FI125168B - PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus - Google Patents

PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus Download PDF

Info

Publication number
FI125168B
FI125168B FI20136267A FI20136267A FI125168B FI 125168 B FI125168 B FI 125168B FI 20136267 A FI20136267 A FI 20136267A FI 20136267 A FI20136267 A FI 20136267A FI 125168 B FI125168 B FI 125168B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rotor
motor
axis
stator
polarity
Prior art date
Application number
FI20136267A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Tero Halkosaari
Jarno Hoffren
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20136267A priority Critical patent/FI125168B/fi
Priority to EP14190486.2A priority patent/EP2884656B1/en
Priority to US14/537,076 priority patent/US9397595B2/en
Priority to CN201410748708.5A priority patent/CN104713472B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI125168B publication Critical patent/FI125168B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/32—Determining the initial rotor position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Claims (9)

1. Menetelmä taajuusmuuttajalla (FC) ohjatun kestomagneettitahti-koneen (PMSM) roottorin kulman ja napaisuuden tunnistamiseksi, jolloin moottori (M) käsittää staattorin (13), joka sisältää käämejä (U1-U2, V1-V2, W1-W2), ja roottorin (15), joka käsittää vähintään kaksi kestomagneettia (11, 12), tunnettu siitä, että menetelmässä määritetään ensin roottorin d-akselin suunta syöttämällä staattorin jännitevektorin pulsseja moottorin liittimiin vähintään kahdessa eri kulmassa, mitataan vaihevirta jokaisessa kulmassa ja määritetään roottorin d-akselin suunta moottorin induktanssiarvojen perusteella jokaisessa staattorin kulmassa, jotka induktanssiarvot on laskettu mitatuista arvoista, ja sitten määritetyn d-akselin suunnan perusteella määritetään roottorin d-akselin napaisuus syöttämällä vääntömomenttia tuottava virtavektori moottorin liittimiin q-akselin suunnassa ja määritetään magneetin napaisuus tarkkailemalla roottorin pyörimissuuntaa testipulssien aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa staattorin jännitevektorin pulssit roottorin d-akselin suunnan määrittämiseksi ovat vaihtovirta-jännitepulsseja.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa staattorin jännitevektorin pulssit roottorin d-akselin suunnan määrittämiseksi ovat tasavirta-jännitepulsseja.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, jossa napaisuuden määritys aloitetaan säätämällä staattorin virtavektori q-akselin suunnassa, jolloin muodostuu roottoria pyörittävä vääntömomentti (T), jota vääntö-momenttia nostetaan ennalta määritetylle tasolle (Tq), ja kun ennalta määritetty vääntömomentti (Tq) on saavutettu, ennalta määritettyä vääntömomenttitasoa (Tq) pidetään yllä ennalta määritetyn ajan (h).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa virtavektorin syöttö moottoriin lopetetaan ennen ennalta määritettyä aikaa (ti), jos roottorin pyörimiskulma ylittää raja-arvon (önm,
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa vääntömo-menttia hidastetaan vastakkaiseen ennalta määritettyyn arvoon (-Tq) ja pidetään ennalta määritetyn ajan (ti), jos pyörimiskulman raja-arvoa (önm) ei saavuteta ennen kuin ennalta määritetty aika (ti) on kulunut umpeen.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen menetelmä, jossa roottorin napaisuus tunnistetaan pienen roottorin pyörimisen pohjalta, joka on esimerkiksi noin 2 mekaanista astetta.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen menetelmä, jossa roottorin napaisuuden tunnistus suoritetaan ennen moottorin käynnistämistä
9. Kestomagneettitahtikoneen (PMSM) ohjauslaite, moottori (M) on liitetty ohjauslaitteeseen ja moottori (M) käsittää staattorin (13), joka sisältää käämejä (U1-U2, V1-V2, W1-W2), ja roottorin (15), joka käsittää vähintään kaksi kestomagneettia (11, 12), tunnettu siitä, että ohjauslaite on sovitettu suorittamaan jonkin patenttivaatimuksista 1-8 menetelmien vaiheet.
FI20136267A 2013-12-16 2013-12-16 PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus FI125168B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136267A FI125168B (fi) 2013-12-16 2013-12-16 PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus
EP14190486.2A EP2884656B1 (en) 2013-12-16 2014-10-27 PMSM rotor angle identification
US14/537,076 US9397595B2 (en) 2013-12-16 2014-11-10 PMSM rotor angle identification
CN201410748708.5A CN104713472B (zh) 2013-12-16 2014-12-09 Pmsm转子角度识别

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136267 2013-12-16
FI20136267A FI125168B (fi) 2013-12-16 2013-12-16 PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI125168B true FI125168B (fi) 2015-06-30

Family

ID=51830214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20136267A FI125168B (fi) 2013-12-16 2013-12-16 PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9397595B2 (fi)
EP (1) EP2884656B1 (fi)
CN (1) CN104713472B (fi)
FI (1) FI125168B (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016212925A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Permanentmagnet für eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition des Permanentmagneten
CN108173475B (zh) * 2018-02-11 2020-06-02 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 电机驱动装置和电机
DK3667894T3 (da) * 2018-12-12 2022-04-04 Siemens Gamesa Renewable Energy As Fremgangsmåde til bestemmelse af rotationspositionen af en rotor i en permanentmagnet-synkronmaskine
CN110058155B (zh) * 2019-04-02 2021-03-16 深圳市振邦智能科技股份有限公司 压缩机n极和s极的判定方法、系统及存储介质
CN110176888A (zh) * 2019-05-07 2019-08-27 宁波市镇海雷鸣机械制造有限公司 一种永磁同步电机转子位置的误差识别方法
WO2022026957A1 (en) 2020-07-31 2022-02-03 Tau Motors, Inc. Power distribution within an electric machine with rectified rotor windings
CA3190479A1 (en) 2020-07-31 2022-02-03 Tau Motors, Inc. Power distribution within an electric machine
CN114079408A (zh) * 2020-08-20 2022-02-22 恩智浦美国有限公司 电动机的初始位置检测

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088934A (en) * 1976-10-04 1978-05-09 General Electric Company Means for stabilizing an a-c electric motor drive system
US4814677A (en) * 1987-12-14 1989-03-21 General Electric Company Field orientation control of a permanent magnet motor
JP3411878B2 (ja) * 2000-03-06 2003-06-03 株式会社日立製作所 同期モータの回転子位置推定方法、位置センサレス制御方法及び制御装置
ITMI20012835A1 (it) * 2001-12-28 2003-06-28 Abb Service Srl Procedimento per la determinazione della posizione del rotore di una macchina sincrona a corrente alternata a magneti permanenti
US7557530B2 (en) * 2005-10-12 2009-07-07 Continental Automotive Systems Us, Inc. Method, apparatus and article for detecting rotor position
CN1333518C (zh) * 2005-12-30 2007-08-22 上海新时达电气有限公司 测量永磁同步电机的初始转子位置方法
JP2008113506A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Renesas Technology Corp モータ駆動制御装置およびモータ起動方法
US8228013B2 (en) * 2008-09-10 2012-07-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for automatically identifying electrical parameters in a sensor-less PMSM

Also Published As

Publication number Publication date
US9397595B2 (en) 2016-07-19
EP2884656B1 (en) 2019-04-24
CN104713472A (zh) 2015-06-17
EP2884656A1 (en) 2015-06-17
US20150171781A1 (en) 2015-06-18
CN104713472B (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125168B (fi) PMSM-moottorin roottorin kulman tunnistus
KR102446699B1 (ko) Pmsm 모터의 무센서 제어 방법
JP5840718B2 (ja) ブラシレスモータの制御装置及び始動方法
CN107769633B (zh) 确定无铁pmsm电机的转子的取向的方法和电机系统
JP2008092784A (ja) ブラシレスモータの駆動装置及びブラシレスモータの始動方法並びにブラシレスモータのロータ停止位置検出方法
US9673739B2 (en) Machine type identification
JP6002643B2 (ja) 制御装置およびそれを用いた交流電動機システム
JP2014110708A5 (fi)
JP5743344B2 (ja) 同期電動機の制御装置
KR102619910B1 (ko) 상전압 검출을 이용한 브러시리스 직류모터 기동 제어방법 및 장치
EP3337031B1 (en) Method and device for detecting the presence of a permanent magnet of a rotor of a synchronous machine
JP5396741B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP2011125079A (ja) ブラシレスモータの駆動装置、及びブラシレスモータの始動方法
Sun et al. A robust magnetic polarity self-sensing method for start up of PM synchronous machine in fanlike system
Liu et al. A rotor initial position estimation method for sensorless control of SPMSM
US11095236B2 (en) Detection of the type of an electric motor for the configuration of a variable speed drive
Liu et al. Research on initial rotor position estimation for SPMSM
JP2020036440A (ja) 同期リラクタンスモータの制御装置
JP2007282467A (ja) 同期モータの駆動装置
JP2000324878A (ja) 電動機の制御装置
Chen et al. Impact of bridge-saturation on anisotropy-based initial rotor polarity detection of interior permanent-magnet synchronous machines
Matsuse et al. Position-sensorless starting method and driving characteristics of closed-slot small permanent-magnet motor
TW201724726A (zh) 永磁交流馬達的轉子位置估測方法、永磁伺服馬達系統，以及電腦程式產品
CN115811251A (zh) 确定无刷直流电机的转子的转角位置的方法和手持式工具
KR19980048751A (ko) 매립형 비엘디씨(bldc) 모터의 제어 장치와 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125168

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY

MM Patent lapsed