FI125645B

FI125645B - Telescopic boom configuration

Info

Publication number: FI125645B
Application number: FI20135276A
Authority: FI
Inventors: Jari Olavi Nissi; Kari Juhani Pärssinen; Jarkko Jokinen
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2015-12-31
Also published as: EP2781482B1; FI20135276A; EP2781482A1

Description

TELESKOOPPINEN PUOMIKOKOONPANO Keksinnön alaField of the Invention

Keksintö kohdistuu teleskooppiseen puomikokoonpanoon, jossa on ainakin kaksi puomiosaa. Keksintö kohdistuu lisäksi nivelöityyn nostopuomiin. Keksintö kohdistuu lisäksi liikkuvaan työkoneeseen, jossa on nivelöity nostopuomi, erityisesti metsätyökoneeseen.The invention relates to a telescopic boom assembly having at least two boom sections. The invention further relates to an articulated boom. The invention further relates to a mobile working machine having an articulated lifting boom, in particular a forestry machine.

Keksinnön taustaaBackground of the Invention

Tunnetusti on käytössä erilaisia puomijärjestelmiä, jotka käsittävät puomikokoonpanon, joka on teleskooppinen ja jossa on toistensa suhteen liikkuvia puomiosia. Taipuisia letkuja tai kaapeleita käytetään johtamaan hydraulinen tai sähköinen energia puomiosasta toiseen, esim. liikkumattomasta puomiosasta liikkuvaan puomiosaan. Puomikokoonpanoja hyödyntävät erilaiset nivelöidyt nostopuomit, jotka on sijoitettu esim. erilaisiin työkoneisiin. Eräs esimerkki työkoneesta on metsätyökone, jossa on nivelöity nostopuomi.Various boom systems are known in use, comprising a boom assembly that is telescopic and has boom portions moving relative to one another. Flexible hoses or cables are used to transfer hydraulic or electrical energy from one boom member to another, e.g. from a stationary boom member to a moving boom member. The boom assemblies are utilized by various articulated lifting booms, which are located e.g. An example of a work machine is a forestry machine with an articulated boom.

Puunkorjuun suorittamista varten on olemassa maastossa liikkuvia metsätyökoneita, kuten harvestereita tai kuormatraktoreita. Metsätyökoneessa on sen puomijärjestelmään kiinnitettynä laitteistoja puunrunkojen käsittelyyn, esim. harvesteripää, joka on tarkoitettu vain pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi ja kaatamiseksi, jolloin kyseessä on ns. kaatopää, tai harvesteripää, joka on tarkoitettu pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi, kaatamiseksi, karsimiseksi ja sahaamiseksi halutun mittaisiksi osiksi. Tunnetaan myös laitteistoja, jotka keräävät energiapuuta tai raivaavat puita tai pensaita ja ovat kiinnittyneinä metsäkoneen, tai muun maastossa liikkuvan työkoneen puomijärjestelmään. Sahatut puunrungot kerätään toisella tunnetulla maastossa liikkuvalla metsätyökoneella, kuten kuormatraktorilla. Kuormatraktorissa on sen puomijärjestelmään kiinnitettynä koura lastausta varten ja puunrungot kuljetetaan sen kuormatilassa.There are forestry machines moving in the field, such as harvesters or forwarders, for harvesting. The forestry machine is equipped with equipment for treating tree trunks attached to its boom system, e.g., a harvester head, which is intended only for cutting and felling a standing tree trunk. a felling head, or harvester head, for cutting, felling, pruning and sawing up a tree trunk to a desired length. Also known are equipment that collects energy wood or clears trees or shrubs and is attached to the boom system of a forestry machine or other off-road machine. Sawn tree trunks are collected by another known off-road forestry machine, such as a forwarder. The forwarder has a grapple attached to its boom system for loading, and the timber frames are transported in its load space.

Harvesteripää, koura ja muut laitteistot on kiinnitetty esim. nivelien avulla metsätyökoneen puomijärjestelmän päähän. Metsätyökone liikkuu itsenäisesti maastossa pyörien tai telaketjujen avulla. Sekä puomijärjestelmässä että siihen kiinnitetyssä laitteistoissa on toimilaitteita, esim. sylintereitä ja moottoreita, sekä sähköisesti ohjattuja elimiä, kuten venttiileitä, joille hydraulinen tai sähköinen energia siirretään esim. taipuisien letkujen tai kaapelien avulla, ja mahdollisesti myös jäykkien putkien avulla. Hydraulinen tai sähköinen energia tuotetaan metsätyökoneen rungossa olevissa laitteissa, ja myös puomijärjestelmä on kiinnitetty runkoon.The harvester head, grapple and other equipment are attached, for example, by means of joints to the end of the forestry machine boom system. The forestry machine moves independently in the terrain by means of wheels or tracks. Both the boom system and the equipment attached thereto have actuators, e.g. cylinders and motors, as well as electrically controlled elements, such as valves, to which hydraulic or electrical energy is transmitted, e.g. by flexible hoses or cables, and possibly also by rigid pipes. Hydraulic or electrical energy is generated by the equipment on the forestry machine frame and the boom system is also attached to the frame.

Tunnetun tekniikan mukaisesti letkut tai kaapelit on kiinnitetty työkoneen puomijärjestelmään. Usein puomijärjestelmä käsittää puomikokoonpanon, joka on teleskooppinen ja jossa on toistensa suhteen liikkuvia puomiosia. Taipuisia letkuja tai kaapeleita käytetään johtamaan hydraulinen tai sähköinen energia puomiosasta toiseen, esim. liikkumattomasta puomiosasta liikkuvaan puomiosaan. Letkut ja/tai kaapelit voivat ainakin osittain olla sijoitettuna teleskooppisen puomikokoonpanon sisään, kuten esim. julkaisussa US-5718345 tai EP-1507735-B1, jotka hyödyntävät myös energiansiirtoketjua.According to prior art, the hoses or cables are attached to the boom system of the implement. Often, the boom system comprises a boom assembly that is telescopic and has boom portions moving relative to one another. Flexible hoses or cables are used to transfer hydraulic or electrical energy from one boom member to another, e.g. from a stationary boom member to a moving boom member. The hoses and / or cables may be located, at least in part, within a telescopic boom assembly such as, for example, US-5718345 or EP-1507735-B1, which also utilize an energy transfer chain.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön mukainen teleskooppinen puomikokoonpano, jossa on ainakin kaksi puomiosaa, on esitetty patenttivaatimuksessa 1.A telescopic boom assembly according to the invention having at least two boom sections is disclosed in claim 1.

Nyt esillä olevassa ratkaisussa ovat hydraulisen energian ja/tai sähköisen energian siirtoon tarkoitetut letkut ja/tai kaapelit ainakin osittain sijoitettu teleskooppisen puomikokoonpanon sisään, jossa ne ovat suojattuina.In the present solution, the hoses and / or cables for the transmission of hydraulic energy and / or electrical energy are at least partially located within the telescopic boom assembly where they are shielded.

Metsätyökoneen nivelöity nostopuomi ja puomikokoonpano liikkuvat usein hyvin lähellä kasvavia puita ja niiden oksia tai lähellä puunrunkoja, joita käsitellään puomikokoonpanoon liitetyillä työkaluilla. Kun letkut tai kaapelit sijoitetaan puomikokoonpanon sisään suojaan, riski letkun tai kaapelin rikkoutumiseen pienenee huomattavasti.The articulated articulated boom and boom assembly of the forestry machine often moves very close to the growing trees and their branches, or close to the tree trunks, which are handled by tools attached to the boom assembly. By placing the hoses or cables inside the boom assembly in the shield, the risk of hose or cable breakage is greatly reduced.

Esitetyssä ratkaisussa on kyse teleskooppisesta puomikokoonpanosta, jossa on ainakin kaksi puomiosaa, käsittäen ulkopuomiosan ja sisäpuomiosan. Sisäpuomiosa on liikuteltavissa pituussuuntaan ulkopuomiosan sisällä. Sisäpuomiosalla on ulompi seinärakenne ja ulkopuomiosalla on sisäpuolinen seinärakenne, joka on vastapäätä ulompaa seinärakennetta. Ulompi seinärakenne ja sisäpuolinen seinärakenne määrittävät niiden väliin kanavan, joka ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon sisällä.The solution disclosed is a telescopic boom assembly having at least two boom sections, comprising an outer boom section and an inner boom section. The inner boom member is movable longitudinally inside the outer boom member. The inner boom member has an outer wall structure and the outer boom member has an inner wall structure which is opposite to the outer wall structure. The outer wall structure and the inner wall structure define a passage therebetween which extends longitudinally within the boom assembly.

Edellä mainittu puomikokoonpano käsittää lisäksi taipuisan energiansiirtoketjun, jonka sisään letkut, kaapelit tai vastaavat ovat sijoitettuina. Energiansiirtoketju liikkuu ja se on taitettavissa itsensä päälle ja taitettavissa auki kun sisäpuomiosa liikkuu ulkopuomiosan sisällä. Energiansiirtoketjussa on ensimmäinen osuus, joka liikkuu sisäpuomiosan sisemmän pään mukana ja jota seuraa kaareutuva toinen osuus, jota puolestaan seuraa kolmas osuus, joka on edellä mainitussa kanavassa ja ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon sisällä.The aforementioned boom assembly further comprises a flexible energy transfer chain in which the hoses, cables or the like are located. The energy transfer chain moves and is foldable over itself and folds open as the inner boom member moves inside the outer boom member. The energy transfer chain has a first portion which moves along the inner end of the inner boom member and is followed by a curved second portion which is followed by a third portion which is in the aforementioned channel and extends longitudinally within the boom assembly.

Edellä mainitussa puomikokoonpanossa on lisäksi yksi tai useampi tuki, joka liikkuu sisäpuomiosan sisemmän pään mukana ja tukee sisäpuomiosan sisemmän pään vasten sisäpuolista seinärakennetta. Tuki on sijoittuneena sivusuuntaan suhteessa energiansiirtoketjuun ja lisäksi kyseinen tuki rajaa yhtä tai useampaa aukkoa, jonka läpi energiansiirtoketjun kolmas osuus kulkee silloin, kun sisäpuomiosa liikkuu ulkopuomiosan sisällä. Eräässä esimerkissä kyseistä aukkoa rajaa myös ulkopuomiosan sisäpuolinen seinärakenne. Aukkoja voi olla kaksi, sijoittuen tuen molemmille puolille.The aforementioned boom assembly further comprises one or more supports which move with the inner end of the inner boom member and support the inner end of the inner boom member against the inner wall structure. The support is located laterally with respect to the energy transfer chain and furthermore, the support defines one or more openings through which the third portion of the energy transfer chain passes when the inner boom member moves inside the outer boom member. In one example, said opening is also delimited by the inner wall structure of the outer boom member. There may be two openings, located on each side of the support.

Energiansiirtoketju tukee ja suojaa letkuja ja/tai kaapeleita. Energiansiirtoketju ohjaa letkun tai kaapelin asentoa, pitäen sen esim. kaarevana, ja estää sen hallitsemattoman poikittaisen liikkeen esim. silloin, kun puomikokoonpano liikkuu sivusuuntaan ja pysähtyy. Energiansiirtoketjuja voi olla rinnakkain useita, esim. kaksi.The energy transfer chain supports and protects the hoses and / or cables. The energy transfer chain controls the position of the hose or cable, keeping it curved, for example, and prevents its uncontrolled transverse movement, e.g., when the boom assembly moves sideways and stops. There may be several energy transfer chains in parallel, e.g. two.

Erään esimerkin mukaisesti energiansiirtoketju muodostuu useista perättäisistä linkeistä, jotka on nivelöidysti kiinnitetty toisiinsa ketjun tavoin. Letkut tai kaapelit kulkevat linkkien läpi linkistä toiseen.According to one example, the energy transfer chain consists of a plurality of consecutive links that are pivotally connected to one another in the same way as a chain. Hoses or cables pass through links from one link to another.

Erään esimerkin mukaisesti puomikokoonpanossa on lisäksi ohjain, joka tukee sivusuunnassa energiansiirtoketjun kolmatta osuutta. Ohjain on sijoittuneena edellä mainittuun kanavaan ja ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon sisällä. Ohjain ohjaa energiansiirtoketjun asentoa ja tukee sitä esim. silloin, kun puomikokoonpano liikkuu sivusuuntaan ja pysähtyy.According to one example, the boom assembly further comprises a guide that supports the third portion of the energy transfer chain laterally. The guide is located in the aforementioned channel and extends longitudinally within the boom assembly. The controller controls and supports the position of the energy transfer chain, for example, when the boom assembly moves sideways and stops.

Erään esimerkin mukaisesti ohjain on irrotettavasti kiinnittyneenä ulkopuomiosan sisäpuoliseen seinärakenteeseen. Lisäksi voi olla niin, että ohjain on asennettavissa ulkopuomiosan sisään niin, että ohjain liu’utetaan ulkopuomiosan sisemmän pään tai ulomman pään läpi. Ohjain koostuu yhdestä tai useasta vierekkäisestä osasta, esim. kahdesta erillisestä seinästä, joiden väliin energiansiirtoketju asettuu. Ohjain koostuu yhdestä tai useasta peräkkäisestä, pituussuuntaisesta osasta. Yhteen ohjaimeen voi sijoittua esim. kaksi energiansiirtoketjua vierekkäin.According to one example, the guide is detachably attached to the inner wall structure of the outer boom member. Further, it may be possible for the guide to be mounted inside the outer boom member by sliding the guide through the inner end or outer end of the outer boom member. The controller consists of one or more adjacent parts, e.g. two separate walls, between which the energy transfer chain is located. The guide consists of one or more consecutive longitudinal sections. For example, two energy transfer chains can be placed side by side in one controller.

Erillinen ohjain on helppo asentaa ja puomikokoonpanon seinärakenteen valmistus on helpompaa verrattuna siihen tilanteeseen, että ohjain valmistetaan kiinteäksi osaksi seinärakennetta.The stand-alone guide is easy to install and the construction of the boom assembly wall structure is easier as compared to the case where the guide is made an integral part of the wall structure.

Erään esimerkin mukaisesti edellä mainittuja tukia ainakin kaksi ja tällöin edellä mainittu aukko sijoittuu kahden tuen väliin. Kaksi tukea rajaavat väliinsä kyseisen aukon. Eräässä esimerkissä myös ohjain kulkee aukon läpi.According to one example, at least two of the abovementioned supports are then located between the two supports. The two brackets bridge the gap. In one example, the guide also passes through the opening.

Erään esimerkin mukaisesti tuki vierii sisäpuolista seinärakennetta pitkin. Tuki on esim. rulla, pyörä, kiekko tai vastaava. Erään toisen esimerkin mukaisesti tuki liukuu sisäpuolista seinärakennetta pitkin. Tuki on esim. jalka, tappi, varsi, liuska, laippa, levy tai vastaava.According to one example, the support rolls along the inner wall structure. The support is, for example, a roller, a wheel, a disc, or the like. According to another example, the support slides along the inner wall structure. The support is, for example, a foot, a pin, an arm, a strip, a flange, a plate or the like.

Erään esimerkin mukaisesti sisäpuoliseen seinärakenteeseen on kiinnitettynä ainakin yksi elementti, jota pitkin edellä mainittu tuki vierii tai liukuu, ja lisäksi kyseinen elementti ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon sisällä. Kyseinen elementti voi olla liukulaakeri, joka on esim. liukulevy tai PTFE-levy.According to one example, at least one element is fixed to the inner wall structure along which the abovementioned support rolls or slides, and in addition, said element extends longitudinally within the boom assembly. The element in question may be a plain bearing, such as a sliding plate or a PTFE plate.

Erään esimerkin mukaisesti puomikokoonpanossa on lisäksi tukirunko, joka on kiinnitettynä sisäpuomiosan sisempään päähän ja liikkuu sisäpuomiosan mukana. Energiansiirtoketjun ensimmäinen osuus on kiinnitettynä tukirunkoon ja lisäksi edellä mainittu tuki, tai useita tukia, on kiinnitettynä tukirungon yhdelle sivulle.According to one example, the boom assembly further comprises a support frame which is attached to the inner end of the inner boom member and moves with the inner boom member. The first portion of the energy transfer chain is fixed to the support frame and furthermore, the above support, or several supports, is attached to one side of the support frame.

Tukirunko mahdollistaa eri osien helpon asennuksen ja vahvistaa sisäpuomiosan rakennetta. Tukirungon välityksellä eri osat kiinnittyvät sisäpuomiosaan, jonka rakenne voidaan pitää yksinkertaisena. Erään esimerkin mukaisesti tukirunko ympäröi sisäpuomiosan sisempää päätä, joten tukirunko suojaa sisäpuomiosaa ja erilaisia osia voidaan kiinnittää tukirungon avulla sisäpuomiosan kaikille sivuille. Erään esimerkin mukaisesti ainakin yksi liukulaakeri on kiinnitettynä tukirunkoon. Liukulaakeri tukee sivusuunnassa sisäpuomiosan sisempää päätä vasten sisäpuolista seinärakennetta.The support frame allows easy installation of the various components and strengthens the structure of the inner boom section. Through the support frame, the various parts are attached to the inner boom part, which can be kept simple in structure. According to one example, the support frame surrounds the inner end of the inner boom member, so that the support frame protects the inner boom member and various parts can be secured to all sides of the inner boom member by the support frame. According to one example, at least one slide bearing is mounted on a support frame. The plain bearing laterally supports the inner end of the inner boom member against the inner wall structure.

Esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa erilaisissa nivelöidyissä nostopuomeissa, joita on sijoitettuina esim. erilaisiin liikkuviin työkoneisiin ja peräkärryihin, joita liikkuvat työkoneet vetävät. Esitetyn ratkaisun mukainen teleskooppinen puomikokoonpano voi olla kiinnitettynä johonkin toiseen puomikokoonpanoon.The solution shown can be applied to various articulated lifting booms, which are mounted e.g. on different mobile work machines and trailers towed by mobile work machines. The telescopic boom assembly according to the embodiment shown may be attached to another boom assembly.

Sisäpuomiosan sisään voi sijoittua esim. lisäpuomiosa, joka liikkuu sisäpuomiosan sisällä. Sisäpuomiosan ja lisäpuomiosan yhteydessä voidaan soveltaa edellä esitetyn ratkaisun periaatteita. Ulkopuomiosa voi sijoittua esim. lisäpuomiosan sisään ja ulkopuomiosa liikkuu lisäpuomiosan sisällä. Ulkopuomiosan ja lisäpuomiosan yhteydessä voidaan soveltaa edellä esitetyn ratkaisun periaatteita.For example, an additional boom section may be located inside the inner boom section which moves within the inner boom section. The principles of the above solution may be applied to the inner boom section and the additional boom section. The outer boom section may be located e.g. within the auxiliary boom section and the outer boom section moves within the auxiliary boom section. The principles of the above solution may be applied to the outer boom section and the additional boom section.

Esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa erilaisissa liikkuvissa työkoneissa, joissa on nivelöity nostopuomi, johon esitetyn ratkaisun mukainen teleskooppinen puomikokoonpano on sijoitettuna. Kyseessä on esim. itsenäisesti maastossa liikkuvat työkoneet. Esimerkkinä mainittakoon erityisesti metsätyökoneet, kuten kuormatraktori ja harvesteri.The solution shown can be applied to various mobile work machines with an articulated lifting boom in which the telescopic boom assembly according to the solution shown is located. These are, for example, machines that move independently in the field. For example, forestry machines such as forwarders and harvesters are particularly relevant.

Esitettyä ratkaisua voidaan lisäksi soveltaa erilaisissa liikkuvissa työkoneissa, joihin esitetyn ratkaisun mukainen teleskooppinen puomikokoonpano on sijoitettuna joko suoraan tai jonkin toisen puomikokoonpanon välityksellä. Kyseisissä työkoneissa voi olla nivelöity nostopuomi, johon esitetyn ratkaisun mukainen teleskooppinen puomikokoonpano on sijoitettuna. Kyseessä on esimerkiksi erityyppiset nostolaitteet, teleskooppinosturit ja kurottajatrukit, ja joissa puomikokoonpanoon on kiinnitettynä työkalu, kuten esimerkiksi haarukka tai työkori.The disclosed solution can furthermore be applied to various mobile work machines in which the telescopic boom assembly according to the disclosed solution is located either directly or through another boom assembly. These machines may have an articulated boom in which the telescopic boom assembly according to the solution described is located. These include, for example, various types of lifting equipment, telescopic cranes and telescopic forklifts, and where a tool, such as a fork or platform, is attached to the boom assembly.

Piirustuksien lyhyt selitysBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Esitetyn ratkaisun ymmärtämiseksi viitataan selityksessä seuraaviin kuviin, joissa on esitetty eräitä ratkaisun mukaisia esimerkkejä.For a better understanding of the solution shown, reference will be made to the following figures, which show some examples of the solution.

Kuva 1 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaista työkonetta, joka on erityisesti metsätyökone, jossa on nivelöity nostopuomi, johon on kytkettävissä esitetyn ratkaisun mukainen teleskooppinen puomikokoonpano.Fig. 1 shows a prior art working machine, in particular a forestry machine, with an articulated lifting boom, to which a telescopic boom assembly according to the solution shown can be coupled.

Kuva 2 esittää erästä esitetyn ratkaisun mukaista teleskooppista puomikokoonpanoa, joka kuvassa on esitetty osittain läpinäkyvänä havainnollisuuden vuoksi.Fig. 2 shows a telescopic boom assembly according to the solution shown, which is shown partially transparent for illustrative purposes.

Kuva 3 esittää tarkemmin kuvan 2 mukaisen teleskooppisen puomikokoonpanon yhden pään.Figure 3 shows in more detail one end of the telescopic boom assembly of Figure 2.

Kuva 4 esittää tarkemmin kuvan 2 mukaisen teleskooppisen puomikokoonpanon energiansiirtoketjun ja tukirungon, sekä sisäpuomiosan yhden pään.Figure 4 shows in more detail the energy transfer chain and support frame of the telescopic boom assembly of Figure 2 and one end of the inner boom member.

Kuva 5 esittää sivulta katsottuna ja pituussuuntaisena leikkauksena kuvan 2 mukaisen teleskooppisen puomikokoonpanon, jossa on lisäksi ohjain ja liukulaakeri.Figure 5 is a side elevational view of the telescopic boom assembly of Figure 2, further comprising a guide and a sliding bearing.

Kuva 6 esittää tarkemmin kuvan 2 mukaisen teleskooppisen puomikokoonpanon yhden pään, jossa on lisäksi kuvan 5 mukainen ohjain ja liukulaakeri.Figure 6 shows in more detail one end of the telescopic boom assembly of Figure 2, further comprising a guide and a slide bearing of Figure 5.

Keksinnön suoritusmuotojen tarkempi selitysDetailed Description of Embodiments of the Invention

Kuvassa 1 on esitetty eräs esimerkki työkoneesta ja nostopuomista, jossa tässä selostuksessa esitetty ratkaisua voidaan soveltaa. Kyseessä on erityisesti metsätyökone 10, jossa voidaan soveltaa esitetyn ratkaisun mukaista teleskooppista puomikokoonpanoa.Figure 1 shows an example of a work machine and a lifting boom where the solution presented in this specification can be applied. In particular, it is a forestry machine 10, in which a telescopic boom assembly according to the proposed solution can be applied.

Metsätyökoneessa on runko, joka koostuu yhdestä runko-osasta tai kahdesta runko-osasta 11 a-11 b, jotka on kiinnitetty nivelen 12 avulla toisiinsa. Ajosuunnan ohjaus tapahtuu joko pyörien tai telaketjujen avulla, tai nivelen 12 avulla kuten kuvassa 1. Metsätyökone 10 soveltuu erityisen hyvin vaihtelevassa maastossa liikkumiseen. Metsätyökoneessa on ohjaamo 13 ja voimanlähde 14, esim. polttomoottori, sekä nivelöity nostopuomi 15 työskentelyä varten, kiinnitettynä esim. johonkin runko-osaan.The forestry machine has a frame consisting of one frame or two frame elements 11a-11b which are connected to one another by means of a joint 12. The direction of travel is controlled either by wheels or tracks, or by a joint 12 as in Figure 1. The forestry machine 10 is particularly well suited for moving on variable terrain. The forestry machine has a cab 13 and a power source 14, e.g. an internal combustion engine, and an articulated lifting boom 15 for operation, mounted e.g. on a frame member.

Kuvan 1 esimerkissä nostopuomi 15 on kiinnitetty runko-osaan 11b, mutta se voi olla sijoitettuna runko-osaan 11a, tai jopa ohjaamon päälle.In the example of Figure 1, the lifting boom 15 is secured to the frame member 11b, but may be located on the frame member 11a, or even on the cab.

Nostopuomi 15 on käännettävissä sivusuuntiin ja siinä on tyypillisesti useita puomikokoonpanoja 15a-15c, jotka ovat nivelien ja kiinnikkeiden 19 avulla kiinnitetty toisiinsa. Nostopuomin 15 ja sen puomikokoonpanojen 15a-15c asentoa ohjataan toimilaitteiden avulla, jotta sillä saadaan aikaan työkalun 16 nosto-ja laskuliikkeet. Toimilaitteena on tyypillisesti sylinteri, joka hyödyntää hydraulista energiaa, joka välitetään toimilaitteelle esim. taipuisien letkujen avulla. Hydraulisen energian tuottamiseen tarvittava laitteisto on sijoitettu esim. johonkin runko-osaan. Tyypillisesti yksi puomikokoonpano on teleskooppisesti toimiva, kuten uloin puomikokoonpano 15c.The lifting boom 15 is pivotable sideways and typically has a plurality of boom assemblies 15a-15c which are connected to one another by means of pivots and fasteners 19. The position of the lift boom 15 and its boom assemblies 15a-15c is controlled by actuators to effect lifting and lowering movements of tool 16. The actuator is typically a cylinder that utilizes hydraulic energy that is transmitted to the actuator, e.g., by means of flexible hoses. The equipment needed for the production of hydraulic energy is located e.g. in a frame part. Typically, one boom assembly is telescopically operable, such as the outermost boom assembly 15c.

Nostopuomin 15 päähän, ts. teleskooppisen puomikokoonpanon 15c päähän, on kiinnikkeen 18 avulla kiinnitetty työkalu 16 työskentelyä varten. Työkalu 16 hyödyntää hydraulista ja/tai sähköistä energiaa, joka välitetään työkalulle esim. taipuisien letkujen tai kaapelien avulla. Sähköisen energian tuottamiseen tarvittava laitteisto on sijoitettu esim. johonkin runko-osaan. Työkalu 16 voi olla esimerkiksi harvesteripää, puunrungon prosessointiin tarkoitettu laitteisto, koura tai energiapuun keräykseen tarkoitettu laitteisto, tai esimerkiksi puiden tai pensaiden raivaukseen tarkoitettu laitteisto, joka on varustettu sahalla tai leikkaavilla terillä. Kyseessä voi olla myös työkalu, joka on yhdistelmä em. laitteistoista, esim. raivauslaitteistolla varustettu harvesteripää.At the end of the lifting boom 15, i.e. at the end of the telescopic boom assembly 15c, is provided a tool 16 for working by means of a bracket 18. The tool 16 utilizes hydraulic and / or electrical energy supplied to the tool, e.g., by flexible hoses or cables. The equipment needed for generating electrical energy is located e.g. in a frame part. The tool 16 may be, for example, a harvester head, an apparatus for treating a tree trunk, a grapple or an apparatus for harvesting energy wood, or, for example, an apparatus for clearing trees or shrubs equipped with a saw or cutting blades. It may also be a tool which is a combination of the above-mentioned equipment, e.g. a harvester head with clearing equipment.

Kuvan 1 puomikokoonpanon 15c tilalla voidaan soveltaa esitetyn ratkaisun mukaista teleskooppista puomikokoonpanoa, johon kuvissa 2-6 viitataan viitenumerolla 15c.Instead of the boom assembly 15c of Fig. 1, a telescopic boom assembly according to the disclosed solution, referred to in Figures 2-6 as reference 15c, may be applied.

Kuvissa 2-6 on esitetty teleskooppinen puomikokoonpano 15c, joka soveltaa esitetyn ratkaisun useita eri piirteitä samanaikaisesti ja kombinoidusti. Kyseisiä piirteitä voidaan soveltaa teleskooppisessa puomikokoonpanossa 15c myös yksinään tai riippumatta toisistaan.Figures 2-6 illustrate a telescopic boom assembly 15c which applies a plurality of features of the disclosed solution simultaneously and in combination. These features can also be applied to the telescopic boom assembly 15c individually or independently of each other.

Kuvan 1 metsätyökone on erityisesti kuormatraktori, joten runko-osan 11b päälle on sijoitettu myös kuormatila 17 puunrunkoja varten. Kuormatilassa 17 on esimerkiksi pylväillä varustetut pankot. Työkaluna 16 on koura puutavaran käsittelyä varten. Nostopuomin 15 ja työkalun 16 avulla puutavaraa lastataan kuormatilaan 17 tai nostetaan sieltä pois.In particular, the forestry machine of Figure 1 is a forwarder, so that a cargo space 17 for the tree trunks is also located on the frame member 11b. The cargo compartment 17 has, for example, beams with columns. The tool 16 is a grapple for handling timber. The lifting boom 15 and the tool 16 are used to load or lift the timber into the load compartment 17.

Kuvassa 2 on esitetty teleskooppinen puomikokoonpano 15c, joka soveltaa esitetty ratkaisua. Puomikokoonpano 15c käsittää ulkopuomiosan 20 ja sisäpuomiosan 21, jotka suhteessa toisiinsa ovat liikuteltavissa pituussuuntaan. Sisäpuomiosa 21 liikkuu ulkopuomiosan 20 sisällä. Ulkopuomiosa 20 on kiinnitettävissä nivelien ja kiinnikkeiden 19 avulla nivelöityyn nostopuomiin.Figure 2 shows a telescopic boom assembly 15c which applies the solution shown. The boom assembly 15c comprises an outer boom member 20 and an inner boom member 21 which are movable relative to each other in the longitudinal direction. The inner boom member 21 moves within the outer boom member 20. The outer boom member 20 is secured to the articulated lifting boom by means of pivots and fasteners 19.

Ulkopuomiosan 20 ja sisäpuomiosan 21 poikkileikkaus on neliötä tai suorakulmiota muistuttava. Erään esimerkin mukaisesti poikkileikkaus on pyöreää tai vinoneliötä muistuttava. Sisäpuomiosan sisempi pää 21a liikkuu ulkopuomiosan 20 sisällä, ulkopuomiosan sisemmän pään 20a ja ulomman pään 20b välissä. Sisäpuomiosan ulompi pää 21b liikkuu vapaana ulkopuomiosan ulomman pään 20b ulkopuolella. Sisäpuomiosan 21 pituussuuntainen liike sisään ja ulos tapahtuu ulkopuomiosan ulomman pään 20b kautta.The outer boom member 20 and the inner boom member 21 have a cross-sectional or rectangular cross-section. According to one example, the cross-section is round or diamond-like. The inner end 21a of the inner boom member moves within the outer boom member 20, between the inner end 20a of the outer boom member and the outer end 20b. The outer end 21b of the inner boom member moves freely outside the outer end 20b of the outer boom member. The longitudinal movement of the inner boom member 21 in and out occurs through the outer end 20b of the outer boom member.

Puomikokoonpanossa 15c sovelletaan taipuisaa energiansiirtoketjua 24, joka on letkuja, kaapeleita tai vastaavia varten. Letkut ja/tai kaapelit sijoitetaan sisään energiansiirtoketjuun 24, joka suojaa letkuja tai kaapeleita tai ohjaa niiden asentoa. Energiansiirtoketju on 24 kytketty sellaisten osien välille, jotka liikkuvat suhteessa toisiinsa, esim. sisäpuomiosan 21 ja ulkopuomiosan 20 välille, ja joiden välille on myös kytketty letkuja tai kaapeleita.The boom assembly 15c employs a flexible energy transfer chain 24 for hoses, cables, or the like. The hoses and / or cables are housed in an energy transfer circuit 24 which protects or controls the position of the hoses or cables. The energy transfer chain 24 is connected between parts which move relative to one another, e.g. between the inner boom part 21 and the outer boom part 20, and between which hoses or cables are also connected.

Energiansiirtoketju 24 muodostuu erään esimerkin mukaisesti useista perättäisistä linkeistä, jotka on nivelöidysti kiinnitetty toisiinsa ketjun tavoin ja niin, että energiansiirtoketju 24 on sekä taitettavissa itsensä päälle että taitettavissa auki kun em. osat liikkuvat suhteessa toisiinsa. Letkut tai kaapelit kulkevat linkkien läpi linkistä toiseen. Energiansiirtoketju 24 pitää letkut tai kaapelit energiansiirtoketjun 24 sisällä puomikokoonpanon 15c liikkeiden aikana. Energiansiirtoketju 24 on poikkileikkaukseltaan esim. neliötä tai suorakulmiota muistuttava, ja valmistettu esim. muovista. Sopivimmin on niin, että energiansiirtoketjun 24 linkeissä on esim. osia, jotka ympäröivät letkuja tai kaapeleita ja pitelevät niitä linkkien sisällä.According to one example, the energy transfer chain 24 is formed by a plurality of consecutive links that are pivotally attached to one another in the form of a chain and such that the energy transfer chain 24 is both foldable on itself and foldable when the aforementioned parts move relative to one another. Hoses or cables pass through links from one link to another. The energy transfer chain 24 holds the hoses or cables within the energy transfer chain 24 during the movements of the boom assembly 15c. The energy transfer chain 24 has a cross-sectional or rectangular cross-sectional shape and is made of e.g. plastic. Preferably, the links of the energy transfer chain 24 include, for example, parts that surround and hold the hoses or cables within the links.

Energiansiirtoketju 24 on kytketty puomikokoonpanoon 15c niin, että ensimmäinen osuus 24a liikkuu sisäpuomiosan 21 mukana. Energiansiirtoketju 24 on taitettuna niin, että ensimmäisen osuuden 24a jatkeena on kaareutuva toinen osuus 24b, jonka sijainti riippuu sisäpuomiosan 21 asemasta. Toisen osuuden 24b jatkeena on kolmas osuus 24c, joka ulottuu puomikokoonpanon 15c pituussuuntaan ja jatkuu sisäpuomiosan 21 ja ulkopuomiosan 20 väliin, esim. sisäpuomiosan sisemmän pään 21a ja ulkopuomiosan ulomman pään 20b väliselle alueelle.The energy transfer chain 24 is coupled to the boom assembly 15c so that the first portion 24a moves with the inner boom member 21. The energy transfer chain 24 is folded such that the first portion 24a is extended by a curved second portion 24b whose location depends on the position of the inner boom portion 21. The second portion 24b is extended by a third portion 24c extending longitudinally of the boom assembly 15c and extending between the inner boom portion 21 and the outer boom portion 20, e.g., between the inner end 21a of the inner boom portion and the outer end 20b of the outer boom portion.

Letkut tai kaapelit saapuvat sisäpuomiosan 21 ja ulkopuomiosan 20 väliin ja etenevät kolmanteen osuuteen 24c ja edelleen toisen osuuden 24b kautta ensimmäiseen osuuteen 24a, josta ne poistuvat sisäpuomiosan 21 sisälle.The hoses or cables enter between the inner boom member 21 and the outer boom member 20 and proceed to the third portion 24c and further through the second portion 24b to the first portion 24a from where they exit into the inner boom member 21.

Sisäpuomiosalla 21 on ulompi seinärakenne 21c ja ulkopuomiosalla 20 on sisäpuolinen seinärakenne 20c, joka on vastapäätä ulompaa seinärakennetta 21c. Ulompi seinärakenne 21c ja sisäpuolinen seinärakenne 20c määrittävät väliinsä kanavan 30, joka ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon 15c sisällä. Energiansiirtoketjun 24 kolmas osuus 24c sijoittuu kanavaan 30. Kanava 30 on poikkileikkaukseltaan esim. neliötä tai suorakulmiota muistuttava.The inner boom part 21 has an outer wall structure 21c and the outer boom part 20 has an inner wall structure 20c opposite the outer wall structure 21c. The outer wall structure 21c and the inner wall structure 20c define a channel 30 extending longitudinally within the boom assembly 15c. The third portion 24c of the energy transfer chain 24 is located in the channel 30. The channel 30 has a cross-sectional shape, e.g., square or rectangular.

Sisäpuolinen seinärakenne 20c tai ulompi seinärakenne 21c on sopivimmin levymäinen seinämä, joka erään esimerkin mukaisesti koostuu yhdestä levykerroksesta ennaltamäärätyllä alueella. Kyseinen ennaltamäärätty alue sijoittuu yksittäisen tuen 22 kohdalle, tai kaikkien tukien 22 kohdalle kun tukia 22 on ainakin kaksi, ja tarvittaessa myös tukien 22 väliselle alueelle. Kyseinen ennaltamäärätty alue voi sijoittua lisäksi energiansiirtoketjun 24 kohdalle. Erään esimerkin mukaisesti energiansiirtoketju 24, tai sen alapinta, ja elementti 50, jota vasten tuki 22 tukeutuu, ovat sijoittuneina sellaisen levymäisen seinämän päälle, joka muodostaa yhtenäisen tasaisen pinnan ennaltamäärätylle alueelle, jonka kohdalla ovat energiansiirtoketju 24, yksi tai useampi elementti 50 ja tuet 22. Näin ollen tuet 22 ulottuvat energiansiirtoketjun 24 yläpinnan ohi kohti em. tasaista pintaa ja vasten elementtiä 50. Ohjain 51 voi olla sijoittuneena energiansiirtoketjun 24 ja levymäisen seinämän väliin.The inner wall structure 20c or the outer wall structure 21c is preferably a plate-like wall which, according to one example, consists of a single sheet of ply in a predetermined area. Said predetermined area is located at a single support 22, or at all supports 22 when there are at least two supports 22 and, if necessary, also between the supports 22. This predetermined area may further be located at the energy transfer chain 24. According to one example, the energy transfer chain 24, or its underside, and the element 50 against which the support 22 rests, are disposed on a plate-like wall that forms a uniform flat surface over a predetermined region of energy transfer chain 24, one or more elements 50 and supports 22. Thus, the supports 22 extend past the upper surface of the energy transfer chain 24 towards said flat surface and against the element 50. The guide 51 may be disposed between the energy transfer chain 24 and the plate-like wall.

Puomikokoonpanossa 15c sovelletaan tukea 22, joita on ainakin yksi ja joka kytketty puomikokoonpanoon 15c niin, että tuki 22 liikkuu sisäpuomiosan sisemmän pään 21a mukana. Tuki 22 tukeutuu sisäpuoliseen seinärakenteeseen 20c, johon sisäpuomiosan sisempi pää 21a tukeutuu tuen 22 välityksellä. Kukin tuki 22 koostuu yhdestä osasta tai useasta peräkkäisestä osasta, jotka sijoittuvat sisäpuomiosan sisemmän pään 21a alueelle.In the boom assembly 15c, a support 22 of at least one which is coupled to the boom assembly 15c is applied such that the support 22 moves with the inner end 21a of the inner boom member. The support 22 is supported by an inner wall structure 20c on which the inner end 21a of the inner boom member is supported by the support 22. Each support 22 is comprised of one or more successive portions disposed in the region of the inner end 21a of the inner boom member.

Erään esimerkin mukaisesti tuki 22 on sijoittuneena sivusuuntaan suhteessa energiansiirtoketjuun 24 tai sisäpuomiosan 21 pituussuuntaan. Tuki 22 rajaa yhtä tai useampaa aukkoa 40, jonka läpi energiansiirtoketju 24 ja erityisesti sen kolmas osuus 24c kulkee kun sisäpuomiosa 21 liikkuu. Sopivimmin on niin, että aukkoa 40 rajaa lisäksi ulkopuomiosa 20 tai sen sisäpuolinen seinärakenne 20c. Voi olla lisäksi niin, että tuen 22 molemmille puolille muodostuu aukko 40 ja käytössä on kaksi vierekkäistä energiansiirtoketjua 24, jotka toimivat samalla tavalla.According to one example, the support 22 is located laterally with respect to the energy transfer chain 24 or the longitudinal direction of the inner boom member 21. The support 22 defines one or more openings 40 through which the energy transfer chain 24, and in particular its third portion 24c, passes, as the inner boom member 21 moves. Preferably, the opening 40 is further delimited by the outer boom member 20 or its inner wall structure 20c. It may further be provided that an opening 40 is formed on both sides of the support 22 and two adjacent energy transfer chains 24 are provided which operate in the same manner.

Eräässä toisessa esimerkissä, joka on esitetty kuvissa 2-6, tukia 22 on ainakin kaksi ja aukko 40 sijoittuu tukien 22 väliin. Aukkoa 40 rajaa siis kaksi tukea 22, jotka ovat sijoittuneina sivusuuntaan suhteessa energiansiirtoketjun 24 tai sisäpuomiosan 21 pituussuuntaan. Aukon kautta kulkee ainakin yksi energiansiirtoketju 24, tai esim. kaksi vierekkäistä energiansiirtoketjua 24, jotka toimivat samalla tavalla.In another example shown in Figures 2-6, there are at least two supports 22 and an opening 40 disposed between the supports 22. The aperture 40 is thus delimited by two supports 22 disposed laterally with respect to the longitudinal direction of the energy transfer chain 24 or the inner boom member 21. At least one energy transfer chain 24 passes through the opening, or, for example, two adjacent energy transfer chains 24 which operate in the same manner.

Erään esimerkin mukaisesti tuki 22 on konfiguroitu vierimään sisäpuolista seinärakennetta 20c pitkin. Tuki 22 on esim. rulla, pyörä, kiekko tai vastaava. Eräässä toisessa esimerkissä, joka on esitetty kuvissa 2-6, tuki 22 on konfiguroitu liukumaan sisäpuolista seinärakennetta 20c pitkin. Tuki 22 on esim. jalka, tappi, varsi, liuska, laippa tai vastaava.According to one example, the support 22 is configured to roll along the inner wall structure 20c. The support 22 is e.g. a roller, a wheel, a disc or the like. In another example shown in Figures 2-6, the support 22 is configured to slide along the inner wall structure 20c. The support 22 is, for example, a foot, pin, arm, strip, flange or the like.

Sopivimmin on niin, että sisäpuoliseen seinärakenteeseen 20c on kiinnitettynä ainakin yksi elementti 50, jota pitkin tuki 22 vierii tai liukuu. Elementti 50 ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon 15c tai ulkopuomiosan 20 sisällä ja jatkuu esim. ulkopuomiosan 20 uloimpaan päähän 20b asti. Elementin 50 pituus on vähintään tuen 22 liikematkaa vastaava. Elementti 50 koostuu yhdestä osasta tai useasta peräkkäin sijoittuneesta osasta, esimerkiksi nauhasta tai liuskasta. Elementtinä 50 on esim. liukulaakeri, joka on liukulevy tai PTFE-levy (engl. polytetrafluoroethylene), jolla on alhainen liukukitka. Elementtejä 50 on kuvien 5-6 esimerkissä kaksi, sijoittuen energiansiirtoketjun 24 molemmille puolille ja asettuen kahden liikkuvan tuen 22 alle.Preferably, the inner wall structure 20c is provided with at least one element 50 along which the support 22 rolls or slides. The element 50 extends longitudinally within the boom assembly 15c or the outer boom member 20 and extends, e.g., to the outermost end 20b of the outer boom member 20. The length of the element 50 is at least equal to the travel distance of the support 22. The element 50 is comprised of a single member or a plurality of successively spaced members, for example a ribbon or strip. The element 50 is, for example, a plain bearing, which is a sliding plate or low-slip frictional polytetrafluoroethylene (PTFE) plate. In the example of Figures 5-6, there are two elements 50, located on either side of the energy transfer chain 24 and located under two movable supports 22.

Tuki 22 on kiinnittyneenä sisäpuomiosaan 20 joko suoraan tai tukirungon 23 välityksellä. Tukirunko 23 on kiinnitettynä sisäpuomiosaan 21 tai sen sisempään päähän 21a niin, että tukirunko 23 liikkuu sisäpuomiosan sisemmän pään 21a mukana. Tuki 22 on kiinnitettynä tukirungon 23 yhdelle sivulle esim. niin, että se muodostaa jatkeen tukirungon 23 jollekin sivulle. Kuvassa 4 tuki 22 on tukirungon 23 pystysuuntaisen sivun 23c jatkeena. Energiansiirtoketjun 24 ensimmäinen osuus 24a on kiinnittyneenä sisäpuomiosaan 20 joko suoraan tai tukirungon 23 välityksellä.The support 22 is secured to the inner boom member 20 either directly or through the support body 23. The support frame 23 is secured to the inner boom member 21 or to its inner end 21a so that the support body 23 moves with the inner end 21a of the inner boom member. The support 22 is secured to one side of the support body 23 e.g. to form an extension to a side of the support body 23. In Figure 4, the support 22 is an extension of the vertical side 23c of the support body 23. The first portion 24a of the energy transfer chain 24 is secured to the inner boom member 20 either directly or through the support body 23.

Kuvien 2-6 mukainen tukirunko 23 on konstruoitu esim. rengasmaiseksi tai kehämäiseksi niin, että tukirunko 23 ympäröi sisäpuomiosaa 21 tai sisäpuomiosan sisempää päätä 21a. Tukirunkoon 23 ja sen sivuille 23b-23c on tarvittaessa kiinnitettynä yksi tai useampia liukulaakereita 41-42, jotka tukevat sisäpuomiosan 21 tai sisäpuomiosan sisemmän pään 21a vasten ulkopuomiosaa 20 tai sisäpuolista seinärakennetta 20c. Tukeminen tapahtuu sivusuuntaan suhteessa sisäpuomiosan 21 pituussuuntaan. Liukulaakeri on esim. liukulevy tai PTFE-levy.The support body 23 of Figs. 2-6 is constructed, e.g., annular or circumferential, with the support body 23 surrounding the inner boom member 21 or the inner end 21a of the inner boom member. If necessary, one or more glide bearings 41-42 are attached to the support body 23 and its sides 23b-23c, which support the inner boom part 21 or the inner end 21a of the inner boom part against the outer boom part 20 or the inner wall structure 20c. Support is provided laterally with respect to the longitudinal direction of the inner boom member 21. The sliding bearing is e.g. a sliding plate or a PTFE plate.

Kuvan 4 mukaisesti sivu 23a sijaitsee kanavan 30 vieressä. Sivu 23b sijaitsee tukirungon 23 vastakkaisella puolella ja sivu 23c sijaitsee sivun 23a ja/tai sivun 23b vieressä. Kanava 30 sijoittuu sivun 23a ja sisäpuolisen seinärakenteen 20c väliin.As shown in Figure 4, page 23a is located adjacent to channel 30. The side 23b is located on the opposite side of the support body 23 and the side 23c is adjacent to the side 23a and / or side 23b. The duct 30 is located between the side 23a and the inner wall structure 20c.

Ulkopuomiosan ulompaan päähän 20b on kiinnitettynä ainakin yksi elementti 52, jota vasten sisäpuomiosa 21 on tuettuna. Elementti 52 vierii tai liukuu sisäpuomiosaa 21 pitkin, kun sisäpuomiosa 21 liikkuu ulkopuomiosan 20 sisällä. Sopivimmin elementti 52 on sijoittuneena sisäpuomiosan 21 alapuolelle, tarvittaessa myös sen sivuille ja päälle.Attached to the outer end 20b of the outer boom member is at least one element 52 against which the inner boom member 21 is supported. The element 52 rolls or slides along the inner boom member 21 as the inner boom member 21 moves within the outer boom member 20. Preferably, the element 52 is located below the inner boom member 21, if necessary also on its sides and on top.

Ulkopuomiosan 20 sisälle on sijoittuneena ohjain 51, joka tukee sivusuunnassa energiansiirtoketjua 24 ja erityisesti sen kolmatta osuutta 24c. Ohjain 51 on sijoittuneena kanavaan 30 ja ohjain 51 ulottuu pituussuuntaan puomikokoonpanon 15c tai ulkopuomiosan 20 sisällä. Ohjain 51 estää energiansiirtoketjun 24 asettumisen tuen 22 eteen ja törmäykset. Ohjain 51 kulkee aukon 40 läpi ja jatkuu esim. ulkopuomiosan 20 uloimpaan päähän 20b asti. Ohjain 51 koostuu yhdestä osasta tai useasta peräkkäin sijoittuneesta osasta.Inside the outer boom part 20 is a guide 51 which supports laterally the energy transfer chain 24 and in particular its third part 24c. The guide 51 is disposed in the channel 30 and the guide 51 extends longitudinally within the boom assembly 15c or the outer boom member 20. Controller 51 prevents energy transfer chain 24 from positioning in front of support 22 and collisions. The guide 51 passes through the opening 40 and extends, for example, to the outermost end 20b of the outer boom member 20. The guide 51 is comprised of one or more sequentially spaced portions.

Ohjain 51 on muodoltaan U-muoto, kuten kouru, joka käsittää seinät tai parin erillisiä seiniä, joiden väliin muodostuu ohjauskanava, jonka suojaan energiansiirtoketjun 24 kolmas osuus 24c asettuu, kun energiansiirtoketju 24 taittuu auki. Sisäpuolinen seinärakenne 20c voi muodostaa ainakin osan ohjaimen 51 pohjasta, jota vasten energiansiirtoketju 24 asettuu. Ohjaimen 51 seinät voivat olla L-muotoja, jotka asettuvat vastakkain, esim. kourun muotoon, ja joita vasten energiansiirtoketju 24 asettuu. Ohjaimen 51 seinät voivat olla l-muotoja, jotka asettuvat vastakkain ja ovat yhdensuuntaisia.The guide 51 is in the form of a U-shape, such as a trough, comprising walls or a pair of separate walls between which a guide channel is formed to protect the third portion 24c of the energy transfer chain 24 when the energy transfer chain 24 is unfolded. The inner wall structure 20c may form at least a portion of the bottom of the guide 51 against which the energy transfer chain 24 rests. The walls of the guide 51 may be L-shaped, facing each other, e.g., in the form of a trough, against which the energy transfer chain 24 is positioned. The walls of the guide 51 may be l-shaped, facing each other and parallel.

Asennusta varten ohjain 51 on irrotettavasti kiinnittyneenä sisäpuoliseen seinärakenteeseen 20c. Sopivimmin ohjain 51 on asennettavissa ulkopuomiosan 20 sisään liputtamalla se ulkopuomiosan 20 sisään ulkopuomiosan sisemmän pään 20a tai ulomman pään 20b läpi. Sopivimmin on niin, että ohjain 51 on muodoltaan U-muotoa oleva kouru.For installation, the guide 51 is removably attached to the inner wall structure 20c. Preferably, the guide 51 can be mounted inside the outer boom member 20 by sliding it inside the outer boom member 20 through the inner end 20a or outer end 20b of the outer boom member. Preferably, the guide 51 is a U-shaped trough.

Suojaava kotelo 25 on kiinnitettynä ulkopuomiosan sisempään päähän 20a. Suojaavan kotelon 25 sisällä on tila, johon energiansiirtoketjun kaareva toinen osuus 24b pääsee siirtymään, kun sisäpuomiosa 21 liikkuu ulkopuomiosan 20 sisällä ja sisäpuomiosan sisempi pää 21a siirtyy kohti ulkopuomiosan sisempää päätä 20a. Kotelo 25 on ulkopuomiosan 20 jatkeena ja sen sisälle on pääsy ulkopuomiosan sisemmän pään 20a läpi.The protective housing 25 is attached to the inner end 20a of the outer boom member. There is a space inside the shielding housing 25 for the curved second portion 24b of the energy transfer chain to move as the inner boom member 21 moves inside the outer boom member 20 and the inner end member 21a of the inner boom member moves toward the inner end 20a of the outer boom member. The housing 25 is an extension of the outer boom member 20 and is accessed through the inner end 20a of the outer boom member.

Keksintöä ei ole yksinomaan rajoitettu vain kuvissa tai edellä esitettyihin esimerkkeihin, suoritusmuotoihin ja vaihtoehtoihin, eikä niitä pidä käyttää rajoittavina vaihtoehtoina. Esimerkkinä mainittakoon, että kanava 30, energiansiirtoketjun kolmas osuus 24c, ohjain 51 tai tuet 22 voivat sijoittua myös sisäpuomiosan 21 päälle tai sivuille, kun puomikokoonpanoa 15c tarkastellaan vaakasuuntaisena kuvan 2 mukaisesti. Tällöin tuet 22 suuntautuvat esim. ylöspäin ja U-muoto on avoin alaspäin. Sopivimmin kanava 30, energiansiirtoketjun kolmas osuus 24c, ohjain 51 tai tuet 22 sijoittuvat sisäpuomiosan 21 alle kuvan 2 mukaisesti. Tällöin tuet 22 suuntautuvat alaspäin ja U-muoto on avoin ylöspäin.The invention is not exclusively limited to the figures or to the examples, embodiments and alternatives set forth above and should not be used as limiting thereof. By way of example, the channel 30, the third portion 24c of the energy transfer chain, the guide 51 or the supports 22 may also be located on or in the inner boom section 21 when the boom assembly 15c is viewed horizontally as shown in Figure 2. In this case, the supports 22 are, for example, directed upwards and the U-shape is open downwards. Preferably, the channel 30, the third portion 24c of the energy transfer chain, the guide 51 or the supports 22 are located below the inner boom portion 21 as shown in Figure 2. The supports 22 are then directed downwards and the U-shape is open upwards.

Edellä esitettyjä kuvia ei myöskään pidä käsittää niin, että kaikki niissä esitetyt piirteet olisivat käytössä myös esitetyissä ratkaisuissa. Edellä esitettyjä piirteitä voidaan kombinoida teleskooppisessa puomikokoonpanossa niin, että siinä on halutut toiminnot. Tukirunko 23 ei ole välttämätön, mutta helpottaa asennusta. Ohjain 51 ei ole välttämätön, mutta estää energiansiirtoketjun 24 sivusuuntaiset heilahdukset.Also, the above images should not be understood as having all the features shown therein applied to the solutions shown. The above features can be combined in a telescopic boom assembly to provide the desired functionality. Support frame 23 is not necessary but facilitates installation. The controller 51 is not necessary, but prevents lateral oscillations of the energy transfer chain 24.

Keksintöä voidaan soveltaa siinä laajuudessa, joka on määritelty oheisissa patenttivaatimuksissa.The invention can be applied to the extent defined in the appended claims.

Claims

A telescopic boom assembly (15c) having at least two boom sections (20, 21), comprising: - an outer boom section (20), and - an inner boom section (21) movable longitudinally within the outer boom section (20), - an outer wall section structure (21c). ), - the inner wall structure (20c) of the outer boom member facing the outer wall structure (21c), wherein the outer wall structure (21c) and the inner wall structure (20c) define a passage (30) extending therebetween the boom assembly (15c), and - a flexible energy transfer chain (24) within which the hoses, cables or the like are located, which is foldable on itself and foldable when the inner boom part (21) moves within the outer boom part (20), and has a first part (24a) with a head (21a) followed by a curved second portion (24b) followed by a third portion (24c) which is in said passage (30) and extends longitudinally within the boom assembly (15c), characterized in that the boom assembly further comprises: - at least one support (22) movable with the inner end (21a) of the inner boom member and supporting the inner end (21a) of the inner boom member (20c); said at least one support (22) being laterally disposed relative to the energy transfer chain (24) and further, said at least one support (22) defining one or more openings (40) through which the third energy transfer chain portion (24c) passes as the inner boom member (21) (20) inside.

A telescopic boom assembly according to claim 1, characterized in that the boom assembly comprises at least two of said supports (22), and further, said one or more openings (40) are disposed between said at least two supports (22).

The telescopic boom assembly according to claim 1 or 2, characterized in that said support (22) is configured to roll along the inner wall structure (20c) and is e.g. roll, wheel, disc or the like, or alternatively said support is configured to slide the inner wall structure (22). 20c) along and is, for example, a leg, pin, arm, tab, flange, plate or the like.

Telescopic boom assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one element (50) is attached to the inner wall structure (20c), along which at least one of said supports (22) rolls or slides and extends longitudinally inside the boom assembly (15c). .

Telescopic boom assembly according to Claim 4, characterized in that said element (50) is a sliding bearing, e.g. a sliding plate or a PTFE plate.

The telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the telescopic boom assembly further comprises a support frame (23) attached to the inner boom member (21) and movable with the inner boom member (21) and to the first portion (24a) of the energy transfer chain (24). is attached, and further to which side said support (22) is attached.

Telescopic boom assembly according to claim 6, characterized in that the support frame (23) is arranged to surround the inner end (21a) of the inner boom part.

Telescopic boom assembly according to claim 6 or 7, characterized in that at least one sliding bearing (41, 42) is attached to a support frame (23) and which sliding bearing (41, 42) supports laterally the inner end (21a) of the inner boom member against the inner wall structure (20c). .

A telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the telescopic boom assembly further comprises at least one element (52) secured to the outer end (20b) of the outer boom member and against which the inner boom member (21) is supported and configured to roll or slide. the inner boom member (21) moves within the outer boom member (20).

The telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the telescopic boom assembly further comprises a protective housing (25) secured to the inner end (20a) of the outer boom member and defining a space for transferring the curved second portion (24b) of the inner boom member (21) moves within the outer boom member (20).

The telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the telescopic boom assembly further comprises a guide (51) which supports a third lateral portion (24c) of the energy transfer chain and is disposed within said channel (30) and extends longitudinally within the boom size.

Telescopic boom assembly according to claim 11, characterized in that said guide (51) passes through said opening (40).

Telescopic boom assembly according to Claim 11 or 12, characterized in that the guide (51) is of U-shape, comprising walls or a pair of separate walls defining a guide channel in which the third portion (24c) of the energy transfer chain is located.

A telescopic boom assembly according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the guide (51) is removably attached to the inner wall structure (20c) of the outer boom member and that the guide (51) can be mounted inside the outer boom member (20). or through the outer end (20b).

Articulated boom, characterized in that the articulated boom comprises a telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 14.

A mobile working machine, in particular a forestry machine with an articulated boom, characterized in that the articulated boom comprises a telescopic boom assembly according to any one of claims 1 to 14.