FI72041C

FI72041C - Auxiliary device for a wheelchair or other wheeled vehicle.

Info

Publication number: FI72041C
Application number: FI841073A
Authority: FI
Inventors: Henry Noel Parker
Original assignee: Carters J & A Ltd
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1987-04-13
Also published as: NO841016L; FI841073A0; DK156684D0; FI72041B; ES8503940A1; EP0127929B1; FI841073A; DE3474909D1; ATE38325T1; ES531076A0; AU2559284A; NZ207515A; EP0127929A1; DK156684A; GB8307295D0

Abstract

A wheelchair has two detachable, swingable attachments each comprising a footrest 8 and an obstruction-climbing device 9. Each device 9 comprises a sectorial strut 18 including an arcuate obstruction-contacting part 19 and arranged to turn about a horizontal pivot relative to the footrest 8. Acting between the strut 9 and the footrest 8 is a piston-and-cylinder damping device 15 of which the cylinder is oil-filled and contains a return spring. The damping device includes a piston rod of which the upper end zone 21 is of hook shape to hook over the pivot in an idle position (18) of the obstruction-climbing device 9.

Description

7204172041

Pyörätuolin tai muun pyörillä varustetun kulkuneuvon apulaite Tämä keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen pyörätuolin tai muun pyörillä varustetun kulkuneuvon apulaitteeseen .The present invention relates to an auxiliary device for a wheelchair or other wheeled vehicle according to the preamble of claim 1.

GB-patenttijulkaisu 1 569 166 esittää moottoroidun pyörätuolin, jossa on kaksi suurta vetopyörää takana ja kaksi pientä rulla-pyörää edessä. Rullapyörien yläpuolelle kumpikin omalle paikalleen pyörätuolin runkoon kiinnitettynä on kaksi jalkatukea, jotka ovat käännettävissä kumpikin pystysuoran akselinsa ympäri, ja myös kaksi katukäytävän reunakivien ylityslaitetta, joihin kuuluu kumpaankin tuet, jotka ovat käännettävissä vaakasuoran akselin ympäri. Kumpikin reunakivien ylityslaite on kiinnitetty runkoon kiinnitysvälineillä, joihin kuuluu pultti ja siipimut-teri. Kumpaankin tukeen kuuluu kaareva jalaspääty, joka koskettaa ylitettävään reunakiveen. Pyörätuolin rungon ja tuen välillä toimii palautusjousi.GB 1 569 166 discloses a motorized wheelchair with two large traction wheels at the rear and two small roller wheels at the front. Above the castors, each fixed in place to the wheelchair frame, there are two footrests that are each pivotable about its vertical axis, and also two sidewalk curb crossing devices, each of which includes supports that are pivotable about a horizontal axis. Each curb crossing device is secured to the frame by fastening means including a bolt and a wing nut. Each support includes a curved foot end that contacts the curb to be crossed. There is a return spring between the wheelchair frame and the support.

Kumpikin tuki on käännettävissä taaksepäin valmiusasennosta, jossa se ulottuu alas etuviistoon, jousen vaikutusta vastaan. Yhdessä kuvatuista toteutusmuodoista, kun jousi palauttaa tuen valmiusasentoon, reunakiven ylityslaitteen viputanko osuu lu-kitusmäntään, joka on kiinnitetty pyörätuolin runkoon. Kumpikin mäntä voidaan käsin vetää takaisin pyälletyn tapin avulla jousen vaikutusta vastaan, jotta mahdollistettaisiin tuen heilahtaminen taaksepäin sen palautusjousen toimintaa vasten, ohi lukitusmännän, ja sitten lukitusmäntä vapautetaan, jotta se pitää tuen lepoasennossa, jossa se ulottuu taaksepäin yläviistoon. Kumpikin viputanko on kiertyvästä kiinnitetty tukeensa toisesta päästään ja toinen pää on pakotettu jousen avulla pysäy-tintä vasten niin, että jos epätavallinen voima pakottaa vipu-tangon lukitusmäntäänsä vasten, esim. kun pyörätuoli laskeutuu katukäytävän reunakiveltä takaperin, jousi antaa myöten samalla kun viputanko pysyy kosketuksissa lukitusmäntäänsä, 2 72041 eikä synny vahinkoa. Eräässä toisessa toteutusmuodossa, joka on kuvattu, kumpikin tuen palautusjousi sijaitsee lieriössä, joka on kiertyvästi kiinnitetty pyörätuolin runkoon ja jonka läpi ulottuu jousen ympäröimä tanko, joka on nivelletty tukeen. Tuen valmiusasennossa tangossa oleva lukkorengas nojaa päin rengasmaista levyä, jota tuen palautusjousi kannattaa. Tuen saattamiseksi lepoasentoon, jossa se ulottuu ylös takaviistoon, se heilautetaan eteenpäin ja yli saranointipisteensä, sen viemiseksi lieriön ja tangon kuolokohdan kautta lepoasentoon, jossa lukkorengas taas nojaa päin rengasmaista levyä. Kolmannessa toteutusmuodossa kumpikin tuen palautus jousi on esijännitetty kierrejousi, jonka päät valmiusasennossa puristuvat laitteen seiniin kiinnitettyjen ulokkeiden vastakkaisia reunoja päin.Both supports can be pivoted backwards from the standby position, where they extend downwards to the front, against the action of a spring. In one of the described embodiments, when the spring returns the support to the ready position, the lever bar of the curb crossing device strikes a locking piston attached to the wheelchair frame. Each piston can be manually retracted by a knurled pin against the action of a spring to allow the support to swing back against the action of its return spring, past the locking piston, and then the locking piston is released to hold the support in a rest position where it extends backward upward. Each lever bar is rotatably attached to its support at one end and the other end is forced by a spring against the stopper so that if an unusual force forces the lever bar against its locking piston, e.g. , 2 72041 and no damage. In another embodiment described, each support return spring is located in a cylinder rotatably attached to the wheelchair frame and through which extends a rod surrounded by a spring and articulated to the support. In the stand-by position of the support, the locking ring on the rod rests against the annular plate supported by the support return spring. To bring the support to a rest position where it extends upwardly obliquely, it is swung forward and over its hinge point, to bring it through the dead center of the cylinder and rod to a rest position where the locking ring again rests towards the annular plate. In a third embodiment, each support return spring is a prestressed coil spring, the ends of which, in the standby position, are pressed against the opposite edges of the projections fixed to the walls of the device.

Tuen viemiseksi lepoasentoon irrotetaan käsin edestakaisin liikkuva tappi laitteen vapauttamiseksi pyörätuolin rungon suhteen tapahtuvaa kääntämistä varten, ja tuen ja laitteen kääntämisen jälkeen laite taas yhdistetään runkoon kiinnittämällä tappi.To return the support to the rest position, the reciprocating pin is manually removed to release the device for pivoting relative to the wheelchair body, and after pivoting the support and the device, the device is again connected to the frame by attaching the pin.

Tällaisilla katujen reunakivien ylityslaitteilla on erilaisia haittoja. Ensinnäkin tuen vastepintojen iskeytyminen päin rungon vastepintoja palattaessa valmiusasentoon aiheuttaa tärinöitä ja melua, mikä voi olla tuskallista ja kiusallista pyörätuolissa olevalle potilaalle. Toiseksi, verrattuna tavanomaisiin, yksinkertaisiin järjestelyihin, jotka mahdollistavat jalka- tai sääritukien helpon irrottamisen pyörätuolien rungoista, pultti- ja siipimutterijärjestelyt tekevät reunakivien ylityslaitteiden irrotuksen rungosta vaikeaksi, varsinkin pyörätuolissa olevalle potilaalle. Kolmanneksi, siirrettäessä tuki valmiusasennosta lepoasentoon, joko jokin pidäke, s.o. lukitusmäntä tai tappi, täytyy irrottaa etukäteen, mikä voi olla hankalaa varsinkin pyörätuolissa olevalle potilaalle, tai lukko-renkaat ja levyt törmäävät toisiinsa saaden täten aikaiseksi tärinää ja melua.Such street curb crossing devices have various disadvantages. First, hitting the abutment surfaces of the support as the abutment abutments of the frame return to the standby position causes vibrations and noise, which can be painful and embarrassing for the wheelchair patient. Second, compared to conventional, simple arrangements that allow easy removal of foot or leg supports from wheelchair frames, bolt and wing nut arrangements make it difficult to remove curb crossings from the frame, especially for a wheelchair patient. Third, when moving the support from the standby position to the rest position, either some detent, i. the locking piston or pin must be removed in advance, which can be inconvenient, especially for a wheelchair patient, or the locking rings and plates collide with each other, thus causing vibration and noise.

US-patenttijulkaisu 2 612 379 esittää lisälaitteet, jotka voi daan liittää kulkuneuvoon, kuten käsikärryihin, ja joiden avulla 3 72041 kärryt voidaan vetää tasaisesti ylös kerrosten väliset portaat. Kumpikin lisälaite käsittää sektorimaisen tuen, joka on kääntyvästi kiinnitetty kärryjen runkoon ja jossa on kaareva jalaspää, joka koskettaa portaan reunaan. Tuen ja rungon väliin on yhdistetty mäntäsylinterilaite, jonka mäntä on asetettu kahden kierrejousen väliin, tuen pitämiseksi valmius-asennossa. Tällä lisälaitteella on joukko haittoja, jotka tekevät siitä sopimattoman varsinkin käytettäväksi invalidi-kulkuneuvossa. Ensinnäkin tuen todellinen asento sen valmius-asennossa on taipuvainen vaihtelemaan huomattavasti, koska jouset sallivat tuen heilahdella edestakaisin, mikä mitä todennäköisemmin tapahtuu, jos kärryjä käsitellään kovakouraisesti epätasaisessa maastossa, sillä seurauksella, että kaareva jalaspää ei osu askelman reunaan ja kulkuneuvo törmää voimakkaasti askelmaa päin. Toiseksi, lisälaitteet eivät helposti ole irrotettavissa kulkuvälineestä.U.S. Patent No. 2,612,379 discloses accessories that can be attached to a vehicle, such as a handcart, to allow the 3,72041 carts to be pulled evenly up the interstairs. Each accessory comprises a sector-like support pivotally attached to the carriage body and having a curved foot end which contacts the edge of the step. A piston-cylinder device is connected between the support and the frame, the piston of which is placed between the two coil springs, in order to keep the support in the standby position. This accessory has a number of disadvantages that make it unsuitable, especially for use in a disabled vehicle. First, the actual position of the support in its standby position tends to vary considerably because the springs allow the support to swing back and forth, which is more likely to happen if the carts are handled roughly on uneven terrain, with the curved foot not hitting the step and the vehicle crashing hard. Second, the accessories are not easily detachable from the vehicle.

DE-patenttijulkaisusta 2 922 963 tunnetaan kaksitoiminen, iskuja vaimentava, liukuovia ja vastaavia varten oleva laite käsittäen lieriön, jonka kummankin pään läheisyydessä on kaksi mäntää ja niiden välillä yksi tai kaksi painejousta. Mäntien läpi ulottuu kummastakin oma varsi, jotka eivät ainoastaan työnny akseli-suunnassa ulospäin kotelosta yhdistettäväksi liukuovien osiin, vaan ulottuvat myös’ aksiaalisuunnassa sisäänpäin männistä ja ovat siellä onttoja päästääkseen vaimennusnesteen, jota on lieriössä, virtaamaan mäntien ja niiden vieressä olevien lieriön päiden välisiin tiloihin. Sama-akselisesti toisen männänvarren onttoon sisäpäähän kiinnitettynä on pätkä putkea, joka ulottuu toiseen männänvarteen päin. Kun mäntiä liikutetaan ulommista päätyasennoista toisiaan kohti, tämä putkenpätkä lähestyy toisen männänvarren onttoa sisäpäätä ja alkaa sitten tunkeutua siihen. Koska jälkimmäinen ontto sisäpää kapenee kartiomaisesti aksiaalisuunnassa ulospäin, vapaa aukko putkenpätkän ja onton sisäpään välissä jatkuvasti pienenee. Tämä järjestely antaa kasvavan vaimennustehon vaimennusnesteellä. Tämän isknnvaimennuslaitteen lepoasennossa männät nojaavat päin lieriön sisäseinän ulokkeita.DE-A-2 922 963 discloses a double-acting shock-absorbing device for sliding doors and the like, comprising a cylinder with two pistons in the vicinity of each end and one or two compression springs between them. Extending through each of the pistons are separate arms which not only protrude axially outward from the housing for connection to the sliding door portions, but also extend axially inwardly from the pistons and are hollow there to allow the damping fluid in the cylinder to flow into the spaces between the pistons and adjacent cylinder ends. Coaxially attached to the hollow inner end of the second piston rod is a piece of tube extending toward the second piston rod. As the pistons are moved from the outer end positions toward each other, this length of tube approaches the hollow inner end of the second piston rod and then begins to penetrate it. As the latter hollow inner end tapers conically in the axial direction outwards, the free gap between the pipe section and the hollow inner end continuously decreases. This arrangement provides increasing damping power with the damping fluid. In the rest position of this shock absorber, the pistons rest against the projections on the inner wall of the cylinder.

4 72041 Tämä iskunvaimennuslaite ei sovellu käytetäväksi kulkuneuvojen esteidenylityslaitteissa, koska männät nojaavat lepotilassa päin ulokkeita eikä lepotilalla ole merkittävää vaimennustehoa.4 72041 This shock absorber is not suitable for use in vehicle obstacle crossings because the pistons rest on the protrusions in the sleep position and there is no significant damping power in the sleep mode.

Esillä oleva keksintö tähtää edellä selostettujen haittojen poistamiseen, etenkin vaimennuslaitteen parantamiseen, ja keksinnölle on tunnusomaista, että vaimennuslaite on nesteellä toimiva vaimennuslaite, joka on järjestetty vaimentamaan kiertoliikettä tuen valmiusasennossa.The present invention aims to obviate the disadvantages described above, in particular to improve the damping device, and the invention is characterized in that the damping device is a liquid-operated damping device arranged to dampen the rotational movement in the standby position of the support.

Keksinnön eräänä etuna on, että tuki voidaan luotettavasti pitää suhteellisen muuttumattomassa valmiusasennossa ilman, että tuen palauttaminen valmiusasentoon aiheuttaisi huomattavaa tärinää tai melua.One advantage of the invention is that the support can be reliably maintained in a relatively constant standby position without returning the support to the standby position causing significant vibration or noise.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan nesteellä toimiva vaimennus-laite käsittää vaimentavaa nestettä sisältävän sylinterin, sylinterissä olevan männän pään, männän päähän yhdistetyn männänvarren, aukon, jonka kautta neste voi virrata männän pään yhdeltä puolelta toiselle aksiaalisuunnassa kuristetusti, ja palautusjousen, joka on järjestetty palauttamaan tuki valmiusasentoon sen jälkeen, kun tuki on keinahtanut esteen päälle.According to a preferred embodiment, the liquid-operated damping device comprises a cylinder containing a damping liquid, a piston head in the cylinder, a piston rod connected to the piston head, an opening through which liquid can flow from one side of the piston head to the other in an axially constricted manner, and a return spring after the support has swayed over the obstacle.

Kun kulkuneuvo, kuten pyörätuoli, käsittää rakenteen, joka voidaan irrotettavasti kiinnittää kulkuneuvon runkoon ja joka käsittää jalka- ja säärituen käyttäjää varten, voidaan edullisesti nyt kyseessä oleva apulaite sisällyttää tähän lisärakenteeseen.When a vehicle, such as a wheelchair, comprises a structure that can be detachably attached to the body of the vehicle and that includes a foot and leg support for the user, the auxiliary device in question can advantageously be included in this additional structure.

Tällainen esteenylityslaitteen ja jalka- tai säärituen yhdistäminen tekee yhdistetystä lisälaitteesta helposti yhtenä yksikkönä kulkuneuvosta siirrettävän.Such a combination of an obstacle crossing device and a foot or shin support makes the combined accessory easily movable from the vehicle as a single unit.

Il 5 72041Il 5 72041

Jotta keksintö tulisi selvästi ymmärretyksi ja helposti sovelletuksi käytäntöön, viitataan nyt, esimerkin avulla, liitteenä seuraaviin piirustuksiin, joissa:In order that the invention may be clearly understood and readily applied in practice, reference will now be made, by way of example, to the following drawings, in which:

Kuvio 1 esittää sivukuvaa käytettävästä moottoroidusta pyörätuolista ylittämässä reunakiven kaltaista estettä, kuvio 2 esittää sivukuvaa pyörätuolin lisälaitteesta, lisälaitteen käsittäessä esteenylityslaitteen, joka on esitetty ehjin viivoin valmiusasennossa ja pisteviiva-viivoin lepoasennossa, kuvio 3 esittää etukuvaa lisälaitteesta, esteenylityslaite valmiusasennossa, ja kuvio 4 esittää akselinsuuntaista leikkauskuvaa läpi esteenylityslaitteen mäntäsylinterilaitteen.Fig. 1 shows a side view of a motorized wheelchair used crossing a curb-like obstacle, Fig. 2 shows a side view of a wheelchair accessory, the accessory comprising an obstacle crossing device shown in solid lines in the standby position through the piston-cylinder device of the obstacle crossing device.

Viitaten piirustuksiin pyörätuolissa 1 on kaksi isoa takapyörää (joista nähdään toinen ja johon viitataan 2:11a), joita voidaan pyörittää molempiin suuntiin kumpaakin omalla sähkömoottorillaan (joista nähdään toinen ja johon viitataan 3:11a). Pyörätuoliin 1 kuuluu myös kaksi pientä, rullamaista etupyörää 4, pyörien 2 ja 4 ollessa kiinnitetty poikittais-suunnassa kokoontaitettavaan pyörätuolin runkoon. Etuosassa pyörätuolin rungossa on kaksi pylvästä (joista nähdään toinen ja johon viitataan 6:11a), joihin kummatkin lisälaitteet 7 ovat kiinnitetyt siten, että ne voidaan kääntää pystypylväiden ympäri kuvion 1 eteenpäin osoittavista asennoistaan ulospäin asentoihin, joissa ne voidaan irrottaa pystypylväistä.Referring to the drawings, the wheelchair 1 has two large rear wheels (one seen and referred to in 2: 11a) which can be rotated in both directions by their own electric motor (one seen and referred to in 3: 11a). The wheelchair 1 also comprises two small, roller-shaped front wheels 4, the wheels 2 and 4 being fixed in a transversely collapsible wheelchair frame. At the front of the wheelchair frame there are two pillars (one seen and referred to in 6: 11a) to which each of the accessories 7 is attached so that they can be pivoted around the uprights from their forward-facing positions in Figure 1 to positions where they can be detached from the uprights.

6 720416 72041

Kumpikin lisälaite 7 käsittää jalkatuen 8 ja jalkatukeen 8 kiinnitetyn esteenylityslaitteen 9. Täten jalkatuki 8 ja laite 9 voidaan poistaa kokonaisuutena pyörätuolin rungosta helpottaen tavanomaisen jalkatukiyksikön tilapäistä uudelleensijoittamista milloin on tarpeen pienentää pyörätuolin leveyttä esim. kuljettaessa oviaukoista, tai kun ei tarvita reunakiveny1ityskykyä. Tavanomaiseen tapaan jalkatuki 8 käsittää kaksi vaakasuoraa levyä 10, joiden kautta se on kiinnitetty kahteen pystypylvää-seen 6 kiinnitettyyn pystysuoraan laakeritappiin. Levyt 10 on kiinnitetty putkimaiseen kannattimeen 11, jonka eteenpäin työntyvä osa 12 tukee kääntyvästi jalkalaattaa 13. Osaan 12 kiinnitettynä ja siitä sivulle ulospäin työntyvänä on vaakasuora laa-keritappi 14, johon on kääntyvästi kiinitetty sylinterin 15 alapää, joka sylinteri kuuluu laitteen 9 mäntäsylinterilaitteeseen 15, 16. Kannattimen 11 yläosaan on kiinnitetty vaakasuora akseli 17, jonka varaan on kääntyvästi kiinnitetty sektorin muotoinen tuki 18. Tuki 18 käsittää kaarevan esteeseen koskettavan osan 19. Mäntä 16 käsittää männän varren 20, jonka ylempi pääty 21 on koukun muotoinen ja päättyy laitteen 15, 16 akselille A.Each accessory 7 comprises a footrest 8 and an obstacle crossing device 9 attached to the footrest 8. Thus, the footrest 8 and the device 9 can be removed as a whole from the wheelchair frame, facilitating the temporary relocation of a conventional footrest unit when it is necessary to reduce the wheelchair width, e.g. In the conventional manner, the footrest 8 comprises two horizontal plates 10, through which it is fastened to two vertical bearing pins fixed to the vertical columns 6. The plates 10 are fixed to a tubular support 11, the protruding part 12 of which pivotally supports the footplate 13. Attached to the part 12 and projecting outwards from there is a horizontal bearing pin 14 to which the lower end of a cylinder 15 is pivotally attached. Attached to the top of the support 11 is a horizontal shaft 17 on which a sector-shaped support 18 is pivotally attached. The support 18 comprises a curved barrier contacting part 19. The piston 16 comprises a piston rod 20, the upper end 21 of which is hook-shaped and terminates on the shaft of the device 15, 16. A.

Tässä loppupäässä se on vaakasuorassa suunnassa nivelletty tuen 18 vaakasuoraan hoikkiin 32 vaakasuoran mutterin ja pultin 33 kautta. Sylinteri 15 on täytetty öljyllä ja suljettu nestetii-viisti kummastakin päästä. Yläpäästään se on suljettu sulkijalla 22, joka tiivistäen ympäröi männän vartta 20. Sulkijaan 22 kuuluu holkki 23, johon on muodostettu aksiaalisuunnassa alaspäin osoittava katkaistun kartion muotoinen tukipinta 24, joka kannattaa männän vartta 20 ympäröivän puristuskierrejousen 25 ylä-paätä. Männänvarren 20 alempaan päähän on muodostettu ulkopuolinen ruuvikierre 26, johon on kierretty sisältä kierteitetty holkki 27, johon on muodostettu akselisuuntainen ylöspäin osoittava katkaistun kartion muotoinen tukipinta 28, joka kannattaa jousen 25 alapäätä. Kaksi mutteria 29 on kierretty männän varren 20 alapäähän ja ne puristavat väliinsä aluslevyn 30. Alus-levyn 30 ja sylinterin 15 lieriömäisen sisäseinän välissä on välys, jonka läpi sylinterissä oleva öljy voidaan pakottaa virtaamaan .At this end, it is articulated in a horizontal direction to the horizontal sleeve 32 of the support 18 through a horizontal nut and bolt 33. The cylinder 15 is filled with oil and sealed liquid-chamfered at both ends. At its upper end it is closed by a closure 22 which sealingly surrounds the piston rod 20. The closure 22 includes a sleeve 23 having an axially downwardly directed frustoconical support surface 24 supporting the upper end of the compression coil spring 25 surrounding the piston rod 20. An outer screw thread 26 is formed at the lower end of the piston rod 20, into which an internally threaded sleeve 27 is formed, in which an axially upwardly directed frustoconical support surface 28 is formed, which supports the lower end of the spring 25. Two nuts 29 are threaded into the lower end of the piston rod 20 and press between the washer 30. There is a clearance between the washer 30 and the cylindrical inner wall of the cylinder 15 through which the oil in the cylinder can be forced to flow.

Il 7 72C41Il 7 72C41

Esteenylityslaitteen 9 käyttömenetelmä on seuraavanlainen:The method of operating the obstacle crossing device 9 is as follows:

Tuki 18 omaksuu normaalisti kuviossa 2 esitetyn valmiusasennon, jossa se pysyy oman painonsa aiheuttaman myötäpäiväisen momentin avulla ja jota vastustaa jousen 25 aiheuttama vastapäiväinen momentti. Sylinterissä 15 olevan öljyn aiheuttama vaimennus estää olennaisesti valmiusasennossa olevan tuon 18 ei-toivot-tuja värähtelyliikkeitä pyörätuolin liikkuessa. Sellaisen liikkeen aikana itse rullapyörät 4 huolehtivat pienistä esteistä maassa tai lattialla, kuten sellaisista, jotka ovat noin 2,5 cm tai 5 cm korkeita. Mutta mitkä tahansa tuota tavanomaista kokoa suuremmat esteet aina 13 cm:iin asti kohdataan ja ylitetään laitteen 9 avulla. Kun pyörätuoli liikkuu kohti estettä 31, esteeseen törmäävät osat 19 joutuvat päin estettä. Käytettäessä pyörätuolin moottoreita edelleen sen takapyörien pyöriminen edelleen aiheuttaa kummankin tuen 18 keinah-tamisen esteelle, samalla kun pyörätuoli etenee päin jousen 25 toimintasuuntaa ja päin sylinterissä 15 olevan öljyn vaimennus-suuntaa, nostaen siten pyörätuolin etuosan (esim. kuviossa 1 esitetyn asennon kautta), kunnes pyörät 4 pääsevät ylös esteelle 31. Sinne päästyä jousi 25 heilauttaa kummankin tuen 18 takaisin kuviossa 2 esitettyyn valmiusasentoon, mutta päin sylinterissä 15 olevan öljyn vaimennusvaikutusta. Takapyörät ovat tietysti kooltaan riittävät kyetäkseen nousemaan esteelle 31 vain moottorien avulla. Jotta tuki 18 voidaan saattaa lepoasentoon, jossa se on poissa jalkatuen 8 tieltä, helpottaen käsittelyä tasaisissa mutta ahtaissa olosuhteissa, voidaan se heilauttaa myötäpäivään kuvion 2 osoittamasta valmiusasennosta lepoasentoon 18', jota on merkitty pisteviivalla kuviossa 2. Laitteen 9 tässä asennossa koukun muotoinen alue 21 tarttuu hoikkiin 32 ja tukeutuu siihen, kuten on esitetty numerolla 21', jossa asennossa akselia A on siirretty pystytasossa ja akselin 17 vaakasuoran akselin kautta niin, että jousi 25 kohdistaa tukeen 18 myötäpäiväisen momentin, joka momentti on merkittävästi suurempi kuin tuen painon asennossa 18' aikaansaama vastakkaissuuntainen momentti. Tuki 18 pysyy täten siinä asennossa kunnes se halutaan 72041 palauttaa vastapäivään valmiusasentoonsa, minkä tuolissa istuja voi panna alulle yksinkertaisesti painamalla tukea 18 alaspäin kuolokohdan kautta. Jousen 25 se pää, joka on hoikin 27 vieressä pysyy kosketuksissa sen kanssa johtuen männänvarren 20 liikkeestä sylinterin 15 suhteen.The support 18 normally assumes the standby position shown in Figure 2, in which it is maintained by the clockwise torque caused by its own weight and which is resisted by the counterclockwise torque caused by the spring 25. The damping caused by the oil in the cylinder 15 substantially prevents the unwanted vibrational movements of the idle position 18 as the wheelchair moves. During such a movement, the roller wheels 4 themselves take care of small obstacles on the ground or on the floor, such as those which are about 2.5 cm or 5 cm high. But any obstacles larger than that normal size up to 13 cm are encountered and overcome by means of the device 9. As the wheelchair moves towards the obstacle 31, the parts 19 impinging on the obstacle face the obstacle. With the wheelchair's engines still in use, further rotation of its rear wheels causes both supports 18 to sway against the obstacle, while the wheelchair advances toward the spring 25 and the damping direction of the oil in the cylinder 15, thereby raising the wheelchair front (e.g., through the position shown in Figure 1) until the wheels 4 reach up to the obstacle 31. Once there, the spring 25 swings each support 18 back to the standby position shown in Fig. 2, but towards the damping effect of the oil in the cylinder 15. The rear wheels are, of course, large enough to be able to rise to the obstacle 31 only by means of motors. In order to bring the support 18 to a rest position where it is out of the way of the footrest 8, facilitating handling in flat but cramped conditions, it can be swung clockwise from the standby position shown in Figure 2 to the rest position 18 'indicated by the dotted line in Figure 2. sleeve 32 and rests on it, as shown at 21 ', in which position the shaft A is displaced vertically and through the horizontal axis of the shaft 17 so that the spring 25 applies a clockwise torque to the support 18 which is significantly greater than the opposite weight provided by the support weight in position 18' moment. The support 18 thus remains in that position until it is desired to return 72041 counterclockwise to its standby position, which can be initiated by the occupant of the chair simply by pushing the support 18 down through the dead center. The end of the spring 25 adjacent the sleeve 27 remains in contact with it due to the movement of the piston rod 20 relative to the cylinder 15.

Männänvarren 20 yläpään liitäntä hoikkiin 32 mutterin ja pultin 30 avulla sallii männänvarren 20 irrottamisen hoikista 32 ja sen kiertämisen akselin A ympäri. Sellaista kiertämistä tarvitaan säätämään jousen 25 puristusta laitteen 15, 16 annettua pituutta varten, jotta mahdollistuisi tuen 18 valmiusasennon kulma-asetus. Männänvarren 20 kiertämisellä aikaansaadaan sellainen säätö, koska se kiertää hoikkia 27 pitkin männän vartta 20, hoikkia 27 pitäessä paikoillaan männän varren 20 mukana tapahtuvaa kiertymistä vastaan kitkavoimat, jotka vaikuttavat jousen 25 päiden ja hoikkien 23 ja 27 katkaistun kartion muotoisten tuki-pintojen 24 ja 28 välillä.The connection of the upper end of the piston rod 20 to the sleeve 32 by means of a nut and a bolt 30 allows the piston rod 20 to be detached from the sleeve 32 and rotated about the axis A. Such rotation is required to adjust the compression of the spring 25 for a given length of the device 15, 16 to allow the angular setting of the standby position of the support 18. Rotation of the piston rod 20 provides such adjustment because it rotates the sleeve 27 along the piston rod 20, holding the sleeve 27 in place against rotation with the piston rod 20 by frictional forces acting between the ends of the spring 25 and the frustoconical support surfaces 24 and 28 of the sleeves 23 and 27. .

lili

Claims

72041

An auxiliary device for a wheelchair or other wheeled vehicle for facilitating the movement of the vehicle over an obstacle, such as a curb, the auxiliary device comprising an obstacle crossing means (9) connected to at least one wheel (4), comprising a support (18) attached to the vehicle (1) about a horizontal axis higher than the axis of the wheel (4) and a damping device (15, 16) arranged to dampen the rotation of the support (18) about the horizontal axis, the arrangement being such that when the free end (19) of the support (18) ) encounters an obstacle (31), it swings to the obstacle (31), lifting the vehicle (1) at the wheel (4), thus allowing the wheel (4) to reach the obstacle (31), characterized in that the damping device (15, 16) is a liquid damping device ( 15, 16) arranged to dampen the rotational movement in the standby position of the support (18).

Auxiliary device according to claim 1, characterized in that the liquid-operated damping device (15, 16) comprises a cylinder (15) containing a damping liquid, a piston head (29, 30) in the cylinder, a piston rod (20) connected to the piston head (29, 30), an opening through which fluid can flow from one side of the piston head (29, 30) to the other in an axially constricted manner, and a return spring (25) arranged to return the support (18) to the ready position after the support (18) has swung over the obstacle (31).

Auxiliary device according to claim 2, characterized in that the return spring (25) extends between the piston head (29, 30) and the other end of the cylinder (15) and surrounds the piston rod (20) connected to the end part of the spring (25) which remains substantially in place relative to the arm (20) throughout the movement of the support (18).

Auxiliary device according to claim 2, characterized in that the return spring (25) extends between the piston head (29, 30) and the other end of the cylinder (15) and surrounds the piston rod (20), 72041 and the piston rod has a protrusion (27) supporting the spring ( 25) and is arranged to move longitudinally with the piston (16), the piston (16) and the cylinder (15) being rotatable relative to each other about the axis of the cylinder (15) to adjust the position of the protrusion (27) on the piston rod (20) while adjusting the spring (25). ) the position of the other end on the piston rod (20).

Auxiliary device according to claim 4, characterized in that the protrusion (27) has a part (28) for resisting the rotation of the protrusion (27) relative to the piston rod (20) around the piston rod (20), and wherein the spring (25) the head is supported by a cylinder (15) a part (24), the function of which is to resist the rotation of the spring (25) with respect to the cylinder (15).

Auxiliary device according to claim 5, characterized in that each of said parts (24, 28) for resisting rotation has a frustoconical support surface (24, 28) opposite the spring (25) and is substantially coaxial with the piston rod. (20) with.

Auxiliary device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (18) is rotatable from said standby position in which the spring (25) applies torque to the support (18) in a certain direction about the axis to a rest position (18 ') in which the spring (25) torque to the support (18) in the opposite direction, and the retaining device (21, 32) holds the support (18) in the rest position (18 ').

Auxiliary device according to claim 7, characterized in that the cylinder (15) is rotatably mounted about a transverse horizontal axis remote from the outer end (21) of the piston rod (20), and the retaining device (21, 32) comprises a support (32) support (32). 18) on the axis of rotation, and outside the cylinder (15) of the hook-like part (21) arranged to engage and abut the stop (32) in the rest position (18 ·) of the support (18). II 72041

Auxiliary device according to Claim 8, characterized in that the stop (32) is fastened to the support (18) and rotatably fastens the outer end (21) of the piston rod (20).

Auxiliary device according to any one of the preceding claims, wherein an additional structure (7) removably attached to the vehicle body (6), comprising a foot or shin support (8) for the user of the vehicle (1), characterized in that the auxiliary device is included in said additional structure (7). ).

An auxiliary device according to any preceding claim, further comprising a spring (25) arranged to apply torque to said support (18) to maintain it in a standby position, the support (18) rotatable about an axis from a standby position in which the spring (25) applies torque to the support (18). ) in a certain direction of rotation, a rest position (18 ') in which the spring (25) applies a torque in the opposite direction to the support (18), and a retaining device (21, 32) holding the support (18) in said rest position (18'); a member (20) by means of which the spring (25) acts on the support (18), characterized in that said elongate member (20) is connected to a part of the spring (25) which remains substantially stationary with respect to said support (18) of the elongate member (20); when moving between the standby position and the rest position (18 1). 72041