DE60308152T2

DE60308152T2 - crane

Info

Publication number: DE60308152T2
Application number: DE60308152T
Authority: DE
Inventors: Kjell Lundberg
Original assignee: Hiab AB
Current assignee: Hiab AB
Priority date: 2003-04-30
Filing date: 2003-04-30
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2023-05-01
Also published as: ES2272935T3; EP1477450A1; ATE338727T1; DE60308152D1; EP1477450B1

Abstract

A crane, comprising a first arm (1) and a second arm (2) that are interconnected with each other, wherein the second arm (2) is pivotally arranged in relation to the first arm (1), and wherein a longitudinal axis of the first arm (1) and a longitudinal axis of the second arm (2) extend in a common, plane which is also the pivot plane of the second arm (2), and comprising a winch device (4) arranged on the first arm (1) and provided with a wire (8), and a pulley device (5) arranged on the second arm (2), and a wire guide (7) that is arranged between the winch device (4) and the pulley device (5), the wire (8) extending from the winch via the wire guide (7) to the pulley device (5).The wire (8) is redirected by the wire guide (7) in the region of the pivot centre between the first and second arm (2). <IMAGE>

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, umfassend einen ersten Arm und einen zweiten Arm, die mit einander verbunden sind, wobei der zweite Arm in Relation zum ersten Arm drehbar angeordnet ist, und worin eine Längsachse des ersten Arms und eine Längsachse des zweiten Arms in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, die auch die Drehebene des zweiten Arms ist, und umfassend ein Windenelement, das am ersten Arm angeordnet und mit einem Draht versehen ist, und ein Förderrollenelement, das am zweiten Arm angeordnet ist, und eine Drahtführung, die zwischen dem Windenelement und dem Förderrollenelement angeordnet ist, wobei der Draht vom Windenelement über die Drahtführung zum Förderrollenelement verläuft und durch die Drahtführung im Bereich des Drehzentrums zwischen dem ersten und dem zweiten Arm geführt wird.The The present invention relates to a crane comprising a first Arm and a second arm, which are connected with each other, taking the second arm is rotatably disposed in relation to the first arm, and wherein a longitudinal axis of the first arm and a longitudinal axis of the second arm run in a common plane, which too is the plane of rotation of the second arm, and comprising a winch element, which is arranged on the first arm and provided with a wire, and a conveyor roller element, which is arranged on the second arm, and a wire guide, the disposed between the winch element and the conveyor roller element is, wherein the wire from the winch element on the wire guide to Pulley device extends and through the wire guide in the Area of rotation center between the first and the second arm guided becomes.

Der erfindungsgemäße Kran gehört insbesondere zu der Art von Kränen, die als Stückgut-Kräne verwendet werden, z.B. an Lastkraftwagen und dergleichen, und die eine Zylinder/Kolben-Einheit umfassen, um den zweiten Arm in Relation zum ersten Arm zu drehen, wobei ein Ende der Einheit mit dem ersten Arm verbunden ist, und das zweite Ende davon mit dem zweiten Arm verbunden ist.Of the crane according to the invention belongs especially to the type of cranes, used as general cargo cranes be, e.g. on trucks and the like, and comprising a cylinder / piston unit, to turn the second arm in relation to the first arm, with a End of the unit is connected to the first arm, and the second End of it is connected to the second arm.

Der Kran gehört insbesondere zu der Art von Kränen, in denen einer der Arme, hier der zweite Arm, in zwei entgegengesetzte Drehrichtungen drehbar ist, ausgehend von der Position, in der der zweite Arm im wesentlichen mit dem ersten Arm ausgerichtet ist. Vorzugsweise ist der zweite Arm in einer der Richtungen um mehr als 180° drehbar, um es zu ermöglichen, in eine Position gefaltet oder gedreht zu werden, in der er seitlich vom ersten Arm verläuft, wodurch sich die Gesamtlänge des ersten und des zweiten Arms auf eine Länge verkürzt, die dem ersten Arm entspricht.Of the Crane belongs especially to the type of cranes, in one of the arms, here the second arm, in two opposite Turning directions is rotatable, starting from the position in which the second arm is substantially aligned with the first arm. Preferably, the second arm is more in one of the directions rotatable as 180 °, to make it possible to be folded or turned into a position in which it is laterally from the first arm runs, causing the total length of the first and second arms is shortened to a length corresponding to the first arm.

"Drahtführung" sollte in breitem Sinn verstanden werden und kann irgendeine Art von Führung umfassen, die für den Zweck eines Umleitens oder Unterstützens eines Drahts geeignet ist, der von einer Winde am ersten Arm zu einer Förderrolle am zweiten Arm verläuft."Wire guide" should be in wide Meaning can be understood and can include some type of leadership, the for the purpose of redirecting or supporting a wire is that of a winch on the first arm to a conveyor roller runs on the second arm.

Auch der Ausdruck "Förderrolle" soll in breitem Sinne verstanden werden und kann irgendeine Art von Führungselement oder Umlenkungselement umfassen, über das ein Drahtende mit einem Kranhaken oder dergleichen verbunden ist.Also The term "Förderrolle" should be used in a broad sense Meaning can be understood and can be some kind of guiding element or deflecting element, via which a wire end with a Crane hook or the like is connected.

Der zweite Arm ist insbesondere ein Endarm in einem Satz von mit einander verbundenen Armen, die einen Teil des erfindungsgemäßen Krans bilden. Der zweite Arm sowie der erste Arm können ausziehbar sein und können eine Vielzahl von Unterarmen umfassen, die teleskopartig angeordnet sind.Of the second arm is in particular an end arm in a set of with each other associated arms that form part of the crane according to the invention form. The second arm and the first arm can be extendable and can be a Include a variety of forearms, which are arranged telescopically.

Im Zusammenhang mit dieser Erfindung kann "Winde" auch als "Hubwinde" verstanden werden.in the In connection with this invention, "winch" can also be understood as "hoist winch".

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

In Stückgutkränen von heute ist ein Endarm, der entfernte Arm, in einem Satz von mit einander verbundenen Armen, die Teil des Krans bilden, oft in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen, ausgehend von der Position, in der der in Frage kommende Arm im wesentlichen mit dem benachbarten Arm ausgerichtet ist, drehbar. Mit anderen Worten sind sowohl negative als auch positive Winkel zwischen dem Endarm und dem benachbarten Arm, ausgehend von der Position, in der diese Arme im wesentlichen mit einander ausgerichtet sind, möglich.In General cargo cranes from today is an end arm, the remote arm, in a set of interconnected Arms that form part of the crane, often in two opposite Turning directions, starting from the position in question upcoming arm is essentially aligned with the adjacent arm is rotatable. In other words, both are negative and positive Angle between the end arm and the adjacent arm, starting from the Position in which these arms are aligned with each other substantially are possible.

Da ein Kranbetrieb möglich ist, bei dem es wünschenswert ist, ein Objekt mittels eines Drahtes vom Kran und nicht mittels eines Hakens oder dergleichen, der direkt am Ende des Krans befestigt ist, anzuheben, ist es auch wünschenswert, eine Windenlösung bereitzustellen, die es ermöglicht, einen Draht von einer Winde auf einem benachbarten Arm zu einer Förderrolle zu führen, die am freien Ende eines Endarms, wie z.B. einem Ausleger, angeordnet ist, und die es ermöglicht, den Endarm in Relation zum benachbarten Arm sowohl mit negativen als auch positiven Winkeln zu drehen, ohne dass der Draht mit dem zweiten Arm oder mit einer Zylinder/Kolben-Einheit zum Drehen des Endarms in Relation zum benachbarten Arm störend in Wechselwirkung kommt.There a crane operation possible is where it is desirable is, an object by means of a wire from the crane and not by means of a hook or the like attached directly to the end of the crane is to raise, it is also desirable a winch solution to provide that makes it possible a wire from a winch on an adjacent arm to a conveyor roller respectively, at the free end of an end arm, such as a cantilever, is arranged and that makes it possible the end arm in relation to the adjacent arm both negative as well as positive angles to turn without the wire with the second arm or with a cylinder / piston unit for turning the Endarms in relation to the adjacent arm interfere interferes.

Es ist auch ein Kran wünschenswert, der eine Drehung des zweiten Arms in Relation zum ersten Arm ermöglicht, ohne dadurch eine Änderung in der Drahtlänge, die zwischen der Winde und der Förderrolleneinrichtang erforderlich ist, zu haben. Mit anderen Worten ist es wünschenswert, eine Längenänderung des Drahts während der Drehung des zweiten Arms zu vermeiden.It a crane is also desirable which allows rotation of the second arm in relation to the first arm, without a change in the wire length, that between the winch and the conveyor roller device is required to have. In other words, it is desirable a change in length of the wire during to avoid the rotation of the second arm.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Der Stand der Technik, wie durch EP 1 291 312 A2 , auf der der Oberbegriff des Anspruchs 1 basiert, beschrieben, umfasst eine Lösung, in der eine Hubwinde an einem ersten Arm angebracht ist, und eine Förderrolle an einem zweiten Arm eines Stückgut-Krans angebracht ist, wobei der zweite Arm in Relation zum ersten Arm mittels einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheit drehbar ist. Eine Drahtführung, die eine Drahtstützrolle umfasst, ist mit dem zweiten Arm verbunden.The state of the art, as by EP 1 291 312 A2 , on which the preamble of claim 1 is based, includes a solution in which a hoist winch is attached to a first arm, and a conveyor roller is attached to a second arm of a general cargo crane, the second arm being in relation to the first arm is rotatable by means of a hydraulic cylinder / piston unit. A wire guide comprising a wire support roller is connected to the second arm.

Die Position und Anordnung der Drahtführung nach dem Stand der Technik erfordert jedoch eine Anpassung der Drahtlänge zwischen der Winde und der Förderrolle, wenn der zweite Arm gedreht wird, und eine gegebene Drahtlänge von der Förderrolle bis zum Drahtende konstant gehalten werden soll.The Position and arrangement of the wire guide according to the prior art However, requires an adjustment of the wire length between the winds and the conveyor role, when the second arm is rotated and a given wire length of the conveyor roller should be kept constant until the end of the wire.

AUFGABENSTELLUNG DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Eine primäre Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Krans wie anfangs definiert, der keine Anpassung der Drahtlänge zwischen der Winde und der Förderrolle erfordert, wenn der zweite Arm gedreht wird und eine gegebene Drahtlänge von der Förderrolle bis zum Windenende konstant zu halten ist.A primary The object of the present invention is the provision a crane as defined at the beginning, which does not adjust the wire length between the winch and the conveyor roll require when the second arm is rotated and a given wire length of the conveyor roller is to be kept constant until the end of the winch.

Ferner ist es eine Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung, einen wie anfangs definierten Kran bereitzustellen, dessen Draht nicht mit einer Zylinder/Kolben-Einheit oder einem anderen erforderlichen Teil des Krans, unabhängig von der Drehrichtung des zweiten Arms und ausgehend von einer Position, in der der zweite Arm im allgemeinen mit dem ersten Arm ausgerichtet ist, nicht in störende Wechselwirkung tritt. Mit anderen Worten soll der zweite Arm im Stande sein, oberhalb einer gemeinsamen horizontalen Ebene, in der die Längsachsen des ersten Arms und des zweiten Arms verlaufen, wenn sie zu einander ausgerichtet sind, zu drehen, und die horizontale Ebene im wesentlichen senkrecht zur Drehebene des zweiten Arms ist.Further It is an object of the present invention, such as initially defined to provide crane whose wire is not with a cylinder / piston unit or another required Part of the crane, independent from the direction of rotation of the second arm and from a position in which the second arm is generally aligned with the first arm is not in disturbing Interaction occurs. In other words, the second arm in Be able to stand above a common horizontal plane in the the longitudinal axes of the first arm and the second arm, when they move towards each other are aligned, rotate, and the horizontal plane substantially perpendicular to the plane of rotation of the second arm.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die primäre Aufgabenstellung der Erfindung wird mittels des anfangs definierten Krans erzielt, der durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 charakterisiert ist. Das Drehzentrum wird als Linie oder Achse bezeichnet, um die die Drehung zwischen dem ersten und dem zweiten Arm stattfindet. Die Erfindung ist nicht auf irgendeine Ausführungsform beschränkt, in der der Draht durch den Bereich des Drehzentrums in der gleichen Ebene wie die gemeinsame Ebene der Längsachse des ersten und des zweiten Arms und der Drehebene des zweiten Arms verläuft.The primary Task of the invention is defined by means of the beginning Cranes achieved by the characteristics of the characterizing part of claim 1 is characterized. The turning center is called a line or axis designated by the rotation between the first and the second arm takes place. The invention is not limited to any embodiment limited, in the wire through the area of the center of rotation in the same Plane as the common plane of the longitudinal axis of the first and the second arm and the plane of rotation of the second arm runs.

Die Drahtführung ist im Hinblick auf die gemeinsame Ebene lateral so versetzt, dass der Draht lateral neben dem zweiten Arm verläuft. Der Draht muss lateral neben dem zweiten Arm nicht über die ganze Länge davon verlaufen. Es genügt, wenn er so weit lateral verläuft, dass er von irgendwelchen erforderlichen Betriebsteilen, z.B. einer Zylinder/Kolben-Einheit, die am zweiten Arm angeordnet ist, freikommt. Natürlich muss der Draht auch lateral in einem solchen Ausmaß versetzt sein, dass die entlang des ersten Arms angeordneten erforderlichen Teile nicht durch den Draht gestört werden. Die Winde kann, muss aber nicht, im allgemeinen mit dem ersten Arm ausgerichtet angeordnet sein, d.h., in Relation zur gemeinsamen Ebene der Längsachsen des ersten und zweiten Arms nicht lateral versetzt sein.The wire guide is laterally offset with respect to the common plane so that the wire runs laterally next to the second arm. The wire must be lateral not over the second arm the whole length run away. It is sufficient, if it runs so far lateral, that it is free of any required operating parts, e.g. one Cylinder / piston unit, which is located on the second arm, comes free. Naturally the wire must also be displaced laterally to such an extent be that required along the first arm arranged Parts not disturbed by the wire become. The winds can, but need not, generally with the first arm, i.e. in relation to the common one Plane of the longitudinal axes the first and second arm should not be laterally offset.

Der Draht kreuzt die Drehachse im Bereich, in dem er durch die Drahtführung umgelenkt wird. Indem man den Draht durch oder sehr nahe an der Drehzentrumsachse vorbei laufen lässt, wird, wenn überhaupt, ein Minimum an Drahtlängenänderung während des Betriebs erforderlich, wenn der zweite Arm gedreht wird und die Länge des Drahts zwischen der Förderrolle und dem freien Drahtende konstant zu halten ist.Of the Wire crosses the axis of rotation in the area where it is deflected by the wire guide becomes. By sliding the wire through or very close to the rotation center axis Run by, will, if any, a minimum of wire length change during the Operation required when the second arm is turned and the Length of the Wire between the conveyor roller and to keep the free end of the wire constant.

Vorzugsweise umfasst die Drahtführung ein erstes Führungselement und ein zweites Führungselement mit einem dazwischen liegenden Zwischenraum, wobei der Draht durch diesen Zwischenraum verläuft und im wesentlichen entweder durch das erste Führungselement oder durch das zweite Führungselement, abhängig vom Drehwinkel zwischen dem ersten und zweiten Arm, gestützt wird. Dadurch wird durch die Drahtführung eine volle Unterstützung gegeben, auch wenn Drehwinkel oberhalb der horizontalen Ebene (siehe die obige Definition) angewendet werden.Preferably includes the wire guide a first guide element and a second guide element with an intervening gap, with the wire passing through this gap runs and substantially either by the first guide member or by the second guide element, dependent from the angle of rotation between the first and second arm. This is through the wire guide given full support, even if rotation angle above the horizontal plane (see the above definition).

Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Kran eine Zylinder/Kolben-Einheit, die an einem Ende mit dem zweiten Arm und am anderen Ende über ein erstes drehbares Verbindungsglied mit dem ersten Arm verbunden ist, und ein zweites drehbares Verbindungsglied, das an einem Ende mit dem zweiten Arm und am anderen Ende mit dem ersten Verbindungsglied verbunden ist, und die Drahtführung an das zweite Verbindungsglied befestigt ist. Durch Verbinden der Drahtführung direkt mit dieser Verbindung wird vom Vorteil einer Komponente Gebrauch gemacht, die bereits auf dem Kran zum Zwecke der Positionierung der Drahtführung vorhanden ist.To a preferred embodiment the crane is a cylinder / piston unit, which is at one end with the second arm and over at the other end a first rotatable link connected to the first arm is, and a second rotatable link, which at one end with the second arm and at the other end with the first link connected, and the wire guide is attached to the second link. By connecting the wire guide directly with this connection will take advantage of a component use made already on the crane for the purpose of positioning the wire guide is available.

Vorzugsweise ist das zweite Verbindungsglied mit dem zweiten Arm über einen ersten Zapfen verbunden, der durch das Verbindungsglied und durch den zweiten Arm verläuft, und die ersten und zweiten Rollen am ersten Zapfen bzw. am zweiten Zapfen drehbar angeordnet sind. Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung beschrieben.Preferably is the second link with the second arm over a first pin connected by the link and through the second arm runs, and the first and second rollers on the first pin and the second pin are rotatably arranged. Other features and advantages of the present Invention are in the dependent claims as well as in the following detailed description of the invention described.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Krans. 1 is a perspective view of a crane according to the invention.

2 ist eine Seitenansicht des Krans in 1 aus einer ersten Richtung. 2 is a side view of the crane in 1 from a first direction.

3 ist eine Seitenansicht des Krans in 2 aus einer entgegengesetzten Richtung und in einer unterschiedlichen Drehposition. 3 is a side view of the crane in 2 from an opposite direction and in a different rotational position.

4 ist eine Ansicht von unten des Krans nach den 1 bis 3, und 4 is a bottom view of the crane after the 1 to 3 , and

5 ist eine Seitenansicht eines Krans nach dem Stand der Technik. 5 is a side view of a crane according to the prior art.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Der erfindungsgemäße Kran umfasst einen ersten Arm 1, einen zweiten Arm 2 und eine hydraulische Zylinder/Kolben-Einheit 3 zum Drehen des zweiten Arms 2 in Relation zum ersten Arm 1. Er umfasst ferner eine Winde 4, die am ersten Arm 1 angebracht ist, eine Förderrolle 5, die an einem Haken 6 am entfernten freien Ende des zweiten Arms 2 befestigt ist, und eine Drahtführung 7 zwischen der Winde 4 und der Förderrolle 5. Die Längsachsen des ersten und des zweiten Arms 1, 2 verlaufen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene, die auch die Drehebene des zweiten Arms 2 ist, wenn der Kran sich in einer aufrechten operativen Position befindet.The crane according to the invention comprises a first arm 1 , a second arm 2 and a hydraulic cylinder / piston unit 3 for turning the second arm 2 in relation to the first arm 1 , It also includes a winch 4 on the first arm 1 attached, a conveyor roller 5 on a hook 6 at the far end of the second arm 2 is attached, and a wire guide 7 between the winds 4 and the conveyor role 5 , The longitudinal axes of the first and second arms 1 . 2 run in a common vertical plane, which is also the plane of rotation of the second arm 2 is when the crane is in an upright operative position.

Von der Winde 4 zur Förderrolle 5 verläuft ein Draht 8, vorzugsweise aus Stahl. Der Draht 8 ist um die Winde 4 gewunden und verläuft durch die Förderrolle 5 zu seinem freien Ende, wo er an einen Haken 9 befestigt ist.From the winds 4 to the conveyor roller 5 a wire runs 8th , preferably of steel. The wire 8th is around the winds 4 wound and passes through the conveyor roller 5 to his free end, where he hooked 9 is attached.

Der zweite Arm ist 2 verlängerbar, weil er aus zwei Unterarmen besteht, die gleitbar und teleskopartig in Relation zu einander angeordnet sind, und die Teleskopfunktion wird mittels einer hydraulischen zweiten Zylinder/Kolben-Einheit 10 bereitgestellt.The second arm is 2 extendible because it consists of two forearms slidably and telescopically arranged in relation to each other, and the telescoping function is by means of a hydraulic second cylinder / piston unit 10 provided.

Vorzugsweise ist ein angetriebener, z.B. elektrisch oder hydraulich, Motor 11 an der Winde 4 vorgesehen, um den Draht 8 aufzuwinden. Es sollte auch eine Art eines Bremsmechanismus (nicht dargestellt) durch die Winde 4 angeordnet sein, um ein ungewünschtes Auslaufen des Drahts 8 zu verhindern.Preferably, a powered, such as electric or hydraulic, motor 11 at the winds 4 provided to the wire 8th aufzuwinden. It should also be a kind of a braking mechanism (not shown) by the winds 4 be arranged to prevent unwanted leakage of the wire 8th to prevent.

Die Winde 4 ist an der unteren Seite des ersten Arms angeordnet. Der erste Arm umfasst hier einen Balken mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt, und die Winde 4 ist entsprechend an der unteren Wand des Balkens angeordnet und zeigt vom Arm 1 nach unten, wenn der letztere horizontal verläuft.The winds 4 is located on the lower side of the first arm. The first arm here comprises a beam with a substantially rectangular cross-section, and the winch 4 is positioned on the lower wall of the beam and points from the arm 1 down when the latter is horizontal.

Die Drahtführung 7 umfasst ein erstes Führungselement 12 und ein zweites Führungselement 13 mit einem dazwischen liegenden Zwischenraum, und der Draht 8 verläuft durch diesen Zwischenraum und wird im wesentlichen entweder durch das erste Führungselement 12 oder durch das zweite Führungselement 13, abhängig vom Drehwinkel zwischen dem ersten und dem zweiten Arm 1, 2, gestützt. Das erste Führungselement 12 umfasst eine erste Rolle und das zweite Führungselement 13 umfasst eine zweite Rolle, wobei die Rollen im wesentlichen parallel zu einander sind, und der Zwischenraum zwischen den Außenumfängen der Rollen 12, 13 vorhanden ist. Die Rollen sind in dem Sinn parallel zu einander, dass ihre äußeren Umfänge, gegen die der Draht 8 ruhend angenommen wird, in einer gemeinsamen Ebene verlaufen. Diese Ebene ist parallel zur gemeinsamen vertikalen Ebene der Längsachsen der Arme 1, 2, die dieselbe Ebene ist wie die Drehebene des zweiten Arms 2. Wenn der Draht ein Stahldraht ist, muss der Durchmesser jeder Rolle oberhalb eines unteren Grenzwerts liegen, um ein übermäßiges Biegen des Drahtes in der Biegezone zu verhindern, in der er durch die Rollen 12, 13 umgelenkt wird.The wire guide 7 includes a first guide element 12 and a second guide element 13 with a gap between them, and the wire 8th passes through this gap and is substantially either by the first guide element 12 or by the second guide element 13 , depending on the angle of rotation between the first and the second arm 1 . 2 , supported. The first guide element 12 includes a first roller and the second guide element 13 comprises a second roller, wherein the rollers are substantially parallel to each other, and the space between the outer peripheries of the rollers 12 . 13 is available. The rollers are parallel to each other in the sense that their outer peripheries against which the wire 8th dormant, in a common plane. This plane is parallel to the common vertical plane of the longitudinal axes of the arms 1 . 2 which is the same plane as the plane of rotation of the second arm 2 , If the wire is a steel wire, the diameter of each roller must be above a lower limit to prevent excessive bending of the wire in the bending zone in which it passes through the rollers 12 . 13 is diverted.

Der Draht wird durch die Drahtführung im Bereich der Drehzentrumsachse des zweiten Arms in Relation zum ersten Arm umgelenkt. Die Drehzentrumsachse fällt mit der Zentrumsachse eines Schafts oder Zapfens 18 zusammen, der die benachbarten Enden der Arme 1, 2 in einer Richtung senkrecht zur Drehebene des zweiten Arms durchdringt, wodurch die Arme 1, 2 verbunden werden. Vorzugsweise ist der Draht 8 in Kontakt mit und ruht auf der Drahtführung 7 an einem Punkt, an dem er den Bereich der Drehzentrumsachse kreuzt.The wire is deflected by the wire guide in the area of the center of rotation axis of the second arm in relation to the first arm. The center of rotation axis coincides with the center axis of a shaft or spigot 18 together, the adjacent ends of the arms 1 . 2 penetrates in a direction perpendicular to the plane of rotation of the second arm, whereby the arms 1 . 2 get connected. Preferably, the wire is 8th in contact with and resting on the wire guide 7 at a point where it crosses the area of the turning center axis.

Die Zylinder/Kolben-Einheit 3 ist an einem Ende mit dem zweiten Arm 2 verbunden und am anderen Ende über ein erstes drehbares Verbindungsglied 14 an den ersten Arm 1. Es ist auch ein zweites drehbares Verbindungsglied 15 vorhanden, das an einem Ende mit dem zweiten Arm 2 verbunden ist und am anderen Ende mit dem ersten Verbindungsglied 14, wobei die Drahtführung 7 mit dem zweiten Verbindungsglied 15 verbunden und daran befestigt ist. Das zweite Verbindungsglied umfasst zwei Eingreifstücke, eines an jeder lateralen Seite des zweiten Arms 2. Diese Eingreifstücke sind mit einander über einen ersten Zapfen 16 verbunden, der durch das erste Eingreifstück verläuft, lateral eine Öffnung im zweiten Arm durchdringt und durch das zweite Eingreifstück des zweiten Verbindungsglieds 15 verläuft. Die Eingreifstücke des zweiten Verbindungsglieds 15 sind ebenfalls mit einander über einen zweiten Zapfen 17 verbunden, der lateral durch das erste Eingreifstück, das erste Verbindungselement 14 und das zweite Eingreifstück verläuft.The cylinder / piston unit 3 is at one end with the second arm 2 connected and at the other end via a first rotatable link 14 to the first arm 1 , It is also a second rotatable link 15 present at one end with the second arm 2 is connected and at the other end to the first link 14 , where the wire guide 7 with the second link 15 connected and attached to it. The second link includes two engagement pieces, one on each lateral side of the second arm 2 , These engaging pieces are connected to each other via a first pin 16 connected passing through the first engaging piece, laterally penetrating an opening in the second arm and through the second engaging piece of the second connecting member 15 runs. The engagement pieces of the second link 15 are also with each other via a second pin 17 connected laterally through the first engaging piece, the first connecting element 14 and the second engaging piece extends.

Die ersten und zweiten Führungsrollen 12, 13 werden durchdrungen und sind angeordnet am ersten Zapfen 16 bzw. zweiten Zapfen 17, seitlich außerhalb des benachbarten Eingreifstücks des zweiten Verbindungsglieds 15. Die Drehzentrumsachse fällt mit einem Zapfen oder Schaft 18 zusammen und wird durch diesen definiert, der durch ein Endteil 19 des ersten Arms 1 und ein Endteil 20 des zweiten Arms 2 verläuft. Das Endteil 20 des ersten Arms 1 weist zwei Eingreifstücke auf, die in überlappendem Eingriff mit entsprechenden Eingreifstücken des Endteils 20 des zweiten Arms 2 stehen. Die Drehzentrumsachse kreuzt das zweite Verbindungsglied 15 ungefähr in der Mitte zwischen dem ersten Zapfen 16 und dem zweiten Zapfen 17 davon. Die Drehzentrumsachse kreuzt somit einen Bereich, in dem der Abstand zwischen den ersten und zweiten Führungselementen 12, 13 ein Minimum ist, unter der Voraussetzung, dass die Breite oder der Durchmesser der Führungselemente 12, 13 gleich ist, und dass die Öffnungen für die Zapfen 16, 17 im zweiten Verbindungsglied 15 in einem gleichen Abstand von dem Punkt sind, wo das Verbindungsglied durch die Drehzentrumsachse gekreuzt wird, und an entgegengesetzten Seiten dieses Punktes auf einer geraden Linie. Natürlich sind auch andere Lösungen, die in einer Umkehrung des Drahtes durch das Drehzentrum des Arms 1, 2 resultieren, innerhalb des Rahmens der Erfindung.The first and second guide rollers 12 . 13 are penetrated and arranged on first tenon 16 or second pin 17 laterally outside the adjacent engagement piece of the second link 15 , The center of rotation axis coincides with a pin or shaft 18 together and is defined by this, by an end part 19 of the first arm 1 and an end part 20 of the second arm 2 runs. The end part 20 of the first arm 1 has two engaging pieces which overlap with corresponding engaging portions of the end portion 20 of the second arm 2 stand. The center of rotation axis crosses the second link 15 approximately in the middle between the first pin 16 and the second pin 17 from that. The center of rotation axis thus crosses an area in which the distance between the first and second guide elements 12 . 13 a minimum, provided that the width or diameter of the guide elements 12 . 13 is the same, and that the openings for the cones 16 . 17 in the second link 15 at an equal distance from the point where the link is crossed by the center of rotation axis and at opposite sides of this point on a straight line. Of course, other solutions include reversing the wire through the center of rotation of the arm 1 . 2 result, within the scope of the invention.

Es ist einzusehen, dass die vorstehende Darstellung der Erfindung durch ein Beispiel durchgeführt wurde, und dass alternative Ausführungsformen für einen Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich sind. Der beanspruchte Schutzrahmen wird jedoch durch die Patentansprüche definiert.It It is understood that the above description of the invention by an example performed was, and that alternative embodiments for one Those skilled in the art are obvious. The claimed However, protective frame is defined by the claims.

Die Führungselemente 12, 13 müssen z.B. nicht an dem vorstehend beschriebenen Verbindungselement angebracht sein. In vielen Fällen sind die Arme nicht einmal mit einander mittels Verbindungselementen verbunden. Dann kann irgendeine andere getrennte Aufhängungs- oder Fixierungsanordnung für die Drahtführung bereitgestellt werden.The guide elements 12 . 13 For example, they do not have to be attached to the connecting element described above. In many cases, the arms are not even connected to each other by means of fasteners. Then any other separate suspension or fixation arrangement for the wire guide may be provided.

Claims

Crane comprising a first arm ( 1 ) and a second arm ( 2 ), which are connected to each other, wherein the second arm ( 2 ) in relation to the first arm ( 1 ) is rotatably arranged, and wherein a longitudinal axis of the first arm ( 1 ) and a longitudinal axis of the second arm ( 2 ) in a common plane, which is also the plane of rotation of the second arm ( 2 ), and comprising a winch element ( 4 ), on the first arm ( 1 ) and with a wire ( 8th ), a conveyor roller element ( 5 ), on the second arm ( 2 ), and a wire guide ( 7 ), which between the winch element ( 4 ) and the conveyor roller element ( 5 ), the wire ( 8th ) of the winch element ( 4 ) via the wire guide ( 7 ) to the conveyor roller element ( 5 ), and through the wire guide ( 7 ) in the region of the center of rotation between the first and the second arm ( 2 ), characterized in that the wire guide ( 7 ) is laterally offset with respect to the common plane such that the wire ( 8th ) laterally next to the second arm ( 2 ), and that the wire ( 8th ) crosses the center of rotation axis in the area in which it passes through the wire guide ( 7 ) is deflected.

Crane according to claim 1, characterized in that the wire guide ( 7 ) a first guide element ( 12 ) and a second guide element ( 13 ) with an intervening gap, the wire ( 8th ) passes through this gap and substantially either by the first guide element ( 12 ) or by the second guide element ( 13 ), depending on the angle of rotation between the first and the second arm ( 1 . 2 ), is supported.

Crane according to claim 2, characterized in that at least one of the first and second guide elements ( 12 . 13 ) comprises a rotary roller around the periphery of which the wire ( 8th ) is deflected.

Crane according to claim 2 or 3, characterized in that the first guide element ( 12 ) comprises a first roller, and the second guide element ( 13 ) comprises a second roller, these rollers being substantially parallel to each other, and the space between the outer peripheries of the rollers (FIG. 12 . 13 ) is available.

Crane according to claim 3 or 4, characterized in that the center of rotation axis crosses an area in which the distance between the first and the second guide element ( 12 . 13 ) is a minimum.

Crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a cylinder / piston unit which at one end with the second arm ( 2 ) and at the other end via a first rotatable connecting member ( 14 ) with the first arm ( 1 ), and a second rotatable link ( 15 ), which at one end with the second arm ( 2 ) and at the other end with the first link ( 14 ), and the wire guide ( 7 ) to the second link ( 15 ) is attached.

Crane according to claim 4 and 6, characterized in that the second link ( 15 ) with the second arm ( 2 ) via a first pin ( 16 ) connected by the link ( 15 ) and through the second arm ( 2 ), and with the first link ( 14 ) via a second pin ( 17 ) connected by the second link ( 15 ) and by the first link ( 14 ), and the first and second rollers ( 12 . 13 ) on the first pin ( 16 ) or the second pin ( 17 ) is arranged.