CN110058155B - 压缩机n极和s极的判定方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极。相对于现有技术，本发明避免了在压缩机N极和S极判定的过程中受到母线电压的干扰，保证了压缩机N极和S极判定的准确性。

Description

压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及压缩机的无电解控制技术领域，尤其涉及一种无电解控制中压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质。

背景技术

在压缩机无电解控制中，母线为小薄膜电容，其仅仅为传统电解电容的几十分之一，母线中的储能非常有限。然而，当进行压缩机的NS极判定时需要发出极大的瞬态电流，而瞬态大电流会将母线上的能量迅速抽干，若母线来不及补充能量，母线电压会急剧降低，最终会导致NS极判定的无效。因此，克服母线波动是N极和S极判定中需要解决的问题之一。

目前主要是通过比较N极发波相电流和S极发波相电流的幅值大小来判定 N极和S极，该方法是以母线电压足够大为前提条件的，不需要考虑母线电压的脉动，当母线电压非常小时，无法准确判定N极和S极。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无电解控制中压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质，旨在避免在压缩机N极和S极判定的过程中受到母线电压的干扰，保证判定的准确性。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提出一种压缩机N极和 S极的判定方法，所述方法包括以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；

获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；

将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；

若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极。

本发明的进一步的技术方案是，所述在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在第一预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁的步骤包括：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)；

将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值 U_amax相比对；

若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁；

根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n) 获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

本发明的进一步的技术方案是，所述若满足预设条件，则设置发波幅值 u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁的步骤中的预设条件为：|U_a(n)|＞0.95U_amax。

本发明的进一步的技术方案是，所述根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁的步骤包括：

获取发波电压真实值u_r(n)，以及压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)；

根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取初始瞬态电感L_max＝L(2)；

根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取发波结束时的最终瞬态电感L_min＝L(T₁)；

根据所述初始瞬态电感L_max＝L(2)、最终瞬态电感L_min＝L(T₁)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

本发明的进一步的技术方案是，所述获取发波电压真实值u_r(n)的步骤包括：

获取发波调制比m(n)，其中，所述发波调制比m(n)的上限值为1，其计算公式为：

其中，u_d(n)为压缩机电机母线电压采集值；

获取压缩机电机Svpwm调制系数，其下限值为1，其计算公式为： r＝max(sin(60-θ₁)+sinθ₁,1)，其中，θ₁为发波扇区内的偏移角度，其计算公式为：

θ₁的值范围为[0，60]，θ为发波角度；

根据所述发波调制比m(n)、Svpwm调制系数、以及发波幅值u_s获取所述发波电压真实值u_r(n)，其计算公式为：

本发明的进一步的技术方案是，获取瞬态电感的计算公式为：

其中，i(n),i(n-1)为当前拍和上一拍的相电流模值，i(n)的计算公式为：

其中，i_u(n),i_v(n),i_w(n)为压缩机电机的uvw三相的电流。

本发明的进一步的技术方案是，获取电感变化量L₂与获取电感变化量L₁的方法相同。

为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机N极和S极的判定系统，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上并可在所述处理器上运行的压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；

获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；

将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；

若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极。

本发明的进一步的技术方案是，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时还实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)；

将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值 U_amax相比对；

若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁；

根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n) 获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S 极的判定程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法的步骤。

本发明的有益效果是：本发明压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质，通过上述技术方案，在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极，相对于现有技术，避免了在压缩机N极和S极判定的过程中受到母线电压的干扰，保证了压缩机N极和S极判定的准确性。

附图说明

图1是本发明压缩机N极和S极的判定方法较佳实施例的流程示意图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

考虑到目前主要是通过比较N极发波相电流和S极发波相电流的幅值大小来判定N极和S极，该方法是以母线电压足够大为前提条件的，不需要考虑母线电压的脉动，当母线电压非常小时，无法准确判定N极和S极，由此，本发明提出一种解决方案。

具体的，本发明提出一种无电解控制中压缩机N极和S极的判定方法、系统及存储介质，本发明所采用的技术方案主要是：本发明考虑到避免母线电压的干扰，首先要保证第一次发波与第二次发波的起始时刻的输入电压相位相同，因此需要采集输入电压相位，为了减小开销，选择输入电压波峰(波谷)或者输入电压过零点作为第一次发波和第二次发波的起始时刻；其次，通过增加一个真实发波电压计算模块来获取压缩机电机绕组的真实电压，然后用真实电压除以压缩机相电流的导数来计算电机绕组的瞬态电感，从而排除了母线电压的干扰，保证压缩机N极和S极判定的准确性。

更为具体的，请参照图1，图1是本发明压缩机N极和S极的判定方法较佳实施例的流程示意图。

如图1所示，本实施例提出的压缩机N极和S极的判定方法包括以下步骤：

步骤S10，在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁。

步骤S20，获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180 时的电感变化量L₂。

步骤S30，将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对。

步骤S40，若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极。

其中，所述在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在第一预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁的步骤包括：

步骤S101，在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)。

步骤S102，将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值U_amax相比对。

步骤S103，若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁。

步骤S104，根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

其中，所述若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁的步骤中的预设条件为：|U_a(n)|＞0.95U_amax。

其中，所述步骤S104，根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁的步骤包括：

步骤S1041，获取发波电压真实值u_r(n)，以及压缩机电机三相电流 i_u(n),i_v(n),i_w(n)。

步骤S1042，根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流 i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取初始瞬态电感L_max＝L(2)。

步骤S1043，根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流 i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取发波结束时的最终瞬态电感L_min＝L(T₁)。

步骤S1044，根据所述初始瞬态电感L_max＝L(2)、最终瞬态电感L_min＝L(T₁)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

其中，所述获取发波电压真实值u_r(n)的步骤包括：

首先获取发波调制比m(n)，其中，所述发波调制比m(n)的上限值为1，其计算公式为：

其中，u_d(n)为压缩机电机母线电压采集值。

然后获取压缩机电机Svpwm调制系数，其下限值为1，其计算公式为： r＝max(sin(60-θ₁)+sinθ₁,1)，其中，θ₁为发波扇区内的偏移角度，其计算公式为：

θ₁的值范围为[0，60]，θ为发波角度。

可以理解的是，Svpwm调制系数是指空间电压矢量脉宽调制，可以将设定的发波电压加到压缩电机的三相绕组上。发波调制比是空间电压矢量脉宽调制过程中的一个参量。

再根据所述发波调制比m(n)、Svpwm调制系数、以及发波幅值u_s获取所述发波电压真实值u_r(n)，其计算公式为：

本实施例中，获取瞬态电感的计算公式为：

其中，i(n),i(n-1)为当前拍和上一拍的相电流模值，i(n)的计算公式为：

其中，i_u(n),i_v(n),i_w(n)为压缩机电机的uvw三相的电流。

可以理解的是，本实施例中，获取电感变化量L₂与获取电感变化量L₂的方法相同，关于获取电感变化量L₂的方法在此不再赘述。

以下对本发明压缩机N极和S极的判定方法做进一步的阐述。

需要说明的是，本发明所提出的压缩机N极和S极的判定方法所应用的硬件系统包括真实发波电压计算模块，瞬态电感计算模块，输入电压最大值寻找模块三个模块。

1、真实发波电压计算模块：其功能是计算加载在电机绕组上的真实电压。一方面由于母线电压过低限制，另一方面由于Svpwm调制中存在的最小脉宽以及饱和限制等因素导致给定发波电压u_s和真实发波电压u_r(n)之间存在偏差，因此只有重新获取加载在电机绕组上的真实电压才能保证NS判定的准确性，其计算步骤为，

(1)、计算发波调制比m(n)，其上限值为1，其具体的计算公式为：

其中，u_d(n)为母线电压采集值。

(2)、计算Svpwm调制系数，其下限值为1，具体计算公式为：

r＝max(sin(60-θ₁)+sinθ₁,1)；

其中，θ₁为发波扇区内的偏移角度

θ₁的值范围为[0,60]，θ为发波角度。

(3)、计算真实发波电压

2、瞬态电感计算模块，其主要功能是计算当前时刻电机绕组瞬态电感 L(n)，其需要采集与计算相电流的模值，具体的计算公式为，

其中，i(n),i(n-1)为当前拍和上一拍的相电流模值，i(n)的计算公式为：

其中，i_u(n),i_v(n),i_w(n)为压缩机电机的uvw三相的电流。

3、输入电压最大值寻找模块，其功能是采集输入电压U_a(n)与扫描得到输入电压的最大瞬时采集值U_amax。

下面为本发明压缩机N极和S极的判定方法一种实施方式的实施流程。

(1)、启动输入电压最大值寻找模块，得到输入电压的最大瞬时采集值U_amax。跳转至步骤(2)。

(2)、采集输入电压U_a(n)，若|U_a(n)|＞0.95U_amax，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波。置发波脉冲宽度时间T₁，发波时间计数器清零t＝0，并跳转到步骤(3)，否则跳转到步骤(2)。

(3)、a、计算发波电压真实值u_r(n)，采集uvw三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)，计算瞬态电感L(t)，t++。

b、当t＝2时记录初始瞬态电感L_max＝L(2)；

c、当发波结束t＝T₁时记录最终瞬态电感L_min＝L(T₁)，计算L₁＝L(2)-L(T₁)，并跳转到步骤(4)，否则跳转到步骤(3)。

(4)、采集输入电压U_a(n)，若|U_a(n)|＞0.95U_amax，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ+180，并启动发波，置发波脉冲宽度时间T₁，发波时间计数器清零 t＝0，并跳转到步骤(5)，否则跳转到步骤(4)。

(5)、a、计算发波电压真实值u_r(n)，采集uvw三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)，计算瞬态电感L(t)，t++。

b、当t＝2时记录初始瞬态电感L_max＝L(2)，

c、当发波结束t＝T₁时记录最终瞬态电感L_min＝L(T₁)，计算L₂＝L(2)-L(T₁)，并跳转到步骤(6)，否则跳转到步骤(5)。

(6)、若L₁＞L₂，则当前的θ为N极，否则为S极，判定完毕。

本发明压缩机N极和S极的判定方法通过上述技术方案，在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量 L₂；将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；若L₁＞L₂，则发波角度θ为 N极，否则为S极，相对于现有技术，避免了在压缩机N极和S极判定的过程中受到母线电压的干扰，保证了压缩机N极和S极判定的准确性。

为实现上述目的，本发明还提出一种压缩机N极和S极的判定系统，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上并可在所述处理器上运行的压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；

获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；

将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；

若L₁＞L₂，则发波角度θ为N极，否则为S极。

进一步的，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时还实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)；

将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值 U_amax相比对；

若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁；

根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n) 获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

需要说明的是，本发明所提出的压缩机N极和S极的判定系统包括真实发波电压计算模块，瞬态电感计算模块，输入电压最大值寻找模块三个模块。

1、真实发波电压计算模块：其功能是计算加载在电机绕组上的真实电压。一方面由于母线电压过低限制，另一方面由于Svpwm调制中存在的最小脉宽以及饱和限制等因素导致给定发波电压u_s和真实发波电压u_r(n)之间存在偏差，因此只有重新获取加载在电机绕组上的真实电压才能保证NS判定的准确性，其计算步骤为，

(1)、计算发波调制比m(n)，其上限值为1，其具体的计算公式为：

其中，u_d(n)为母线电压采集值。

(2)、计算Svpwm调制系数，其下限值为1，具体计算公式为：

r＝max(sin(60-θ₁)+sinθ₁,1)；

其中，θ₁为发波扇区内的偏移角度

θ₁的值范围为[0,60]，θ为发波角度。

(3)、计算真实发波电压

2、瞬态电感计算模块，其主要功能是计算当前时刻电机绕组瞬态电感 L(n)，其需要采集与计算相电流的模值，具体的计算公式为，

其中，i(n),i(n-1)为当前拍和上一拍的相电流模值，i(n)的计算公式为：

其中，i_u(n),i_v(n),i_w(n)为压缩机电机的uvw三相的电流。

3、输入电压最大值寻找模块，其功能是采集输入电压U_a(n)与扫描得到输入电压的最大瞬时采集值U_amax。

下面为本发明压缩机N极和S极的判定系统一种实施方式的工作流程。

(1)、启动输入电压最大值寻找模块，得到输入电压的最大瞬时采集值 U_amax。跳转至步骤(2)。

(2)、采集输入电压U_a(n)，若|U_a(n)|＞0.95U_amax，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波。置发波脉冲宽度时间T₁，发波时间计数器清零t＝0，并跳转到步骤(3)，否则跳转到步骤(2)。

(3)、a、计算发波电压真实值u_r(n)，采集uvw三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)，计算瞬态电感L(t)，t++。

b、当t＝2时记录初始瞬态电感L_max＝L(2)；

c、当发波结束t＝T₁时记录最终瞬态电感L_min＝L(T₁)，计算L₁＝L(2)-L(T₁)，并跳转到步骤(4)，否则跳转到步骤(3)。

(4)、采集输入电压U_a(n)，若|U_a(n)|＞0.95U_amax，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ+180，并启动发波，置发波脉冲宽度时间T₁，发波时间计数器清零 t＝0，并跳转到步骤(5)，否则跳转到步骤(4)。

(5)、a、计算发波电压真实值u_r(n)，采集uvw三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)，计算瞬态电感L(t)，t++。

b、当t＝2时记录初始瞬态电感L_max＝L(2)，

c、当发波结束t＝T₁时记录最终瞬态电感L_min＝L(T₁)，计算L₂＝L(2)-L(T₁)，并跳转到步骤(6)，否则跳转到步骤(5)。

(6)、若L₁＞L₂，则当前的θ为N极，否则为S极，判定完毕。

本发明压缩机N极和S极的判定系统通过上述技术方案，在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量 L₂；将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；若L₁＞L₂，则发波角度θ为 N极，否则为S极，相对于现有技术，避免了在压缩机N极和S极判定的过程中受到母线电压的干扰，保证了压缩机N极和S极判定的准确性。

为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S 极的判定程序被处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤，这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；

获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；

将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；

若L₁＞L₂，则发波角度θ指向的方向为N极，否则，发波角度θ指向的方向为S极。

2.根据权利要求1所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，所述在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在第一预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁的步骤包括：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)；

将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值U_amax相比对；

若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁；

根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

3.根据权利要求2所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，所述若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁的步骤中的预设条件为：|U_a(n)|＞0.95U_amax。

4.根据权利要求3所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，所述根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁的步骤包括：

获取发波电压真实值u_r(n)，以及压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)；

根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取初始瞬态电感L_max＝L(2)；

根据所述发波电压真实值u_r(n)、压缩机电机三相电流i_u(n),i_v(n),i_w(n)获取发波结束时的最终瞬态电感L_min＝L(T₁)；

根据所述初始瞬态电感L_max＝L(2)、最终瞬态电感L_min＝L(T₁)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

5.根据权利要求4所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，所述获取发波电压真实值u_r(n)的步骤包括：

获取发波调制比m(n)，其中，所述发波调制比m(n)的上限值为1，其计算公式为：

其中，u_d(n)为压缩机电机母线电压采集值；

获取压缩机电机Svpwm调制系数，其下限值为1，其计算公式为：r＝max(sin(60-θ₁)+sinθ₁,1)，其中，θ₁为发波扇区内的偏移角度，其计算公式为：

θ₁的值范围为[0，60]，θ为发波角度；

根据所述发波调制比m(n)、Svpwm调制系数、以及发波幅值u_s获取所述发波电压真实值u_r(n)，其计算公式为：

6.根据权利要求5所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，获取瞬态电感的计算公式为：

其中，i(n),i(n-1)为当前拍和上一拍的相电流模值，i(n)的计算公式为：

其中，i_u(n),i_v(n),i_w(n)为压缩机电机的uvw三相的电流。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的压缩机N极和S极的判定方法，其特征在于，获取电感变化量L₂与获取电感变化量L₁的方法相同。

8.一种压缩机N极和S极的判定系统，其特征在于，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上并可在所述处理器上运行的压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组在预设周期时长，发波角度为θ时的电感变化量L₁；

获取压缩机电机绕组在下次预设周期时长，发波角度为θ+180时的电感变化量L₂；

将所述电感变化量L₁与电感变化量L₂相比对；

若L₁＞L₂，则发波角度θ指向的方向为N极，否则发波角度θ指向的方向为S极。

9.根据权利要求8所述的压缩机N极和S极的判定系统，其特征在于，所述压缩机N极和S极的判定程序被所述处理器运行时还实现以下步骤：

在压缩机启动后，获取压缩机电机绕组输入电压在预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)；

将所述预设周期时长内的所述当前输入压U_a(n)与所述最大瞬时电压值U_amax相比对；

若满足预设条件，则设置发波幅值u_s，置发波角度为θ，并启动发波，将发波时间计数器清零，其中，发波脉冲宽度时间为T₁；

根据所述预设周期时长内的最大瞬时电压值U_amax，以及当前输入压U_a(n)获取所述预设周期时长内的电机绕组的电感变化量L₁。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机N极和S极的判定程序，所述压缩机N极和S极的判定程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法的步骤。

Images