SE450890B - Anordning for godsbefordran - Google Patents

Description

450 890 _ 2 _ REDÛGÖRELSE FUR UPPFINNINGEN.

TEKNISKT PROBLEM. _ Det är uppenbart att ett flertal olika tekniska problem är för- knippade med godsbefordran och i praktiken har dessa problem lett till att speciella godsbefordrande anordningar utnyttjats för godsbefordran langs horisontellt anordnade gejder och andra odsbefordrande anord- ningar utnyttjats för godsbefordran längs vertikalt anordnade ge'der. g Därest godsbefordran skulle erfordras längs en sned eller något lutande f bana har som regel ytterligare anordningar erfordrats.

Mängfalden av olika transportanordningar för olika ändamål vittnar om att det är ett kvalificerat tekniskt problem att skapa en enda trans- » portanordning som kan användas för många olika ändamål och inom vitt skilda näringar. _ H Det är därför ett kvalificerat tekniskt problem att skapa en for dodsbefordran avsedd anordning, sa beskaffad att den dels får en enkel onstruktion, och därigenom små yttre dimensioner, dels ar anpassad fdr godsbefordran längs en horisontellt anordnad_gejd, dels ar anpassad for godsbefordran längs en vertikalt anordnad gejd, dels ar anpassad sa att godsbefordran dessutom kan ske även nar gejden tillåtes intaga ett" godtyckligt vinkelvärde mellan de for horisontellt och vertikalt lage gällande vinkelvärdena. _ Det har länge förelegat ett kvalifiçerattekniskt problem att skapa en för godsbefordran avsedd anordning_dar installationskostnaderna för anordningen blir låga och dar installationen icke eller i vart fall endast ringa inkräktar på det tillgängliga utrymmet. Utrymet skall, oavsett om den godsbefordrande anordningen föreligger eller icke, kunna utnyttjas för sitt avsedda ändamål.

Det är vidare ett kvalificerat tekniskt problem att skapa sådana förutsättningar att anordningen kan förskjuta sig utefter gejden aven om gejden uppvisar ojämnheter. f Det är vidare ett kvalificerat tekniskt problem att vid hori- sontell godsbefordran skapa förutsättningar för en spännkraft mellan drivhjulen och vilken kraft skall öka vid godsbefordran i snett eller vertikalt läge. f - Slutligen är det ett kvalificerat tekniskt problem att skapa sådana förutsättningar att anordningen klämmas fast mot gejden när axelavbrott föreligger på en eller båda axlarna för drivhjulen.

LUSNINGEN. a ^ Föreliggande uppfinning-anvisar nu en för godsbefordran avsedd anordning, så beskaffad att den utnyttjar en gejd, som godsbefordrande bana, och med ett elektriskt eller på annat sätt drivet med godset sam- l l verkbart organ, så att godset kan förflyttas längs gejden. Organet uppvisar två med gejdens motsatta sidor samverkbara hjul.

De tvâ hjulen är sammankopplade för att från en drivmotor bli synkront drivna. Vidare är mot gejden vettande drivytor tilldelad en utformning som överensstämmer med gejd rofilen. __ Uppfinninten anvisar den konstru tionsenheten att det ena drivhjulet är delat vinkelrätt till rotationsaxeln och de två hjul- delarnd är med en fjäderkraft pressade mot varandra. Fjäderkraften är varier ar.

FÖRDELAR- De fördelar som kan fa anses vara förknippade med en för godsbe- fordran avsedd anordning i enlighet med föreliggandé'uppfinning är främst ett nycket enkelt installationsarbete för att orientera en gejd f langs den for godsbefordran avsedda banan, tillika med att anordningen w 450 890 _ 3 _ är så utbildad, att den kan transportera eller befordra gods såväl längs en horisontellt sig sträckande gejd som en vertikalt sig sträckande gejd samt även längs en gejd bildande en vinkel belägen mellan vinklarna för en horisontellt anordnad gejd och en vertikalt anordnad gejd.

Det som främst kan fä anses vara kännetecknande för en anordning i enlighet med föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patent- -kravets 1 kännetecknande del. s KORT FIGURBESKRIVNING. n 'or narvaran e föreslagen utföringsform av en för godsbeford- ran avsedd anordning i enlighet med föreliggande uppfinning skall när- mare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar uppfinningens användning inom ett som exem- pel angivet tillämpningsområde, figur 2 visar i snitt ett till anordningen hörande organ samverkande med en gejd, _ figur 3 visar organet i sidovy vid en horisontellt orien- terad gejd, ' figur 4 visar organet i sidovy vid en snett orienterad e'd, . figur 5 æigar organet i sidovy vid en vertikalt orien- terad gejd och figur 6 visar en alternativ utföringsform av anordningen enligt figur 2.

BESKRIVNING OVER NU FURESLAGEN UTFÖRINGSFORM. .

Som tidigare omnämnts kan den för uppfinningen signifikativa för godsbefordran avsedda anordningen utnyttjas inom en rad olika tillämp- ningsområden, dock skall i den efterföljande beskrivningen uppfinningens tillämpning illustreras i anslutning till en godsbefordrande bana avsedd att kunna transportera handikappade personer upp och ned längs en trapp.

I figur 1 visas således i perspektivvy ett trapphus, där den enligt uppfinningen anvisade för godsbefordran avsedda anordningen utnyttjas.

Den godsbefordrande anordningen 1 är avsedd att löpa längs en gejd 2, vilken är orienterad över trappen 3 och trappen 3a, med ett avsnitt 2a bildande en vinkel till horisontalplanet av ungefärligen 30 , ett med avsnittet Za förenat väsentligen horisontellt sig sträckande avsnitt 2b, ett till detta avsnitt 2b förenat något snett lutande avsnitt Zc samt slutligen ett avsnitt 2d, orienterat väsentligen horisontellt. Gejden 2 utnyttjas därvid som godsbefordrande bana. Det kan nämnas att gejden 2 ar fast till tak eller väggpartier via icke närmare visade och beskrivna fasthållningsorgan, vilka samverkar med gejden.på det sätt som figur 2 illustrerar. _ Ett elektriskt eller pä annat sätt drivet organ 4 uppvisar, vilket figur 2 närmare illustrerar, med gejdens motsatta sidor sam- verkbara hjul och med godsviktens angreppspunkt belägen vid sidan om hjulen och gejden.

Figur 1 illustrerar att godset är hängande i organet 4 och blir med sin tyngdpunkt belägen under gejden 2. 450 890 _ 4 _ I figur 1 illustreras tillämpningen av föreliggande uppfinning genom att en handikappad person 5 sitter i en stol 6, som via en stängs 7 ena ände 7a är vridbart fäst till organet 4. Pâ liknande sätt illu- streras hur en person 5' sitter i en rullstol 6', vilken via i och för sig kända organ är förenad till stången 7', vars ena ände 7a' är vrid- bart fäst till organet 4'. _ _ I _ _ Med hänvisning till figur 2 visas delvis i snitt¿ett elektriskt _ drivet med godset samverkbart organ 4 utnyttjat i utforingsformen enligt figur l- . ._ .. .i .

- Vid elektriskt drivet organ 4 kan strömfbrsorjningen givetvis ske med hjälp av en elektrisk kabel, men det kan vara lampligt att anordna ström- och spänningsförande skenor parallellt til gejden 2 N varvid organet 4 uppvisar strbmavtagare samverkande med skenorna. Mano- verorgan för att driva organet 4 i ena eller andra riktningen eller for att stanna organet kan bestå av en ej visad med organet 4 via en kabel förbunden manöverpanel. _ _ Organet 4 uppvisar ett övre hjul 3 och ett nedre hjul 9. Det övre hjulet 8 är via en axel 10 fast till en platta 11 medan det nedre hjulet 9 samverkar med en axel 12 for en kuggvaxel 13 sammankopplad med en elektrisk motor 14. Kuggväxeln 13 är fäst till plattan 11.

De två hjulen 8 och 9 är sammankopplade för att från drivmotorn 14 bli synkront drivna och detta sker genom att hjulet 9 samverkar med ett kugghjul 15 och hjulet 8 samverkar med ett kugghjul 16, vilka står i ingrepp med varandra. , _ Avståndet mellan drivhjulens 8, 9 mot gejdern 2 vettande drivytor 8a, 9a är så valt och drivytornas utformning är så valda att det mellan drivytorna utbildade utrymmet överensstämmer med gejdprofilen 2.

Utföringsexemplet illustrerar här att gejden har tilldelats rät- vinkligt tvärsnitt och närmare bestämt kvadratiskt tvärsnitt och därige- nom kan drivytorna tilldelas vinkelformat tvärsnitt. Givetvis är driv- hjulet 8 utbildat med ett hâlkärl 17 och drivhjulet 9 utbildat med ett hâlkärl 18 för att drivytorna 8a, 9a skall utefter hela sin utsträckning i planet enligt figur 2 anligga mot gejden 2. _ Med hjälp av ett antal diskreta hållarorgan 19 fasthålles gejden 2 i den önskade utsträckningen. - I det fall gejdprofilen väljes enligt utföringsexemplet blir organet 4 exakt orienterat i förhållande till gejden 2 och organet kan alltså inte vrida sig omkring gejdern. - Speciellt från figur 2 framgår att vid horisontell godsbefordran längs en horisontellt sig sträckande gejd Z är de tvâ hjulen 8 och 9 samt godsvikten angreppspunkt 20 belägna i eller åtminstone väsentligen i ett vertikalplan. Det blir här så att godsvikten överföres och upp- tages uteslutande av hjulet 8 och axeln 10 och enbart trycket mellan drivytorna Ba och gejderns 2 ovre vinkelformade yta bildar förutsätt- ningar for forskjutning av godset, enär endast där uppträder erforderlig normalkraft och friktion. _ Enligt figur 2 framgår att på ena sidan plattan 11 är drivmotorn 14 med tillhörande växel 13 anordnad och genom plattan 11 sträcker sig vaxelns utgående axel, som på andra sidan plattan 11 samverkar med drivhjulet 9, vilket drivhjul är sammankopplat med drivhjulet 8 via kugghjulsarrangemanget 1§, 16. Det plan i vilket belastningen från godset skall verka bor valjas under gejdern 2 för att eliminera snedbe- lastning och vridpåkänningar på gejdern 2. _ Avstandet mellan drivhjulens rotationsaxlar 10* och 12' är väsent- ligen lika som avstandet mellan godsviktens angreppspunkt 20' och den angreppspunkten närmast belägna rotationsaxeln 12'. Vidare anvisas att 450 890 _ 5 _ godsviktens angreppspunkt 20' skall verka via en vridbar hylsa 21 anord- nad omkring en fast till plattan 11 fäst axel 22. a Med hänvisning till figur 3 visas att vid en horisontellt sig sträckande gejd 2 är hjulen 8 och 9 samt godsviktens "F" angreppspunkt 20' belägna i ett vertikalplan och den kraft som verkar mellan hjulets 8 drivyta 8a och gejden 2 är väsentligen lika med godsvikten.

Vid en transport längs en gejd bildande en vinkel " " i för- hållande till horisontalplanet enligt figur 4, är det uppenbart att godsviktens angreppspunkt 20' ändrar läge och förorsakar en brytpâ- känning mellan hjulen 8 och 9, och vilken brytpåkanning okar normal- trycket för drivytorna 8a och 9a mot gejden 2. Ju storre vinkeln " " är desto större blir normaltrycket samtidigt som normalkraften ökar i beroende på ökande vikt hos godset. Normalkrafterna och godsviktens gåverkan blir maximal vid vertikalt sig sträçkande gejder enligt figur Med hänvisning till figur 6 visas att ena drivhjulet är delat ii två hjuldelar 91 och 92, med delarna pressade mot varandra via ett fjäderpaket 93. Detta är så utformat att en liten kraft pressar hjulde- larna 91 och 92 mot varandra för att vid horisontell godsbefordran skapa ett visst litet normaltryck. Vid godsbefordran snett uppåt ökar kraften mellan hjuldelarna för att förskjuta dessa från varandra tills fjäder- paketet är helt hoptryckt, vilket är fallet vid vertikal godsbefordra.

Förskjutningen mellan hjuldelarna skall anpassas så att axlarnas lutning i förhållande till gejdens längsgående utsträckning-blir lämp- lig. Alltför liten vinkel ger alltför stort normaltryck och därmed alltför stor förslitning. Alltför stor vinkel ger för litet normaltryck och därmed alltför liten fasthållningskraft. Det senare vinkelområdet är beroende av friktionskoefficienten.

Sålunda kan nämnas att stål mot stål ger enofriktionskoefficient av 0,1 och vinkelvärdet bör då inte överstiga 15 .

En hållare 94 är anordnad kring hjulet 8 och en liknande hållare 95 är anordnad kring hjulet 9. Ett axelbrott på endera eller båda axlarna 10, 12 innebär att anordningen klämmas fast mot gejden 2.

Den varierbara fjäderspänningen kan enklast erhållas genom att välja en av brickfjädrarna 93 mjukare än de två övriga.

Enligt fig. 6 visas även att lastens angreppspunkt "A" är be- lägen ett stycke "d" från gejdens 2 centrumlinje och på motsatta sidor drivmotorn 14 och kuggväxeln 13 i balanserande syfte.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den.ovan såsom exem- pel angivna utforingsformen, utan kan genomgå modifikationer inom ramen for efterföljande patentkrav.

Claims (3)

450 890 82 06949-3 PATENTKRÅV.

1. För godsbefordran avsedd anordning utnyttjande en gejd (2), som s godsbefodrande bana samt ett elektriskt eller på annat sätt drivet med godset samverkbart organ (4), där or anet (4) uppvisar två med gejdens 2) motsatta sidor samverkbara hjul 8,9), varvid de två hjulen (8,9) är W sammankopplade för att från en drivmotor (14) bli synkront drivna och tilldelade mot gejden vettande drivytor (8a,9a), k ä n'n e t e c k n a d därav, att ena hjulet är delat vinkelrätt till rotationsaxeln, för att bilda två intill varandra belägna hjuldelar med var sina drivytor, och att de tvâ hjuldelarna är med en fjäderkaft pressade mot varandra.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att fjäderkraften är varierbar med lätt fjäderspänning för begynnande förskjutning av hjuldelarna från varandra. -

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e'c k n a d därav, att resp. hjul är omslutet av en hållare.