FI128562B

FI128562B - Swivel arrangement and vehicle

Info

Publication number: FI128562B
Application number: FI20145380A
Authority: FI
Inventors: Olli Hankamäki; Mauri Marttila
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2020-08-14
Also published as: FI20145380A

Abstract

Vridledarrangemang (25) omfattande: ett vridlager (34) och ett i detta befintligt lagerelement (32) som är roterbart kopplat till vridlagret för rotering av lagerelementet kring en första vridaxel (20) i förhållande till vridlagret; en drivmekanism (44) som är anordnat att generera lagerelementet (32) dragande krafter för rotering av lagerelementet (32) i två motsatta rotationsriktningar; ett böjligt element (38) som är anpassat att förmedla sagda lagerelementet (32) dragande krafter från drivmekanismen (44) till lagerelementet (32), varvid det böjliga elementet har minst två ändar (40, 42) som är kopplade till lagerelementet (32); och varvid sagda par ändar (40, 42) är kopplat till antingen drivmekanismen (44) eller lagerelementet (32); och till exempel minst två rullar (56, 58, 62, 64) som är placerade mellan drivmekanismen (44) och lagerelementet (32), varvid varje rulle är ytterligare anpassad att styra det böjliga elementet (38).Swivel bearing arrangement (25) comprising: a pivot bearing (34) and an existing bearing member (32) rotatably coupled to the pivot bearing for rotating the bearing member about a first pivot axis (20) relative to the pivot bearing; a drive mechanism (44) adapted to generate the bearing member (32) pulling forces for rotating the bearing member (32) in two opposite directions of rotation; a flexible element (38) adapted to transmit pulling forces of said bearing element (32) from the drive mechanism (44) to the bearing element (32), the flexible element having at least two ends (40, 42) connected to the bearing element (32) ; and said pair of ends (40, 42) being coupled to either the drive mechanism (44) or the bearing member (32); and for example at least two rollers (56, 58, 62, 64) located between the drive mechanism (44) and the bearing member (32), each roller being further adapted to guide the flexible member (38).

Description

KIERTONIVELJÄRJESTELY JA AJONEUVO Keksinnön kohdeOBJECT OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on kiertoniveljärjestely.The invention relates to a pivot joint arrangement.

Keksinnön kohteena on lisäksi ajoneuvo.The invention further relates to a vehicle.

Keksinnön taustaaBackground of the invention

Liikkuva raskas kalusto, jota edustavat erilaiset mobiilit työkoneet, hyödyntää usein ohjaushyttiä, joka pyöritettävissä suhteessa työkoneen runkoon.Rolling heavy equipment, represented by various mobile implements, often utilizes a wheelhouse that is rotatable relative to the implement frame.

Ohjaushyttiä pyöritetään olennaisesti pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri joko rajoittamattomasti tai vain tietyn kulman verran molempiin sivusuuntiin — suhteessa runkoon.The wheelhouse is rotated about a substantially vertical axis of rotation, either indefinitely or only by a certain angle in both lateral directions - relative to the frame.

Eräitä tunnettuja mobiileja työkoneita ovat metsätyökoneet, kuten erilaiset harvesterit ja kuormatraktorit.Some well-known mobile implements include forestry implements such as various harvesters and forwarders.

Puunkorjuun suorittamiseksi harvesterin nivelpuomiston päähän on sovitettu puunkorjuulaitteisto, joka on kaatopää tai — harvesteripää, jolla pystyssä kasvava puunrunko katkaistaan, kaadetaan, karsitaan tai sahataan halutun mittaisiksi osiksi.To carry out the harvesting, a harvesting device is arranged at the end of the articulated boom of the harvester, which is a felling head or harvester head with which the upright tree trunk is cut, felled, pruned or sawn into sections of the desired length.

Sahatut puunrungot kerätään kuormatraktorilla, joka on varustettu nivelpuomiin — kiinnitetyllä kuor- mainkouralla ja jonka kuormatilassa puunrungot kuljetetaan pois. — Esimerkiksi metsäharvesterit hyödyntävät pyöritettävää ohjaushyttiä, jolloin ohjaushytti voidaan kääntää siihen suuntaan, jossa puunkorjuulaitteisto N kullakin hetkellä on, kun suoritetaan työskentely.The sawn tree trunks are collected with a forwarder equipped with a loader boom attached to the articulated boom, in the load compartment of which the tree trunks are transported out. - For example, forest harvesters utilize a rotating wheelhouse, so that the wheelhouse can be turned in the direction in which the harvesting equipment N is at any given time when working.

Näin on mahdollista se, että N kuljettajalla on parempi näkyvyys alueelle, jolla työskennellään.This makes it possible for the N driver to have a better view of the area to be worked on.

Lisäksi 3 ergonomia on parempi verrattuna kääntymättömään ohjaushyttiin.In addition, 3 ergonomics are better compared to the reversible wheelhouse.

S 30 E Kiertoniveljärjestelyt = käsittävät tavanomaisesti erilaisia hammastuksilla > varustettuja käyttökoneistoja tai kiertonivelen laitteita ja renkaan muotoisia 2 osia.S 30 E Swivel arrangements = normally comprise various geared or rotary joint devices and ring-shaped 2 parts.

Hammastuksiin liittyy usein korkeat valmistuskustannukset ja pitkä < valmistusaika.Teeth are often associated with high manufacturing costs and long manufacturing times.

Tämän lisäksi hammastukset on valmistettava riittävän pienillä N 35 — toleransseilla, jotta vältytään tarpeettomilta välyksiltä sellaisissa tilanteissa, jossa hammastukset ovat kontaktissa keskenään.In addition, the teeth must be made with sufficiently small N 35 tolerances to avoid unnecessary clearances in situations where the teeth are in contact with each other.

Eräs tunnetun tekniikan mukainen kiertoniveljärjestely on esitetty julkaisussa US 2014/0011617 A1, joka hyödyntää taipuisaa elementtiä ja on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen. Eräs toinen kiertoniveljärjestely on esitetty julkaisussa US 2011/0233007 A1, joka myös — hyödyntää taipuisaa elementtiä. Keksinnön lyhyt yhteenveto Tässä keksinnön selostuksessa esitettävä ratkaisu pyrkii poistamaan edellä — esitettyjä ongelmia.A prior art swivel arrangement is disclosed in US 2014/0011617 A1, which utilizes a flexible element and is in accordance with the preamble of claim 1. Another pivot joint arrangement is disclosed in US 2011/0233007 A1, which also - utilizes a flexible element. BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The solution presented in this description of the invention seeks to eliminate the above problems.

Keksinnön mukainen kiertoniveljärjestely on määritelty patenttivaatimuksessaThe pivot arrangement according to the invention is defined in the claim

1.1.

—Keksinnön mukainen ajoneuvo on määritelty patenttivaatimuksessa 9. Keksinnön mukaisen kiertoniveljärjestelyn eräitä tarkempia esimerkkejä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.The vehicle according to the invention is defined in claim 9. Some more specific examples of the swivel arrangement according to the invention are set out in the other claims.

— Esitettävässä ratkaisussa on kyseessä kiertoniveljarjestely, jossa on kääntölaakeri ja siinä oleva laakerielementti, joka on kytketty pyörivästi kääntölaakeriin — tarkoituksena telineen = pyörittäminen — ensimmäisen kiertoakselin ympäri suhteessa kääntölaakeriin, ja käyttökoneisto, joka on sovitettu tuottamaan vetäviä voimia laakerielementin pyörittämiseksi kahteen — vastakkaiseen pyörimissuuntaan. Kiertoniveljärjestelyssä on lisäksi taipuisa elementti, joka on sovitettu välittämään vetäviä voimia käyttökoneistosta N laakerielementtiin, jolloin taipuisassa elementissä on ainakin kaksi päätä, ja N jolloin kyseinen pääpari on kytketty joko — käyttökoneistoon tai 3 laakerielementtiin. Kiertoniveljärjestelyssä voi lisäksi olla ainakin kaksi rullaa, S 30 — jotka ovat sijoittuneena käyttökoneiston ja laakerielementin väliin, jolloin z kukin rulla on lisäksi sovitettu ohjaamaan taipuisaa elementtiä.- The present solution is a pivot joint arrangement with a pivot bearing and a bearing element rotatably connected to the pivot bearing - for rack = rotation - about a first axis of rotation relative to the pivot bearing, and a drive mechanism adapted to produce traction forces to rotate the bearing element in two directions. The pivot arrangement further comprises a flexible element adapted to transmit tensile forces from the drive mechanism N to the bearing element, the flexible element having at least two ends, and N wherein said main pair is connected to either the drive mechanism or the 3 bearing elements. The pivot joint arrangement may further comprise at least two rollers, S 30 - located between the drive mechanism and the bearing element, whereby each roller is further adapted to guide the flexible element.

aa

O 2 Ratkaisun mukaisesti käyttökoneisto on lineaaritoimilaite, jolla on runko-osaO 2 According to the solution, the drive is a linear actuator with a body part

LO = ja ensimmäinen pääosa, joka on sovitettu liikkumaan edestakaisin suhteessa N 35 —runko-osaan.LO = and a first main part adapted to move back and forth in relation to the N 35 body part.

Esitetyn — ratkaisun = etuja = ovat yksinkertainen rakenne ja mahdollisuus toteuttaa rakenne ilman hammastuksia. Eräissä ratkaisun esimerkeissä vältetään luistoa, kun taipuisa elementti on kiinnitetty paikoilleen. Eräissä ratkaisun esimerkeissä vältetään lisäksi välyksiä. Ratkaisun suoritusmuodoissa, jotka käsittävät lineaarisen toimilaitteen, esimerkiksi sylinterin, saavutetaan se etu, että kyseinen toimilaite voi toimia samalla jarruna, joten erillisen jarrun asentaminen kiertoniveljärjestelyyn ei ole välttämätöntä.The presented - solution = advantages = are simple structure and the possibility to implement the structure without teeth. In some examples of the solution, slippage is avoided when the flexible element is fixed in place. In addition, some examples of the solution avoid clearances. In embodiments of the solution comprising a linear actuator, for example a cylinder, the advantage is achieved that said actuator can act as a brake at the same time, so that it is not necessary to install a separate brake in the pivot arrangement.

— Edellä esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa rungoissa, jotka ovat työkoneen runkoja. Ajoneuvona on esim. työkone, joka on esim. metsäharvesteri, metsäkuormatraktori, maataloustraktori tai rakennuskoneena toimiva ajoneuvo. = Esitetty ratkaisu soveltuu erityisen hyvin = ohjaushytin kiertoniveljarjestelyksi. Erään — esimerkin — mukaisesti — kääntölaakerina — sovelletaan kääntörengaslaakeria.- The above solution can be applied to frames that are implement frames. The vehicle is, for example, a working machine, which is, for example, a forest harvester, a forest forwarder, an agricultural tractor or a vehicle acting as a construction machine. = The presented solution is particularly well suited = for the steering wheel swivel arrangement. According to one example, as a pivot bearing, a pivot ring bearing is applied.

Piirustusten kuvaus Esitettyä ratkaisua esitellään eräiden esimerkkien avulla ja samalla — viittaamalla oheisiin piirustuksiin.Description of the drawings The presented solution is presented with the help of some examples and at the same time - with reference to the accompanying drawings.

Kuva 1 esittää erään työkoneen, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa ja joka on metsäharvesteri.Figure 1 shows a working machine in which the solution presented can be applied and which is a forest harvester.

—Kuva 2 esittää erästä esimerkkiä kiertoniveljärjestelyksi, jossa on pyörivä käyttökoneisto.—Figure 2 shows an example of a pivot arrangement with a rotating drive mechanism.

S N Kuva 3 esittää tarkemmin kuvan 2 esimerkkiä.S N Figure 3 shows the example of Figure 2 in more detail.

S S 30 — Kuva 4 esittää esitetyn ratkaisun erästä esimerkkiä, jossa käyttökoneistona E on lineaaritoimilaite.S S 30 - Figure 4 shows an example of the presented solution, in which the drive E is a linear actuator.

O 3 Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 3 Kuvassa 1 on esitetty eräs esimerkki ajoneuvosta, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa.O 3 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows an example of a vehicle in which the solution shown can be applied.

Ajoneuvo 10 voi olla mobiili työkone, joka suorittaa esim. maatalouteen, metsätalouteen, rakentamiseen tai mihin tahansa teollisuuden alaan kuuluvia tehtäviä. Esimerkiksi, ajoneuvo 10 on kuormatraktori tai harvesteri.The vehicle 10 may be a mobile work machine that performs tasks related to, for example, agriculture, forestry, construction or any industry. For example, the vehicle 10 is a forwarder or harvester.

— Esimerkiksi, ajoneuvo 10 käsittää rungon 12, jota pyörät 22 kannattelevat. Joko etummaiset pyörät keskenään tai takimmaiset pyörät keskenään, tai ne molemmat, on kiinnitetty keinuvaan teliin, joka on pyörivästi kiinnitetty runkoon 12.For example, the vehicle 10 comprises a frame 12 supported by wheels 22. Either the front wheels with each other or the rear wheels with each other, or both, are attached to a swinging bogie rotatably attached to the frame 12.

— Työkoneessa on lisäksi ohjaushytti 24, joka toimii kuljettajan ja käyttäjän työasemana, voimanlähde 26, joka on moottori, esimerkiksi polttomoottori, erityisesti dieselmoottori.- The machine also has a control cabin 24, which acts as a driver's and user's workstation, a power source 26, which is an engine, for example an internal combustion engine, in particular a diesel engine.

Kuvan 1 esimerkin mukaisessa työkoneessa on nosturi 28, joka on — nivelpuomi ja jonka päähän on kiinnitetty työkalu, joka on kuvan esimerkiksi harvesteripää 30, jonka avulla puita ja puunrunkoja voidaan prosessoida. Nosturi 28 on kiinnitettynä runkoon 12, jossa on kansirakenne 68 tai joka muodostaa osan kansirakennetta 68, jonka päälle ohjaushytti 24 on kiinnitetty.The working machine according to the example of Fig. 1 has a crane 28, which is an articulated boom and to the end of which a tool is attached, which is, for example, the harvester head 30 of the figure, by means of which trees and tree trunks can be processed. The crane 28 is attached to a frame 12 having a deck structure 68 or forming part of a deck structure 68 on which the wheelhouse 24 is secured.

Ohjaushytti 24 pyörii olennaisesti pystysuuntaiseen kiertoakselin 20 ympäri. Ajoneuvossa 10 on pyörivä niveljärjestely 25, johon ohjaamo 24 on kiinnitettynä ja jonka avulla ohjaamo 24 on kiinnitettynä kääntölaakerin 34 päälle ja pyöritetään akselisuoran 20 ympäri. Erään esimerkin mukaisesti — kääntölaakeria voidaan kutsua myös kehälaakeriksi. Ohjaamon 24 kiertokulma on rajaamaton tai rajattu.The cockpit 24 rotates substantially vertically about an axis of rotation 20. The vehicle 10 has a rotatable articulation arrangement 25 to which the cab 24 is attached and by means of which the cab 24 is attached to the pivot bearing 34 and is rotated about an axial line 20. According to one example - a pivot bearing can also be called a circumferential bearing. The rotation angle of the cab 24 is unlimited or limited.

S N Vaihtoehtoisesti, pyörien 22 päälle voi olla sijoitettuna päättymätön telaketju. 3 Vaihtoehtoisesti, etummaisten pyörien ja/tai takimmaisten pyörien 22 tilalla S 30 voi olla propulsiota varten telaketjuun perustuva rakenne.S N Alternatively, an endless track can be placed on the wheels 22. 3 Alternatively, instead of the front wheels and / or the rear wheels 22, S 30 may have a track-based structure for propulsion.

= > Erään esimerkin mukaisesti kuvan 1 etummaiset pyörät 22 on korvattu 2 yhdellä pyörällä ja keinuvan telin tilalla voi olla keinuva varsi, johon pyörä on < kiinnitettynä, tai poikittaissuuntainen akseli, jonka päähän pyörä 22 on N 35 — kiinnitettynä. Kyseessä voi myös olla 8-pyöräinen työkone, jossa on esim.=> According to one example, the front wheels 22 of Fig. 1 have been replaced by 2 single wheels, and the swinging bogie may be replaced by a swinging arm to which the wheel <is attached, or a transverse axle to the end of which the wheel 22 is N 35 - fixed. It can also be an 8-wheel work machine with e.g.

keinuvat telit.swinging bogies.

Kuvan 1 esimerkissä työkoneen runko 12 on nivelikäs ja se käsittää ensimmäisen osuuden 14 ja toisen osuuden 16, jotka ovat peräkkäin ja kiinnitetyt linkin 18 avulla toisiinsa.In the example of Figure 1, the machine body 12 is articulated and comprises a first portion 14 and a second portion 16 which are sequentially attached to each other by a link 18.

Linkki 18 toimii nivelen tavoin ja sallii osuuksien 14 ja 16 kiertymisen toistensa suhteen kiertoakselin ympäri. 5 — Kyseinen kiertoakseli on olennaisesti pystysuuntainen ja poikittain suhteessa ajoneuvon 10 pituussuuntaan ja ajosuuntaan.The link 18 acts like a hinge and allows the portions 14 and 16 to rotate relative to each other about an axis of rotation. 5 - The axis of rotation in question is substantially vertical and transverse to the longitudinal direction and direction of travel of the vehicle 10.

Erään esimerkin mukaisesti linkki 18 sallii lisäksi osuuksien 14 ja 16 kiertymisen toistensa suhteen sellaisen kiertoakselin ympäri, joka on — olennaisesti vaakasuuntainen ja yhdensuuntainen suhteessa ajoneuvon pituussuuntaan ja ajosuuntaan.According to one example, the link 18 further allows the sections 14 and 16 to rotate relative to each other about an axis of rotation that is - substantially horizontal and parallel to the longitudinal direction and direction of travel of the vehicle.

Ajoneuvossa 10 on esimerkiksi lineaarinen toimilaite kytkettynä osuuden 14 ja nivelen 18 välille.For example, the vehicle 10 has a linear actuator connected between the portion 14 and the joint 18.

Lineaarisen toimilaitteen avulla runko 12 taittuu ja — ajoneuvon kulkusuuntaa voidaan muuttaa.By means of a linear actuator, the body 12 is folded and the direction of travel of the vehicle can be changed.

Erään toisen esimerkin mukaisesti ajoneuvon 10 runko 12 on yksiosainen.According to another example, the body 12 of the vehicle 10 is one-piece.

Ajoneuvon kulkusuunnan muuttamiseksi kaksi tai useampi pyörä 22 on kääntyvä suhteessa runkoon 12. Pyörä on kiinnitetty runkoon 22 ripustuksen — avulla.To change the direction of travel of the vehicle, the two or more wheels 22 are pivotable relative to the frame 12. The wheel is attached to the frame 22 by means of a suspension.

Ohjaushyttiin 24 on sijoittuneena ajoneuvon 10 kuljettaja tai käyttäjä, joka ohjaa ajoneuvon toimintoja sekä tarvittaessa myös työkalun käyttöä ja nosturin 28 toimintaa.Located in the wheelhouse 24 is the driver or user of the vehicle 10, who controls the functions of the vehicle and, if necessary, also the use of the tool and the operation of the crane 28.

Käyttäjän ulottuvilla ohjaushytissä 24 on tyypillisesti —polkimia ja ohjaimia, esimerkiksi paneeleita tai ohjaussauvoja, joiden välityksellä — käyttäjä antaa ohjeita ajoneuvon = ohjausjärjestelmälle.The wheelhouse 24, which is within the user's reach, typically has — pedals and controls, such as panels or joysticks, through which the user provides instructions to the vehicle = steering system.

N Ohjaushytissä on tyypillisesti myös istuin käyttäjää varten.N The wheelhouse typically also has a seat for the user.

Ohjaushyttiä N pyörittämällä käyttäjä voi kääntyä haluttuun suuntaan, esimerkiksi suuntaan, 3 jossa suoritetaan työkalun avulla tehtäviä.By rotating the control cabin N, the user can turn in the desired direction, for example in the direction 3 in which tasks are performed with the aid of a tool.

S 30 E Kuvissa 2 ja 3 on esitetty eräs esimerkki pyöriväksi niveljärjestelyksi.S 30 E Figures 2 and 3 show an example of a rotating articulation arrangement.

Kuvan 2 - esimerkkiä voidaan soveltaa edellä mainitussa ja kuvan 1 ajoneuvossa 10. 00 9 = Pyörivä niveljärjestely 25 käsittää kääntölaakerin 34, kääntölaakerissa olevan N 35 — laakerielementin 32, käyttökoneiston 44 ja taipuisan elementin 38. Erään esimerkin mukaisesti laakerielementtiä voidaan kutsua vetokehäksi taikäytetyksi renkaaksi. Eräässä erityisessä esimerkissä pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää lisäksi rullat 62, 64. Laakerielementti 32 muodostaa rakenteen, jonka päälle ohjaushytti 24 — kiinnitetään. Ohjaushytti 24 kytketään laakerielementin 32 päälle hyödyntäen esimerkiksi telinettä 70, joka on kiinnitetty laakerielementin 32 päälle. Erään esimerkin mukaisesti telineeseen 70 on kiinnitettynä tukia 72, joiden päälle ohjaushytti kiinnitetään. Teline 70 ja tuet 72 pyörivät laakerielementin 32 mukana ja pyörittävät ohjaushyttiä.The example of Fig. 2 can be applied to the above-mentioned vehicle of Fig. 1. 10. Rotating articulation arrangement 25 comprises a pivot bearing 34, an N 35 bearing element 32 in the pivot bearing, a drive mechanism 44 and a flexible element 38. According to one example, the bearing element may be called a traction ring. In a particular example, the rotating articulation arrangement 25 may further comprise rollers 62, 64. The bearing element 32 forms a structure on which the steering cabin 24 is mounted. The wheelhouse 24 is coupled to the bearing element 32 using, for example, a bracket 70 attached to the bearing element 32. According to one example, supports 72 are attached to the rack 70, on which the wheelhouse is attached. The bracket 70 and supports 72 rotate with the bearing element 32 and rotate the wheelhouse.

Teline 70 on esimerkiksi kehämäinen ja sopivimmin myös avoin keskeltä. Tukia 72 on esim. neljä kappaletta ja ne kiinnitetty telineen 70 ympärille, esim. symmetrisesti. Tuet 72 ovat esimerkiksi kaareutuvia ja ylöspäin suuntautuvia — rakenteita. Telineen 70 kiinnityksessä hyödynnetään — esimerkiksi pultti- tai ruuvikiinnitystä. Erään esimerkin mukaisesti laakerielementissä 32 on rengasmainen sisäpinta 74, jossa on useita pystysuuntaisia koloja, joita hyödynnetään kiinnityksessä. Laakerielementti 32 on esimerkiksi kehämäinen tai rengasmainen rakenne, — jonka keskusta on avoin tai siinä on aukko. Laakerielementti 32 on kiinnitetty pyörivästi — kääntölaakerin 34 päälle. Erään esimerkin mukaisesti kääntölaakeri 34 on kehämäinen tai rengasmainen rakenne, joka on kiinnitetty pyörimättömästi runkoon 12, esimerkiksi jonkin sen kansirakenteen 68 päälle. Erään esimerkin mukaisesti kansirakenne 68 on osa osuuden 14 — tai 16 rakennetta. N Sopivimmin on niin, että kääntölaakerin 34 keskusta on avoin tai siinä on N aukko. Kääntölaakeri 34 ja laakerielementti 32 saadaan pyörimään toistensa 3 suhteen esim. käyttäen rengasmaista laakeria. S 30 z Ohjaushyttiin 24 kulkevia kaapeleita, putkia ja letkuja voidaan johtaa > kääntölaakerin 34, laakerielementin 32 ja telineen 70 päällekkäin 3 sijoittuneiden aukkojen läpi. 3 Eraan esimerkin mukaisesti laakerielementillä 32 on ulkopinta 36, jolla on ympyrämäinen muoto suhteessa kiertoakseliin 20, tai kyseinen ulkopinta 36 määrittää kaaren, joka seuraa ympyrämäistä muotoa suhteessa kiertoakseliinThe stand 70 is, for example, circumferential and preferably also open in the middle. There are, for example, four supports 72 and they are mounted around the stand 70, e.g. symmetrically. The supports 72 are, for example, curved and upwardly directed structures. The mounting of the bracket 70 utilizes - for example, bolt or screw mounting. According to one example, the bearing element 32 has an annular inner surface 74 with a plurality of vertical recesses that are utilized in the mounting. The bearing element 32 is, for example, a circumferential or annular structure, the center of which is open or has an opening. The bearing element 32 is rotatably mounted - on the pivot bearing 34. According to one example, the pivot bearing 34 is a circumferential or annular structure non-rotatably attached to the body 12, for example over one of its cover structures 68. According to one example, the cover structure 68 is part of the structure of the portion 14 or 16. N Most preferably, the center of the pivot bearing 34 is open or has N openings. The pivot bearing 34 and the bearing element 32 are made to rotate relative to each other 3, e.g. using an annular bearing. S 30 z Cables, pipes and hoses to the control cabin 24 can be routed through overlapping openings in the> pivot bearing 34, bearing element 32 and bracket 70. 3 According to an example, the bearing element 32 has an outer surface 36 having a circular shape with respect to the axis of rotation 20, or said outer surface 36 defining an arc following the circular shape with respect to the axis of rotation

20. Kyseinen ulkopinta 36 on käyttöasennossaan sopivimmin pystysuuntainen. Taipuisa elementti 38 kykenee välittämään vetäviä voimia käyttökoneistosta 44 laakerielementtiin 32 ja aiheuttaa laakerielementin 32 kääntymisen haluttuun suuntaan, kiertoakselin 20 ympäri ja suhteessa runkoon 12, kansirakenteeseen 68 ja kääntölaakeriin 34. Taipuisa elementti 38 on esimerkiksi hihna, hammashihna, ketju, kaapeli tai lanka, vaijeri tai jokin muu komponentti, kuten joka on taipuisa ja pystyy välittämään vetävää voimaa. Taipuisa elementti 38 välittää voiman siihen rakenteeseen, joka on kontaktissa taipuisan elementin kanssa tai kiinnitettynä taipuisaan elementtiin 38. Työntävän voiman välittäminen ei ole välttämätöntä tai mahdollista.20. Said outer surface 36 is preferably vertical in its position of use. The flexible element 38 is capable of transmitting traction forces from the drive mechanism 44 to the bearing element 32 and causes the bearing element 32 to pivot in the desired direction, about the axis of rotation 20 and relative to the body 12, cover structure 68 and pivot bearing 34. The flexible element 38 is, for example, a belt, toothed belt, chain, wire or wire. some other component, such as one that is flexible and capable of transmitting traction. The flexible element 38 transmits the force to the structure in contact with or attached to the flexible element 38. The transmission of the pushing force is not necessary or possible.

Erään toisen vaihtoehdon ja kuvan 4 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 on käsittää ainakin kaksi vierekkäistä hihnaa, hammashihnaa, ketjua, kaapelia, lankaa tai vaijeria, tai jotakin muuta komponenttia, jotka ovat taipuisia ja pystyvät välittämään vetävää voimaa.According to another alternative and the example of Figure 4, the flexible element 38 is comprising at least two adjacent belts, a toothed belt, a chain, a cable, a wire or a wire, or some other component that is flexible and capable of transmitting a tensile force.

Kuvien 2 ja 3 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 on hihna, joka on tasainen ainakin siltä pinnaltaan, joka on laakerielementtiä 32 tai ulkopintaa 36 vasten. — Käyttökoneisto 44 aikaansaa vetäviä voimia, jotka = pyörittävät laakerielementtiä 32 kahteen vastakkaiseen kiertosuuntaan suhteessa N kiertoakseliin 20. Vetävät voimat välitetään laakerielementtiin 32 taipuisan N elementin 38 välityksellä.According to the example of Figures 2 and 3, the flexible element 38 is a belt which is flat at least on its surface against the bearing element 32 or the outer surface 36. - The drive mechanism 44 generates traction forces which = rotate the bearing element 32 in two opposite directions of rotation with respect to the axis of rotation 20. The traction forces are transmitted to the bearing element 32 via a flexible N element 38.

S S 30 — Vetävät voimat välittyvät laakerielementtiin 32 kitkan tai toisiinsa kytkeytyvien z muotojen perusteella, joista mainittakoon hammastukset. Erään toisen > erityisen esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38, tai sen yksi tai useampi 2 pää, on kiinnitetty laakerielementtiin 32 tai ulkopintaan 36. Taipuisa elementti < 38 voi olla myös jatkuva ollessaan laakerielementin 32 päällä ja taipuisan N 35 — elementin yksi tai useampi kohta toimii kiinnityskohtana. Ei-jatkuvan tai katkaistun taipuisan elementin 38 pää tai jokin muu kohta toimii kiinnityskohtana.S S 30 - Traction forces are transmitted to the bearing element 32 on the basis of friction or interconnected z-shapes, notably teeth. According to another> specific example, the flexible element 38, or one or more 2 ends thereof, is attached to the bearing element 32 or the outer surface 36. The flexible element <38 may also be continuous on the bearing element 32 and one or more points of the flexible N35 element act as an attachment point . The end or other point of the non-continuous or truncated flexible element 38 acts as an attachment point.

Käyttökoneisto 44 on sijoitettu erilleen laakerielementistä 32 ja se on kiinnitettynä — esimerkiksi runkoon 12, kansirakenteeseen 68 tai kääntölaakeriin 34.The drive mechanism 44 is spaced apart from the bearing element 32 and is mounted - for example, to the body 12, the cover structure 68 or the pivot bearing 34.

Kuvan 3 esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 on pyörivä ja käsittää ympyrämäisen ulkopinnan 37, joka on kontaktissa taipuisan elementin 38 kanssa. Vetävä voima välittyy taipuisaan elementtiin 38 esimerkiksi kitkan tai toisiinsa — kytkeytyvien — muotojen — perusteella, — joista — mainittakoon hammastukset.According to the example of Figure 3, the drive mechanism 44 is rotatable and comprises a circular outer surface 37 in contact with the flexible element 38. The traction force is transmitted to the flexible element 38 on the basis of, for example, friction or interconnected shapes, of which teeth are mentioned.

Erään esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 käsittää moottorin 66 ja käyttöpyörän 60, jota moottori 66 pyörittää ja jossa on edellä mainittu ympyrämäinen ulkopinta 37. Ympyrämäinen ulkopinta on käyttöasennossaan — olennaisesti pystysuuntainen. Erään esimerkin mukaisesti käyttöpyörä 60 pyörii käyttöasennossaan olennaisesti pystysuuntaisen kiertoakselin 76 ympäri. Erään vaihtoehdon mukaisesti kiertoakselit 20 ja 76 ovat yhdensuuntaiset.According to one example, the drive mechanism 44 comprises a motor 66 and a drive wheel 60 rotated by the motor 66 and having the aforementioned circular outer surface 37. The circular outer surface is in its operating position - substantially vertical. According to one example, the drive wheel 60 in its drive position rotates about a substantially vertical axis of rotation 76. According to one alternative, the axes of rotation 20 and 76 are parallel.

— Moottori 66 kykenee pyörittämään käyttöpyörää 60 kahteen vastakkaiseen suuntaan. Moottori 66 esimerkiksi paineisella väliaineella toimiva moottori, esim. hydraulimoottori, tai sähkömoottori.- The motor 66 is capable of rotating the drive wheel 60 in two opposite directions. Motor 66 is, for example, a motor running on a pressurized medium, e.g. a hydraulic motor, or an electric motor.

Pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää kaksi rullaa 62 ja 64, jotka ohjaavat — taipuisaa elementtiä 38. Rullat 62, 64 sijaitsevat käyttökoneiston 44 ja laakerielementin 32 välisessä tilassa ja sopivimmin on niin, että rullat 62, 64 N ovat erillään liikkuvasta käyttökoneistosta 44, käyttöpyörästä 60 ja N laakerielementistä 32.The rotary articulation arrangement 25 may comprise two rollers 62 and 64 which guide - a flexible element 38. The rollers 62, 64 are located in the space between the drive 44 and the bearing element 32 and are preferably so that the rollers 62, 64 N are separate from the drive 44, drive 60 and N of the bearing element 32.

S S 30 — Erään esimerkin ja kuvan 3 mukaisesti kukin rulla 62, 64 työntää taipuisaa z elementtiä 38 niin, että taipuisa elementti 38 taipuu ja siirtyy kohti > laakerielementtiä 32 (tai ulkopintaa 36) ja/tai käyttökoneistoa 44 (tai 3 käyttöpyörää 60), verrattuna tilanteeseen, jossa rullia ei ole.SS 30 - According to one example and Figure 3, each roller 62, 64 pushes the flexible z element 38 so that the flexible element 38 bends and moves towards the> bearing element 32 (or outer surface 36) and / or the drive mechanism 44 (or 3 drive wheels 60), compared to to a situation where there are no rollers.

3 — Erään toisen esimerkin mukaisesti lisäksi yhden rullan tai molempien rullien 62, 64 paikka suhteessa taipuisaan elementtiin 44 on säädettävissä, jotta taipuisan elementin 38 taipumista ja kireyttä voidaan säätää. Rullat 62, 64 onkiinnitetty — pyörivästi esimerkiksi runkoon 12, kansirakenteeseen 68 tai kääntölaakeriin 34, esimerkiksi laakerien avulla. Rullat 62, 64 ovat esimerkiksi vapaasti rullaavia rullia. Erään esimerkin —mukaisesti niiden kiertoakselit ovat yhdensuuntaisia kiertoakselin 76 kanssa. Kuvien 2 ja 3 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 voi käsittää parin päitä, ts. kaksi päätä 40 ja 42, jotka on kytketty laakerielementtiin 32. Päät 40, 42 on kiinnitetty laakerielementtiin 32 esim. irrotettavaa kiinnitystä käyttäen, jolloin taipuisa elementti 38 on helppo vaihtaa uuteen. Päiden 40, 42 kiinnityksessä voidaan hyödyntää esim. ruuvi- tai pulttikiinnitystä tai yhtä tai useampaa mekaanista Kkiinnityslaitetta, joka on avattavissa ja suljettavissa, jotta päät voidaan irrottaa ja lukita paikoilleen. Sopivimmin — päiden 40, 42 kiinnityspisteet eroavat toisistaan esim. välillä 0* — 270*, kun tarkastellaan kulmaa, jonka kärkenä on akselisuora 20 ja kyljet kulkevat em. kiinnityspisteiden kautta. Tällöin ohjaushytin 24 kääntökulmaksi saadaan välillä 90* — 360” olevia tai sitä pienempiä arvoja — Tarkastellaan seuraavaksi kuvien 2 ja 3 mukaisen esimerkin toimintaa. Liikkuessaan taipuisa elementti 38 ohittaa käyttökoneiston 44 tai käyttöpyörän 60 ja on samalla kontaktissa sen kanssa, jotta käyttökoneisto 44 aikaansaisi taipuisan elementin 38 liikkeen. Kun laakerielementtiä 32 on — tarkoituksena pyörittää vastapäivään, taipuisa elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, sen ensimmäiseltä sivulta, siirtyy kontaktiin N käyttökoneiston 44 kanssa, ja palaa takaisin laakerielementin 32 päälle, sen N vastakkaiselle toiselle sivulle. Kun laakerielementtiä 32 on tarkoituksena 3 pyörittää myötäpäivään, taipuisa elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, S 30 sen toiselta sivulta, siirtyy kontaktiin käyttökoneiston 44 kanssa, ja palaa E takaisin laakerielementin 32 päälle, sen ensimmäiselle sivulle.3- In addition, according to another example, the position of one or both rollers 62, 64 relative to the flexible element 44 is adjustable to adjust the bending and tension of the flexible element 38. The rollers 62, 64 are rotatably attached - for example to a frame 12, a cover structure 68 or a pivot bearing 34, for example by means of bearings. The rollers 62, 64 are, for example, free-rolling rollers. In one example, their axes of rotation are parallel to the axis of rotation 76. According to the example of Figures 2 and 3, the flexible element 38 may comprise a pair of ends, i.e. two ends 40 and 42 connected to the bearing element 32. The ends 40, 42 are attached to the bearing element 32, e.g. using a detachable attachment, making the flexible element 38 easy to replace. . In the fastening of the ends 40, 42, it is possible to utilize, for example, a screw or bolt fastening or one or more mechanical fastening devices which can be opened and closed so that the ends can be removed and locked in place. Preferably - the attachment points of the ends 40, 42 differ from each other, e.g. between 0 * and 270 *, when considering an angle whose apex is an axial straight line 20 and the sides pass through the said attachment points. In this case, the turning angle of the wheelhouse 24 is values between 90 * and 360 ”or less - Let us now consider the operation of the example according to Figures 2 and 3. As it moves, the flexible element 38 passes the drive mechanism 44 or the drive wheel 60 and is in contact with it at the same time so that the drive mechanism 44 causes the movement of the flexible element 38. When the bearing element 32 is - to be rotated counterclockwise, the flexible element 38 arrives from the bearing element 32, on its first side, contacts N with the drive mechanism 44, and returns to the bearing element 32, its N opposite second side. When the bearing element 32 is to be rotated clockwise 3, the flexible element 38 arrives from the bearing element 32, S 30 from its second side, contacts the drive mechanism 44, and returns E to the bearing element 32, to its first side.

O 2 Toisin sanoen, laakerielementtiä 32 pyöritetään haluttuun suuntaan < vetämällä taipuisaa elementtiä 38 käyttökoneiston 44 avulla. Laakerielementti N 35 32 kääntyy rajoitetun kääntökulman verran.O 2 In other words, the bearing element 32 is rotated in the desired direction by pulling the flexible element 38 by means of a drive mechanism 44. The bearing element N 35 32 pivots by a limited pivot angle.

Kuvissa 4 on esitetty eräs esimerkki ratkaisun — mukaiseksi — pyöriväksi niveljärjestelyksi 25, jossa käyttökoneisto 44 on, verrattuna kuvan 3 mukaiseen ratkaisuun, korvattu erityyppisellä ratkaisulla. Kuvan 4 esimerkkiä voidaan soveltaa edellä mainitussa ja kuvan 1 ajoneuvossa 10.Figures 4 show an example of a solution - according to - a rotating articulation arrangement 25, in which the drive mechanism 44, compared to the solution according to Figure 3, has been replaced by a different type of solution. The example of Figure 4 can be applied to the above-mentioned vehicle 10 of Figure 1.

Pyörivä niveljärjestely 25 käsittää kääntölaakerin 34, kääntölaakerissa olevan laakerielementin 32, käyttökoneiston 44 ja taipuisan elementin 38. Eräässä erityisessä esimerkissä pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää lisäksi rullat 56,The rotary articulation arrangement 25 comprises a pivot bearing 34, a bearing element 32 in the pivot bearing, a drive mechanism 44 and a flexible element 38. In a particular example, the rotatable articulation arrangement 25 may further comprise rollers 56,

58.58.

Kuvan 4 kääntölaakerin 34, laakerielementin 32 ja taipuisan elementin 38 rakenteen ja toiminnan osalta viitataan edellä olevaa selostukseen ja esimerkkeihin koskien näitä komponentteja. Kuvan 4 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 on lanka tai vaijeri. Käyttökoneiston 44 generoimat vetävät voimat välittyvät laakerielementtiin 32 kitkan perusteella. Erään toisen esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38, tai sen yksi tai useampi pää, on kiinnitetty laakerielementtiin 32 tai ulkopintaan 36. Taipuisa elementti 38 voi olla myös jatkuva ollessaan — laakerielementin 32 päällä ja taipuisan elementin yksi tai useampi kohta toimii kiinnityskohtana. Ei-jatkuvan tai katkaistun taipuisan elementin 38 pää tai jokin muu kohta toimii kiinnityskohtana. Kuvan 4 esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 on lineaaritoimilaite, jolla on —runko-osa 46 ja sopivimmin kaksi pääosaa 48, 50. Pääosa on sovitettu liikkumaan edestakaisin suhteessa runko-osaan 46, käyttäen esim. N lineaarista liikettä. Kyseinen liike aikaansaa em. vetävän voiman, jota N vaikuttaa taipuisan elementin 38 välityksellä laakerielementtiin 32.With respect to the construction and operation of the pivot bearing 34, the bearing element 32 and the flexible element 38 of Fig. 4, reference is made to the above description and examples regarding these components. According to the example of Figure 4, the flexible element 38 is a wire or wire. The pulling forces generated by the drive mechanism 44 are transmitted to the bearing element 32 on the basis of friction. According to another example, the flexible element 38, or one or more ends thereof, is attached to the bearing element 32 or the outer surface 36. The flexible element 38 may also be continuous - on the bearing element 32 and one or more points of the flexible element act as an attachment point. The end or other point of the non-continuous or truncated flexible element 38 acts as an attachment point. According to the example of Figure 4, the drive mechanism 44 is a linear actuator having a body part 46 and preferably two main parts 48, 50. The main part is adapted to move back and forth relative to the body part 46, using e.g. N linear movements. This movement produces the above-mentioned tensile force, which N acts on the bearing element 32 via a flexible element 38.

S S 30 — Erään esimerkin mukaisesti käyttökoneisto 44 käsittää kuvan 4 mukaisen z kaksipäisen sylinterin, jossa pääosat 48, 50 sijoittuvat edestakaisin liikkuvan > männänvarren 47 vastakkaisiin päihin. Männänvarsi 47 kulkee runko-osan 46 2 läpi ja kukin pääosa 48, 50 pääosa on sovitettu liikkumaan kohti runko-osaa < 46 kun vastakkainen pääosa liikkuu poispäin runko-osasta 46, ja päinvastoin. N 35 Runko-osa 46 on sijoitettu erilleen laakerielementistä 32 ja se on kiinnitettynä esimerkiksi runkoon 12, runko-osaan 68 tai kääntölaakeriin 34. Kunkinpääosan liike on poikittain suhteessa akselisuoraan 20 ja sopivimmin kohtisuorassa. Erään toisen vaihtoehdon mukaisesti em. lineaaritoimilaite on toteutettu — järjestelyllä, jossa on kaksi yksipäistä sylinteriä. Kussakin sylinterissä on runko-osa ja yksi pääosa, joka on liikkuvassa männänvarressa ja liikkuu edestakaisin suhteessa runko-osaan. Tällöin esim. pääosa 48 on toisen sylinterin männänvarressa ja pääosa 50 on toisen sylinterin männänvarressa. Sylinterit on järjestetty sopivimmin niin, että pääosat 48, 50 pääsevät — liikkumaan olennaisesti vastakkaisiin suuntiin, ja tällöin sylinterit ivat esimerkiksi vierekkäin tai yhdensuuntaisia. Sylinterien ohjaus on toteutettu niin, että pääosat liikkuvat samanaikaisesti ja olennaisesti samaan suuntaan niin, että toinen pääosa liikkuu runko-osaa kohti ja samalla toinen pääosa liikkuu runko-osasta poispäin.S S 30 - According to one example, the drive mechanism 44 comprises a z-headed cylinder according to Fig. 4, in which the main parts 48, 50 are located at opposite ends of the reciprocating piston rod 47. The piston rod 47 passes through the body portion 46 2 and each major portion 48, 50 is adapted to move toward the body portion <46 as the opposite major portion moves away from the body portion 46, and vice versa. N 35 The body part 46 is spaced apart from the bearing element 32 and is fixed, for example, to the body 12, the body part 68 or the pivot bearing 34. The movement of each head part is transverse to the axis 20 and preferably perpendicular. According to another alternative, the above-mentioned linear actuator is implemented - with an arrangement with two single-ended cylinders. Each cylinder has a body portion and one main portion that is movable on the piston rod and reciprocates relative to the body portion. In this case, for example, the main part 48 is on the piston rod of the second cylinder and the main part 50 is on the piston rod of the second cylinder. The cylinders are preferably arranged so that the main parts 48, 50 can - move in substantially opposite directions, in which case the cylinders are, for example, side by side or parallel. The control of the cylinders is implemented so that the main parts move simultaneously and in substantially the same direction, so that one main part moves towards the body part and at the same time the other main part moves away from the body part.

Lineaaritoimilaite ja sylinteri ovat ohjattavissa paineisella väliaineella, jonka tilavuusvirta määrittää nopeuden ja paine määrittää voiman. Väliaineen kulkua sylinterin sisällä oleviin kammioihin hallitaan esim. ohjausjärjestelmän ja sähköisesti ohjattavien venttiilien avulla. Kyseinen ohjausjärjestelmä ja — venttiilit voivat olla osa ajoneuvon tai työkoneen järjestelmää, jota käyttäjä hallitsee. Pyörivä niveljärjestely 25 voi käsittää kaksi rullaa 56 ja 58, jotka ohjaavat taipuisaa elementtiä 38. Rullat 56, 58 sijaitsevat käyttökoneiston 44 ja — laakerielementin 32 välisessä tilalla ja sopivimmin on niin, että rullat 56, 58 ovat erillään liikkuvasta käyttökoneistosta 44 ja laakerielementistä 32.The linear actuator and the cylinder are controllable by a pressurized medium whose volume flow determines the velocity and the pressure determines the force. The flow of the medium into the chambers inside the cylinder is controlled, for example, by means of a control system and electrically controlled valves. This control system and valves may be part of a user - controlled system of the vehicle or implement. The rotary articulation arrangement 25 may comprise two rollers 56 and 58 which guide the flexible element 38. The rollers 56, 58 are located in the space between the drive mechanism 44 and the bearing element 32 and are preferably spaced apart from the moving drive mechanism 44 and the bearing element 32.

S N Kuvan 4 esimerkissä taipuisa elementti 38 on käsittää kaksi vierekkäistä 3 kaapelia, lankaa tai vaijeria, jotka välittävät vetäviä voimia yhdessä. Tämän S 30 — lisäksi taipuisa elementti on sovitettu risteämään itsensä kanssa rullien 56, z 58 välissä. Tällöin laakerielementin 32 päältä saapuva taipuisa elementti 38 > menee yhden rullan ja laakerielementin 32 välistä toisen rullan päälle ja sieltä 3 edelleen käyttökoneistoon 44, joka generoi vetävän voiman. 3 — Erään esimerkin ja kuvan 4 mukaisesti kukin rulla 56, 58 työntää taipuisaa elementtiä 38 niin, että taipuisa elementti 38 taipuu, esimerkiksi kohtikäyttökoneistoa 44 (tai runko-osaa 46) verrattuna tilanteeseen, jossa rullia ei ole.S N In the example of Figure 4, the flexible element 38 is comprised of two adjacent cables, wires or wires 3 which transmit tensile forces together. In addition to this S 30, the flexible element is adapted to intersect with itself between the rollers 56, 58. In this case, the flexible element 38> coming from the top of the bearing element 32 passes between one roller and the bearing element 32 onto the other roller and from there on to the drive mechanism 44, which generates a pulling force. 3 - According to one example and Figure 4, each roller 56, 58 pushes the flexible element 38 so that the flexible element 38 bends, for example a perpendicular drive mechanism 44 (or a body part 46) compared to a situation where there are no rollers.

Erään toisen esimerkin mukaisesti lisäksi yhden tai molempien rullien 56, 58 — paikka suhteessa taipuisaan elementtiin 38 on säädettävissä, jotta taipuisan elementin 38 taipumista ja kireyttä voidaan säätää.In addition, according to another example, the position of one or both rollers 56, 58 relative to the flexible element 38 is adjustable to adjust the bending and tension of the flexible element 38.

Rullat 56, 58 on kiinnitetty pyörivästi esimerkiksi runkoon 12, runkorakenteeseen 68 tai kääntölaakeriin 34, esimerkiksi laakerien avulla. — Rullat 56, 58 ovat esimerkiksi vapaasti rullaavia rullia.The rollers 56, 58 are rotatably attached to, for example, a frame 12, a frame structure 68 or a pivot bearing 34, for example by means of bearings. - The rollers 56, 58 are, for example, free-rolling rollers.

Erään esimerkin mukaisesti niiden kiertoakselit ovat yhdensuuntaisia kiertoakselin 20 kanssa.According to one example, their axes of rotation are parallel to the axis of rotation 20.

Erään esimerkin ja kuvan 4 mukaisesti rulla 56, 58 käsittää yhden tai useamman kehämäisen uran, jonka tehtävänä tukea taipuisaa elementtiä 38 ja asettaa se paikoilleen ennalta määrätylle korkeudelle suhteessa rullaan.According to one example and Figure 4, the roller 56, 58 comprises one or more circumferential grooves for supporting the flexible element 38 and placing it in place at a predetermined height relative to the roller.

Kyseiset urat mahdollistavat taipuisan elementin 38 risteämisen itsensä kanssa.These grooves allow the flexible element 38 to cross with itself.

Kuvan 4 esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 käsittää parin päitä, ts. — kaksi päätä 40 ja 42, jotka on kytketty käyttökoneistoon 44. Erään toisen esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 käsittää lisäksi toisen parin päitä, ts. kaksi päätä, jotka on kytketty laakerielementtiin 32. Päät on kiinnitetty laakerielementtiin 32 hyödyntäen esim. rakenteita ja — toimintoja, joita on jo selostettu kuvan 3 esimerkin ja päiden 40, 42 yhteydessä.According to the example of Figure 4, the flexible element 38 comprises a pair of ends, i.e. - two ends 40 and 42 connected to the drive mechanism 44. According to another example, the flexible element 38 further comprises a second pair of ends, i.e. two ends connected to the bearing element 32. The ends are attached to the bearing element 32, utilizing, for example, the structures and functions already described in connection with the example of Figure 3 and the ends 40, 42.

Erään kolmannen esimerkin mukaisesti taipuisa elementti 38 on N jatkuva laakerielementin 32 päällä ollessaan ja vetäviä voimia välitetään N kitkan tai yhteensopivien muotojen avulla.According to a third example, the flexible element 38 is N continuous while on the bearing element 32 and the tensile forces are transmitted by means of N friction or compatible shapes.

Erään neljännen esimerkin 3 mukaisesti taipuisa elementti 38, esimerkiksi sen yksi tai useampi kohta, on S 30 — kiinnitetty laakerielementtiin 32 tai ulkopintaan 36. = > Kukin pää 40, 42 on kiinnitetty pääosaan ja pääparin päät 40, 42 on 2 kiinnitetty vastakkaisiin pääosiin, esimerkiksi pääosiin 48, 50. Kun pääosat < 48, 50 liikkuvat, ne vetävät samalla taipuisaa elementtiä 38 vastakkaisiin N 35 — suuntiin.According to a fourth example 3, the flexible element 38, for example one or more points thereof, is S 30 - fixed to the bearing element 32 or the outer surface 36. => Each end 40, 42 is fixed to the main part and the ends 40, 42 of the main pair are fixed to opposite main parts, e.g. to the main parts 48, 50. When the main parts <48, 50 move, they at the same time pull the flexible element 38 in opposite N 35 directions.

Erään toisen esimerkin ja kuvan 4 mukaisesti pää 40, 42 on kiinnitetty runko-osaan 46 ja taipuisa elementti 38 on johdettu kulkemaan ensin pääosan 48 tai 50 päälle ja sieltä runko-osassa 46 olevaan kiinnityspisteeseen. Pääosassa on esimerkki taittopyörä tai ohjaava rulla, joka muuttaa taipuisan elementin 38 suunnan. Erään kolmannen esimerkin mukaisesti pää 40, 42 on kiinnitettynä kiinnityspisteeseen, joka on kääntölaakerissa 34, — kiinnitettynä — esimerkiksi runkoon 12 tai kansirakenteeseen 68. Tällöin taipuisa elementti 38 on johdettu kulkemaan ensin pääosan 48 tai 50 päälle ja sieltä kiinnityspisteeseen.According to another example and Fig. 4, the end 40, 42 is fixed to the body part 46 and the flexible element 38 is led to first pass over the main part 48 or 50 and from there to the attachment point in the body part 46. The main body has, for example, a deflection wheel or a guide roller which changes the direction of the flexible element 38. According to a third example, the head 40, 42 is attached to an attachment point in the pivot bearing 34, - attached - to, for example, a body 12 or a cover structure 68. In this case, the flexible element 38 is first passed over the main part 48 or 50 and from there to the attachment point.

Erään esimerkin mukaisesti taipuisan elementin yksi tai useampi pää on kiinnitetty säätölaitteeseen, jonka avulla taipuisan elementin 38 kireys on säädettävissä tai asetettavissa halutuksi. Kyseinen säätölaite voi toimia samalla myös pään 40, 42 kiinnityspisteenä. Säätölaite on esimerkiksi — avattava ja suljettava lukitsin, joka pitää taipuisan elementin 38 paikoillaan. Kuvan 4 esimerkissä säätölaite 52, 54 päätä 40, 42 varten on sijoitettuna runko-osaan 46. Säätölaite voi olla kiinnitettynä käyttökoneistoon 44, esim. lineaaritoimilaitteeseen, tai esimerkiksi runkoon 12, kansirakenteeseen 68 tai — kääntölaakeriin 34. Kuvan 3 esimerkissä säätölaite 52, 54 voi olla kiinnitettynä laakerielementtiin 32, jolloin säätölaite toimii samalla edellä mainittuna irrotettavana kiinnityksenä. Taipuisan elementin 38 kulku lineaaritoimilaitteen yhteydessä on järjestetty — sopivimmin niin, että taipuisa elementti 38 on yhdensuuntainen pääosan 48, 50 edestakaisen liikkeen kanssa.According to one example, one or more ends of the flexible element are attached to an adjusting device by means of which the tension of the flexible element 38 can be adjusted or set as desired. At the same time, said adjusting device can also act as an attachment point for the head 40, 42. The adjusting device is, for example - an openable and closable lock which holds the flexible element 38 in place. In the example of Figure 4, the adjusting device 52, 54 for the head 40, 42 is located in the body part 46. The adjusting device may be mounted on a drive 44, e.g. a linear actuator, or for example on a frame 12, a cover structure 68 or a pivot bearing 34. In the example of Fig. 3 the adjusting device 52, 54 may be attached to the bearing element 32, whereby the adjusting device at the same time acts as the above-mentioned detachable attachment. The passage of the flexible element 38 in connection with the linear actuator is arranged - preferably so that the flexible element 38 is parallel to the reciprocating movement of the main part 48, 50.

S N Tarkastellaan seuraavaksi kuvan 4 mukaisen esimerkin toimintaa.S N Next, consider the operation of the example shown in Figure 4.

S S 30 — Taipuisan elementin 38 liike aikaansaadaan pääosia 48, 50 samanaikaisesti z samaan suuntaan liikuttamalla. Kuvan 4 esimerkissä taipuisa elementti 38 > lisäksi ohittaa pääosan 48, 50 ja on samalla kontaktissa sen kanssa. Kun 2 laakerielementtiä 32 on tarkoituksena pyörittää vastapäivään, taipuisa < elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, sen ensimmäiseltä sivulta, ja N 35 — siirtyy kontaktiin käyttökoneiston 44 kanssa. Kun laakerielementtiä 32 on tarkoituksena pyörittää myötäpäivään, taipuisa elementti 38 saapuu laakerielementtistä 32, sen toiselta sivulta, ja siirtyy kontaktiinkäyttökoneiston 44 kanssa. Samanaikaisesti taipuisa elementti 38 palaa takaisin laakerielementin 32 päälle, sen ensimmäiselle sivulle. Toisin sanoen, laakerielementtiä 32 pyöritetään haluttuun suuntaan — vetämällä taipuisaa elementtiä 38 käyttökoneiston 44 avulla. Laakerielementti 32 kääntyy rajoitetun kääntökulman verran. Laakerielementin 32 kiertokulma riippuu siitä, kuinka pitkä lineaaritoimilaitteen liike on, ts. kuinka pitkän liikkeen pääosa 48, 50 tekee.S S 30 - The movement of the flexible element 38 is effected by simultaneously moving the main parts 48, 50 in the same direction. In the example of Figure 4, the flexible element 38> further bypasses the main part 48, 50 and is at the same time in contact with it. When the 2 bearing elements 32 are to be rotated counterclockwise, the flexible element 38 arrives from the bearing element 32, on its first side, and N 35 - comes into contact with the drive mechanism 44. When the bearing element 32 is to be rotated clockwise, the flexible element 38 arrives from the bearing element 32, on one side thereof, and contacts the drive mechanism 44. At the same time, the flexible element 38 returns to the bearing element 32, to its first side. That is, the bearing element 32 is rotated in the desired direction - by pulling the flexible element 38 by means of the drive mechanism 44. The bearing element 32 pivots by a limited pivot angle. The angle of rotation of the bearing element 32 depends on how long the movement of the linear actuator is, i.e. how long the movement of the main part 48, 50 makes.

— Keksintö ei ole rajoittunut pelkästään edellä olevassa selostuksessa esitettyihin ratkaisun esimerkkeihin ja vaihtoehtoihin, vaan edellä olevia piirteitä voidaan esitetyssä ratkaisussa yhdistää ja alempana esitetyt patenttivaatimukset määrittävät tarkemmin keksinnön piirteet ja laajuuden.- The invention is not limited only to the examples and alternatives of the solution presented in the above description, but the above features can be combined in the presented solution and the claims below define the features and scope of the invention in more detail.

O OF O OF

O <QO <Q

O O

I a aI a a

O 00O 00

O

LO <LO <

O OF

Claims

Claims:

A pivot bearing arrangement (25) comprising: - a pivot bearing (34) and an existing bearing element (32) rotatably coupled to the pivot bearing for the purpose of rotating the bearing element about a first axis of rotation (20) relative to the pivot bearing; A drive mechanism (44) arranged to generate rotating forces for rotating the bearing element (32) in two opposite directions of rotation; A flexible element (38) adapted to transmit rotating forces of said bearing element (32) from the drive mechanism (44) to the bearing element (32), the flexible element having at least two spirits (40, 42), and said pair ends are connected to either the drive mechanism or the bearing element; characterized in that: - said drive mechanism (44) is a linear actuator which is a double-ended cylinder and has a body part (46) and a first and a second end part (48, 50), which are adapted to move back and forth relative to the body part (46) and are located at opposite ends of the two-ended cylinder so that the first end portion (50) is adapted to move towards the body portion (46) as the second end portion (48) moves away from the body portion (46), and vice versa, - wherein the flexible element (38) is attached to the first end part (50) or passes the first end part (50) for the purpose of rotating the bearing element (32) by pulling | a first direction, and - wherein the flexible element (38) is attached to the second end part (48) or N passes the second end part (48) for the purpose of rotating by rotation the bearing N element (32) in a second direction which is opposite to the first direction.

S S

The swivel arrangement of claim 1, wherein the flexible member (38) I passing the first end portion (48) and / or the second end portion (50) is attached to the body portion (46), a lid portion (68) or the pivot bearing ( 34). 3>

A pivotal arrangement according to claim 1 or 2, wherein said pair of ends (40, N 42) are coupled to a drive mechanism (44), and wherein the flexible member (38) -bearing member (32) is continuous and secured in the bearing member at a or several points of the flexible element.

The pivot bearing arrangement according to claim 1 or 2, wherein said pair of ends (40, 42) is coupled to a drive mechanism (44), and wherein the flexible member (30) has a second pair of ends, and wherein said second pair of ends is coupled to the bearing element (32).

A rotary conductor arrangement according to any one of claims 1 to 4, wherein the second end portion (48) is adapted to be extended for the purpose of rotationally rotating the bearing member (32) in a predetermined direction, the second end portion being arranged to retract to allowing rotation of the bearing member in a direction opposite to said predetermined direction, and allowing pulling of the flexible member (38) back on the bearing member.

A rotary guide arrangement according to any one of claims 1-5, wherein the first end portion (50) is adapted to be extended for the purpose of rotationally rotating the bearing member (32) in a predetermined direction, the first end portion being adapted to retract to allow the rotation of the bearing member in a direction opposite to said predetermined direction, and to allow traction of the flexible member (38) back on the bearing member.

A swivel arrangement according to any one of claims 1-6, wherein the swivel arrangement further comprises a control device (52, 54) provided in the linear actuator, the flexible element (38) being attached to said control device, and said control device being intended for adjusting the tension of the flexible element.

SN pivot arrangement according to any one of claims 1-7, wherein said flexible 3 elements (38) comprise at least two bands, toothed belts, chains, cables, wires or 8 wires next to each other, and wherein said flexible elements are adapted to cross between saddle pairs of rollers. 2

Vehicle (10) comprising a chassis (12) with a driver's cab (24), characterized in that the chassis (12) further comprises a swivel arrangement according to N claim 1.

A vehicle according to claim 9, wherein said vehicle is a work machine, for example a harvester, a forwarder, an agricultural tractor or a construction machine.

O

N

O

N

O <Q

O

I a a

O 00

O

LO +

O

N