DE3546800C2

DE3546800C2 - Bearings for telescopic crane jib

Info

Publication number: DE3546800C2
Application number: DE3546800A
Authority: DE
Inventors: Stig Olof Runesson
Original assignee: OESA AB
Current assignee: OESA AB
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1994-10-20
Anticipated expiration: 2005-03-12

Abstract

The telescopic parts of an extending load handling member such as a crane jib may be circular in section i.e. are formed by concentric tubes of decreasingdiameter. In the case of three concentric tubes, longitudinal bars are incorporated in the inner and outer tubes, each holding a line of radial spindles carrying rollers.These travel in channels in an I-section guide incorporated in the middle tubes.A telescopic jib can incoporate two diametrally opposite sets of sliding bearings of this design, or three equally space sets around the diameter

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieversorgungseinrichtung in Teleskopauslegern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an energy supply device in telescopic booms, according to the preamble of claim 1.

Bei einer in der FR-OS 23 79 469 beschriebenen Energieversorgungseinrichtung der eingangs genannten Art sind alle drei Teile des Teleskopauslegers, nämlich das äußere, das mittlere und das innere Teil, als einstückige Profilteile mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Diese Konstruktion des Teleskopauslegers erbringt zwar einen ausreichenden Raum zwischen den drei relativ zueinander verschiebbaren Teilen für die Unterbringung der Energieversorgungsleitungen. Ein Nachteil besteht aber in den verhältnismäßig hohen Herstellungskosten solcher rechteckiger Profilteile. Außerdem ist der Ausleger wegen seines rechteckigen Querschnitts nicht sehr torsionssteif.In a power supply device described in FR-OS 23 79 469 all three are of the type mentioned at the beginning Parts of the telescopic boom, namely the outer, the middle and the inner part, as one-piece profile parts with a rectangular Cross section formed. This construction of the telescopic boom provides a sufficient space between the three relatively displaceable parts for the accommodation the power supply lines. There is a disadvantage but in the relatively high manufacturing costs of such rectangular profile parts. Besides, the boom is because of its rectangular cross section not very torsionally rigid.

Bei einem in der US-PS 25 71 858 beschriebenen Teleskopausleger sind ebenfalls alle relativ zueinander verschiebbaren Teile als einstückige Profilteile ausgebildet, die alle einen kreisrunden Querschnitt haben. Dadurch, daß diese Teile nicht konzentrisch angeordnet sind, werden die inneren Teile sehr schmal. Nach den Ausführungen in dieser Druckschrift ist der Teleskopausleger nur für eine geringe Belastung geeignet.In a telescopic boom described in US-PS 25 71 858 are also all movable relative to each other Parts designed as one-piece profile parts, all have a circular cross-section. Because these parts are not arranged concentrically, the inner parts very small. After the The version in this publication is the telescopic boom only suitable for light loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energieversorgungseinrichtung für Teleskopausleger der eingangs genannten Bauart zu schaffen, die sich bei geringen Herstellungskosten durch eine hohe Stabilität auszeichnet.The invention has for its object a power supply device for telescopic boom of the aforementioned To create design that can be at low manufacturing costs characterized by high stability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigt Two embodiments of the invention are in the drawings shown and are explained in more detail below. It shows

Fig. 1 einen teilweise geschnittenen Teleskopausleger in zwei zueinander rechtwinkligen Blickrichtungen, Fig. 1 is a partially sectioned telescopic boom in two perpendicular viewing directions,

Fig. 2 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 1, aber in größerem Maßstab zur Veranschaulichung der Lager,An illustration of Fig. 2 similar to Fig. 1, but on a larger scale to illustrate the stock

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger im eingezogenen Zustand, Fig. 3 shows a cross section through the telescopic boom in the retracted state,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 3, wobei aber drei um 120° gegeneinander versetzte Lagerschienen vorgesehen sind, Fig. 4 is an illustration but with three staggered bearing rails are provided similar to Fig. 3, by 120 °,

Fig. 5 in zwei verschiedenen Arbeitspositionen einen Schnitt durch einen Teleskopausleger, der mit einer Proportionierungseinrichtung zur Erzielung gleicher Einzelbewegungen der Teleskopteile versehen ist, und Fig. 5 in two different working positions a section through a telescopic boom, which is provided with a proportioning device to achieve the same individual movements of the telescopic parts, and

Fig. 6 die Anordnung der Energieversorgungsleitungen des Teleskopsystems in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen des Auslegers. Fig. 6 shows the arrangement of the power supply lines of the telescope system in two different working positions of the boom.

Der gezeigte Teleskopausleger 1 besteht aus drei gegeneinander beweglichen rohrförmigen Teilen 2, 3 und 4 mit kreisförmigem Querschnitt. Das äußere Rohr 2 ist so angeordnet, daß es das mittlere Rohr 3 umgibt, das seinerseits so angeordnet ist, daß es das innere Rohr 4 umgibt. Das mittlere Rohr 3 ist aus zwei Rohrhälften 3a, 3b gebildet, deren Ränder 3c mit zwei Stangen 5 mit H-förmigem Profil verschweißt sind, die jeweils in dem so ausgebildeten mittleren Rohr eine nach innen gekehrte Rinne 5a und eine nach außen gekehrte Rinne 5b bilden (siehe Fig. 3). Bei einer Ausführungsform sind Stangen 6 und 7 auf ähnliche Weise wie die Stangen 5 in Schlitzen 2a, 4a der Endbereiche des äußeren bzw. inneren Rohres angeordnet. Die Stangen 6 und 7 erstrecken sich axial von den gegenüberliegenden Enden des äußeren Rohres 2 und des inneren Rohres 4 in entgegengesetzter Richtung in einem durch die erforderliche Lagerlänge bestimmten Ausmaß.The telescopic boom 1 shown consists of three mutually movable tubular parts 2 , 3 and 4 with a circular cross section. The outer tube 2 is arranged so that it surrounds the middle tube 3 , which in turn is arranged so that it surrounds the inner tube 4 . The middle tube 3 is formed from two tube halves 3 a, 3 b, the edges 3 c of which are welded to two rods 5 with an H-shaped profile, each of which in the middle tube thus formed has an inwardly directed channel 5 a and one to the outside form swept channel 5 b (see Fig. 3). In one embodiment, rods 6 and 7 are arranged in a manner similar to rods 5 in slots 2 a, 4 a of the end regions of the outer and inner tubes, respectively. The rods 6 and 7 extend axially from the opposite ends of the outer tube 2 and the inner tube 4 in the opposite direction to an extent determined by the required length of the bearing.

In den Stangen 6 sind Bohrungen 6a für Lagerzapfen 8 angeordnet, die mit Preßsitz in die Bohrungen eingesetzt sind. Auf der den freien Enden 9 der Zapfen 8 sind Rollen 10 derart gelagert, daß ihr Umfang 10a mit den Innenflächen 5c der Flansche an den von den Stangen 5 mit H-förmigem Profil gebildeten Rinnen in Rolleingriff steht (siehe insbesondere Fig. 3). Die Rollen 10 sind über Polster 12 mit Hilfe von Schrauben 11 axial festgelegt. Die Polster bilden zugleich Lager, die an den Stegflächen der Stangen 5 derart gleiten, daß die dem äußeren Rohr zugeordneten Polster an den nach außen gekehrten Stegflächen 5d der Rinne 5b gleiten, und daß die dem inneren Rohr 4 zugeordneten Polster an den nach innen gekehrten Stegflächen 5d der Rinne 5a gleiten, wobei die Flächen 5d zu den mit den Rollen 10 zusammenwirkenden Flächen 5c im wesentlichen rechtwinklig sind.In the rods 6 bores 6 a for trunnions 8 are arranged, which are press-fitted into the bores. On the free ends 9 of the pin 8 rollers 10 are mounted such that their circumference 10 a with the inner surfaces 5 c of the flanges on the grooves formed by the rods 5 with an H-shaped profile is in roller engagement (see in particular Fig. 3) . The rollers 10 are fixed axially via pads 12 with the aid of screws 11 . The pads also form bearings that slide on the web surfaces of the rods 5 such that the pads associated with the outer tube slide on the outwardly facing web surfaces 5 d of the channel 5 b, and that the pads associated with the inner tube 4 on the inwards swept web surfaces 5 d of the channel 5 a slide, the surfaces 5 d to the surfaces cooperating with the rollers 10 5 c are substantially rectangular.

Damit für die Hydraulik- oder Pneumatikleitungen oder für elektrische Leitungen möglichst viel Platz vorhanden ist und die Außenabmessungen des Teleskopauslegers möglichst klein sind, ist das aus zwei Bauteilen 3a, 3b bestehende mittlere Teil so ausgebildet, daß die Bauteile 3a, 3b unterschiedliche Krümmungsradien haben. Dadurch liegt das eine Bauteil 3a näher an dem inneren Teil 4, und das andere Bauteil 3b liegt näher am äußeren Teil 2. Dadurch wird ein optimaler Zwischenraum für die erwähnten Leitungen geschaffen. Die Abschnitte des Auslegers können durch Biegen von Walzblech gebildet werden.So that as much space as possible is available for the hydraulic or pneumatic lines or for electrical lines and the outer dimensions of the telescopic boom are as small as possible, the middle part consisting of two components 3 a, 3 b is designed such that the components 3 a, 3 b are different Have radii of curvature. As a result, one component 3 a is closer to the inner part 4 , and the other component 3 b is closer to the outer part 2 . This creates an optimal space for the lines mentioned. The sections of the boom can be formed by bending sheet metal.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, können drei um 120° gegeneinander versetzte Lagersysteme anstelle der in Fig. 3 gezeigten um 180° gegeneinander versetzten zwei Lagersysteme vorgesehen sein. Bei der erstgenannten Anordnung nehmen die Rollen und die Gleitlager alle Biegekräfte wirksam auf, unabhängig von ihrer Wirkungsrichtung auf den Teleskopauslegern 1. Die Gleitlagerfunktion der Polster 12 ist in diesem Fall von untergeordneter Bedeutung, und die Hauptfunktion der Polster besteht demzufolge darin, die Rollen 10 an den freien Enden 9 der Zapfen 8 axial festzulegen. Die Teile sind aber vollkommen undrehbar miteinander verbunden, und die Konstruktion ist formstabil. As shown in FIG. 4, three bearing systems offset by 120 ° relative to each other can be provided instead of the two bearing systems shown in FIG. 3 offset by 180 °. In the former arrangement, the rollers and the slide bearings effectively absorb all bending forces, regardless of their direction of action on the telescopic arms 1 . The sliding bearing function of the pads 12 is of minor importance in this case, and the main function of the pads is therefore to axially fix the rollers 10 at the free ends 9 of the pins 8 . The parts are completely non-rotatably connected, and the construction is dimensionally stable.

Auch hier können ein oder mehrere Rohre 2, 3 und 4 aus mehreren Einzelteilen ähnlich den Einzelteilen 3a und 3b bestehen, wie sie vorstehend in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wurden.Here, too, one or more tubes 2 , 3 and 4 can consist of several individual parts similar to the individual parts 3 a and 3 b, as explained above in connection with FIG. 3.

In Fig. 5 ist eine Anordnung zur Aufteilung der Bewegung gezeigt, die eine Rollenkette 13 verwendet, um gleichförmige teleskopische Bewegungen der Teile 2, 3 und 4 relativ zueinander zu erzielen, wobei diese Teile allgemein als Rohre dargestellt sind. Wie dies aus der Zeichnung hervorgeht, ist in der maximal ausgefahrenen Position ein Ende 13a der Kette 13 an einer Lasche 14 an einer Stelle des inneren Rohres 4 befestigt, die sich unmittelbar außerhalb des äußeren Endes des mittleren Rohres 3 befindet. Die Kette 13 verläuft sodann in dem Zwischenraum 25 zwischen dem inneren Rohr 4 und dem mittleren Rohr 3. Am anderen Ende des mittleren Rohres 3 befindet sich eine Umlenkrolle 15, die auf einem Bügel 16 gelagert ist, der an diesem Ende des mittleren Rohres 3 befestigt ist. Die Kette 13 ist um die Umlenkrolle 15 herumgeführt und erstreckt sich in dem Zwischenraum 26 zwischen dem äußeren Rohr 2 und dem mittleren Rohr 3. Die Kette ist an einer Lasche 17 am Ende des äußeren Rohres 2 befestigt. Von dieser Lasche erstreckt sich die Kette frei über eine Umlenkrolle 18, die am freien Ende des mittleren Rohres 3 drehbar gelagert ist, und sie endet an ihrem anderen Ende 13b, das an einer Lasche 19 am inneren Rohr 4 an einer der Lasche 14 diametral gegenüberliegenden Stelle befestigt ist.In Fig. 5 there is shown an arrangement for dividing the movement which uses a roller chain 13 to achieve uniform telescopic movements of the parts 2 , 3 and 4 relative to each other, these parts being shown generally as tubes. As can be seen from the drawing, in the maximally extended position, one end 13 a of the chain 13 is fastened to a tab 14 at a location on the inner tube 4 which is located directly outside the outer end of the middle tube 3 . The chain 13 then runs in the space 25 between the inner tube 4 and the middle tube 3 . At the other end of the middle tube 3 there is a deflection roller 15 which is mounted on a bracket 16 which is fastened to this end of the middle tube 3 . The chain 13 is guided around the deflection roller 15 and extends in the intermediate space 26 between the outer tube 2 and the middle tube 3 . The chain is attached to a tab 17 at the end of the outer tube 2 . From this tab, the chain extends freely over a deflection roller 18 , which is rotatably supported at the free end of the middle tube 3 , and it ends at its other end 13 b, which is diametrically connected to a tab 19 on the inner tube 4 on one of the tab 14 opposite point is attached.

Bei der Betrachtung der Relativbewegungen der verschiedenen Teile ist erkennbar, daß, wenn das innere Rohr 4 nach innen, d. h. nach A in Fig. 6, verlagert wird, die Lasche 19 das Kettenende 13b mitnimmt, wobei die Kette über das Umlenkrad 18 läuft. Da die Kette an der Lasche 17 des äußeren Rohhres 2 befestigt ist, zieht sie das Rohr nach innen, so daß die Kette und das innere Rohr 4 zwangsweise mit der gleichen Geschwindigkeit gegeneinander bewegt werden. Wenn der Ausleger jedoch ausgefahren werden soll, dann nimmt die Lasche 14 die Kette mit und bewirkt über das Umlenkrad, daß die Kette 13 das äußere Rohr 2 über die Lasche 17 vom mittleren Rohr 3 mit der gleichen Geschwindigkeit wegzieht wie sich das innere Rohr 4 in der entgegengesetzten Richtung bewegt. Ein zwischen zwei der teleskopischen Teile angeordneter (nicht gezeigter) Hydraulikzylinder wird benutzt, um die Kraft zur Bewegung der Teile 2, 3, 4 zu erzeugen, wobei das dritte Teil durch die Anordnung der Rollenkette zur Teilnahme an dieser Bewegung gezwungen wird. Anstelle der Rollenkette kann auch ein Stahlseil oder dergleichen verwendet werden.In considering the relative movements of the various parts can be seen that when the inner tube 4 inwards, ie to A in Fig. 6, is moved, 19 the end of the chain 13 drives the tab b, the chain over the deflection pulley 18 runs. Since the chain is attached to the tab 17 of the outer tube 2 , it pulls the tube inwards so that the chain and the inner tube 4 are forcibly moved at the same speed. However, if the boom is to be extended, then the link 14 takes the chain with it and, via the deflection wheel, causes the chain 13 to pull the outer tube 2 away from the central tube 3 via the link 17 at the same speed as the inner tube 4 in in the opposite direction. A hydraulic cylinder (not shown) located between two of the telescopic parts is used to generate the force to move parts 2 , 3 , 4 , the third part being forced to participate in this movement by the arrangement of the roller chain. Instead of the roller chain, a steel cable or the like can also be used.

Eine Einrichtung zur Übertragung von hydraulischer Energie, Druckluft und/oder elektrischer Energie über Leitungen von einem Ende des teleskopischen Auslegers zum anderen geht aus Fig. 6 hervor. Von einer Quelle "A" erstrecken sich ein oder mehrere Rohre 20 oder dergleichen zu einem Anschlußstutzen, der am Ende des äußeren Rohres 2 befestigt ist, d. h. zum Punkt 17 gemäß Fig. 5. Vom Anschlußstutzen 21 erstrecken sich Schläuche 22 oder dergleichen durch den Zwischenraum zwischen dem äußeren Rohr 2 und dem mittleren Rohr 3 in der Bahn der Kette und ferner um die früher beschriebene Umlenkrolle 15 herum und zu einer Schlauchkupplung 23 an der Unterseite des inneren Rohres 4. Von dort erstreckt sich eine Leitung 24 oder dergleichen zu einem Arbeitsgerät bei "B".A device for the transmission of hydraulic energy, compressed air and / or electrical energy via lines from one end of the telescopic boom to the other is shown in FIG. 6. One or more pipes 20 or the like extend from a source "A" to a connecting piece which is fastened to the end of the outer pipe 2 , ie to point 17 according to FIG. 5. From the connecting piece 21 , hoses 22 or the like extend through the intermediate space between the outer tube 2 and the middle tube 3 in the path of the chain and further around the previously described guide roller 15 and to a hose coupling 23 on the underside of the inner tube 4th From there, a line 24 or the like extends to an implement at "B".

Die teleskopischen Teile 2, 3 und 4 sind gemäß der vorstehenden Beschreibung hinsichtlich ihrer Relativbewegungen zwangsweise gesteuert. Das hat zur Folge, daß, wenn sich das mittlere Rohr 3 in das innere Rohr 4 hineinbewegt, die Umlenkrolle 15 bewegt wird und die Schläuche 22 gestreckt hält, wodurch sich die Enden der Leitungen an der Kupplung 23 mit der doppelten Geschwindigkeit der Umlenkrolle 15 nach innen bewegen. Elektrische Leitungen können parallel zu den Hydraulikleitungen angeordnet werden, beispielsweise zum elektrischen Steuern von Hydraulikventilen. The telescopic parts 2 , 3 and 4 are forcibly controlled in terms of their relative movements as described above. As a result, when the middle tube 3 moves into the inner tube 4 , the deflection roller 15 is moved and keeps the hoses 22 stretched, whereby the ends of the lines on the coupling 23 follow at twice the speed of the deflection roller 15 move inside. Electrical lines can be arranged parallel to the hydraulic lines, for example for the electrical control of hydraulic valves.

Abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen mit drei teleskopischen Teilen kann im Bedarfsfall eine große Anzahl solcher Teile verwendet werden, weil keine Gefahr eines störenden Spiels oder Reibungswiderstandes besteht.Deviating from the exemplary embodiments shown with three telescopic parts can if necessary a large number such parts are used because there is no danger of disturbing play or frictional resistance.

BezugszeichenlisteReference list

1 Teleskopausleger
2 äußeres Rohr
3 mittleres Rohr
4 inneres Rohr
3a, 3b Hälften von 3
3c Ränder von 3a, 3b
5 H-Profilstange
5a einwärts gekehrte Rinne in 5
5b auswärts gekehrte Rinne in 5
5c Innenfläche von 5
5d Außenfläche von 5
6 Stange an 2
7 Stange an 4
6a Bohrung in 6
8 Lagerzapfen
9 Enden von 8
10 Rollen
10a Umfang von 10
11 Schrauben
12 Polster
13 Rollenkette
13a Ende von 13
14 Lasche an 4
15 Umlenkrolle an 3
16 Bügel an 3
17 Lasche an 2
18 Umlenkrolle
19 Lasche an 4
20 Hydraulikleitung
21 Anschlußstutzen
22 Hydraulikschlauch
23 Schlauchkupplung
24 Leitung
25 Zwischenraum zwischen 3 und 4
26 Zwischenraum zwischen 2 und 3 1 telescopic boom
2 outer tube
3 middle tube
4 inner tube
3 a, 3 b halves of 3
3 c edges of 3 a, 3 b
5 H profile bar
5 a inward gutter in 5
5 b gutter turned outwards in 5
5 c inner surface of 5
5 d outer surface of 5
6 bars on 2
7 bars on 4
6 a hole in 6
8 journals
9 ends of 8
10 rolls
10 a scope of 10
11 screws
12 pads
13 roller chain
13 a end of 13
14 tab on 4
15 pulley on 3
16 brackets on 3
17 tab on 2
18 pulley
19 tab on 4
20 hydraulic line
21 connecting piece
22 hydraulic hose
23 hose coupling
24 line
25 space between 3 and 4
26 space between 2 and 3

Claims

Power supply device in telescopic booms, in particular in connection with cranes or the like, with at least three telescopically displaceable parts, namely an outer part, a middle part and an inner part, the middle part closer to the outer part on one side and closer to the inner side Part lies, and with one or more lines (AB, Fig. 6) to transmit hydraulic energy, compressed air and / or electrical energy from the outer part ( 2 ) to the inner part ( 4 ), the lines being so arranged that they have a chain ( 13 ) or the like from a fixed point ( 21 ) on the outer part ( 2 ) between the outer part ( 2 ) and the middle part ( 3 ) via a first guide roller ( 15 ) and between the middle part ( 3 ) and the inner part ( 4 ) to a fixed point ( 23 ) on the same and further to an associated implement (B), characterized in that the outer and the inner part ( 2 , 4 ) has a circular cross section and the middle part consists of at least two components ( 3 ; 3 a, 3 b) with trough-shaped cross sections of different radii of curvature.