FI72041C - Hjaelpanordning foer en rullstol eller annat hjulfoersett fordon. - Google Patents

Description

72041

Pyörätuolin tai muun pyörillä varustetun kulkuneuvon apulaite Tämä keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen pyörätuolin tai muun pyörillä varustetun kulkuneuvon apulaitteeseen .

GB-patenttijulkaisu 1 569 166 esittää moottoroidun pyörätuolin, jossa on kaksi suurta vetopyörää takana ja kaksi pientä rulla-pyörää edessä. Rullapyörien yläpuolelle kumpikin omalle paikalleen pyörätuolin runkoon kiinnitettynä on kaksi jalkatukea, jotka ovat käännettävissä kumpikin pystysuoran akselinsa ympäri, ja myös kaksi katukäytävän reunakivien ylityslaitetta, joihin kuuluu kumpaankin tuet, jotka ovat käännettävissä vaakasuoran akselin ympäri. Kumpikin reunakivien ylityslaite on kiinnitetty runkoon kiinnitysvälineillä, joihin kuuluu pultti ja siipimut-teri. Kumpaankin tukeen kuuluu kaareva jalaspääty, joka koskettaa ylitettävään reunakiveen. Pyörätuolin rungon ja tuen välillä toimii palautusjousi.

Kumpikin tuki on käännettävissä taaksepäin valmiusasennosta, jossa se ulottuu alas etuviistoon, jousen vaikutusta vastaan. Yhdessä kuvatuista toteutusmuodoista, kun jousi palauttaa tuen valmiusasentoon, reunakiven ylityslaitteen viputanko osuu lu-kitusmäntään, joka on kiinnitetty pyörätuolin runkoon. Kumpikin mäntä voidaan käsin vetää takaisin pyälletyn tapin avulla jousen vaikutusta vastaan, jotta mahdollistettaisiin tuen heilahtaminen taaksepäin sen palautusjousen toimintaa vasten, ohi lukitusmännän, ja sitten lukitusmäntä vapautetaan, jotta se pitää tuen lepoasennossa, jossa se ulottuu taaksepäin yläviistoon. Kumpikin viputanko on kiertyvästä kiinnitetty tukeensa toisesta päästään ja toinen pää on pakotettu jousen avulla pysäy-tintä vasten niin, että jos epätavallinen voima pakottaa vipu-tangon lukitusmäntäänsä vasten, esim. kun pyörätuoli laskeutuu katukäytävän reunakiveltä takaperin, jousi antaa myöten samalla kun viputanko pysyy kosketuksissa lukitusmäntäänsä, 2 72041 eikä synny vahinkoa. Eräässä toisessa toteutusmuodossa, joka on kuvattu, kumpikin tuen palautusjousi sijaitsee lieriössä, joka on kiertyvästi kiinnitetty pyörätuolin runkoon ja jonka läpi ulottuu jousen ympäröimä tanko, joka on nivelletty tukeen. Tuen valmiusasennossa tangossa oleva lukkorengas nojaa päin rengasmaista levyä, jota tuen palautusjousi kannattaa. Tuen saattamiseksi lepoasentoon, jossa se ulottuu ylös takaviistoon, se heilautetaan eteenpäin ja yli saranointipisteensä, sen viemiseksi lieriön ja tangon kuolokohdan kautta lepoasentoon, jossa lukkorengas taas nojaa päin rengasmaista levyä. Kolmannessa toteutusmuodossa kumpikin tuen palautus jousi on esijännitetty kierrejousi, jonka päät valmiusasennossa puristuvat laitteen seiniin kiinnitettyjen ulokkeiden vastakkaisia reunoja päin.

Tuen viemiseksi lepoasentoon irrotetaan käsin edestakaisin liikkuva tappi laitteen vapauttamiseksi pyörätuolin rungon suhteen tapahtuvaa kääntämistä varten, ja tuen ja laitteen kääntämisen jälkeen laite taas yhdistetään runkoon kiinnittämällä tappi.

Tällaisilla katujen reunakivien ylityslaitteilla on erilaisia haittoja. Ensinnäkin tuen vastepintojen iskeytyminen päin rungon vastepintoja palattaessa valmiusasentoon aiheuttaa tärinöitä ja melua, mikä voi olla tuskallista ja kiusallista pyörätuolissa olevalle potilaalle. Toiseksi, verrattuna tavanomaisiin, yksinkertaisiin järjestelyihin, jotka mahdollistavat jalka- tai sääritukien helpon irrottamisen pyörätuolien rungoista, pultti- ja siipimutterijärjestelyt tekevät reunakivien ylityslaitteiden irrotuksen rungosta vaikeaksi, varsinkin pyörätuolissa olevalle potilaalle. Kolmanneksi, siirrettäessä tuki valmiusasennosta lepoasentoon, joko jokin pidäke, s.o. lukitusmäntä tai tappi, täytyy irrottaa etukäteen, mikä voi olla hankalaa varsinkin pyörätuolissa olevalle potilaalle, tai lukko-renkaat ja levyt törmäävät toisiinsa saaden täten aikaiseksi tärinää ja melua.

US-patenttijulkaisu 2 612 379 esittää lisälaitteet, jotka voi daan liittää kulkuneuvoon, kuten käsikärryihin, ja joiden avulla 3 72041 kärryt voidaan vetää tasaisesti ylös kerrosten väliset portaat. Kumpikin lisälaite käsittää sektorimaisen tuen, joka on kääntyvästi kiinnitetty kärryjen runkoon ja jossa on kaareva jalaspää, joka koskettaa portaan reunaan. Tuen ja rungon väliin on yhdistetty mäntäsylinterilaite, jonka mäntä on asetettu kahden kierrejousen väliin, tuen pitämiseksi valmius-asennossa. Tällä lisälaitteella on joukko haittoja, jotka tekevät siitä sopimattoman varsinkin käytettäväksi invalidi-kulkuneuvossa. Ensinnäkin tuen todellinen asento sen valmius-asennossa on taipuvainen vaihtelemaan huomattavasti, koska jouset sallivat tuen heilahdella edestakaisin, mikä mitä todennäköisemmin tapahtuu, jos kärryjä käsitellään kovakouraisesti epätasaisessa maastossa, sillä seurauksella, että kaareva jalaspää ei osu askelman reunaan ja kulkuneuvo törmää voimakkaasti askelmaa päin. Toiseksi, lisälaitteet eivät helposti ole irrotettavissa kulkuvälineestä.

DE-patenttijulkaisusta 2 922 963 tunnetaan kaksitoiminen, iskuja vaimentava, liukuovia ja vastaavia varten oleva laite käsittäen lieriön, jonka kummankin pään läheisyydessä on kaksi mäntää ja niiden välillä yksi tai kaksi painejousta. Mäntien läpi ulottuu kummastakin oma varsi, jotka eivät ainoastaan työnny akseli-suunnassa ulospäin kotelosta yhdistettäväksi liukuovien osiin, vaan ulottuvat myös’ aksiaalisuunnassa sisäänpäin männistä ja ovat siellä onttoja päästääkseen vaimennusnesteen, jota on lieriössä, virtaamaan mäntien ja niiden vieressä olevien lieriön päiden välisiin tiloihin. Sama-akselisesti toisen männänvarren onttoon sisäpäähän kiinnitettynä on pätkä putkea, joka ulottuu toiseen männänvarteen päin. Kun mäntiä liikutetaan ulommista päätyasennoista toisiaan kohti, tämä putkenpätkä lähestyy toisen männänvarren onttoa sisäpäätä ja alkaa sitten tunkeutua siihen. Koska jälkimmäinen ontto sisäpää kapenee kartiomaisesti aksiaalisuunnassa ulospäin, vapaa aukko putkenpätkän ja onton sisäpään välissä jatkuvasti pienenee. Tämä järjestely antaa kasvavan vaimennustehon vaimennusnesteellä. Tämän isknnvaimennuslaitteen lepoasennossa männät nojaavat päin lieriön sisäseinän ulokkeita.

4 72041 Tämä iskunvaimennuslaite ei sovellu käytetäväksi kulkuneuvojen esteidenylityslaitteissa, koska männät nojaavat lepotilassa päin ulokkeita eikä lepotilalla ole merkittävää vaimennustehoa.

Esillä oleva keksintö tähtää edellä selostettujen haittojen poistamiseen, etenkin vaimennuslaitteen parantamiseen, ja keksinnölle on tunnusomaista, että vaimennuslaite on nesteellä toimiva vaimennuslaite, joka on järjestetty vaimentamaan kiertoliikettä tuen valmiusasennossa.

Keksinnön eräänä etuna on, että tuki voidaan luotettavasti pitää suhteellisen muuttumattomassa valmiusasennossa ilman, että tuen palauttaminen valmiusasentoon aiheuttaisi huomattavaa tärinää tai melua.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan nesteellä toimiva vaimennus-laite käsittää vaimentavaa nestettä sisältävän sylinterin, sylinterissä olevan männän pään, männän päähän yhdistetyn männänvarren, aukon, jonka kautta neste voi virrata männän pään yhdeltä puolelta toiselle aksiaalisuunnassa kuristetusti, ja palautusjousen, joka on järjestetty palauttamaan tuki valmiusasentoon sen jälkeen, kun tuki on keinahtanut esteen päälle.

Kun kulkuneuvo, kuten pyörätuoli, käsittää rakenteen, joka voidaan irrotettavasti kiinnittää kulkuneuvon runkoon ja joka käsittää jalka- ja säärituen käyttäjää varten, voidaan edullisesti nyt kyseessä oleva apulaite sisällyttää tähän lisärakenteeseen.

Tällainen esteenylityslaitteen ja jalka- tai säärituen yhdistäminen tekee yhdistetystä lisälaitteesta helposti yhtenä yksikkönä kulkuneuvosta siirrettävän.

Il 5 72041

Jotta keksintö tulisi selvästi ymmärretyksi ja helposti sovelletuksi käytäntöön, viitataan nyt, esimerkin avulla, liitteenä seuraaviin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää sivukuvaa käytettävästä moottoroidusta pyörätuolista ylittämässä reunakiven kaltaista estettä, kuvio 2 esittää sivukuvaa pyörätuolin lisälaitteesta, lisälaitteen käsittäessä esteenylityslaitteen, joka on esitetty ehjin viivoin valmiusasennossa ja pisteviiva-viivoin lepoasennossa, kuvio 3 esittää etukuvaa lisälaitteesta, esteenylityslaite valmiusasennossa, ja kuvio 4 esittää akselinsuuntaista leikkauskuvaa läpi esteenylityslaitteen mäntäsylinterilaitteen.

Viitaten piirustuksiin pyörätuolissa 1 on kaksi isoa takapyörää (joista nähdään toinen ja johon viitataan 2:11a), joita voidaan pyörittää molempiin suuntiin kumpaakin omalla sähkömoottorillaan (joista nähdään toinen ja johon viitataan 3:11a). Pyörätuoliin 1 kuuluu myös kaksi pientä, rullamaista etupyörää 4, pyörien 2 ja 4 ollessa kiinnitetty poikittais-suunnassa kokoontaitettavaan pyörätuolin runkoon. Etuosassa pyörätuolin rungossa on kaksi pylvästä (joista nähdään toinen ja johon viitataan 6:11a), joihin kummatkin lisälaitteet 7 ovat kiinnitetyt siten, että ne voidaan kääntää pystypylväiden ympäri kuvion 1 eteenpäin osoittavista asennoistaan ulospäin asentoihin, joissa ne voidaan irrottaa pystypylväistä.

6 72041

Kumpikin lisälaite 7 käsittää jalkatuen 8 ja jalkatukeen 8 kiinnitetyn esteenylityslaitteen 9. Täten jalkatuki 8 ja laite 9 voidaan poistaa kokonaisuutena pyörätuolin rungosta helpottaen tavanomaisen jalkatukiyksikön tilapäistä uudelleensijoittamista milloin on tarpeen pienentää pyörätuolin leveyttä esim. kuljettaessa oviaukoista, tai kun ei tarvita reunakiveny1ityskykyä. Tavanomaiseen tapaan jalkatuki 8 käsittää kaksi vaakasuoraa levyä 10, joiden kautta se on kiinnitetty kahteen pystypylvää-seen 6 kiinnitettyyn pystysuoraan laakeritappiin. Levyt 10 on kiinnitetty putkimaiseen kannattimeen 11, jonka eteenpäin työntyvä osa 12 tukee kääntyvästi jalkalaattaa 13. Osaan 12 kiinnitettynä ja siitä sivulle ulospäin työntyvänä on vaakasuora laa-keritappi 14, johon on kääntyvästi kiinitetty sylinterin 15 alapää, joka sylinteri kuuluu laitteen 9 mäntäsylinterilaitteeseen 15, 16. Kannattimen 11 yläosaan on kiinnitetty vaakasuora akseli 17, jonka varaan on kääntyvästi kiinnitetty sektorin muotoinen tuki 18. Tuki 18 käsittää kaarevan esteeseen koskettavan osan 19. Mäntä 16 käsittää männän varren 20, jonka ylempi pääty 21 on koukun muotoinen ja päättyy laitteen 15, 16 akselille A.

Tässä loppupäässä se on vaakasuorassa suunnassa nivelletty tuen 18 vaakasuoraan hoikkiin 32 vaakasuoran mutterin ja pultin 33 kautta. Sylinteri 15 on täytetty öljyllä ja suljettu nestetii-viisti kummastakin päästä. Yläpäästään se on suljettu sulkijalla 22, joka tiivistäen ympäröi männän vartta 20. Sulkijaan 22 kuuluu holkki 23, johon on muodostettu aksiaalisuunnassa alaspäin osoittava katkaistun kartion muotoinen tukipinta 24, joka kannattaa männän vartta 20 ympäröivän puristuskierrejousen 25 ylä-paätä. Männänvarren 20 alempaan päähän on muodostettu ulkopuolinen ruuvikierre 26, johon on kierretty sisältä kierteitetty holkki 27, johon on muodostettu akselisuuntainen ylöspäin osoittava katkaistun kartion muotoinen tukipinta 28, joka kannattaa jousen 25 alapäätä. Kaksi mutteria 29 on kierretty männän varren 20 alapäähän ja ne puristavat väliinsä aluslevyn 30. Alus-levyn 30 ja sylinterin 15 lieriömäisen sisäseinän välissä on välys, jonka läpi sylinterissä oleva öljy voidaan pakottaa virtaamaan .

Il 7 72C41

Esteenylityslaitteen 9 käyttömenetelmä on seuraavanlainen:

Tuki 18 omaksuu normaalisti kuviossa 2 esitetyn valmiusasennon, jossa se pysyy oman painonsa aiheuttaman myötäpäiväisen momentin avulla ja jota vastustaa jousen 25 aiheuttama vastapäiväinen momentti. Sylinterissä 15 olevan öljyn aiheuttama vaimennus estää olennaisesti valmiusasennossa olevan tuon 18 ei-toivot-tuja värähtelyliikkeitä pyörätuolin liikkuessa. Sellaisen liikkeen aikana itse rullapyörät 4 huolehtivat pienistä esteistä maassa tai lattialla, kuten sellaisista, jotka ovat noin 2,5 cm tai 5 cm korkeita. Mutta mitkä tahansa tuota tavanomaista kokoa suuremmat esteet aina 13 cm:iin asti kohdataan ja ylitetään laitteen 9 avulla. Kun pyörätuoli liikkuu kohti estettä 31, esteeseen törmäävät osat 19 joutuvat päin estettä. Käytettäessä pyörätuolin moottoreita edelleen sen takapyörien pyöriminen edelleen aiheuttaa kummankin tuen 18 keinah-tamisen esteelle, samalla kun pyörätuoli etenee päin jousen 25 toimintasuuntaa ja päin sylinterissä 15 olevan öljyn vaimennus-suuntaa, nostaen siten pyörätuolin etuosan (esim. kuviossa 1 esitetyn asennon kautta), kunnes pyörät 4 pääsevät ylös esteelle 31. Sinne päästyä jousi 25 heilauttaa kummankin tuen 18 takaisin kuviossa 2 esitettyyn valmiusasentoon, mutta päin sylinterissä 15 olevan öljyn vaimennusvaikutusta. Takapyörät ovat tietysti kooltaan riittävät kyetäkseen nousemaan esteelle 31 vain moottorien avulla. Jotta tuki 18 voidaan saattaa lepoasentoon, jossa se on poissa jalkatuen 8 tieltä, helpottaen käsittelyä tasaisissa mutta ahtaissa olosuhteissa, voidaan se heilauttaa myötäpäivään kuvion 2 osoittamasta valmiusasennosta lepoasentoon 18', jota on merkitty pisteviivalla kuviossa 2. Laitteen 9 tässä asennossa koukun muotoinen alue 21 tarttuu hoikkiin 32 ja tukeutuu siihen, kuten on esitetty numerolla 21', jossa asennossa akselia A on siirretty pystytasossa ja akselin 17 vaakasuoran akselin kautta niin, että jousi 25 kohdistaa tukeen 18 myötäpäiväisen momentin, joka momentti on merkittävästi suurempi kuin tuen painon asennossa 18' aikaansaama vastakkaissuuntainen momentti. Tuki 18 pysyy täten siinä asennossa kunnes se halutaan 72041 palauttaa vastapäivään valmiusasentoonsa, minkä tuolissa istuja voi panna alulle yksinkertaisesti painamalla tukea 18 alaspäin kuolokohdan kautta. Jousen 25 se pää, joka on hoikin 27 vieressä pysyy kosketuksissa sen kanssa johtuen männänvarren 20 liikkeestä sylinterin 15 suhteen.

Männänvarren 20 yläpään liitäntä hoikkiin 32 mutterin ja pultin 30 avulla sallii männänvarren 20 irrottamisen hoikista 32 ja sen kiertämisen akselin A ympäri. Sellaista kiertämistä tarvitaan säätämään jousen 25 puristusta laitteen 15, 16 annettua pituutta varten, jotta mahdollistuisi tuen 18 valmiusasennon kulma-asetus. Männänvarren 20 kiertämisellä aikaansaadaan sellainen säätö, koska se kiertää hoikkia 27 pitkin männän vartta 20, hoikkia 27 pitäessä paikoillaan männän varren 20 mukana tapahtuvaa kiertymistä vastaan kitkavoimat, jotka vaikuttavat jousen 25 päiden ja hoikkien 23 ja 27 katkaistun kartion muotoisten tuki-pintojen 24 ja 28 välillä.

li

Claims (11)

72041

1. Pyörätuolin tai muun pyörillä varustetun kulkuneuvon apulaite, jolla helpotetaan kulkuneuvon liikkumista esteen, kuten reunakiven yli, johon apulaitteeseen sisältyy ainakin yhteen pyörään (4) liitetty esteenylitysväline (9), joka käsittää kulkuneuvoon (1) kiinnitetyn tuen (18), jota voidaan kiertää sellaisen vaakasuoran akselin ympäri, joka on korkeammalla kuin pyörän (4) akseli, ja vaimennuslaitteen (15, 16), joka on järjestetty vaimentamaan tuen (18) kiertymistä vaakasuoran akselin ympäri, järjestelyn ollessa sellainen, että kun tuen (18) vapaa pää (19) kohtaa esteen (31), se keinahtaa esteelle (31) nostaen kulkuneuvoa (1) pyörän (4) kohdalta täten mahdollistaen pyörän (4) pääsemisen esteelle (31), tunnettu siitä, että vaimennuslaite (15, 16) on nesteellä toimiva vaimennuslaite (15, 16), joka on järjestetty vaimentamaan kiertoliikettä tuen (18) valmiusasennossa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että nesteellä toimiva vaimennuslaite (15, 16) käsittää vaimentavaa nestettä sisältävän sylinterin (15), sylinterissä olevan männän pään (29, 30), männänpäähän (29, 30) yhdistetyn männänvarren (20), aukon, jonka kautta neste voi virrata männän pään (29, 30) yhdeltä puolelta toiselle aksiaalisuunnassa kuristetusti, ja palautusjousen (25), joka on järjestetty palauttamaan tuki (18) valmiusasentoon senjälkeen, kun tuki (18) on keinahtanut esteen (31) päälle.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että palautusjousi (25) ulottuu männän pään (29, 30) ja sylinterin (15) toisen pään välille ja ympäröi männänvartta (20), joka on yhdistetty jousen (25) päätyosaan, joka pysyy olennaisesti paikallaan varren (20) suhteen tuen (18) koko liikkeen aikana.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että palautusjousi (25) ulottuu männänpään (29, 30) ja sylinterin (15) toisen pään välille ja ympäröi männänvartta (20), 72041 ja männänvarressa on ulkonema (27), joka kannattaa jousen (25) toista päätä ja on järjestetty liikkumaan pituussuunnassa männän (16) mukana, männän (16) ja sylinterin (15) ollessa kierrettävissä toistensa suhteen sylinterin (15) akselin ympäri ulkoneman (27) paikan säätämiseksi männänvarrella (20), samalla säätäen jousen (25) toisen pään paikkaa männänvarrella (20).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että ulkonemassa (27) on osa (28), jonka tehtävänä on vastustaa ulkoneman (27) kiertymistä männän varren (20) suhteen männän varren (20) ympäri, ja jossa jousen (25) toista päätä kannattaa sylinterillä (15) osa (24), jonka tehtävänä on vastustaa jousen (25) kiertymistä sylinterin (15) suhteen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että kummassakin mainituista osista (24, 28), joiden tehtävänä on vastustaa kiertymistä, on jousta (25) vastapäätä oleva katkaistun kartion muotoinen kannatinpinta (24, 28) ja ne ovat olennaisesti sama-akselisia männänvarren (20) kanssa.

7. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen apulaite, tunnettu siitä, että tuki (18) on kierrettävissä mainitusta valmiusasennosta, jossa jousi (25) kohdistaa momentin tukeen (18), tiettyyn suuntaan akselin ympäri lepoasentoon (18'), jossa jousi (25) kohdistaa momentin tukeen (18) vastakkaisessa suunnassa, ja pidätinlaite (21, 32) pitää tuen (18) lepoasennossa (18').

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että sylinteri (15) on kiinnitetty kiertyvästi sellaisen poikittaisen vaakasuoran akselin ympäri, joka on etäällä männänvarren (20) ulkopäästä (21), ja pidätinlaite (21, 32) käsittää vasteen (32) tuen (18) kiertoakSelilla, ja koukkumaisen osan (21) sylinterin (15) ulkopuolella järjestettynä tarttumaan vasteeseen (32) ja tukeutumaan siihen tuen (18) lepoasennossa (18·) . II 72041

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen apulaite, tunnettu siitä, että vaste (32) on kiinnitettynä tukeen (18) ja kiinnittää kierrettävästä männänvarren (20) ulkopään (21).

10. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen apulaite, jossa kulkuneuvon runkoon (6) on irrotettavasti kiinnitetty lisärakenne (7), joka käsittää jalka- tai säärituen (8) kulkuneuvon (1) käyttäjää varten, tunnettu siitä, että apulaite on sisällytetty mainittuun lisärakenteeseen (7).

11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen apulaite, joka käsittää lisäksi jousen (25), joka on järjestetty kohdistamaan momentti mainittuun tukeen (18) tämän pitämiseksi valmiusasennossa, tuen (18) ollessa kierrettävissä akselin ympäri valmiusasennosta, jossa jousi (25) kohdistaa momentin tukeen (18) tietyssä kiertosuunnassa, lepoasentoon (18'), jossa jousi (25) kohdistaa momentin tukeen (18) vastakkaissuunnassa, ja pi-dätinlaitteen (21, 32), joka pitää tuen (18) mainitussa lepo-asennossa (18'), sekä pitkänomaisen elimen (20), jonka välityksellä jousi (25) vaikuttaa tukeen (18), tunnettu siitä, että mainittu pitkänomainen elin (20) on yhdistetty jousen (25) osaan, joka pysyy olennaisesti paikallaan pitkänomaisen elimen (20) suhteen mainitun tuen (18) liikkuessa valmius-asennon ja lepoasennon (18 1) välillä. 72041