NO330816B1

NO330816B1 - Leather Events

Info

Publication number: NO330816B1
Application number: NO20043796A
Authority: NO
Inventors: Sigurd Hamgaard
Original assignee: Askim Mek Verksted As
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2011-07-25
Also published as: GB2433489A; NO20043796D0; WO2006028384A3; WO2006028384A2; NO20043796L; GB0706611D0; GB2433489B

Description

Skinnearrangement Rail arrangement

Oppfinnelsen vedrører et arrangement for lastbæring, omfattende en skinne som er festbar til en bygningskonstruksjon, og en vognenhet som ved hjelp av minst ett motordrevet drivhjul er forskyvbar langs skinnen som tilhører skinnearrangementet, samt en bjelke som med ett av dens endeområder på løsbar måte er fastgjørbar til vognenheten, og som med dens andre endeområde er utformet for å bære en last, idet vognenheten er utstyrt med løpehjul som er plassert på denne, og som oppviser kontakt- eller rulleflater for å samvirke med tilpassede flater på skinnen, og idet vogneenheten har et sett av lø-pehjul ved hver ende av vognenheten. The invention relates to an arrangement for load carrying, comprising a rail which can be fixed to a building structure, and a carriage unit which, by means of at least one motor-driven drive wheel, is displaceable along the rail belonging to the rail arrangement, as well as a beam which can be releasably fixed with one of its end areas to the carriage unit, and which, with its other end region, is designed to carry a load, the carriage unit being provided with running wheels placed thereon, and having contact or rolling surfaces to cooperate with fitted surfaces on the rail, and the carriage unit having a set of running wheels at each end of the carriage unit.

En slik løsning er bla. kjent fra DE- OS 2.503.487, der det anvendes en skinne med I-profil, hvilken på grunn av sin iboende stivhet bl.a. er uegnet til å løse et konkret behov, nemlig behovet for et skinnearrangement som også kan benyttes til forskyvning/fremdrift og oppbremsing/ fastholding av en på vognenheten anbragt lastbærende bjelke på skrå i forhold til horisontalplanet. Denne kjente løsning er heller ikke spesielt godt egnet i et miljø hvor skinnearrangementet ønskes å være minst mulig synlig. One such solution is, among other things, known from DE-OS 2,503,487, where a rail with an I-profile is used, which due to its inherent rigidity, i.a. is unsuitable for solving a specific need, namely the need for a rail arrangement that can also be used for displacement/propulsion and braking/holding a load-bearing beam placed on the carriage unit at an angle in relation to the horizontal plane. This known solution is also not particularly well suited in an environment where the rail arrangement is desired to be as visible as possible.

Oppfinnelsen har bl.a. også til oppgave å anvise et skinnearrangement som ønskes å kunne bli montert inne i en vegg og anordnet på en slik måte at det ikke danner noen markant, observerbar fasadeendring på veggen. The invention has, among other things, also to the task of specifying a rail arrangement that is desired to be able to be mounted inside a wall and arranged in such a way that it does not create any marked, observable facade change on the wall.

Ved oppfinnelsen foreligger det et skinnearrangement som er festbart til en bygning eller bygningskonstruksjon, og som er tilpasset for, forskyvbart langs en skinne tilhø-rende skinnearrangementet, å kunne bære en med en bjelke samvirkende last, eksempelvis en plattform, et hengestillas eller heisanordning med en heiskurv eller lignende som er vertikalt bevegelig opp og ned langs et veggparti av en bygning, og som kan forskyves sideveis. In the invention, there is a rail arrangement which can be attached to a building or building structure, and which is adapted to, displaceably along a rail belonging to the rail arrangement, be able to carry a load interacting with a beam, for example a platform, a suspension scaffold or lift device with a lift basket or similar which is vertically movable up and down along a wall section of a building, and which can be shifted laterally.

Slike skinnearrangementer er kjente og som eksempel på en nærliggende kjent teknikk vises det til norsk patent nr. 311422. Dette patent beskriver et skinnearrangement hvor en bærebjelke omfatter et første bjelkeparti og et andre bjelkeparti, og der det andre bjelkepartiet via løperuller kan samvirke med en skinne festet til bygningen, idet det andre bjelkepartiet er anordnet for å samvirke med en hul- eller kavitetsprofilert skinne, og hvor det andre bjelkepartiet er forsynt med et antall kraftopptakende løpehjul, hvor i det minste en første løperulle er orientert til å virke mot et første skinneparti med en rulleflate som vender fra det første bjelkepartiet, og i det minste en andre løperulle er orientert til å virke mot et andre skinneparti og mot en rulleflate på skinnepartiet som vender mot det første bjelkepartiet, og minst en tredje løperulle er orientert til å virke mot et tredje skinneparti og mot en rulleflate på skinnepartiet som er orientert horisontalt eller hovedsakelig horisontalt, og den første og tredje Løperullen samt rulleflatene som samvirker med disse er innesluttet i et åpent hulrom i skinnen. Such rail arrangements are known and, as an example of a nearby known technique, reference is made to Norwegian patent no. 311422. This patent describes a rail arrangement where a supporting beam comprises a first beam section and a second beam section, and where the second beam section can interact with a rail via rollers attached to the building, the second beam part being arranged to cooperate with a hollow or cavity-profiled rail, and where the second beam part is provided with a number of power-absorbing rollers, where at least one first roller is oriented to act against a first rail part with a rolling surface facing away from the first beam portion, and at least one second running roller is oriented to act against a second rail portion and toward a rolling surface on the rail portion facing the first beam portion, and at least a third running roller is oriented to act against a third rail part and against a rolling surface on the rail part which is oriented horizontally or mainly ho horizontally, and the first and third running roller as well as the roller surfaces that interact with these are enclosed in an open cavity in the rail.

Det kjente skinnearrangementet er beregnet på horisontal, eller hovedsakelig horisontal, forskyvning av bjelken med heisarrangementet/ heiskurven, og til dette formålet funge-rer det som tilsiktet. Patentet beskriver ikke bruk av drivruller eller drivhjul for å besør-ge den horisontale forskyvningen. Dersom slike skulle brukes, ville rullefriksjon mellom drivhjulene og rulleflaten være utilstrekkelig til å sikre fremdrift og oppbremsing i plan som avviker fra hovedsakelig et horisontalt plan. The known rail arrangement is intended for horizontal, or mainly horizontal, displacement of the beam with the lift arrangement/lift curve, and for this purpose it works as intended. The patent does not describe the use of drive rollers or drive wheels to provide the horizontal displacement. If such were to be used, rolling friction between the drive wheels and the rolling surface would be insufficient to ensure propulsion and braking in a plane that deviates from a mainly horizontal plane.

Det har imidlertid oppstått behov for skinnearrangement av angjeldende art som også kan benyttes til forskyvning/fremdrift og oppbremsing/fastholding av bjelken m.m. i et skrått plan i forhold til horisontalplanet. However, a need has arisen for a rail arrangement of the type in question which can also be used for displacement/propulsion and braking/holding of the beam, etc. in an inclined plane in relation to the horizontal plane.

Skinnearrangementer som kan besørge slik forflytning er i og for seg også kjente, se eksempelvis norsk patent nr 156406 og svensk patent nr. 466 480. Arrangementet i disse publikasjonene krever imidlertid at drivhjulene for forflytningen omslutter skinnen og klemmes mot denne, dvs at klemkreftene virker diametralt mot hverandre for å oppnå den nødvendige friksjonskraften. For å få til dette arrangementet må skinnen anord-nes i avstand fra den flaten den skal være montert på. Arrangementet egner seg godt for transport av varer, gjenstander og lignende der skinnemontasjen er uvesentlig med hensyn på utseende når den ikke er i bruk, men egner seg imidlertid ikke for skinnearrangementer av den innledningsvis nevnte art, og særlig ikke der hvor skinnearrangementet ønskes å bli minst mulig synlig. Rail arrangements which can provide such movement are also known in and of themselves, see for example Norwegian patent no. 156406 and Swedish patent no. 466 480. However, the arrangement in these publications requires that the drive wheels for the movement surround the rail and are clamped against it, i.e. that the clamping forces act diametrically against each other to achieve the necessary frictional force. In order to achieve this arrangement, the rail must be arranged at a distance from the surface on which it is to be mounted. The arrangement is well suited for the transport of goods, objects and the like where the rail assembly is unimportant in terms of appearance when it is not in use, but is however not suitable for rail arrangements of the type mentioned at the outset, and especially not where the rail arrangement is desired to be at least possible visible.

Det er derfor ønskelig å kunne være i stand til å montere skinnearrangementet inne i en vegg og anordnet på en slik måte at det ikke danner noen markant, observerbar fasadeendring på veggen. It is therefore desirable to be able to mount the rail arrangement inside a wall and arranged in such a way that it does not form any marked, observable facade change on the wall.

Oppfinnelsen har til hensikt å avhjelpe de ovenfor angitte mangler ved den kjente teknikk, og dette oppnås med et arrangement av den innledningsvis nevnte art og som er kjennetegnet ved - at hvert sett av løpehjul har et nedre løpehjul og et øvre løpehjul som er plassert på en del av vognenheten, - at minst ett av det nedre løpehjulet og det øvre løpehjulet har en omkretsmessig overflate valgt fra: The invention aims to remedy the above-mentioned shortcomings of the known technique, and this is achieved with an arrangement of the nature mentioned at the outset and which is characterized by - that each set of impellers has a lower impeller and an upper impeller which are placed on a part of the carriage unit, - that at least one of the lower running wheel and the upper running wheel has a circumferential surface selected from:

en innad rettet eller konkav profil, og an inwardly directed or concave profile, and

en utad rettet eller konveks profil, an outwardly directed or convex profile,

- at skinnen er tilveiebrakt som en profilert skinne med et nedre utadragende ben og et øvre utadragende ben, idet hvert ben ved et parti derav danner nevnte tilpassede flater, og - that the rail is provided as a profiled rail with a lower projecting leg and an upper projecting leg, with each leg at a part thereof forming said adapted surfaces, and

- at et stegparti sammenkopler benene. - that a step part connects the legs.

Ifølge en utførelsesform er løpehjulene i hvert sett av løpehjul anbrakt i avstand fra hverandre for derved å være plassert på motsatte sider av et parti av vognenheten. According to one embodiment, the running wheels in each set of running wheels are placed at a distance from each other to thereby be located on opposite sides of a part of the carriage unit.

I en annen utførelsesform har løpehjulene i hvert sett av løpehjul parallelle rotasjonsakser. In another embodiment, the impellers in each set of impellers have parallel axes of rotation.

En ytterligere utførelsesform utmerker seg ved A further embodiment is distinguished by

- at rotasjonsaksen for det nedre løpehjulet i settet danner en spiss vinkel med rotasjonsaksen for det øvre løpehjulet i settet, - at skinnen er tilveiebrakt som en profilert skinne med et nedre utadragende ben og et øvre utadragende ben, idet hvert ben ved et parti derav danner nevnte tilpassede flater, og - that the axis of rotation of the lower running wheel in the set forms an acute angle with the axis of rotation of the upper running wheel in the set, - that the rail is provided as a profiled rail with a lower projecting leg and an upper projecting leg, with each leg forming part of it said adapted surfaces, and

- at et stegparti sammenkopler benene. - that a step part connects the legs.

Deessuten er det mulig å la hvert sett av løpehjul ha et nedre løpehjul og et øvre løpe-hjul som er plasssert på samme side av et parti av vogneenheten og som har parallelle rotasjonsakser, idet det nedre løpehjulet er nærmere det ene endeområdet av bjelken enn det øvre løppehjulet. Furthermore, it is possible to have each set of running wheels have a lower running wheel and an upper running wheel which are located on the same side of a part of the carriage unit and which have parallel axes of rotation, the lower running wheel being closer to one end region of the beam than the upper impeller.

Det er også fordelaktig i en annen utførelsesform at minst ett av løpehjulene i et par av løpehjul har den innadrettede profilen utformet som et omkretsmessig V-formet spor, idet ett ben av V-utformingen er kortere enn det andre benet av V-utformingen. It is also advantageous in another embodiment that at least one of the impellers in a pair of impellers has the inwardly directed profile designed as a circumferential V-shaped groove, one leg of the V-design being shorter than the other leg of the V-design.

Ifølge en utforming av en av utførelsesformene utmerker denne seg ved According to a design of one of the embodiments, this is distinguished by

- at løpehjulene i et par av løpehjul hver har den innad rettede profilen utformet som et omkretsmessig V-formet spor, idet ett ben av V-utformingen er kortere enn det andre benet av V-utformingen, - at det nedre løpehjulet har sitt lengste V-ben av dets spor vendende bort fra bjelken, og det øvre løpehjulet har sitt lengste V-ben av dets spor vendende mot bjelken, og - at nevnte nedre og øvre løpehjul har en bunn av V-utformingen av sporet i et fel-les oppstående plan. - that the impellers in a pair of impellers each have the inwardly directed profile designed as a circumferential V-shaped groove, one leg of the V-design being shorter than the other leg of the V-design, - that the lower impeller has its longest V - leg of its track facing away from the beam, and the upper impeller having its longest V-leg of its track facing the beam, and - that said lower and upper impeller have a bottom of the V-shape of the track in a fell-read upright plan.

Nærmere bestemt kan det ene benet av V-utformingen være tilnærmet 1/3 av lengden av det andre benet av V-utformingen. More specifically, one leg of the V design may be approximately 1/3 the length of the other leg of the V design.

I tillegg er det mulig å la minst ett av løpehjulene i et par av løpehjul ha den utadrettede profilen utformet som en utadrettet V-utforming, idet ett ben av V-utformingen er kortere enn det andre benet av V-utformingen. I dette tilfellet kan det ene benet av V-utformingen være tilnærmet 1/2 av lengden av det andre benet av V-utfor-mingen. In addition, it is possible to let at least one of the impellers in a pair of impellers have the outwardly directed profile designed as an outwardly V-shaped design, one leg of the V-shaped design being shorter than the other leg of the V-shaped design. In this case, one leg of the V-shape can be approximately 1/2 the length of the other leg of the V-shape.

Arrangementet kan tilrettelegges slik at begge rotasjonsakser danner rett vinkel med stegpartiet, eventuelt at begge rotasjonsakser er parallelle med stegpartiet. The arrangement can be arranged so that both rotation axes form a right angle with the step part, or that both rotation axes are parallel to the step part.

I en annen utførelse kan rotasjonsaksen for de øvre løpehjulene danne rett vinkel med stegpartiet, og videre kan rotasjonsaksen for de nedre løpehjulene danne en vinkel på 45° med rotasjonsaksen for det øvre løpehjulet. In another embodiment, the axis of rotation of the upper running wheels can form a right angle with the step part, and further, the axis of rotation of the lower running wheels can form an angle of 45° with the axis of rotation of the upper running wheel.

Minst ett av Løpehjulen på vognenheten drives av en motorisert drivinnretning. At least one of the running wheels on the carriage unit is driven by a motorized drive device.

En hjelpefremdriftsinnretning for bevegelse av vognenheten langs skinnen er tilveiebrakt i form av et kjedemekanisme og/ eller tannstang-og tannhjulmekanisme som drives av en drivinnretning. An auxiliary propulsion device for moving the carriage unit along the rail is provided in the form of a chain mechanism and/or rack and pinion mechanism which is driven by a drive device.

Med fordel kan minst noen av løpehjulene ha en flat omkretsmessig flate. Advantageously, at least some of the impellers can have a flat circumferential surface.

Det er også mulig å la skinnen være forsynt med en omsluttende kapsling som definerer en langsgående spalte langs skinnen, idet bjelken strekker seg gjennom og på tvers av spalten. It is also possible for the rail to be provided with an enclosing casing which defines a longitudinal slot along the rail, the beam extending through and across the slot.

Disse og andre fordelaktiskte aspekter ved oppfinnelsen vil fremgå av den nå etterføl-gende beskrivelse under henvisning til tegningene som angir ikke-begrensende utførel-seseksempler. Fig.l viser i sideoppriss og delvis snitt skjematisk en første utførelse av oppfinnelsen og elementer som kan inngå i denne; Fig.2 viser i perspektiv en vognenhet eller Løpekatt med påmontert bærebjelke; These and other advantageous aspects of the invention will be apparent from the following description with reference to the drawings which indicate non-limiting examples. Fig.1 schematically shows, in side elevation and partial section, a first embodiment of the invention and elements that can be included in it; Fig.2 shows in perspective a trolley unit or trolley with an attached support beam;

Fig. 3 viser skjematisk løpekatten på fig. 2 i sideoppriss, Fig. 3 schematically shows the running cat in fig. 2 in side elevation,

Fig.4 viser i større målestokk skjematisk i sideoppriss et utsnitt av profilskinnen med løpekatt i en første utførelse; Fig. 5 og 6 viser det samme som fig. 4 i en andre og tredje utførelse; Fig. 7 viser det samme som fig. 4 modifisert med en hjelpekjededrift; Fig. 8 viser det sammen som fig. 4, men hvor drivhjulet er modifisert for å øke friksjo-nen mot rulleflaten ved integrert tannstangsdrift, og Fig.4 shows, on a larger scale, schematically in side elevation a section of the profile rail with running cat in a first embodiment; Fig. 5 and 6 show the same as fig. 4 in a second and third embodiment; Fig. 7 shows the same as fig. 4 modified with an auxiliary chain drive; Fig. 8 shows it together as fig. 4, but where the drive wheel is modified to increase the friction against the rolling surface by integrated rack and pinion drive, and

Fig. 9-12 viser skjematisk andre utførelser av skinneprofilen, drivhjul og løpehjul. Fig. 9-12 schematically shows other designs of the rail profile, drive wheel and runner wheel.

På tegningene benyttes like henvisningstall til å angi like eller tilsvarende deler. In the drawings, like reference numbers are used to indicate like or corresponding parts.

Fig.l viser som nevnt i sideoppriss og delvis snitt skjematisk en første utførelse av opp-finnelser og elementer som kan inngå i denne. As mentioned, Fig. 1 schematically shows in side elevation and partial section a first embodiment of inventions and elements that can be included therein.

På tegningen angir pilen med henvisningstallet 1 skinnearrangementet i henhold til oppfinnelsen. Dette omfatter en profilskinne 2 som fortrinnsvis er anordnet inne i en kapsling 12. Skinnearrangementet 1 er forsynt med hull, festekant, slissespor eller liknende foranstaltninger for sikre feste til en bygningskonstruksjon. Arrangementet 1 omfatter videre en bjelke 3 eller en annen egnet opphengsanordning. Ved bjelken 3 frie endedel er det antydet en opphengningsinnretning 10 for opphengning av en last som eksempelvis en plattform, hengestillas eller heisanordning med en heiskurv eller lignende. Lasten som sådan angår ikke oppfinnelsen, men det kan dreie seg om fra noen titalls til flere hundre kilo eller mer, og arrangementet må selvsagt være dimensjonert for å tåle den aktuelle belastningen. Ved bjelkens motstående endedel er det tilveiebrakt et vognenhet 5, dvs. et vognelement eller såkalt løpekatt bestående av en midtplate hvor det på motstående sider er dreibart anordnet ett eller flere drivhjul 6, 6' og løpe- eller støttehjul 7, 7'. På tegningsfigurene 2 og 3 er det vist et hjulpar på hver side. Forskyvning av løpe- katten 5 kan skje enten manuelt eller ved hjelp av én eller flere drivmotorer. På fig 1 er det antydet en drivmotor 4 som er utstyrt med passende overføringer for drift av drivhjulet 6 eller drivhjulene 6, 6'. Motoren 4 kan være en hvilket som helst egnet motor og som eksempel kan den være en elektrisk motor eller hydraulikkmotor. Kraftforsyningen til motoren 4 kan besørges ved hjelp av elektrisk kabel eller hydraulikkledninger (ikke vist), eller det kan være installert et strømskinnearrangement 11 som antydet på fig. 1. Vognelementet 5 kan være løsbart festet til bjelken 3 ved hjelp av egnede festinnret-ninger så som skrubolter eller liknende eller den kan være fast montert til bjelken 3, eksempelvis fastsveist eller på annen måte tilveiebrakt integrert med bjelken. Den profilerte skinnen 2 er utformet med et mellomliggende stegparti 2"' som ved motstående endepartier er utformet med utadragende ben 2'; 2" som er forsynt med respektive rulleflater 8 og 9 Drivhjul 6 og løpe- eller støttehjul 7 er også forsynt med respektive rulleflater 10 og 11, og løpekatten 5 er anordnet inne i profilskinnen 2 på en slik måte at rulleflatene 8 og 9 på skinnen 2 ligger an mot rulleflatene 10 og 11 på driv- og støttehjule-ne 6, 6' hhv 7, 7', slik det eksempelvis fremgår av fig. 4. In the drawing, the arrow with reference number 1 indicates the rail arrangement according to the invention. This includes a profile rail 2 which is preferably arranged inside an enclosure 12. The rail arrangement 1 is provided with holes, fastening edges, slotted grooves or similar measures for secure attachment to a building structure. The arrangement 1 further comprises a beam 3 or another suitable suspension device. At the free end part of the beam 3, a suspension device 10 for suspending a load is indicated, such as a platform, suspension scaffold or lift device with a lift basket or the like. The load as such does not concern the invention, but it can range from a few tens to several hundred kilograms or more, and the arrangement must of course be dimensioned to withstand the load in question. At the opposite end part of the beam, a carriage unit 5 is provided, i.e. a carriage element or so-called running cat consisting of a center plate where one or more drive wheels 6, 6' and running or support wheels 7, 7' are rotatably arranged on opposite sides. Drawings 2 and 3 show a pair of wheels on each side. Displacement of the running cat 5 can be done either manually or with the help of one or more drive motors. In Fig. 1, a drive motor 4 is indicated which is equipped with suitable transmissions for operating the drive wheel 6 or the drive wheels 6, 6'. The motor 4 can be any suitable motor and, for example, it can be an electric motor or a hydraulic motor. The power supply to the motor 4 can be provided by means of electric cable or hydraulic lines (not shown), or a busbar arrangement 11 can be installed as indicated in fig. 1. The carriage element 5 can be releasably attached to the beam 3 by means of suitable fastening devices such as screws or the like or it can be permanently mounted to the beam 3, for example welded or otherwise provided integrated with the beam. The profiled rail 2 is designed with an intermediate step part 2"' which at the opposite end parts is designed with protruding legs 2'; 2" which is provided with respective rolling surfaces 8 and 9. Drive wheel 6 and runner or support wheel 7 are also provided with respective rolling surfaces 10 and 11, and the running cat 5 is arranged inside the profile rail 2 in such a way that the rolling surfaces 8 and 9 of the rail 2 abut against the rolling surfaces 10 and 11 of the drive and support wheels 6, 6' and 7, 7' respectively, as it appears, for example, from fig. 4.

På tegningsfigurene er det vist forskjellige utforminger av de samvirkende rulle- eller kontaktflatene. For at arrangementet 1 skal virke tilfredsstillende ved montering i et plan som skråner i forhold til vertikalplanet, er det vesentlig at drivhjulet 6 eller hjulene 6, 6' oppnår tilstrekkelig friksjonskraft mot det flate skinnepartiets kontakt- eller rulleflate. For å oppnå dette er de samvirkende kontaktpartiene på hhv skinnen 2 og drivhjulet 6 forsynt med en liten vinkelforskjell, slik at det oppnås tilnærmet punktkontakt, dvs et kontaktpunkt med svært begrenset areal, og derved større friksjon. Momentet som overføres fra lasten via bjelken 3 til drivhjulene 6; 6' på løpekatten 5 og derfra videre mot kontaktflatene 8 og 9 på skinnen 2, er slik orientert at friksjon oppstår når de profilerte kontaktflatene "klyper" mot hverandre, og slik at det gis mulighet for fremdrift langs skinnens 2 akse også når skinnen har en stigning. The drawings show different designs of the cooperating roller or contact surfaces. In order for the arrangement 1 to work satisfactorily when mounted in a plane which is inclined in relation to the vertical plane, it is essential that the drive wheel 6 or the wheels 6, 6' achieve sufficient friction force against the contact or rolling surface of the flat rail section. To achieve this, the interacting contact parts on the rail 2 and the drive wheel 6 are provided with a small angle difference, so that an approximate point contact is achieved, i.e. a contact point with a very limited area, and thereby greater friction. The torque transmitted from the load via the beam 3 to the drive wheels 6; 6' on the running cat 5 and from there on towards the contact surfaces 8 and 9 on the rail 2, is oriented in such a way that friction occurs when the profiled contact surfaces "pinch" against each other, and so that it is possible to move along the axis of the rail 2 even when the rail has a climb.

For å sikre hjelpekraft til forbedret klatreevne, kan det være anordnet ytterligere driv-innretninger som antydet skjematisk på figurene 7 og 8, der henvisningstallene 13 og 14 på fig. 7 antyder et integrert kjededriftarrangement som kan drives ved hjelp av passende drivkoplinger tilsluttet drivhjulene 6,6' eller drivmotoren 4, og henvisningstallet 15 på fig. 8 antyder at "tenner" eller liknende kan være tilveiebrakt i et bunnparti av drivhjulet 6 og eksempelvis samvirke med motsvarende spor i skinnen 2 (tannstangdrift). Driften av de ytterligere drivinnretningene kan eventuelt være besørget av dertil egnede ytterligere drivmotorer med nødvendige koplinger/ overføringer. In order to ensure auxiliary power for improved climbing ability, additional drive devices may be arranged as indicated schematically in figures 7 and 8, where the reference numbers 13 and 14 in fig. 7 suggests an integrated chain drive arrangement which can be driven by means of suitable drive couplings connected to the drive wheels 6,6' or the drive motor 4, and the reference number 15 in fig. 8 suggests that "teeth" or the like can be provided in a bottom part of the drive wheel 6 and, for example, cooperate with corresponding grooves in the rail 2 (rack drive). The operation of the additional drive devices can possibly be provided by suitable additional drive motors with the necessary couplings/transmissions.

Når det gjelder støttehjulene 7,7' er det ønskelig at disse kun skal være utsatt for vanlig rullefriksjon og vinklingen til samvirkende flater bør være mest mulig samsvarende og ensartet. As regards the support wheels 7.7', it is desirable that these should only be exposed to normal rolling friction and the angulation of interacting surfaces should be as consistent and uniform as possible.

Plasseringen, orienteringen og dimensjoneringen av flatene eller profilformen som hjulene 6, 6' og 7, 7' ligger an mot kan varieres og flyttes på skinnens 2 overflate så lenge kreftene/ momentet fra lasten tas opp i skinnen 2 som et vridningsmoment. Både drivhjul 6, 6' og støttehjul 7, 7', generelt angitt som løpehjul, kan ha konkav eller konveks form slik det er antydet på fig. 5 og 6. Her bør imidlertid overflaten til drivhjulene 6,6' være utført med en forskjellig radius enn den motsvarende rulleflaten på skinnen, slik at det ønskede lille kontaktarealet oppnås. Støttehjulene kan likeledes være utført som en rulle 6"; 7" med sylindrisk form slik det er antydet på figurene 10-12. Den horisontale avstanden mellom rulleflatene til øvre og nedre driv- og støttehjul 6, 6' og 7, 7' kan være null eller tilnærmet null, slik det er antydet på fig. 9, eller være forskjøvet avheng-ig av behovet for lasteevne, slik det er vist på de øvrige figurene. The location, orientation and dimensioning of the surfaces or profile shape against which the wheels 6, 6' and 7, 7' rest can be varied and moved on the surface of the rail 2 as long as the forces/moment from the load are taken up in the rail 2 as a torque. Both drive wheels 6, 6' and support wheels 7, 7', generally referred to as running wheels, can have a concave or convex shape as indicated in fig. 5 and 6. Here, however, the surface of the drive wheels 6,6' should be designed with a different radius than the corresponding rolling surface on the rail, so that the desired small contact area is achieved. The support wheels can also be designed as a roller 6"; 7" with a cylindrical shape as indicated in figures 10-12. The horizontal distance between the rolling surfaces of the upper and lower drive and support wheels 6, 6' and 7, 7' can be zero or nearly zero, as indicated in fig. 9, or be shifted depending on the need for load capacity, as shown in the other figures.

Vognenheten eller løpekatten 5 kan være leddet, slik at vognenheten 5 kan kjøres gjennom horisontale og vertikale kurver på skinnen 2. Minst ett av hjulene 6, 6' og 7, 7' kan være delt midt på akslingen og presset sammen ved hjelp av en fjærpakke for å oppta ujevnheter og eventuelt andre driftsforstyrrelser, samt klare å beholde et godt feste også i kurvaturer i skinnearrangementet. Videre kan vognenheten 5 være utstyrt med eller forsynt med en egnet sikkerhetsanordning (ikke vist) som låser vognenheten inne i skinneprofilen dersom én eller flere akslinger skulle bli ødelagt eller ryke. The trolley unit or trolley 5 can be articulated, so that the trolley unit 5 can be driven through horizontal and vertical curves on the rail 2. At least one of the wheels 6, 6' and 7, 7' can be split in the middle of the axle and pressed together by means of a spring pack to absorb unevenness and possibly other operational disturbances, as well as being able to retain a good grip even in curvatures in the rail arrangement. Furthermore, the carriage unit 5 can be equipped with or provided with a suitable safety device (not shown) which locks the carriage unit inside the rail profile should one or more axles be damaged or break.

Oppsummert kan det anføres at skinnearrangementet 1 i henhold til oppfinnelsen er ut-ført og virker på en slik måte at skinnen 2 griper om vognenheten eller løpekatten 5 med ett eller flere driv- og støttehjul, hhv 6, 6' og 7, 7' med kontakt eller rulleflater, hhv 10 og 11, som danner inngrep på tilpasset måte med profilerte kontakt eller rulleflater, hhv 8 og 9 ved bunn og topp av skinnen 2, på en slik måte at momentet fra en last på en arm eller bjelke 3 som stikker ut fra en langsgående spalte i skinnen 2 overføres til de inn-gripende flater på skinnen 2. Skinnen 2 er festet i bygningskonstruksjonen, og det lastbærende arrangement er tilveiebrakt for motorisert drift og omfatter minst ett driv/ bremsehjul 6, 6' med godt gripeinngrep med kontakt flaten(e) 8; 9 In summary, it can be stated that the rail arrangement 1 according to the invention is designed and works in such a way that the rail 2 grips the carriage unit or the trolley 5 with one or more drive and support wheels, respectively 6, 6' and 7, 7' with contact or rolling surfaces, respectively 10 and 11, which form an engagement in an adapted manner with profiled contact or rolling surfaces, respectively 8 and 9 at the bottom and top of the rail 2, in such a way that the moment from a load on an arm or beam 3 that sticks from a longitudinal slot in the rail 2 is transferred to the engaging surfaces of the rail 2. The rail 2 is fixed in the building structure, and the load-carrying arrangement is provided for motorized operation and comprises at least one drive/brake wheel 6, 6' with good gripping engagement with contact surface(s) 8; 9

Når arrangementet 1 ikke er bruk, kan bjelken 3 med eventuell motor 4, og eventuelt også løpekatten 5 være nedmontert. Et tetteelement i form av en leppeforsynt del, et deksel eller liknende kan plasseres over åpningen som normalt er tilstede i kapslingen 12. When the arrangement 1 is not in use, the beam 3 with any motor 4, and possibly also the trolley 5 can be dismantled. A sealing element in the form of a lipped part, a cover or the like can be placed over the opening which is normally present in the enclosure 12.

Claims

1. Arrangement for load carrying, comprising a rail (2) which can be fixed to a building structure, and a carriage unit (5) which, by means of at least one motorized running wheel (6;

6') is displaceable along the rail (2) belonging to the rail arrangement (1), as well as a beam (3) which with one of its end areas can be releasably attached to the carriage unit (5) and which with its other end area is designed to carry a load, as the carriage unit (5) is equipped with running wheels (6, 7; 6', 7'; 6, 7"; 6", 7) which are placed on this, and which have contact or rolling surfaces (10, 11) to cooperate with adapted surfaces (8, 9) on the rail (2), and the carriage unit (5) having a set of running wheels (6, 7; 6', 7'; 6, 7");

6", 7) at each end of the carriage unit (5), characterized in that - each set of running wheels has a lower running wheel (6; 6') and an upper running wheel (7; 7') which is placed on part of the carriage unit ( 5), - that at least one of the lower impeller (6; 6') and the upper impeller (7; 7') has a circumferential surface selected from: an inwardly directed or concave profile, and an outwardly directed or convex profile, - that the rail (2) is provided as a profiled rail with a lower projecting leg (2") and an upper projecting leg (2'), each leg at a part thereof forming said adapted surfaces, and - that a step part (2" ') connects the legs (2', 2").

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the impellers in each set of impellers (6, 7; 6', 7'; 6, 7"; 6", 7) are placed at a distance from each other to thereby be placed on opposite sides of a part of the carriage unit (5).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the impellers in each set of impellers have parallel axes of rotation.

4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation of the lower impeller (6") in the set forms an acute angle with the axis of rotation of the upper impeller (7) in the set, - that the rail (2) is provided as a profiled rail with a lower outwardly projecting leg (2") and an upper projecting leg (2'), each leg at a part thereof forming said adapted surfaces (8, 9), and - that a step part (2"') connects the legs ( 2', 2").

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that each set of running wheels has a lower running wheel (6; 6') and an upper running wheel (7; 7') which are placed on the same side of a part of the carriage unit (5) and which have parallel axes of rotation , the lower impeller (6; 6') being closer to one end area of the beam (3) than the upper impeller (7; 7').

6. Arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the impellers in a pair of impellers has the inwardly directed profile designed as a circumferential V-shaped groove, one leg of the V-design being shorter than the other leg of The V design.

7. Arrangement according to claim 5, characterized in that the impellers in a pair of impellers each have the inwardly directed profile designed as a circumferential V-shaped groove, one leg of the V-design being shorter than the other leg of the V-design, - that the the lower impeller has its longest V leg of its track facing away from the beam (3), and the upper impeller has its longest V leg of its track facing the beam (3), and - that said lower and upper impellers have a bottom of the V-design of the track in a common vertical plane.

8. Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that one leg of the V-design is approximately 1/3 of the length of the other leg of the V-design.

9. Arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the impellers in a pair of impellers has the outward profile designed as an outward V-shape, one leg of the V-shape being shorter than the other leg of the V - the design.

10. Arrangement according to claim 9, characterized in that one leg of the V-design is approximately 1/2 the length of the other leg of the V-design.

11. Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 5, characterized in that both rotation axes form a right angle with the step part (2"').

12. Arrangement according to claim 1, characterized in that both rotation axes are parallel to the step part (2"').

13. Arrangement according to claim 4, characterized in that the axis of rotation of the upper impellers (7, 7') forms a right angle with the step part (2"').

14. Arrangement according to claim 4 or 13, characterized in that the axis of rotation of the lower running wheels (6") forms an angle of 45° with the axis of rotation of the upper running wheels (7).

15. Arrangement according to any one of claims 1 to 14, characterized in that at least one of the running wheels on the carriage unit (5) is driven by a motorized drive device (4).

16. Arrangement according to any one of claims 1 to 15, characterized in that an auxiliary propulsion device for moving the carriage unit (5) along the rail (2) is provided in the form of a chain mechanism (13,14) and/or rack and pinion mechanism (15) which is operated by a drive device.

17. Arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least some of the impellers (6"; 7") have a flat circumferential surface.

18. Arrangement according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the rail (2) is provided with an enclosing enclosure (12) defining a longitudinal slot along the rail (2), the beam (3) extending through and across the column.