stand has a central plate, formed with two holes, one for each resp. driving wheel belonging to axle, from the plate 466 490 and from the wheels extending resp. hole and shaft enclosing sleeve and that resp. shaft is held against the stand by a bolt.

FURDELAR De fördelar som främst kan få anses vara förknippade med en för en gods- befordran avsedd anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för en av varandra helt oberoende drivning av de båda mot gejdern pressade drivande hjulen, så att en slirning av det ena hjulet i förhållande till det andra kan und- vikas vid ändrad transportriktning, speciellt ändringar från en horison- tellt till en vertikalt riktad godsbefordrande banan.BENEFITS The benefits that can mainly be obtained are considered to be associated with a conveying device, in accordance with the present invention, is that in this way conditions have been created for each other completely independent drive of the two driving wheels pressed against the guide, so that a slip of one wheel in relation to the other can be avoided in the event of a change in the direction of transport, in particular changes from a counted to a vertically oriented freight transport path.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en för en godsbeford- ran avsedd anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.What can primarily be considered as characteristic of one for a freight The intended device, in accordance with the present invention, is set forth therein the characterizing part of the appended claim 1.

KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för föreliggan- de uppfinning signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar anordningen samverkande med en horisontell gejder i en sidovy, vinkelrätt till gejderns utsträckning, figur 2 visar anordningen enligt figur 1 i en annan sidovy, figur 3 visar ett snitt genom anordningen enligt den i figur 1 visade, men omvända, sidovyn samt 466 490 figur 4 visar en frontyta av ett drivande hjul, till vilken an- bringats en på centrifugalprincipen verkande hastig- hetsvakt.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES A presently proposed embodiment, having the present the characteristics of the invention will now be described in more detail reference to the accompanying drawing therein; Figure 1 shows the device cooperating with a horizontal guide in a side view, perpendicular to the extent of the guide, figure 2 shows the device according to figure 1 in another side view, figure 3 shows a section through the device according to that in figure 1 displayed, but inverted, the side view as well 466 490 Figure 4 shows a front surface of a driving wheel, to which brought a speed acting on the centrifugal principle hetsvakt.

BESKRIVNING ÖVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM För en bättre förståelse för föreliggande uppfinnings tillämpning hänvi- sas till den tidigare nämnda amerikanska patentskriften 4,602,567.DESCRIPTION OF NOW FURESLAGEN EXECUTION FORM For a better understanding of the application of the present invention, reference is made to to the aforementioned U.S. Patent 4,602,567.

Med hänvisning till figur 1, 2 och 3 visas således en för en godsbeford- ran avsedd anordning 1, vilket utnyttjar och är förskjutbart anordnad längs en horisontellt riktad gejder 2.Referring to Figures 1, 2 and 3, there is thus shown one for a freight intended device 1, which utilizes and is slidably arranged along a horizontally directed guide 2.

Gejderns 2 utsträckning är här visad enbart horisontell men en fördel med föreliggande anordning är att den följer gejdern oavsett dess utsträck- ning. Sålunda skall gejdern kunna tilldelas andra utsträckningar, såsom vertikala, genom att tilldela gejdern en krökning.The extent of the guide 2 is shown here only horizontally but an advantage with the present device is that it follows the guide regardless of its extent ning. Thus, the guide should be able to be assigned other extensions, such as vertical, by assigning the guide a curvature.

Det för befordran avsedda godset skall anbringas till och hänga i en hållare 3.The goods intended for carriage shall be affixed to and hung in a holder 3.

Den för godsbefordran avsedda anordningen 1 uppvisar två med gejderns två motsatta sidor 2a, 2b eller löpytor samverkbara separat drivna hjul 4, 5, där de båda hjulen är anordnade med drivytor avsedda att drivande samver- ka med gejderns löpytor.The device 1 intended for the transport of goods has two with the two of the guide opposite sides 2a, 2b or running surfaces cooperating separately driven wheels 4, 5, where the two wheels are arranged with drive surfaces intended for driving interaction ka with the running surfaces of the guide.

Det ena drivande hjulet 4 samverkar med en första elektrisk motor 5 medan det andra drivande hjulet 6 samverkar med en andra elektrisk motor 7.One driving wheel 4 cooperates with a first electric motor 5 while the second driving wheel 6 cooperates with a second electric motor 7.

Enligt uppfinningen skall minst en, i utföringsexemplet båda, motorerna 5, 7 samverka med var sitt drivande hjul 4, 6 via en växelanordning, betecknad Sa resp. 7a.According to the invention, at least one, in the exemplary embodiment both, the motors 5, 7 cooperate with each driving wheel 4, 6 via a gear device, designated Sa resp. 7a.

Genom en separat drift av de båda elektriska motorerna 5, 7 är det möj- ligt att låta rotationshastigheten för det ena drivande hjulet 4 vara 466 490 anpassad helt oberoende av aktuell rotationshastighet för det andra dri- vande hjulet 6 och dess elektriska motor 7 med tillhörande växelanordning 7a.By a separate operation of the two electric motors 5, 7 it is possible to allow the rotational speed of one driving wheel 4 to be 466 490 adapted completely independent of the current rotational speed of the second drive wheel 6 and its electric motor 7 with associated gear 7a.

Härigenom har det skapats förutsättningar för att minimera eventuellt uppträdande slirning mellan det drivande hjulet 4 och gejderns löpyta 2a resp. det drivande hjulet 6 och gejderns löpyta 2b, även när gejdern 2 löper i en stor krökning med liten krökningsradie och speciellt när krök- ningen är riktad från en vertikalt eller väsentligen vertikalt riktad bana till en horisontellt eller väsentligen horisontellt riktad bana eller vice versa.This has created the conditions to minimize any occurring slip between the driving wheel 4 and the running surface 2a of the guide resp. the driving wheel 6 and the running surface 2b of the guide, even when the guide 2 runs in a large bend with a small radius of curvature and especially when is directed from a vertically or substantially vertically directed direction path to a horizontal or substantially horizontally directed path or vice versa.

Vart och ett av de båda hjulen 4, 6 uppvisar en mot centrum för hjulet konvergent riktad vinkelformad drivyta 4b resp. 6b, vettande mot var sin gejdern tillhörig utåt divergent riktad vinkelformad löpyta 2a, 2b.Each of the two wheels 4, 6 has one towards the center of the wheel convergently directed angular drive surface 4b resp. 6b, facing each other the guide belonging outwards divergently directed angularly shaped running surface 2a, 2b.

Vidare förefinns medel för att så kunna ändra avståndet eller hellre utrymmet mellan de vinkelformade drivytorna 4b, 6b, att detta utrymme alltid anpassar sig till dimensionsförändringar mellan gejderns tvâ mot- stående vinkelformade vanligtvis parallella löpytor Za, 2b. Sådana dimen- sionsförändringar är speciellt att förvänta vid den ovan angivna avböj- ningen eller krökningen.Furthermore, there are means for being able to change the distance or rather the space between the angular drive surfaces 4b, 6b, that this space always adapts to dimensional changes between the two vertical angular, usually parallel running surfaces Za, 2b. Such dimensions changes are especially to be expected with the above-mentioned deflection curvature.

Enligt föreliggande utföringsform så skall detta medel utgöras av att minst ett av dessa hjul 4, 6, i utföringsexemplet endast hjulet 6, är uppdelat vinkelrätt till rotationsaxeln för att bilda tvâ intill varandra belägna hjuldelar 6' och 6", med var sin mot gejderns resp. två vinkel bildande löpytor 2b vettande drivyta 6b' och 6b".According to the present embodiment, this means is to consist of: at least one of these wheels 4, 6, in the exemplary embodiment only the wheel 6, is divided perpendicular to the axis of rotation to form two adjacent to each other located wheel parts 6 'and 6 ", each with an angle to the guide and two angles, respectively forming running surfaces 2b facing drive surfaces 6b 'and 6b ".

Vidare anvisas en fjäderanordning 10 anordnad att initialt pressa hjulde- larna 6' och 6" mot varandra med en horisontellt riktad kraft översti- gande IOOON, företrädesvis ungefär ISOON för att vid en horisontell tran- sport få en friktion verkande mellan hjulet 4 och löpytan 2a men spe- ciellt mellan hjulet 6, och löpyta 2b. 466 -490 I detta sammanhang bör måhända nämnas att vid en horisontellt riktad gejder är det inte en nödvändig förutsättning att hjulet 6 anligger mot den undre löpytan 2b utan hjulet kan intaga ett läge på ett avstånd från denna löpyta.Furthermore, a spring device 10 is provided arranged to initially press the wheel parts. 6 'and 6 "against each other with a horizontally directed force exceeding IOOON, preferably approximately ISOON in order to sports get a friction acting between the wheel 4 and the running surface 2a but spe- between the wheel 6, and running surface 2b. 466 -490 In this context, it should perhaps be mentioned that at a horizontally directed guides, it is not a necessary condition that the wheel 6 abuts against the lower running surface 2b without the wheel can assume a position at a distance from this running surface.

I så fall rotera hjulet 6 med tomgångsvarv. Emellertid är erforderlig effekt för att befordra gods på en horisontell bana väl tildgodosedd medelst enbart motorn 5 verkande på hjulet 4, Vid en liten avvinkling av gejderns riktning kommer hjulet 6 till anligg- ning mot gejderns undre löpyta 2b.In this case, rotate the wheel 6 at idle speed. However, is required effect to carry goods on a horizontal path well tildgodosed by means only the motor 5 acting on the wheel 4, At a slight angle of the direction of the guide, the wheel 6 comes into contact with the against the lower running surface of the guide 2b.

Icke desto mindre föreslås att fjäderanordningen uppvisa ett första antal fjädrar 11, som kräver en kraft av 12000-15000N för dess sammanpressning samt ett annat antal fjädrar 12, vilka kräver endast en kraft något över- stigande 1000N för dess sammanpressning.Nevertheless, it is proposed that the spring device have a first number springs 11, which require a force of 12000-15000N for its compression and another number of springs 12, which require only one force slightly rising 1000N for its compression.

Härigenom kan en fjäderanordningen 10 innefattande mutter 13 tillåtas att spänna fjäderpaketet med fjädrarna 11 och 12 så mycket att fjädrarna 12 blir helt sammanpressade och därigenom tillförsäkras att på en horison- tell eller nästan horisontell bana och utan ytterligare kraftpåverkningar så samverkar hjulen 4 och 6 med gejdern 2 med en inspänningskraft å 1000 N, men när det gäller att passera områden med större avstånd mellan de parallella ytorna 2a och 2b, så utövar hjuldelarna 6', 6" en kraft mot gejdern 2 av storleksordningen 12000N.Hereby a spring device 10 comprising nut 13 can be allowed to tension the spring package with the springs 11 and 12 so much that the springs 12 are completely compressed, thereby ensuring that on a horizon tell or almost horizontal trajectory and without further force effects then the wheels 4 and 6 cooperate with the guide 2 with a clamping force of 1000 N, but when it comes to passing areas with greater distances between them parallel surfaces 2a and 2b, the wheel parts 6 ', 6 "exert a force against guide 2 of the order of 12000N.

Fjäderanordningen 10 är vidare så anpassad att vid en vertikalt riktad rörelse och en på förhand bestämd maximal last så hålles hjuldelarna i ett sådant läge där en linje mellan hjulens rotationsaxlar bildar en vin- kel av 10-15° med en horisontallinje.The spring device 10 is further so adapted that at a vertically directed movement and a predetermined maximum load, the wheel parts are kept in such a position where a line between the axes of rotation of the wheels forms a kel of 10-15 ° with a horizontal line.

Vid en separat drift av hjulen 4 och 6 är det ibland lämpligt att det sörjes för en tillfredsställande friktion mellan hjulet 6 och löpytor 2b vid horisontell sträckning för gejdern så att inte hjulet 6 roterar utan ' 4e6ï¿9b 10 belastning. Så snart gejderns utsträckning avviker från en horisontell utsträckning sörjes automatiskt för den tillfredsställande friktionen,;' Uppfinningen anvisar vidare att till minst ett hjuls ytteryta, i utfö=_ ringsexemplet till båda hjulens 4, 6 ytterytor, är anbragt en på centri- fugalprincipen verkande hastighetsvakt 15.In the case of a separate operation of the wheels 4 and 6, it is sometimes appropriate to provides a satisfactory friction between the wheel 6 and running surfaces 2b at horizontal stretching of the guide so that the wheel 6 does not rotate without '4e6ï¿9b 10 loading. As soon as the extent of the guide deviates from a horizontal to the extent that the satisfactory friction is automatically provided; The invention further indicates that to the outer surface of at least one wheel, in embodiment to the outer surfaces of both wheels 4, 6, one is mounted on the center fugal principle acting speed guard 15.

Med hänvisning till figur 4 illustreras hjulets 4 ytteryta 4c, med en av två armar 16 (den ena verksam för en först rotationsriktning,den andra verksam för motsatt rotationsriktning), där denaena är visad i sprängvy i Éigur 4. Armen 16 är vid sin änddel 16a vridbart anordnad till hjulets 4 ytteryta 4c via en där anordnad tapp 17 och vid sin andra fritt rörliga änddel 16b fasthållen mot intillvarande arm av en i figuren schematiskt illustrerad fjäderanordning 16', samverkande med en urtagning 16c.Referring to Figure 4, the outer surface 4c of the wheel 4 is illustrated, with one of two arms 16 (one acting for a first direction of rotation, the other effective for the opposite direction of rotation), where the denaena are shown in exploded view in Figure 4. The arm 16 is rotatably arranged at its end part 16a to the wheel 4 outer surface 4c via a pin 17 arranged there and at its other freely movable end portion 16b held to adjacent arm by one schematically in the figure illustrated spring device 16 ', cooperating with a recess 16c.

De två rörliga ändarna (16b) blir, mot fjäderverkan och av centrifugal-' kraften, uppträdande vid en på förhand bestämd hög rotationshastighet, pressade utåt och anordnade att med ett hak eller en urtagning 16d anslå mot en kant 18 för en till ett stativ 20 fäst del 19.The two movable ends (16b) become, against spring action and by centrifugal force, occurring at a predetermined high rotational speed, pressed outwards and arranged to strike with a hook or a recess 16d against an edge 18 for a part 19 attached to a stand 20.

Stativet 20 uppvisar en central platta 21, utbildad med två häl 22, 23, en för varje resp. hjul 4, 6 tillhörig axel 24, 26 och från plattan och_ från hjulen 4, 6 sig sträckande resp. hål 22, 23 och axel 24, 26 omslu- tande hylsa 27, 28.The stand 20 has a central plate 21, formed with two heels 22, 23, one for each resp. wheels 4, 6 belonging to axle 24, 26 and from the plate and_ from the wheels 4, 6 extending resp. holes 22, 23 and shaft 24, 26 enclose tooth sleeve 27, 28.

Respektive axel 24, 26 är fasthâllen mot stativet 20 med hjälp av en bult 29, 30.The respective shaft 24, 26 is fastened to the frame 20 by means of a bolt 29, 30.

Stativets 20 nedersta parti eller delen 3 samverkar via en bult 31 med stativet i övrigt, där stativets centrala plattas 21 nedre del 21a är uppstyvad av ett liv 32.The lower part of the stand 20 or the part 3 cooperates via a bolt 31 with the frame in general, where the lower part 21a of the central plate 21 of the frame is stiffened by a life 32.

Utnyttjandet utav en konstruktion av den beskaffenhet som ovan beskrivits har vid praktisk tillämpning visats ge den fördelen att om anordningen 466 490 11 samverkar med en vertikaït sig sträckande gejder och belastas i armen 3 av en maximaiïast kan den ena motorn 5, med tiïïhörande växeianordning Sa, bortmonteras utan att därför anordningen rutschar nedåt.The utilization of a construction of the nature described above has been shown in practical application to give the advantage that if the device 466 490 11 interacts with a vertikaït extending guide and is loaded in the arm 3 of a maximum, one motor 5, with associated growth device Sa, is removed without therefore the device sliding downwards.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempei an- givna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföïjande patentkrav.The invention is of course not limited to the above as an example. given embodiment but may undergo modifications within the scope of subsequent claims.

Claims

4es.4§o lay PATENT REQUIREMENTS

A device intended for the carriage of goods, using a guide as a carriage of goods with horizontal or other, such as vertical, extensions, and having two wheels (4,5) cooperating with opposite sides of the guide (2a, 2b), where the two wheels (4,5) are arranged to co-operate with the guide, characterized in that the rotational speed of one driving wheel (4) is adjustable independently of the rotational speed of the other driving wheel (6). ) to minimize any slippage between one driving wheel (4) and one running surface (2a) of the guide, respectively. the second driving wheel (6) and the second running surface (2b) of the guide, even when the guide (2) runs in a bend with a small radius of curvature.

Device according to claim 1, characterized in that one driving wheel (4) cooperates with a first electric motor (5) and the second driving wheel (6) cooperates with a second electric motor (7).

Device according to claim 2, characterized in that resp. motor cooperates with its driving wheel via a gear unit (5a, 7a).

Device according to claim 1, characterized in that each of the two wheels (4, 6) has an angular drive surface facing each other angularly shaped running surfaces (4b, 6b) of each guide (2b) and that means are provided for to change the space between the angular driving surfaces, for example to adapt to dimensional changes between the two opposite angular running surfaces of the guide.

Device according to claim 4, characterized in that the means consists in that at least one of these wheels (6), perpendicular to the axis of rotation, is formed by two adjacent wheel parts (6 ', 6 "), each with its own drive surfaces (6b ', 6b') facing the running surfaces of the guide and with a spring device (10) arranged to press the wheel parts against each other with a force exceeding 1000 N. '(466 490 L3

Device according to claim 5, characterized in that the spring device (10) is adapted to hold the wheel parts (6 ', 6 ") in a position where a line between the axes of rotation of the wheels in a vertically directed movement and a predetermined maximum load forms an angle of 10-15 ° with a horizontal line.

7. Device according to claim 1, characterized in that a speed guard (15) acting on the centrifugal principle is arranged on the outer surface of at least one wheel.

Device according to claim 5, characterized in that each of two arms (16) is rotatably arranged via its one end parts (16a) to the outer surface (4a) of the wheel (4) and at its other freely movable end parts (16b) the two arms are held against each other by a spring device and that the movable end portions, against spring action and by the centrifugal force occurring at a predetermined rotational speed, are pressed outwards and abut against an edge (18) for a part attached to a stand (19).

Device according to claim 1, characterized in that a stand (20) has a central plate (21) formed with two heels (22, 23), one for each resp. wheels belonging to the axle (24,26) and from the plate (27,28) and extending from the wheels resp. hole and shaft enclosing sleeve and that resp. shaft is the retainer against the stand by means of a bolt (29.30).