FI107182B - Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel - Google Patents
Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel Download PDFInfo
- Publication number
- FI107182B FI107182B FI982668A FI982668A FI107182B FI 107182 B FI107182 B FI 107182B FI 982668 A FI982668 A FI 982668A FI 982668 A FI982668 A FI 982668A FI 107182 B FI107182 B FI 107182B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- deviations
- drilling
- deviation
- basis
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 4
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
- E21B15/045—Hydraulic, pneumatic or electric circuits for their positioning
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Cereal-Derived Products (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Claims (14)
1. Förfarande för korrigering av bommens positioneringsfel vid bergborrning, i vilket en bom, som i sin ena ända är monterad svängbart runt 5 ett chassi och leder i förhällande tili detta, och en bergborrmaskin, som £r monterad svängbart i bommens motsatta ända, placeras i ett borrningsläge för borrning av ett hai, sä att bommen styrs med bergborrningsanordningens styjr-organ i förhällande tili olika rörelser tills bommen är i sitt inställningsvärde, i v I-ket förfarande avvikelsen i bommens verkliga läge frän bommens beräknace 10 teoretiska läge mäts och bommens läge korrigeras pä basis av de uppmät^a avvikelserna, kännetecknat av att med förutbestämda intervall mäts aty-vikelsen i bommens läge frän dess teoretiska läge som en funktion av läget för ätminstone en led i bommen, att de uppmätta avvikelserna lagras i bergborrningsanordningens minne och att när bommen och bergborrmaskinen placö-15 ras i bormingsläget, korrigeras läget pä basis av den i minnet lagrade avvikeil-sen som motsvarar läget för leden motsvarande nämnda borrningsläge.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att avvikelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts i ätminstone en leds svängriktning mellan bommen och chassit. 20
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att avvikelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts som eh funktion av läget för tvä varandra korsande leder mellan bommen och chassit.;
: 4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att avvi kelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts som en funkj-25 tion av bäda vinklarna, sä att i teoretiska punkter som anger bommens läge • · :*.v med förutbestämda intervall i bredd- och höjdriktningen i ett tvädimensionelt /. . koordinatsystem är avvikelsen definierad som en funktion av de korsande le- • · · dernas läge.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n * 30. e t e c k n a t av att avvikelserna som motsvarar ledens respektive läge mätä ··* med förutbestämda intervall med vissa värden för ledens läge, och när bom(-men placeras i bormingsläget, korrigeras bommens beräknade teoretiska läg£ : pä basis av avvikelserna som motsvarar ledernas lägen som erhällits pä dettä .:. sätt. '· ‘ ’ 35
6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att mellan ' ' respektive svängrörelses intilliggande i minnet lagrade läge för leden definie^ 107182 ras avvikelsen genom att pä basis av awikelserna som uppmätts mellan nämnda leders lägesvärden definieras ett närmevärde i awikelsens övergäng frän ett lägesvärde till ett annat.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av att avvi-5 kelsens närmevärde beräknas mellan de i minnet lagrade avvikelsevärdena.
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att dessutom mäts en avvikelse som astadkommits av ät-minstone en annan rörelse som en funktion av rörelsegivarens värde och bommens teoretiska läge korrigeras vid placering av densamma i borrnings- 10 läget dessutom pä basis av en avvikelse som motsvarar denna rörelses läge.
9. Förfarande enligt patentkrav 8, kännetecknat av att i bommen som uppvisar en vridanordning för vändning av bergborrmaskinen och dess matarbalkar runt en med borrningsaxeln parallell axel mäts avvikelsen som astadkommits av vridrörelsen mellan bommens verkliga läge och det 15 teoretiskt beräknade läget, och bommens läge korrigeras pä basis av lägena för lederna mellan saväl bommen som chassit och de mot vridanordningens läge proportionella awikelserna.
10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att awikelserna lagras som awikelser i läget för bergborr- 20 maskinens borrkrona och den av borrstängens axel definierade borriktningen.
11. Bergborrningsanordning, vilken uppvisar ett chassi, en i förhäl- . ' lande tili chassit svängbart runt leder monterad bom, en i bommens ena ända : svängbart monterad bergborrmaskin, ledgivare, vilka detekterar lägena för bommens olika leder, och styrorgan för styrning av bommen tili borrningsläget 25 för borrning av ett häl, kännetecknad av att den omfattar ett minnes- • ·♦ organ för lagring av awikelser mellan bommens verkliga läge och det teoretis-ka läget som beräknats pä basis av ledgivarnas värden som en funktion av • <. · ätminstone en bomleds vändningsvinkel, och ett beräkningsorgan för korrige-ring av bommens läge pä basis av i nämnda minnesorgan lagrade awikelser '1 "· 30 som motsvarar det av ledgivaren detekterade värdet för nämnda led.
12. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 11, känneteck-.·* j n a t av att minnesorganet är anordnat att lagra awikelserna mellan bommens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska läget som en funktion av vändningsvinklarna för tvä i varandra korsande riktning löpande v ·’ 35 leder mellan bommen och chassit, och att beräkningsorganet är anordnat att korrigera bommens läge pä basis av de i nämnda minnesorgan lagrade avvi- 107182 kelserna som motsvarar det av bägge leders ledgivare detekterade läget.
13. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 12, känneteck-n a d av att minnesorganet är anordnat att lagra avvikelserna mellan borln-mens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska lägjet 5 som en funktion av de korsande ledernas lägen i ett tvädimensionellt koordi-natsystem.
14. Bergborrningsanordning enligt nagot av patentkraven 11 - 13, vilken uppvisar en separat vridanordning för vändning av bergborrmaskineri i förhällande till bommens ända runt en axel som är parallell med bergboiir- 10 maskinens borraxel, kännetecknad avatt minnesorganet är anordnat att lagra avvikelserna mellan bommens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska läget som en funktion av vridanordningens läge, och att beräkningsorganet är anordnat att korrigera bommens läge samt vänd-ningsvinklarna för lederna mellan bommen och chassit och pä motsvarande 15 sätt vridanordningens vändningsvinkel pä basis av motsvarande avvikelser. • · · • $ • ♦ • a • « · • · «I» • · « ♦ • • · t * · • P • C ( • ♦ • · 4 • « • · « r ' t t « • « « · « • · «
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982668A FI107182B (sv) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel |
PCT/SE1999/002274 WO2000034617A1 (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and a rock drilling equipment |
AU20175/00A AU771663B2 (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and a rock drilling equipment |
US09/857,688 US7644782B1 (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and rock drilling equipment |
DE69936898T DE69936898T2 (de) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Gesteinsbohrausrütung |
DE69930160T DE69930160T2 (de) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Verfahren zur korrektur von positionierungsfehlern beim gesteinsbohren sowie bohrausrüstung |
AT05022760T ATE370307T1 (de) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Gesteinsbohrausrütung |
JP2000587042A JP4460168B2 (ja) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | 岩石掘削における位置誤差を補正する方法 |
EP99963807A EP1141511B1 (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and a rock drilling equipment |
CA002354567A CA2354567C (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and a rock drilling equipment |
AT99963807T ATE318986T1 (de) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | Verfahren zur korrektur von positionierungsfehlern beim gesteinsbohren sowie bohrausrüstung |
EP05022760A EP1617038B1 (en) | 1998-12-09 | 1999-12-07 | A rock drilling equipment |
ZA200104325A ZA200104325B (en) | 1998-12-09 | 2001-05-25 | Method for correcting positioning errors in rock drilling, and a rock drilling equipment. |
NO20012813A NO322310B1 (no) | 1998-12-09 | 2001-06-07 | Fremgangsmate for a korrigere posisjonsfeil ved fjellboring, og fjellboreanordning med posisjons-korreksjonsutstyr |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982668 | 1998-12-09 | ||
FI982668A FI107182B (sv) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI982668A0 FI982668A0 (sv) | 1998-12-09 |
FI982668A FI982668A (sv) | 2000-06-10 |
FI107182B true FI107182B (sv) | 2001-06-15 |
Family
ID=8553078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI982668A FI107182B (sv) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7644782B1 (sv) |
EP (2) | EP1141511B1 (sv) |
JP (1) | JP4460168B2 (sv) |
AT (2) | ATE318986T1 (sv) |
AU (1) | AU771663B2 (sv) |
CA (1) | CA2354567C (sv) |
DE (2) | DE69930160T2 (sv) |
FI (1) | FI107182B (sv) |
NO (1) | NO322310B1 (sv) |
WO (1) | WO2000034617A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200104325B (sv) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPQ454199A0 (en) | 1999-12-09 | 2000-01-06 | Buckland, Ricky Eric John | A hydraulic drilling rig |
FI121394B (sv) | 2003-04-11 | 2010-10-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Borrhålsmätanordning och en bergborrningsenhet |
SE528392C2 (sv) * | 2005-03-11 | 2006-10-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Givarinstallation i en växellåda för positionering |
SE528389C2 (sv) * | 2005-03-11 | 2006-10-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg |
WO2006095227A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for an output shaft in a gearbox |
FI118052B (sv) * | 2005-06-27 | 2007-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin |
FI20075523L (sv) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och anordning för borrning av hål i berg |
FI123361B (sv) | 2007-10-01 | 2013-03-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och apparatur samt datorprogram för justering av en hydrauldriven boms funktion |
US8122974B2 (en) * | 2008-07-10 | 2012-02-28 | Dragan Kosoric | Apparatus for drilling machine alignment |
US8851576B2 (en) * | 2009-09-04 | 2014-10-07 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Hydro-demolition facet cutter and method of use |
FI125085B (sv) * | 2010-11-29 | 2015-05-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Metod för styrning av borrningsenhet av bergborrningsrig och bergborrningsrig |
FI123405B (sv) | 2011-07-08 | 2013-03-28 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för kalibrering av sensorer i borranordning |
US9327946B2 (en) * | 2012-07-16 | 2016-05-03 | Altec Industries, Inc. | Hydraulic side load braking system |
PT2725184T (pt) * | 2012-10-24 | 2019-06-12 | Sandvik Mining & Construction Oy | Aparelho de perfuração de rocha e método para controlar a orientação da viga de alimentação |
US20140166362A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Caterpillar Inc. | Implement Pose Control System and Method |
SE538665C2 (sv) * | 2013-03-01 | 2016-10-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för sidoställning av ett stigortsborrningsarrangemang, en bergborrningkonfiguration innefattande ett stigortsborrningsarrangemang samt ett datorprogram för sagda bergborrningskonfiguration |
FR3023577B1 (fr) * | 2014-07-09 | 2019-07-12 | Soletanche Freyssinet | Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise |
US10400526B2 (en) * | 2015-04-28 | 2019-09-03 | 1311854 Ontario Limited | Elastomeric centralizer base for rock drilling system |
CN105134089A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-09 | 郑州神利达钻采设备有限公司 | 智能全方位旋转矿钻 |
SE542711C2 (en) * | 2016-06-09 | 2020-06-30 | Husqvarna Ab | Improved arrangement and method for operating a hydraulically operated boom carrying a tool |
CN106677698B (zh) * | 2017-01-09 | 2018-08-31 | 山东大学 | 后装式组装钻孔系统及其操作方法 |
SE541217C2 (en) | 2017-09-08 | 2019-05-07 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle |
EP3564476B1 (en) * | 2018-04-30 | 2021-02-24 | Sandvik Mining and Construction Oy | Drilling boom and rock drilling rig |
DK180402B1 (en) * | 2019-08-13 | 2021-04-06 | Unicontrol Aps | Position Detection Unit and Method for Detecting the Position of an Excavator for an Excavator |
EP3825514B1 (en) * | 2019-11-19 | 2023-03-01 | Sandvik Mining and Construction Lyon S.A.S. | Rock drilling unit and method for charging drilled holes |
CN114135224B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE395743B (sv) * | 1974-12-19 | 1977-08-22 | Atlas Copco Ab | Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin |
US4113033A (en) | 1974-12-19 | 1978-09-12 | Atlas Copco Aktiebolag | Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point |
SE395744B (sv) * | 1974-12-23 | 1977-08-22 | Atlas Copco Ab | Forfarande och anordning for inriktning av en borrbom |
JPS5415401A (en) | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Boom position determining apparatus of boring machine |
SE406209B (sv) * | 1977-06-21 | 1979-01-29 | Atlas Copco Ab | Forfaringssett vid borrning i berg och anordning for genomforande av forfarandet |
US4362977A (en) * | 1980-06-30 | 1982-12-07 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for calibrating a robot to compensate for inaccuracy of the robot |
NO150451C (no) | 1981-04-29 | 1984-10-24 | Furuholmen As Ing Thor | Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor |
DE3150977A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und einrichtung zur ermittlung und korrektur von fuehrungsfehlern |
US4514796A (en) * | 1982-09-08 | 1985-04-30 | Joy Manufacturing Company | Method and apparatus for controlling the position of a hydraulic boom |
JPH0631527B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-04-27 | マツダ株式会社 | さく岩機のブ−ム位置決め装置 |
US4831549A (en) * | 1987-07-28 | 1989-05-16 | Brigham Young University | Device and method for correction of robot inaccuracy |
FI79884C (sv) * | 1988-06-03 | 1990-03-12 | Tampella Oy Ab | Förfarande och anordning för borrning av ett hål i berg |
FI88425C (sv) | 1990-10-08 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Förfarande för borrning av hål i sten |
FI88426C (sv) * | 1990-10-08 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Förfarande och anordning för riktande av borrmaskins matarbalk |
FI88427C (sv) | 1990-11-30 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Förfarande för riktande av bergborranordningens matarbalk samt bergbor ranordning och mätningsanordning |
-
1998
- 1998-12-09 FI FI982668A patent/FI107182B/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-07 EP EP99963807A patent/EP1141511B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 WO PCT/SE1999/002274 patent/WO2000034617A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-07 AT AT99963807T patent/ATE318986T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-07 JP JP2000587042A patent/JP4460168B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-07 AT AT05022760T patent/ATE370307T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-07 DE DE69930160T patent/DE69930160T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 DE DE69936898T patent/DE69936898T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 CA CA002354567A patent/CA2354567C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-07 US US09/857,688 patent/US7644782B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-07 EP EP05022760A patent/EP1617038B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 AU AU20175/00A patent/AU771663B2/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-05-25 ZA ZA200104325A patent/ZA200104325B/en unknown
- 2001-06-07 NO NO20012813A patent/NO322310B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2354567A1 (en) | 2000-06-15 |
DE69930160T2 (de) | 2006-11-23 |
EP1617038A1 (en) | 2006-01-18 |
JP4460168B2 (ja) | 2010-05-12 |
NO20012813L (no) | 2001-08-08 |
EP1617038B1 (en) | 2007-08-15 |
DE69930160D1 (de) | 2006-04-27 |
NO322310B1 (no) | 2006-09-11 |
DE69936898T2 (de) | 2008-05-15 |
ATE370307T1 (de) | 2007-09-15 |
DE69936898D1 (de) | 2007-09-27 |
EP1141511B1 (en) | 2006-03-01 |
AU2017500A (en) | 2000-06-26 |
ATE318986T1 (de) | 2006-03-15 |
JP2003502532A (ja) | 2003-01-21 |
CA2354567C (en) | 2006-01-31 |
WO2000034617A1 (en) | 2000-06-15 |
ZA200104325B (en) | 2002-08-26 |
FI982668A (sv) | 2000-06-10 |
NO20012813D0 (no) | 2001-06-07 |
US7644782B1 (en) | 2010-01-12 |
AU771663B2 (en) | 2004-04-01 |
FI982668A0 (sv) | 1998-12-09 |
EP1141511A1 (en) | 2001-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI107182B (sv) | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel | |
US5383524A (en) | Method and equipment for aligning the feeding beam of a rock drilling equipment | |
US8122974B2 (en) | Apparatus for drilling machine alignment | |
EP2729652B1 (en) | Method and arrangement for calibrating sensors in drilling equipment | |
US4514796A (en) | Method and apparatus for controlling the position of a hydraulic boom | |
US20100086359A1 (en) | Method of directing drilling pattern in curved tunnels, rock drilling rig, and software product | |
EP0511191B1 (de) | Einrichtung zum Messen der Lage eines Gleises zu einem Fixpunkt | |
CN106323328A (zh) | 用于在施工机械中测量距离的设备和方法以及该施工机械 | |
US20090312974A1 (en) | Inclinometer measurement system and method providing correction for movement induced acceleration errors | |
WO1993006303A1 (de) | Verfahren zur geleisevermessung | |
US20190160667A1 (en) | Cartesian control of a boom tip of a large manipulator, in particular a concrete pump | |
FI88427C (sv) | Förfarande för riktande av bergborranordningens matarbalk samt bergbor ranordning och mätningsanordning | |
CA2637906A1 (en) | Apparatus for drilling machine alignment | |
CA1042416A (en) | Method and arrangement for positioning a drill boom | |
EP0727561A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Tunnelvortriebs-Maschine | |
FI100620B (sv) | Ledarmsstyrning | |
CN103770689B (zh) | 采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法 | |
JPS61191793A (ja) | さく岩機用さく孔装置 | |
JPS61146994A (ja) | さく岩機のブ−ム位置決め装置 | |
JPS61250294A (ja) | さく岩機のブ−ム位置決め装置 | |
JPH09217596A (ja) | セグメントの位置合せ方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |