FI62602C - Saekerhets-utmatningskrets foer en databehandlingsanlaeggning som avger binaersignaler - Google Patents

Description

rBi m KUULUTUSJULKAISU ^Afl9

JbBTq lBJ (11) UTLÄGGN I NGSSKRI FT O ^ D U Z

C Patentti myönnetty 10 Cl 1933 (45) Patent meJUelat ^ T ^ (51) Kv.lk?/lnt.CI.3 G 06 F 11/00 SUOMI —FINLAND (21) ftwnulhilMimi·—PttwcamMcnlni 7733^3 (22) H»k*ml»p*lyt — An*6ki«lnftda{ 08.11.77 (23) Alkupilvt —GUtlfhaud·! Qg ^ ^ (41) Tullut JwlklMkii —BlIvkoCTMCll· „ PMWtti· ]» rekisterihallitus /44) NlhtivUulpanon fa kuuLJulk»l«un pvm. —

Patent- och registerstyrelsen Anaökan uttafd och uti.skrtft«fi public «rad Q2 (32)(33)(31) Pyydttty stuolksua—Bsgird prlorit·* 1Q ^

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 265131^.1+ (71) Siemens Aktiengesellschaft, Berlin/Munchen, DE; Wittelsbacherplatz 2, D-8000 Munchen 2, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland(DE) (72) Horst Strelow, Braunschweig/Weddel, Saksan Liittotasavalta-Förbunds-republiken Tyskland(DE) (7M Berggren Oy Ab (5l) Binäärisignaaleja antavan tietojenkäsittelylaitteen varmennettu tulos-tuskytkentä - Säkerhets-utmatningskrets för en databehandlingsanläggning som avger binärsignaler

Esillä olevan keksinnön kohteena on binäärisignaaleja antavan tietojenkäsittelylaitteen varmennettu tulostuskytkentä, jossa käytetään vahvistinta ja lähtömuuntajaa, jonka toisiokäämi syöttää tasasuun-tauspiirin välityksellä kuormaan fail-safe-signaaleja.

Monilla tekniikan aloilla käytetään automatisoitujen toimintojen ohjaukseen lisääntyvästi elektronisia laitteita. Näiden joukkoon kuuluvat erityisesti sellaiset viime aikoina kaupallisesti saataviksi tuleet laitteet kuten prosessilaskimet ja mikrotietokoneet. Rautateiden turvatekniikassa on otettu käyttöön erityisiä ohjauslaitteita, joissa on erikoisia loogisia piirejä, jotka on toteutettu passiivisilla ja aktiivisilla komponenteilla, joiden virheettömästä toiminnasta junaturvallisuus riippuu. Koska kaikenlaiset komponet-tiviat on kuitenkin otettava huomioon, loogiset piirit on yleensä toteutettu siten, että komponenttivika voi korkeintaan vaikuttaa liikennettä estävästi mutta ei liikennettä vaarantavasti. Tästä on seurauksena, että moderneja tietojenkäsittelylaitteita, joiden piirejä ei ole toteutettu mainittujen turvateknillisten näkökohtien mukaisesti, ei ilman muuta voida soveltaa turvallisuutta edellyttä- 2 62602 villa tekniikan aloilla, kuten rautatielaitoksissa. Tämä pitää yleisesti paikkansa aina, kun prosessi on ohjauslaitteiden vikaantuessa ohjattava tilaan, joka on vaaraton ihmisille ja koneille.

Tätä periaatetta havainnollistetaan vielä joillakin esimerkeillä. Lääketieteen sädehoitolaitteiden ohjaus voidaan suunnitella sellaiseksi, että vian esiintyessä säteily katkaistaan.

Henkilöauton ohjauksessa voidaan turvallinen tutkaohjattu etäisyyden varoituslaite tai turvallinen lukkiutumattoman jarrujärjestelmän ohjaus toteuttaa siten, että viasta annetaan ilmoitus kuljettajalle ennen kuin vika aiheuttaa ajoturvallisuutta vaarantavia virhetoimintoja.

Edellä mainittua turvallisuusperiaatetta tulisi lisäksi soveltaa liikennevalojen ohjauksessa, suurissa kemiallisissa prosesseissa, valssauslaitoksien ohjauksessa, voimaloiden ohjauksessa ja ydinreaktoreiden valvonnassa.

Binääristen signaalien varmennettuun tulostukseen elektronisista ohjauslaitteista käytetään yleensä vaihtojännitevahvistimia, joiden antama energia ohjaa haluttua kuormaa, esim. relettä muuntajan ja sen syöttämän tasasuuntauspiirin välityksellä. Tämän kaltaisten kytkentöjen etuna on, että mielivaltaiset viat, erityisesti kytkin-transistorien kytkinvälin oikosulut, aina johtavat lähtöjännitteen häviämiseen sen sijaan, että ne aikaansaisivat lähtöjännitteen, joka aiheuttaisi ohjattavan releen vetämisen väärällä hetkellä ja siten väärän signaalin tai ei halutun prosessin ohjauksen. Esitettyjä tulostuskytkentöjä sovelletaan turvallisuuteknillisessä mielessä siten, että niiden lähtöjännite, jonka arvo on nolla, asetetaan vastaamaan turvallista käytön pysäyttävää tilaa.

DT-hakemusjulkaisussa 2 113 546 on esitetty loogisen järjestelmän tulostusyksikkö, jossa ulkopuolisen laitoksen sähköisiä kuormia ohjataan ulkopuolisen laitoksen ja ohjauslaitteen välisten eri lii-täntäkohtien kautta releillä. Tällöin on lähdetty siitä, että loogisen järjestelmän antamat signaalit eivät ole virheellisiä ja että edellä mainitun turvallisuusperiaatteen toteuttamiseksi riittää, kun signaalit syötetään erottamalla tulo- ja lähtöpiirit galvaani-sesti toisistaan. Tällöin voidaan hallita vain se kriittinen vika-tapaus, jossa yhdessä vahvistinelementeistä on oikosulku.

62602

Mainittua tulostusyksikköä ei kuitenkaan voida suoraan käyttää tapauksissa, joissa prosessia ohjaavat laitteet, esim. mikrotietokone, kahdennetaan turvallisuussyistä, koska näitä laitteita ei ole toteutettu tunnetun fail-safe-periaatteen mukaisesti ja ne voivat siten antaa virheellisiä signaaleja.

Esim. DT-kuulutusjulkaisusta 1 537 379 tunnetaan varmennettu kytkentä loogisten funktioiden toteuttamiseksi fail-safe-periaatteen mukaisesti. Tässä varmennetussa piirissä on laitteen oleelliset osat toteutettu kaksikanavaisesti erikoisia integroituja piirejä käyttämällä, jolloin vastaavissa tietojohtimissa on virheettömässä toiminnassa arvoltaan vastakkaiset signaalit, jotka muodostuvat saka-rajännitteistä, joiden vaiheasema määrää loogisen arvon 0 tai 1. Jokaiseen muisti- tai kombinaatioelimeen on yhdistetty vastakkais-arvoisuuden valvontaelin.

Tällä tavoin kaksikanavaisena toteutetun ohjauslaitteen kello on suunniteltu siten (DT-patenttijulkaisu 2 135 683), että vastakkais-arvoisuuden häiriintyessä jossain kombinaatio- ja/tai muistielimessä toiminnan jatkumiseen tarvittava kellotaajuuden syöttö katkaistaan. Virheettömässä käytössä kello muodostaa eräänlaisen pitopiirin, mistä johtuen käyttöönotto edellyttää käynnistystoimenpiteitä.

Muisti- ja kombinaatioelinten ei tässä laitteessa tarvitse olla fail-safe-periaatteen mukaisesti rakennettuja, haittana on kuitenkin se, että tarvitaan erikoiskomponentteja, jotka laajoissa ohjausjärjestelmissä mikrotietokonetta ajatellen tarvitsevat suhteellisen paljon tilaa.

Keksinnön lähtökohtana on tehtävä saada aikaan edellä mainitun kaltainen varmennettu tulostuskytkentä kaksoistietokonejärjestelmää varten, joka muodostuu esimerkiksi synkronisista, samaa informaatiota käsittelevistä kaupallisesti saatavilla olevista mikrotietokoneista.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti seuraavien tunnusmerkkien yhdistelmällä: kahden yhteisellä kellotaajuuden syöttölaitteella synkronisesti ohjatun mikrotietokoneen samanlaisia binäärisignaaleja johtavan tietojohdinparin kumpikin tietojohdin on kytketty lähtöpiirinä toimivaan ensimmäiseen kiikkuun, jonka lähtö on kytketty toisen kiikun palautustuloon, 62602 molemmat toiset kiikut saavat synkronisia kellopulsseja kellotaajuuden syöttölaitteelta, ensimmäisten kiikkujen palautustulot on yhdistetty kellotaajuuden syöttölaitteen palautussignaalit antaviin lähtöihin, yhden toisista kiikuista invertoivaan lähtöön ja jäljellä olevan toisen kiikun lähtöön on yhdistetty kellotaajuuden syöttölaitteen testipulsseilla kyseltävä vastakkaisarvoisuuden valvontaelin, joka antaa sekä staattisilla että dynaamisilla arvoltaan vastakkaisilla signaaleilla testipulssit ulos kellotaajuuden syöttölaitteen pitämiseksi toiminnassa, vahvistin on kytketty ainakin yhteen toisista kiikuista.

Esillä olevan varmennetun lähtökytkennän avulla saadaan kaksi tieto-johdinta, joissa on samat binäärisignaalit, edullisella tavalla yhdistettyä pariksi, jolloin virhetapauksessa voidaan yksinkertaisella tavalla varmistaa, että kahden virheettömässä toiminnassa samanlaisen binäärisignaalin poiketessa toisistaan tulostus katkaistaan. Tällöin tulostuskanavaa kohti tarvittavat kustanukset ovat vähäisiä. Lisäksi tulostuskytkennässä voidaan käyttää yksinomaan kaupallisesti saatavia passiivisia ja aktiivisia komponentteja.

Tämän kaltaisen varmennetun tulostuskytkennän erityisenä etuna on lisäksi lyhyt ja tietovirrasta riippumaton virheiden havaitsemis-aika.

Virheiden havaitsemisaikaa voidaan edelleen lyhentää tulostettaessa biräärisignaaleja, joiden looginen arvo on 1, mikrotietokoneen avulla ohjelmoimalla säännöllisin välein lyhyitä signaalin vaihtoja, niin että muutamien mikrosekuntien ajan tulostetaan arvoa looginen 0. Nämä testaukseen tarkoitetut lyhyet signaalin vaihtumiset eivät ehdi aiheuttaa kuorman viiveominaisuuksista johtuen tämän kytkentä-tilan vaihtumista. Siten rele ei päästä ja signaalikuvio ei muutu.

Jos jokin kiikuista ei vikaantumisesta johtuen voi kääntyä, se johtaa vastakkaisarvoisuuden häiriintymiseen, jolloin turvallisuus-katkaisu tapahtuu automaattisesti.

Piirustuksessa on esitetty keksinnön eräs suoritusmuoto, jota selitetään lähemmin seuraavassa. Pääosaltaan lohkokaaviona esitetyssä suoritusesiraerkissä on kaksi mikrotietokonetta MRl ja MR2, jotka luotettavuussyistä käsittelevät samaa informaatiota synkronisesti.

5 62602

Siihen liittyvät tulojohtimet on piirustuksen havainnollisuuden vuoksi jätetty esittämättä. Suoritusesimerkin kannalta on merkityksetöntä, minkä tyyppistä laitetta mikrotietokoneiden lähtösignaa-leilla on lopullisena vaikutuksena tarkoitus ohjata, oleellista on vain se, että virheiden esiintymistä vastaan varmentamattomista mikrotietokoneista saadaan lopputuloksena kuitenkin fail-safe-sig-naaleja.

Mikrotietokoneiden MRl ja MR2 synkroninen ohjaus tapahtuu yhteisen kellotaajuuden syöttölaitteen TG avulla johtimien Li ja L2 välityksellä. Piirustuksen saamiseksi mahdollisimman havainnolliseksi on kumpaankin mikrotietokoneeseen MRl ja MR2 liitetty vain yksi tieto-johto DL1 vast. DL2, jonka välityksellä tulostetaan binäärisignaa-leja, joiden arvo on joko looginen 0 tai 1. Tietojohdinparilla DLl, DL2 on siten virheettömässä käytössä aina loogiselta arvoltaan samat binäärisignaalit samaa informaatiota vastaavasti. Tietojohtimien DLl ja DL2 välityksellä annetut binäärisignaalit ohjaavat vuorovai-hevahvistinta, joka muodostuu kahdesta vahvistimesta VI, V2 ja lähtömuuntajasta U, johon on kytketty tasasuuntauspiiri GL1, GL2, jonka jälkeen on kytketty kondensaattori Cl. Lähtöjohtimiin L3 ja L4 voi olla kytketty esimerkiksi rele, joka vetää, kun tietojohtimis-sa DLl ja DL2 on yhtäpitävät binäärisignaalit, joiden arvo on looginen 1.

Mikrotietokoneen MRl tulostuspiirinä on tietojohtimella DLl D-kiikku Kl. Vastaava pitää paikkansa tietojohtimelle DL2, johon on yhdistetty D-kiikku K10. Tietojohtimet DLl ja DL2 on yhdistetty oman D-kiikkunsa Kl tai K10 D-tuloon. D-kiikkujen Kl ja K10 kellotulot C on kytketty ohjaussignaalijohtimilla SG1 ja SG2 mikrotietokoneisiin MRl ja MR2. Ohimennen huomautetaan, että johtimet DLl ja SG1 sekä DL2 ja SG2 on yhdistetty asianomaisen mikrotietokoneen väyläjohti-miin. D-kiikkujen Kl ja K10 palautusliitännät R on yhdistetty johtimella L5 tai L6 kellotaajuuden syöttölaitteeseen TG, minkä johdosta D-kiikut Kl ja K10 voidaan asettaa perustilaan määrätyllä hetkellä palautussignaaleilla GL1 ja GL2, joiden arvo on looginen 0.

D-kiikkujen Kl ja K10 lähdöt Q on yhdistetty kulloinkin toisen D-kiikun K2 tai K20 palautustuloon R. Tällä saadaan aikaan, että D-kiikkujen Kl ja K10 ollessa palautettuina kulloinkin jälkeen kytkettynä oleva D-kiikku K2 tai K20 pysyy asianomaisen palautustulonsa 62602 6 R avulla samoin palautetussa tilassa. Tällöin molempien D-kiikkujen K2, K20 invertoidussa lähdössä Q on signaali, jonka arvo on looginen 1. D-kiikkujen K2, K20 invertoivat lähdöt Q on kytketty kiikkujen D tuloihin. D-kiikun K2 kelloliitäntä C on yhdistetty pulssin reunalla tapahtuvaa ohjausta varten kellojohtimen TLG1 ja D-kiikku K20 kellojohtimen TLG2 välityksellä samaan kellotaajuuden syöttölaitteeseen TG. Täten molemmat D-kiikut K2, K20 ovat virheettömässä käytössä jatkuvasti synkronisesti ohjattuja.

D-kiikun K2 invertoiva lähtö Q on lisäksi yhdistetty vahvistimen VI tuloon. Vahvistin V2 on sitä vastoin yhdistetty D-kiikun K20 lähtöön Q. Virheettömässä käytössä molempien vahvistimien VI ja V2 tuloissa on siten staattiset vastakkaisarvoiset signaalit, kun oletetaan, että tietojohtimien DLl ja DL2 kautta tulostetaan binääri-signaalia, jonka looginen arvo on nolla. Kun mainittujen tietojohtimien kautta tulostetaan binäärisignaalia, jonka looginen arvo on yksi, on vahvistimien tuloissa dynaamiset vastakkaisarvoiset signaalit, jotka muodostuvat 180°:een vaihesiirrossa olevista sakarajännitteistä, jotka vuorovaihevahvistin voi muokata lähtösignaaliksi johtimille L3 ja L4.

Vastakkaisarvoisuuden valvontaelin AD, joka on samoin kuin vahvistimet VI ja V2 yhdistetty D-kiikkujen K2 ja K20 lähtöihin, on toteutettu siten, että se voi antaa ilmoituksen sekä staattisesti että dynaamiseksi arvoltaan vastakkaisista signaaleista (tasajännite - sakara jännite) . Vastakkaisarvoisuuden valvontaelin AD muodostuu periaatteessa kytkintransistorista TR, jonka kytkentäväli on kytketty kuormitusvastuksen R kanssa sarjassa tasasuuntaussillan Dl, D2, D3 ja D4 tasavirtahaaraan. Vastakkaisarvoisuuden valvontaelimen D kyt-kintransistori TR saa syöttöjännitteen vain silloin, kun D-kiikut K2 ja K20 ovat samalla tavoin häiriöttömästi staattisesti samassa kytkentätilassa tai kun ne toimivat dynaamisesti ja vaihtavat tilaansa samalla tavoin. Kytkintransistorin TR kannalle kytketyn johtimen L7 välityksellä saadaan kellotaajuuden syöttölaitteita TG testipulsseja TS vastakkaisarvoisuuden valvontaelimen AD tilan kyselyä varten. Vain arvojen ollessa vastakkaisia saadaan syötetyt testipulssit TS takaisin johtimen 8 välityksellä kellotaajuuden syöttölaitteelle TG, joka antaa tämän perusteella johtimien Li, L2, TLG1, TLG2, L5 ja L6 kautta ohjaussignaaleja seuraavan testipulssin TS saapumiseen asti.

7 62602

Koska mikrotietokoneista MRl ja MR2 yleensä lähtee piirustuksessa esitetyn yhden sijasta useita tietojohtimia, lienee ilman muuta selvää, että käytönnössä myös vastakkaisarvoisuuden valvontaelimiä on yhtä monta. Tässä tapauksessa johdinta L8 ei ole kytketty suoraan kellotaajuuden syöttölaitteeseen TG, vaan se on viety seuraa-valle vastakkaisarvoisuuden valvontaelimelle. Valvontaelimet muodostavat siten sarjakytkennän, jossa viimeisenä oleva valvontalaite yhdistetään lopuksi kellotaajuuden syöttölaitteeseen TG.

Palautussignaalien GLl ja GL2 saadessa arvon looginen 0 D-kiikut Kl ja K10 tulevat palautetuiksi johtimien L5 ja L6 välityksellä samaan alkutilaan, mikä on varmennetun tulostuspiirin toiminnan kannalta oleellista. D-kiikut Kl ja K10 antavat mainitussa alkutilassa Q-lähtönsä kautta asianomaisen jälkeenkytketyn D-kiikun K2 tai K20 palautus tuloon R signaalin, jonka arvo on looginen 0, joten myös molemmat D-kiikut K2 ja K20 ovat ja pysyvät palautetussa tilassa. Tällöin D-kiikun K2 lähdössä Q on looginen 1 ja D-kiikun K20 lähdössä Q looginen 0. Vastakkaisarvoisuuden valvontaelin AD saa siten arvoltaan vastakkaiset staattiset signaalit ja se läpäisee tämän vuoksi johtimen L7 kautta tuodun testipulssin TS. Koska vahvistimet VI ja V2 eivät vielä saa dynaamisia ohjaussignaaleja, jännite lähtö-johtimissa L3 ja L4 pysyy edelleen nollana.

Vastakkaisarvoisuuden valvontaelimelle AD syötetyn ensimmäisen testipulssin TS palattua kellotaajuuden syöttölaitteelle TG päättyy asettumisvaihe palautussignaalien GLl ja GL2 lakatessa. Jos mikrotietokoneilta saadaan nyt tietojohtimien Li ja DL2 kautta signaalit, joiden arvo on looginen 0, ei D-kiikkujen Kl ja K2 sekä K10 ja K20 kytkentätila muutu.

Jos tietojohtimilla sitä vastoin on binäärisignaalit, joiden arvo on looginen 1, tämä arvo siirtyy asianomaisiin D-kiikkuihin Kl ja K10. Tällöin D-kiikkujen Kl, K10 Q-lähdöistä saadaan arvo looginen 1, joka vapauttaa D-kiikut K2 ja K20. Tästä on seurauksena, että kiikkujen D-tulot vastaanottavat kellon ohjaamana kiikkujen K2, K20 Q-lähdöissä sillä hetkellä olevan arvon looginen 1. Tämän jälkeen D-kiikkujen K2, K20 Q-lähdöissä on arvo looginen 0. Seuraavalla kellojohtimien TLG1 ja TLG2 kautta tulevalla kellopulssilla D-kiikkujen K2 ja K20 D-tulot saavat Q-lähtöjen antaman arvon looginen 0. Voidaan havaita, että D-kiikut K2 ja K20 vaihtavat asianmukaisella 8 62602 kellotaajuuden syötöllä jatkuvasti kytkentätilaansa kellon ohjaamina molempien mahdollisten kytkentätilojensa välillä. Vahvistimet VI ja V2 saavat siten arvoltaan vastakkaiset dynaamiset signaalit eli sakarajännitteet, joita tarvitaan vuorovaihevahvistimen käyttämiseksi. Lähtöjohtimissa L3, L4 on siten tietojohtimien DLl ja DL2 binäärisignaalia looginen 1 vastaavasti releen (ei esitetty) vetämiselle tarpeellinen jännite.

Heti kun molemmille tietojohtimille DLl ja DL2 tulee binäärisig-naalin sijasta, jolla on arvo looginen 1, binäärisignaali, jolla on arvo looginen 0, D-kiikut Kl ja K10 palauttavat D-kiikut K2 ja K20 ja ne jäävät tähän staattiseen kytkentätilaan. Tällöin vuorovaihevahvistimen VI, V2 vaikutus lakkaa, joten johtimien L3 ja L4 jännite häviää. Johtuen vastakkaisarvoisuuden valvontaelimellä AD edelleen olevista arvoltaan vastakkaisista staattisista signaaleista, se päästää testipulssit TS edelleen läpi, joten kellotaajuuden syöttölaite antaa jatkuvasti signaaleja.

Keksintöä voidaan monessa suhteessa muuttaa esitettyyn suoritusesi-merkkiin verrattuna.

D-kiikkujen Kl, K2, K10 ja K20 tilalla voidaan käyttää muita kiikkuja, jotka toteuttavat saman toiminnan.

Palautussignaalit GLl ja GL2 voidaan johtaa binäärisignaalina, jonka looginen arvo on 1, myös kiikkujen Kl ja K10 asetustuloihin S. Tässä tapauksessa jää pois lähtömuuntajän U toinen primäärikäämi UI tai U2.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa ei vahvistimia Vl ja V2 ole kytketty galvaanisesti omaan kiikkuunsa K2 tai K20, vaan vain jompaan kumpaan kiikuista K2 tai K20 muuntajan välityksellä.

Claims (4)

9 62602

1. Binäärisignaaleja antavan tietojenkäsittelylaitteen varmennettu tulostuskytkentä, jossa käytetään vahvistinta yhdessä lähtömuunta-jan kanssa, jonka toisiokäämi syöttää tasasuuntauspiirin välityksel-lä kuormaan fail-safe-signaale ja, tunnettu yhdistelmästä, jossa kahden yhteisellä kellotaajuuden syöttölaitteella (TG) synkronisesti ohjatun mikrotietokoneen (MR1, MR2) samanlaisia binäärisignaaleja johtavan tietojohdinparin (DLl, DL2) kumpikin tietojohdin (DLl, DL2) on kytketty lähtöpiirinä toimivaan ensimmäiseen kiikkuun (Kl, K10), jonka lähtö (Q) on kytketty toisen kiikun (K2, K20) palautustuloon (R) , molemmat toiset kiikut (K2, K20) saavat synkronisia kellopulsseja kellotaajuuden syöttölaitteelta (TG), ensimmäisten kiikkujen (Kl, K10) palautustulot (R) on yhdistetty kellotaajuuden syöttölaitteen (TG) palautussignaalit (GLl tai GL2) antaviin lähtöihin, yhden toisista kiikuista (K2) invertoivaan lähtöön (Q) ja jäljellä olevan toisen kiikun (K20) lähtöön (Q) on yhdistetty kellotaajuuden syöttölaitteen (TG) testipulsseilla (TS) kyseltävä vastakkaisarvoi-suuden valvontaelin(AD), ja joka antaa sekä staattisilla että dynaamisilla arvoltaan vastakkaisilla signaaleilla testipulssit (TS) ulos kellotaajuuden syöttölaitteen (TG) pitämiseksi toiminnassa, vahvistin on kytketty ainakin yhteen toisista kiikuista (K2, K20).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varmennettu tulostuskytkentä, jossa käytetään vuorovaihevahvistinta yhdessä lähtömuuntajän kanssa, jonka ensiökäämiin on kytketty kaksi vahvistinta, tunnettu siitä, että toinen vahvistin (VI) on yhdistetty yhden toisista kiikuista invertoivaan lähtöön (Q) ja toinen vahvistin (V2) on yhdistetty jäljellä olevan toisen kiikun (K20) lähtöön (Q).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varmennettu tulostuskytkentä, tunnettu siitä, että kytkennässä käytetään D-kiikku-ja (Kl, K10, K2, K20), jolloin toisissa D-kiikuissa (K2, K20) on takaisinkytkentä invertoivasta lähdöstä D-tuloon.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen varmennettu tulostuskytkentä, tunnettu siitä, että vastakkaisarvoisuu-den valvontaelin (AD) muodostuu elektronisesta kytkinvahvistimesta (TR), joka saa virransyötön tasasuuntauspiirin (D, D2, D3, D4) välityksellä signaaleista, joiden vastakkaisarvoisuutta on valvottava. 10 62602