FI59485C - I fordon installerad anordning foer maetning och registrering av monterade raelsars geometriska storheter - Google Patents
I fordon installerad anordning foer maetning och registrering av monterade raelsars geometriska storheter Download PDFInfo
- Publication number
- FI59485C FI59485C FI760594A FI760594A FI59485C FI 59485 C FI59485 C FI 59485C FI 760594 A FI760594 A FI 760594A FI 760594 A FI760594 A FI 760594A FI 59485 C FI59485 C FI 59485C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rail
- filter
- measuring circuit
- speed
- recording
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Description
m KOUIUTUSJULKAISU CQAOC
jBV W '"'utläcgninosskhift 594 85 C (45) Patentti syannoLiy 10 0Ö 1931 Patent n;?dielat ^ ^ (51) Kv.Hu/ta.Ct3 G 01 B 7/28 SUOMI—FINLAND (21) 76059^ (22) HalMfnIvIlvt—AMttnlngidH 08.03.76 * ' (23) Alkupaivl—GlMgltuudag 08.03.76 (41) Tulkit lulktaktl—Uhrit offtntlig 15.09.76
Prtenttl· ja rtklufrlhallitu» Nlhttvllulpuftoi* i< kuuLjulkalMn pvm. — ratant- och rafiftaratyralMn ' ' AntOfcan utlafd och utl.*krifwo puMictrarf 30.Oi.8l (32)(33)(31) *yy4*«y «uoihuy»—e«j«rd priomut lU .03.75
Sveitsi-Schweiz(CH) 3232/75 (71) Speno International S.A., 22-2i, Pare ChSteau Banquet, Genf,
Sveitsi-Schveiz(CH), Frank Speno Railroad Ballast Cleaning Co.
Inc., Itlmda, N.Y., USA(US) (72) Romolo Panetti, Genf, Sveitsi-Schweiz(CH) (7**) Leitzinger Oy (5i) Ajoneuvoon asennettu laite asennettujen rautatiekiskojen geometristen arvojen mittaamiseksi ja rekisteröimiseksi - I fordon installerad an-ordning för mätning och registrering av monterade rälsars geometriska storheter
Asennetun kiskon geometrisen tilan, sen pitkittäisprofiilin, taipuman, uran, vääristymän jne. rekisteröimisajoneuvot ovat jo tunnettuja.
Kun näitä ajoneuvoja kuljetetaan kiskoja pitkin aaltomaisten taipumien osoittamiseksi, niin sykäyttimet samoinkuin rekisteröimis-laitteet ovat värähtelyjen vaikutuksen alaiset, jotka tekevät rekisteröidyn tuloksen lukemattomaksi. Muutkin tekijät voivat johtaa samaan vaikeuteen, kuten esimerkiksi irronneet kiinnitysosat tai epätasainen ratapölkkyjen sullonta. Myöskin on mahdollista kiskon geometrista tilaa mitattaessa saada tarkka kuva aaltoja muodostavasta kulumisesta.
Tähän asti akselilaakereihin sovitetuilla kiihtyvyysmittareilla varustetut laitteet eivät muun muassa seuraavista syistä ole antaneet mitään hyviä tuloksia: a) Pyörän säde on hyvin usein suurempi kuin aallon pienin säde, kuten kuviossa 1 on esitetty, jossa kuviossa pyörän 1 säde R on suurempi kuin aallon 2 syvennyksen pienin säde f, b) Kun otetaan huomioon ajoneuvon kulkunopeus V (kts. kuv. 2) ja 2 59485 pyörän 3 massa ja kun myöskin f> R, niin ei ole mahdollista seurata aaltoa, sillä pyörä pyrkii kulkemaan sen yli ja voima (F), jota olisi käytettävä tämän välttämiseksi olisi äärimmäisen suuri. Tämän selvittää seuraava laskelma: Lähtien sinimuotoisesta aallosta voidaan kuvion 2 mukaan kirjoittaa seuraavaa olettaen luonnollisesti, että y = kuvion 2 sinimuotoisen aallon korkeuskoordinaatti y" = pystysuora kiihtyvyys a = käyrän 2 suurin kysymykseen tuleva amplitudi V = ajoneuvon kulkunopeus ω = sinimuotoisen käyrän 2 värähtely f = sinimuotoisen käyrän 2 jaksoluku λ = sinimuotoisen käyrän 2 aallon pituus x = kuljettu matka M = pyörän 3 massa t - aika y = a sin ω t y" = αω sin a>t kun v = y ω= 2 Π f f = y 2 x saadaan y" = au) sin 2Π y y:n maksimi vastaa arvoa 2Π -r = 1 λ 2 2 2 v jolloin y" max = -a ω = -4Π a yy Tästä voidaan tunnetulla Newtonin kaavalla: voima = yhtä kuin massa kertaa kiihtyvyys laskea maksimiarvo (F1), joka estää aallon ylikulun. Oletetaan seuraavat arvot: v = 60 Kw/St = 16,67 m/sek. λ =50 mm = 5*10 ^m a = 0,15 mm = 0,15*10~3m M = 1000 kg f .
Saadaan: /F'/ = 411^*0,15* 10 ^ V , looo
= 658236,84 N
nmuttumattomalla Kp:llä saadaan /F'/ = 67098,56 Kp 3 59485
Pyörän Kosketusaalto edellyttää siis 67 tonnin voimaa ja kansain väliset normit sallivat ainoastaan 20 tonnia pyörää kohti.
c) Ajoneuvon painon vaikutksesta painuu kisko ylikulkevan pyörän alla enemmän kuin yhden millimetrin, mikä estää joitakin sadasosa-millimetrejä olevan kulumisen mittaamisen. Lisäksi voivat vielä vaikuttaa kiinnitysreaktiot, joihin hyvin suuret voimat vaikuttavat. Tuloksena on, että lopuksi menetetäään ainoastaan pyöräkiskoreaktiot.
Tähän asti on aaltoja mitattu graafisesti empiiristä tietä tai kiskoa pitkin kulkeva virkailija on tarkkaillut niitä.
Tällaiset toimenpiteet eivät riitä kiskon kunnossapito-ohjelman tekemiseksi kulumisen perusteella, sillä parhaimmassakaan tapauksessa ei tunneta aaltojen aplitudia eikä pituutta.
Tämän keksinnön kohteena on ajoneuvoon asennettu laite asennetujen rautatiekiskojen geometristen arvojen mittamiseksi ja rekisteröimiseksi, jossa ainakin yhden rautatiekiskon geometrisia muutoksia mitataan kiskon-vierintäpintaa kohtisuoraa olevan kiihtyvyysmittarin avulla ja kiihtyvyys muutetaan sähkösignaaliksi, joka ajonopeuden avulla ja mukaan ohjatun suodatuksen, kahden integroinnin ja keskiarvomuodostuksen jälkeen mahdollistaa mitatun muutoksen arvioinnin.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että kiskon-vierintäpinnassa olevien aaltojen määrittelemiseksi on kiihtyvyys-mittariin liitetty sykäytin, että sykäyttimen kiskonvierintäpinnan kanssa kosketukseen tulevalla osalla on pieneppi säde kuin lyhimmän aallon syvennyksen säde, että sykäytin on joustavasti painettu kiskon pintaa vastaan ja järjestetty mitta-ajoneuvon pyörästön häiriöalueen ulkopuolelle, että kiihtyvyysmittarin sähkösignaali johdetaan kaistasuodattimeen, jonka keskitaajuus ja kaistan leveys ohjautuu ajonopeuden tasasuuntaajaan ja toiseen suodattimeen, jossa tasasuun-natuista signaaleista muodostetaan verhokäyrä.
f j . · · * 4 59485
Oheisten piirustusten kuviot 3a ja 3b havainnollistavat keksinnön kohteen erään sovellutusmuodon mukaista täydellistä kaaviota, joissa kuvioissa kuvio 3a esittää vasenta puoliskoa ja kuvio 3b oikeaa puoliskoa.
Kuvio 4 esittää suuremmassa koossa sykäyttimen vastaanottaman aallon geometristä muotoa.
Kuvio 5 esittää samaa tasasuuntauksen.mukaan.
Kuvio 6 esittää tasasuunnatun käyrän lisäksi vastaavaa peittokäyrää ja suoritetun mittauksen kulloistakin keskiarvoa.
Kuvio 7 esittää samanlaista keskiarvokäyrää katkaisevine häiriö-impulsseineen.
Lopuksi kuvio 8 esittää laskentaa, jonka avulla voidaan määrätä aallon pituus.
Kuvioiden 3a ja 3b mukaisessa esimerkissä on välittömästi sykäytti-mellä 5 olevan kiihtyvyysmittarin sähköjännitteen muodossa antama spektraalisignaali määräävä sykäyttimen välittämien pystysuorien kiihtyvyyksien suhteen. Tämä signaali vahvistetaan ensin kohdassa 6, ennenkuin se suodatetaan.
Tämä ensimmäinen suodatus tapahtuu suodattimen 7 läpäisyaluetta vastaavasti, sikäli kuin keskijaksoluku ja kaistan leveys ajoneuvon nopeuden, jonka lohko 8 antaa, mukaan samanaikaisesti muuttuu. Tässä nopeudesta riippuvassa lohkossa ;8 on yksi nopeudeniImaisin 9, joka ahtaa heti tiedon ajoneuvon nopeudelta. Annettu signaali menee nopeudensäätöpiirin 10 kautta ennenkuin se binäärisessä dekoderissa 11 muutetaan digitaaliseksi tiedoksi. Tämä jaksoluvun ja kaistan leveyden muuttuminen on sikäli välttämätöntä, että ainoastaan osa saadusta spektristä vastaa signaalispektriä, jota voidaan käyttää aallon muotoisen kulmisen mittaamiseen. Tämän kulmisen mitan rajat johtavat aaltoteorian johdosta nopeuden, aallon pituuden ja jakso-luvun väliseen riippuvuuteen, ts. että saadaan kaava * = f λ
Koska nopeus on muuttuva, saadaan jaksolukualue λ, joka vastaa aallon muotoista kulumista.
5 59485
Suotimen 7 ulosmenossa saadaan siis siirtymän mitta saadun merkin kaksoisintegroinnilla. Itse asiassa on tunnettua, että kiihtyvyys vastaa liikkumisajan neliöjuurta niin,että kiihtyvyys voidaan saada ainoastaan liikkeen mitan neliöjuurena. Tällainen lasku voidaan suorittaa eri tavoin.
a) analogisen, passiivisen tai operatiivisen integraattorin 12 avulla tai vastaavalla tavalla analogisten suotimien avulla, jotka vastaavat jaksoluvun neliöön kääntäen verrannollisesti, b) tai puhtaasti digitaalista tietä tai samanikaisesti digitaalista ja analogista tietä.
Tämä kaksoisintegrointi tekee mittauksen itsestään riippumattomaksi ajoneuvon nopeudesta ja suoraan verrannolliseksi aallon muotoisen kulumisen amplitudiin ja tämän jokaisella mittausalueella olevalla aallon pituudella.
Tämän kaksoisintegroinnin jälkeen saadaan kuvion 4 mukainen aallon muotoisen kulmisen määräävä käyrä, jollaisena se esiintyy kiskon vierintäradalla. Tämä tulos vastaa tarkasti sitä, joka saataisiin vaakituslatan avulla, jota tähän asti on usein käytetty.
Kaksoisintegraattorin ulosmenossa saatua tulosta ei kuitenkaan ilman muuta voida käyttää hyväksi, koska ajoneuvon kulkeman pitkän matkan johdosta tämän tuloksen rekisteröinti paperinauhalie joidenkin senttimetrien mittakaavassa kiskokilometriä kohti ja ajoneuvon nopeutta vastaava nauhan eteenpäin siirtäminen ei ole mahdollista ilman suppeampaa esitystä, joka saadaan seuraavalla tavalla.
- ensin saatu käyrä tasasuunnataan loogisella tasasuuntimella 13 (käyrä 14 kuviossa), - sen jälkeen tämän käyrän suurimmat amplitudit peitetään laitteen 15 avulla, joka lohkon 8 avulla on ajonopeudesta riippuvainen niin, että saadaan juokseva nopeuden keskiarvo (running average), joka antaa keskiarvon kuljettuun matkaan eikä nopeuteen nähden.
Kuviosta 16 käy selville tasasuunnattu käyrä 14, peitekäyrä 16 sekä jatkuva keskiarvo 17. On huomattava, että piirustus ei ota huomioon tämän jatkuvan keskiarvon (running average) avulla suoritettua tiedon todellista supistamista.
59485
Aallon geometrinen muoto (kuv. 4) olisi käyttökelvoton, sillä se pidentäisi graafista esitystä tarpeettomasti, kun taas käyrän 17 keskiarvo, joka johdetaan tasasuunnattujen arvojen 14 peitekäyrästä 18 antaa parhaan tiedon tarkasteltavan radan muutoksista.
Tällä menetelmällä saadaan aallon muotoisen kulumisen parhaiten ilmasevien arvojen jatkuva rekisteröity mittaus.
Lisäksi on mahdollista saada jatkuvan keskiarvon sijasta myöskin ennalta määrättyjen kiskon pituuksien kulumiskeskiarvot.
Olemme nyt lähellä tiivistettyä rekisteröitävää tietoa, joka koskee aallon muotoisen kulumisen maksimaalisia amplitudeja. Nämä tiedot ovat kuitenkin impulssiivista laatua olevien häiriöiden vaikutuksen alaisia, jotka johtuvat kiskoliitoksis ta, hitsauksista jne.
Kuvio 7 esittää keskiarvokäyrää kohdassa 18, jossa siten on impuls-siivinen häiriö. On selvää, että tällaiset epäsäännöllisyydet, jotka usein ylittävät aallon muodon kymmenkertaisesti, aiheuttavat sellaisia häiriöitä, jotka usein toistuessaan peittäisivät halutun signaalin. Tästä syystä on mittausketjuun sisällytetty laite 19, joka pystyy tuntemaan nämä häiriöt niiden esiintyessä sekä erikseen että toistuvina ja mikäli ne poikkeavat aallon muotoisen kulmisen ominaisuuksista.
On siis kysymys laitteesta, joka johtaa edelleen ainoastaan käytettävän signaalin häiriöitä lukuunottamatta. Tämä erikoinen suodatus saadaan merkin analyysin avulla, joka määrää jyrkkyysmuutokset, ts. ensimmäiset johdannaiset ajan suhteen. Jos tämä jyrkkyys äkkiä kasvaa ja ylittää aallon muotoisen kulmisen tyypilliset arvot, niin elektroninen kytkentä pitää huolen siitä, ettei näitä arvoja oteta. Tästä seuraa, että rek is te röiimis laitteen 21 rekisteröimis-stiletti 20 ei anna näitä jyrkkiä rekisteröitävien arvojen kasvuja, vaan seuraa normaalisti kasvavaa käyrää.
Edelleen mahdollistaa vikadetektori 22 niiden rajoittamisen ja laskemisen, jolloin saadaan tieto kiskoprofiilin epäjatkuvuudesta.
On huomattava, että tähän asti esitetty laite, joka vastaa lohkoa 23, suorittaa raiteen yhden kiskon mittauksen ja että toista kiskoa varten on samanlainen laite, joka vaikuttaa stilettiin 24.
7 59485
Jo esitettyjen aallon muotoisen kulumisen amplitudin antavien välineiden täydentämiseksi on edelleen edullista tietää analogisten tai digitaalisten laskujen avulla aallon pituuden keskiarvo. Aallon pituuden tietäminen on tärkeätä sekä kiskon oikaisemin ohjelmoin-nistavan että myöskin kulumisen syiden tuntemusta varten. Tämän laskemisen suorittaa laite, joka laitteen 12 ulosmenossa kuvion 8 mukaan laskee, kuinka usein aalto saavuttaa arvon nolla ja joka laite tekee mahdolliseksi muuttaa laitteessa 25 tämä jaksoluku jännitehyppäyksiksi 26. Tämä laskeminen voidaan myöskin suorittaa siten, että lasketaan aallon ensimmäisen johdannaisen merkin muutosten lukumäärä. Tämä tulos johdetaan tämän jälkeen impulssin käsittelylaitteeseen 27, joka mahdollistaa lohkosta 8 tulevan nopeuden jakamisen jaksoluvulla, jolloin saadaan aallon pituus. Nämä tiedot ilmaisee stiletti 28, jolloin toinen stiletti 29 vastaa toista kiskoa ja samanlaista laitetta.
Edellä mainittujen mittausten lisäksi muodostaa lohko 30 akustisen mittausketjun. Samalla tavalla kuin lohko 23, mittaa se häiriöäänet, jotka syntyvät ajoneuvon kulkiessa.
Samoinkuin lohkossa 23 viedään nämä häiriöäänet mikrofoniin 31, jotta ne sen jälkeen tulisivat vahvistimessa 32 vahvistetuiksi. Tämän jälkeen nämä tiedot johdetaan suotimeen 33, joka, kuten 7, on ajonopeudesta riippuvainen lohkon 8 vaikutuksen alaisena niin, että saadaan muuttuva nauhan leveys sekä keskijaksoluku tai äänen keskikorkeus .
Tämän suotimen ulosmenossa johdetaan tiedot samanlaisen ketjun kuin lohkossa 23 kautta ts. tasasuuntimen 23, peittosuotimen 35, joka tiivistää tiedot ja häiriöt poistavan suotimen 36 kautta. Viimeksi mainittu toimii samalla tavalla kuin 19. Tulos näkyy rekisteröinti-laitteessa 21 stilettien 37 avulla. Samalla tavalla menee signaali laitteen 33 jälkeen rinnan tehovahvistimen 38 kautta ja tulee sitten johdetuksi kaiuttimeen 39, joka akustisesti ilmaisee mittauksen tuloksen.
Kun laitteen lohko 30 suorittaa yhtä kiskoa pitkin tapahtuvan mittauksen, niin järjestetään samanlainen laite toista kiskoa pitkin tapahtuvaa mittausta varten. Tätä varten käytetään stilettiä 40 ja kaiutinta 41.
8 59485
On edullista järjestää välineet, jotka palauttavat rekisteröinti-välineen kulloinkin nollaan, kun sykäytin nostetaan kiskolta tai kun ajoneuvo pysähtyy.
Kulumisohjelman muodostamiseksi on tarpeellista tunte suurin kulumis-tila, olkoonpa kysymyksessä toinen tai toinen kisko. Tätä tarkoitusta varten on kumpaakin mittausta samanaikaisesti verrattava toisiinsa. Tämä seikka voidaan välttää siten, että järjestetään laite 42, joka vertaa kummankin kiskon kulumisarvoja toisiinsa, valitsee suurimman arvon ja merkitsee sen muistiin stiletin 43 avulla, olkoonpa kysymyksessä jompikumpi kisko.
Samalla tavalla vertaa laite 44 kummankin kiskon mittausten äänen voimakkuuksia ja merkitsee suurimman arvon muistiin stiletin 45 avulla.
Stiletti 46 mahdollistaa ajonopeuksien muistiin merkitsemisen lohkon 8 avulla.
On huomattava, että tämä nopeudesta riippuva lohko 8 ohjaa paperinau-han etenemisnopeutta 47 avulla niin, että aina saadaan kuljetusta matkasta riippuva muistiinpano.
Toisaalta voivat stilettin 20, 28, 46, 29, 43, 24, 40, 45 ja 37 kautta johdetut tiedot 48 avulla vaikuttaa mihin tahansa muuhun laitteeseen, esimerkiksi magneettinauhaan, tulokset analysoivaan laitteeseen, ordinaattoriin jne.
Claims (11)
1. Ajoneuvoon asennettu laite asennettujen rautatiekiskojen geometristen arvojen mittaamiseksi ja rekisteröimiseksi, jossa ainakin yhden rautatiekiskon geometrisia muutoksia mitataan kiskonvierintäpintaa kohtisuoraa olevan kiihtyvyysmittarin avulla ja kiihtyvyys muutetaan sähkösignaaliksi, joka ajonopeuden mukaan ohjatun suodatuksen, kahden integroinnin ja keskiarvomuodostuksen jälkeen mahdollistaa mitatun muutoksen arvioinnin, tunnettu siitä, että kiskonvierintäpinnassa olevien aaltojen määrittelemiseksi on kiihtyvyysmittariin liitetty sykäytin (5), että sykäyttimen kiskonvierintäpinnan kanssa kosketukseen tulevalla osalla on pienempi säde kuin lyhimmän aallon syvennyksen säde, että sykäytin (5) on joustavasti painettu kiskon pintaa vastaan ja järjestetty mitta-ajoneuvon pyörästön häiriöalueen ulkopuolelle, että kiihtyvyysmittarin sähkösignaali johdetaan kaistasuodattimeen (7,33), jonka keskitaajuus ja kaistan leveys ohjautuu ajoneupeuden mukaan, ja että kaksi kertaa intergroitu 'sähkösignaali johdetaan tasasuuntaajaan (13) ja toiseen suodattimeen (15), jossa tasasuunnatuista 'signaaleista muodostetaan verhokäyrä (16) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että verhokäyrää (16) muodostetaan jatkuvasti.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ajonopeus ohjaa myöskin toista suodatinta (15).
4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että toisen suodattimen (15) perään on kytketty äkillisiä häiriöitä kompensoiva kolmas suodatin (19) .
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kolmannen suodattimen (19) perään on liitetty laskin (22) häiriöiden lukumäärän laskemiseksi ja rekisteröimiseksi.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että aallonpituuden määrittelemiseksi on kaksoisintegraattoriin (12) perään kytketty taajuusmittari (25) sekä muunnin (27). 10 59485
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen lisäksi kuuluu jokaista kiskoa varten tarkoitettu akustinen mittapiiri (30), joka muodostuu vähintään yhdestä vierintä-ääniä vastaanottavasta mikrofoonista (31), äänivahvistimesta (32), ajonopeuden ohjaamasta kaistasuodatti-mesta (33), tasasuuntaajasta (34), suodattimesta (35) verhokäyrän muodostamiseksi sekä lisäsuodattimisesta (36) äkillisten häiriöiden poistamiseksi.
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, jossa jokaista kiskoa varten on mittapiiri, tunnettu siitä, että jokainen mittapiiri on liitetty yhteiseen vertauselimeen (42), jossa joka hetki havaitaan ja rekisteröidään kummankin kiskon suurin mitta-arvo.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että vertauselimen (42) lisäksi on akustinen vertailuelin (44) liitetty kiskon akustiseen mittapiiriin (30), joka jatkuvasti ilmoittaa kovaäänisen kautta molempien kiskojen suurimman mitta-arvon.
9 Patenttivaatimukset 5 94 8 5
10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu rekisteröintilaite (21), jossa eri mitta-arvot rekisteröidään.
11 59485
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH323275 | 1975-03-14 | ||
| CH323275A CH588374A5 (fi) | 1975-03-14 | 1975-03-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI760594A FI760594A (fi) | 1976-09-15 |
| FI59485B FI59485B (fi) | 1981-04-30 |
| FI59485C true FI59485C (fi) | 1981-08-10 |
Family
ID=4251504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI760594A FI59485C (fi) | 1975-03-14 | 1976-03-08 | I fordon installerad anordning foer maetning och registrering av monterade raelsars geometriska storheter |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4100795A (fi) |
| JP (1) | JPS51114151A (fi) |
| AT (1) | AT353818B (fi) |
| AU (1) | AU1191176A (fi) |
| BE (1) | BE838644A (fi) |
| CA (1) | CA1080356A (fi) |
| CH (1) | CH588374A5 (fi) |
| DE (1) | DE2606149C2 (fi) |
| DK (1) | DK151621C (fi) |
| ES (1) | ES446275A1 (fi) |
| FI (1) | FI59485C (fi) |
| FR (1) | FR2303900A1 (fi) |
| GB (1) | GB1522744A (fi) |
| NL (1) | NL179798C (fi) |
| NO (1) | NO146969C (fi) |
| PT (1) | PT64877B (fi) |
| SE (1) | SE424430B (fi) |
| ZA (1) | ZA761290B (fi) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216851A (en) * | 1976-06-07 | 1980-08-12 | International Harvester Company | Transmission clutches with fully-resetting modulator-load-piston |
| CH630015A5 (fr) * | 1979-03-06 | 1982-05-28 | Speno International | Dispositif de mesure des deformations ondulatoires de la surface de roulement des rails d'une voie ferree. |
| CH635546A5 (fr) * | 1979-04-24 | 1983-04-15 | Speno International | Procede pour materialiser optiquement au moins une categorie de defauts geometriques d'une voie ferree et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| AT368221B (de) * | 1980-02-27 | 1982-09-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Schienenkopfoberflaechen-messeinrichtung |
| FR2497354A1 (fr) * | 1980-12-26 | 1982-07-02 | Sncf | Appareil de mesure du confort d'un vehicule |
| US4422322A (en) * | 1982-04-27 | 1983-12-27 | Spangler Elson B | Method and system for measurement of road profile |
| US4473319A (en) * | 1982-04-27 | 1984-09-25 | Surface Dynamics Inc. | Controlled resurfacing of roads and the like |
| JPS6018049U (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-07 | 日本鉄道建設公団 | レ−ル踏面凹凸検知装置 |
| JPS6060024A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両におけるロ−ル剛性制御装置 |
| JPS6064011A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両におけるサスペンション制御装置 |
| US4770438A (en) * | 1984-01-20 | 1988-09-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automotive suspension control system with road-condition-dependent damping characteristics |
| JPS614986A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
| JP2532059B2 (ja) * | 1985-09-13 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
| US4771549A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | The Austin Company | Method and apparatus for measuring deviations from flatness |
| KR960000995B1 (ko) * | 1987-06-12 | 1996-01-15 | 이글 피쳐 인더스트리즈 인코포레이티드 | 물체 균일 측정 장치 및 방법 |
| AT398414B (de) * | 1991-11-13 | 1994-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Messanordnung zum kontinuierlichen messen von wellenförmigen unebenheiten einer schiene |
| DE10003675C2 (de) * | 2000-01-28 | 2002-12-05 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zur Messung der Fahrflächenrauhigkeit von Schienen im Fahrbetrieb |
| AT410925B (de) * | 2000-10-12 | 2003-08-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des raddurchmessers und/oder der fahrtgeschwindigkeit eines schienenfahrzeuges |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
| US9481384B2 (en) | 2012-11-21 | 2016-11-01 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9802631B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-10-31 | General Electric Company | Route examining system |
| US9702715B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-07-11 | General Electric Company | Distributed energy management system and method for a vehicle system |
| US9682716B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-20 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
| EP3338105B1 (en) * | 2015-08-20 | 2022-01-05 | Zendrive, Inc. | Method for accelerometer-assisted navigation |
| US10012993B1 (en) | 2016-12-09 | 2018-07-03 | Zendrive, Inc. | Method and system for risk modeling in autonomous vehicles |
| CN107244335B (zh) * | 2017-07-20 | 2023-11-17 | 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 | 一种波浪磨耗检测装置及方法 |
| CN109900193B (zh) * | 2019-04-02 | 2020-12-15 | 金华市八咏交通工程检测有限公司 | 一种桥梁检测系统 |
| US11975750B2 (en) | 2019-10-14 | 2024-05-07 | Athena Industrial Technologies Inc. | Broken rail detector |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE825427C (de) * | 1950-12-10 | 1951-12-17 | Deutshe Bundesbahn Vertreten D | Gleismessdraisine |
| DE958847C (de) * | 1955-11-22 | 1957-02-28 | Deutsche Bundesbahn | Elektronische Messeinrichtung zur Messung und Registrierung mechanischer Schallfrequenzen von gelockerten Oberbauteilen am Gleis |
| US3234655A (en) * | 1961-06-13 | 1966-02-15 | Gen Motors Corp | Inspection system |
| US3459038A (en) * | 1965-01-29 | 1969-08-05 | Dresser Ind | Apparatus for testing road surfaces and method |
| US3353404A (en) * | 1965-01-29 | 1967-11-21 | Dresser Ind | Apparatus for testing road surfaces and method |
| US3266302A (en) * | 1965-06-09 | 1966-08-16 | Gen Motors Corp | Displacement measuring means |
| AT310221B (de) * | 1968-06-25 | 1973-09-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Vorrichtungen zur Feststellung der Beschaffenheit der Lage eines Gleises |
| CH529655A (de) * | 1970-02-25 | 1972-10-31 | Mini Verkehrswesen | Verfahren zur Kontrolle und Bewertung der Gleislage |
| DE2135985B2 (de) * | 1971-07-19 | 1977-09-01 | Sieke, Helmut, Dipl Ing, 3001 Wulferode, Sieke, Rainer, Dipl-Ing, 3161 Ehlershausen | Vorrichtung zur vermessung von gleisanlagen |
| AT322604B (de) * | 1971-10-25 | 1975-05-26 | Dultinger Josef Dipl Ing Dr Te | Einrichtung zum klassieren eines gleises und zur ermittlung der zulässigen höchstgeschwindigkeit auf einzelnen gleisabschnitten mit hilfe eines schienenfahrzeuges |
| AT325653B (de) * | 1971-12-24 | 1975-11-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Einrichtung an fahrzeugen zur feststellung der abweichungen des ist-verlaufes von einem soll-verlauf von gleisen |
-
1975
- 1975-03-14 CH CH323275A patent/CH588374A5/de not_active IP Right Cessation
-
1976
- 1976-02-17 DE DE2606149A patent/DE2606149C2/de not_active Expired
- 1976-02-17 BE BE164389A patent/BE838644A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-02-23 AT AT127776A patent/AT353818B/de not_active IP Right Cessation
- 1976-02-26 SE SE7602573A patent/SE424430B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-02-27 NL NLAANVRAGE7602036,A patent/NL179798C/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-03-03 ZA ZA761290A patent/ZA761290B/xx unknown
- 1976-03-04 GB GB8630/76A patent/GB1522744A/en not_active Expired
- 1976-03-08 FI FI760594A patent/FI59485C/fi not_active IP Right Cessation
- 1976-03-09 FR FR7607405A patent/FR2303900A1/fr active Granted
- 1976-03-09 PT PT64877A patent/PT64877B/pt unknown
- 1976-03-10 US US05/665,440 patent/US4100795A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-03-11 NO NO760862A patent/NO146969C/no unknown
- 1976-03-12 CA CA248,339A patent/CA1080356A/en not_active Expired
- 1976-03-12 JP JP51026239A patent/JPS51114151A/ja active Pending
- 1976-03-12 AU AU11911/76A patent/AU1191176A/en not_active Expired
- 1976-03-12 DK DK106776A patent/DK151621C/da not_active IP Right Cessation
- 1976-03-12 ES ES446275A patent/ES446275A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA761290B (en) | 1977-04-27 |
| FI760594A (fi) | 1976-09-15 |
| PT64877A (fr) | 1976-04-01 |
| NL179798C (nl) | 1986-11-17 |
| DE2606149A1 (de) | 1976-09-23 |
| NL7602036A (nl) | 1976-09-16 |
| AU1191176A (en) | 1977-09-15 |
| NL179798B (nl) | 1986-06-16 |
| PT64877B (fr) | 1977-07-22 |
| ATA127776A (de) | 1979-05-15 |
| JPS51114151A (en) | 1976-10-07 |
| AT353818B (de) | 1979-12-10 |
| BE838644A (fr) | 1976-06-16 |
| CA1080356A (en) | 1980-06-24 |
| DK151621C (da) | 1988-07-04 |
| NO146969C (no) | 1983-01-12 |
| ES446275A1 (es) | 1977-11-01 |
| GB1522744A (en) | 1978-08-31 |
| DK106776A (da) | 1976-09-15 |
| NO146969B (no) | 1982-09-27 |
| SE424430B (sv) | 1982-07-19 |
| FI59485B (fi) | 1981-04-30 |
| US4100795A (en) | 1978-07-18 |
| NO760862L (fi) | 1976-09-15 |
| DK151621B (da) | 1987-12-21 |
| DE2606149C2 (de) | 1984-11-29 |
| FR2303900B1 (fi) | 1980-12-12 |
| FR2303900A1 (fr) | 1976-10-08 |
| SE7602573L (sv) | 1976-09-15 |
| CH588374A5 (fi) | 1977-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI59485C (fi) | I fordon installerad anordning foer maetning och registrering av monterade raelsars geometriska storheter | |
| EP0227661B1 (en) | Method and device for detecting wheels with deformed treads in railroad vehicles | |
| CN1812907B (zh) | 钢轨和列车监控系统和方法 | |
| US5353512A (en) | Measuring arrangement for continuously measuring undulatory irregularities of a rail | |
| US5150618A (en) | Acoustic bearing defect detector | |
| US10421470B2 (en) | Method and system for determining a vertical profile of a rail surface | |
| RU2301167C2 (ru) | Способ обнаружения схода с рельса посредством определения скорости падения | |
| CA1112328A (en) | Position determining system | |
| CA2102140A1 (en) | Wayside Monitoring of the Angle-of-Attack of Railway Vehicle Wheelsets | |
| CN103935383A (zh) | 一种列车测速方法及装置 | |
| JPS6344161B2 (fi) | ||
| CA1137205A (en) | Body motion compensation filter | |
| US4893287A (en) | Velocity reference system | |
| US3459038A (en) | Apparatus for testing road surfaces and method | |
| Prem | A laser-based highway-speed road profile measuring system | |
| DE19522265C1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges | |
| CA2015412C (en) | Improved acoustic bearing defect detector | |
| JP2001233213A (ja) | 車両接近警報装置 | |
| SU487299A1 (ru) | Система дл измерени профил грунтовой дороги | |
| Van Ruiten | A new method for the measurement of wheel/rail roughness | |
| SU896550A1 (ru) | Ультразвуковой дефектоскоп | |
| JPS5814347B2 (ja) | レ↓−ル頭頂面の欠陥測定装置 | |
| RU2292283C2 (ru) | Устройство бесконтактного контроля дефектов поверхности катания колесных пар при движении рельсового подвижного состава | |
| JPH054609B2 (fi) | ||
| JPH05656B2 (fi) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SPENO INTERNATIONAL Owner name: FRANK SPENO RAILROAD BALLAST |