FI20055351A - Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin - Google Patents

Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI20055351A
FI20055351A FI20055351A FI20055351A FI20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
locating
procedure
software product
drilling machine
drilling
Prior art date
Application number
FI20055351A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055351A0 (sv
FI118052B (sv
Inventor
Jouko Muona
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20055351A0 publication Critical patent/FI20055351A0/sv
Priority to FI20055351A priority Critical patent/FI118052B/sv
Priority to JP2008518881A priority patent/JP4598126B2/ja
Priority to US11/922,895 priority patent/US7681660B2/en
Priority to CN2006800234008A priority patent/CN101208494B/zh
Priority to AU2006263767A priority patent/AU2006263767B2/en
Priority to EP06764514A priority patent/EP1896684B1/en
Priority to CA2612219A priority patent/CA2612219C/en
Priority to RU2008103010/03A priority patent/RU2376464C2/ru
Priority to PCT/FI2006/050275 priority patent/WO2007000488A1/en
Publication of FI20055351A publication Critical patent/FI20055351A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118052B publication Critical patent/FI118052B/sv
Priority to ZA200800588A priority patent/ZA200800588B/xx
Priority to NO20080518A priority patent/NO337802B1/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
FI20055351A 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin FI118052B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
CA2612219A CA2612219C (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
US11/922,895 US7681660B2 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
CN2006800234008A CN101208494B (zh) 2005-06-27 2006-06-22 一种岩石钻机以及用于定位该钻机钻探单元方法
AU2006263767A AU2006263767B2 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
EP06764514A EP1896684B1 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
JP2008518881A JP4598126B2 (ja) 2005-06-27 2006-06-22 掘削部の位置合わせ装置
RU2008103010/03A RU2376464C2 (ru) 2005-06-27 2006-06-22 Система для позиционирования бурильного агрегата
PCT/FI2006/050275 WO2007000488A1 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
ZA200800588A ZA200800588B (en) 2005-06-27 2008-01-21 Arrangement for positioning drilling unit
NO20080518A NO337802B1 (no) 2005-06-27 2008-01-28 Anordning og en fremgangsmåte for posisjonering av boreenhet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
FI20055351 2005-06-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055351A0 FI20055351A0 (sv) 2005-06-27
FI20055351A true FI20055351A (sv) 2006-12-28
FI118052B FI118052B (sv) 2007-06-15

Family

ID=34778487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7681660B2 (sv)
EP (1) EP1896684B1 (sv)
JP (1) JP4598126B2 (sv)
CN (1) CN101208494B (sv)
AU (1) AU2006263767B2 (sv)
CA (1) CA2612219C (sv)
FI (1) FI118052B (sv)
NO (1) NO337802B1 (sv)
RU (1) RU2376464C2 (sv)
WO (1) WO2007000488A1 (sv)
ZA (1) ZA200800588B (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117570B (sv) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat
FI119780B (sv) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI123571B (sv) * 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för brytning av nyttosten och radborrningsanordning
FI121436B (sv) * 2008-06-13 2010-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg
US8122974B2 (en) * 2008-07-10 2012-02-28 Dragan Kosoric Apparatus for drilling machine alignment
US9129236B2 (en) * 2009-04-17 2015-09-08 The University Of Sydney Drill hole planning
FI122035B (sv) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg
FI20105185A (sv) * 2010-02-25 2011-08-26 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg, förfarande för bergborrning samt styrningssystem för bergorrningsrigg
FI124051B (sv) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
US8733473B2 (en) 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
WO2014206587A2 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling automated operation mode
EP2725183B1 (en) * 2012-10-24 2020-03-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
EP2725184B1 (en) * 2012-10-24 2019-05-15 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling apparatus and method for controlling the orientation of the feed beam
EP3014042A1 (en) 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
WO2015106799A1 (en) 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
CN104594875B (zh) * 2014-11-11 2017-07-07 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104453844A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104727804A (zh) * 2014-11-27 2015-06-24 三一重型装备有限公司 一种凿岩台车及其钻臂定位控制方法和装置
US20160281430A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 Caterpillar Inc. Drilling System and Method of Operation for Same
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
FR3056249B1 (fr) * 2016-09-22 2018-10-12 Bouygues Travaux Publics Dispositif automatise de percage d'un trou dans la voute et les murs d'un tunnel et de mise en place d'un element d'ancrage dans ledit trou
US11002075B1 (en) 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
CN109403946B (zh) * 2018-12-27 2022-07-29 北京三一智造科技有限公司 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机
EP3789579B1 (en) * 2019-09-05 2023-01-11 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus, method and software product for drilling sequence planning
KR102217247B1 (ko) * 2020-06-08 2021-02-18 주식회사 지오시스템 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법
EP4343108A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-27 Sandvik Mining and Construction Oy An apparatus and a method for selecting a position for a mining vehicle

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078932A (en) 1957-11-08 1963-02-26 Rogers Iron Works Company Drilling machine
JPS5415401A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Boom position determining apparatus of boring machine
FR2452587A1 (fr) 1979-03-26 1980-10-24 Montabert Roger Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
JPH0631527B2 (ja) * 1985-04-30 1994-04-27 マツダ株式会社 さく岩機のブ−ム位置決め装置
FI79884C (sv) * 1988-06-03 1990-03-12 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för borrning av ett hål i berg
DE3902127A1 (de) * 1989-01-25 1990-07-26 E & Pk Ingbuero Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk
FI88426C (sv) * 1990-10-08 1993-05-10 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för riktande av borrmaskins matarbalk
US5396964A (en) * 1992-10-01 1995-03-14 Halliburton Company Apparatus and method for processing soil in a subterranean earth situs
FI94663C (sv) * 1994-02-28 1995-10-10 Tamrock Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur
US5772362A (en) * 1995-03-10 1998-06-30 Aclis Pty Ltd Racing rail pole driver apparatus and the method of use thereof
US5853052A (en) * 1996-09-10 1998-12-29 Inco Limited Hydraulic drive for rotation of a rock drill
JPH1096627A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
US5954143A (en) * 1998-02-21 1999-09-21 Mccabe; Howard Wendell Remote controlled all-terrain drill unit
FI107182B (sv) * 1998-12-09 2001-06-15 Tamrock Oy Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel
US6814160B1 (en) * 1999-07-03 2004-11-09 Westerngeco, Llc Automated seismic geophone deployment
FI115553B (sv) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
FI115481B (sv) * 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
JP4151776B2 (ja) * 2002-04-22 2008-09-17 古河機械金属株式会社 さく孔機のさく孔位置決めの修正装置及び修正方法
US6926094B2 (en) * 2003-06-25 2005-08-09 The Boeing Company Apparatus for manufacturing operations using non-contact position sensing
SE0302625L (sv) * 2003-10-06 2004-09-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Detektering av losslagning av gängskarvar
US20050100415A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-12 Larovere Tom A. Profiler for installation of foundation screw anchors

Also Published As

Publication number Publication date
JP4598126B2 (ja) 2010-12-15
EP1896684A4 (en) 2012-03-21
US7681660B2 (en) 2010-03-23
US20090078438A1 (en) 2009-03-26
ZA200800588B (en) 2009-01-28
CA2612219C (en) 2010-08-10
AU2006263767A1 (en) 2007-01-04
NO20080518L (no) 2008-01-28
EP1896684B1 (en) 2012-12-26
CN101208494B (zh) 2011-08-31
EP1896684A1 (en) 2008-03-12
FI20055351A0 (sv) 2005-06-27
AU2006263767B2 (en) 2011-07-14
WO2007000488A1 (en) 2007-01-04
CN101208494A (zh) 2008-06-25
RU2376464C2 (ru) 2009-12-20
FI118052B (sv) 2007-06-15
JP2008546938A (ja) 2008-12-25
NO337802B1 (no) 2016-06-27
RU2008103010A (ru) 2009-08-10
CA2612219A1 (en) 2007-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI20055351A (sv) Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
FI20075118A0 (sv) Förfarande och programprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrmaskin
FI20075262A0 (sv) Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI20075661A0 (sv) Förfarande och programvaraprodukt för att uppgöra en borrplan för borning av ett bergsutrymme
SE0601879L (sv) Slagverk, bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk och förfarande för styrning av ett slagverk
SE0301123L (sv) Förfarande för ventilering av en arbetsmaskin, och en sådan arbetsmaskin
FI20065252A (sv) Förfarande för att styra bergborrningsanordninggens funktion, och bergborrningsanordning
FI20065029A (sv) Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning
FI20055356A0 (sv) Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningaplats samt bergborrningsapparat
FI20055461A (sv) Användargränssnitt för en bergborrningsanordning
SE0300568L (sv) Anordning för bergborrmaskiner
ZA200805512B (en) Percussion device and rock drilling machine including such a percussion device
FI20055543A0 (sv) Förfarande för bergborrningsanordning för borrning av hål i berg
ZA200705661B (en) Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
FI20045405A0 (sv) Förfarande för rengöring av filterapparat för en bergborrningsanordning, filterapparat samt bergborrningsanordning
FR2862336B1 (fr) Machine de forage a outils rotatifs
FI20045435A (sv) Förfarande och arrangemang för att suga upp damm i bergborrningsrigg
SE0301675L (sv) Blästringsmaskin för blästring av en bergborrkrona
SE0300687D0 (sv) Sätt och maskin för sammanbindning av långsträckta föremål
FI119419B2 (sv) Sätt och anordning för kapning av en hylsa
ITPI20040038A1 (it) Macchina tagliatrice a catena per materiali lapidei
FI20065369A (sv) Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning
FI20060607A (sv) Förfarande för framställning av en slitdel för en konkross samt en slitdel
FI20055375A (sv) Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
SE0202490L (sv) Pelleteringsmaskin samt en komprimeringsenhet för en pelleteringsmaskin

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118052

Country of ref document: FI