FI122962B

FI122962B - Menetelmä ja järjestely eläinten ruokkimiseksi ja lypsämiseksi lypsyrobotilla varustetussa maatilan tuotantorakennuksessa

Info

Publication number: FI122962B
Application number: FI20075193A
Authority: FI
Inventors: Christer Forsstroem
Original assignee: Nhk Keskus Oy
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2012-09-14
Also published as: FI20075193A; FI20075193A0; WO2008116969A1

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELY ELÄINTEN RUOKKIMISEKSI JA LYPSÄMI-SEKSI LYPSYROBOTILLA VARUSTETUSSA MAATILAN TUOTANTORAKENNUKSESSA

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osassa esitetty järjestely eläinten ruokkimiseksi ja lypsämiseksi lypsyrobotilla varustetussa maatilan tuotantorakennuksessa.

10 Tämä keksintö kohdistuu lähinnä lypsettävälle nautakarjalle tarkoitettujen tuotantorakennusten, kuten navettojen ja pi-hattojen rakenteelliseen ja kalustolliseen järjestelyyn sekä menetelmään tuotantorakennuksessa olevien eläinten ohjaamiseksi siten, että eläinten ruokinta ja lypsäminen on eläi-15 mille joustavaa ja helppoa sekä tuotannollisesti edullista. Yleensä lehmät makaavat parvessaan suurimman osan ajastaan. Makuuaika on n. 16-18 tuntia vuorokaudessa. Syömässä ja juomassa lehmä käy yleensä vain silloin, kun sillä on nälkä tai jano. Näin tapahtuu yleensä 6-8 kertaa vuorokaudessa. Vas-20 taavasti lypsylehmä käy lypsyrobotilla lypsyllä 2-3 kertaa vuorokaudessa.

Nautakarjalle tarkoitettujen tuotantorakennusten rakenne ja rakennusten sisäisten kalustejärjestelyjen on oltava sellai- 25 siä, että karjaa on helppo ruokkia ja hoitaa ja lisäksi lyp- sytoimintojen on sujuttava tehokkaasti. Tällöin, varsinkin cvi suurempien navettayksiköiden lisääntyessä ja lehmien määrän ^ kasvaessa yksikköä kohti, on navetan raskaimmat työt, kuten g lehmien lypsy ja ruokinta mahdollisuuksien mukaan automati-

Lf} 30 soitava. Lypsyä varten on kehitetty mm. lypsyrobotteja, joi- c\j den avulla lehmät tavallaan lypsävät itse itsensä menemällä cc robotille kukin omalla vuorollaan. Lypsyvuorot ovat tavalli- 05 sesti syntyneet lehmien oman, keskinäisen arvojärjestyksen mukaisesti. Lypsyrobotein toteutettu järjestelmä aiheuttaa o 35 erityisvaatimuksia, jotta lehmät viihtyisivät, pysyisivät cvj riittävän puhtaina, uskaltaisivat liikkua mahdollisimman vapaasti ja käyttäisivät lypsyrobotteja tehokkaasti.

2

Tunnetun tekniikan mukaiset perinteisesti rakennetut ja toiminnoiltaan järjestetyt tuotantorakennukset ovat esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn mukaisesti olennaisesti suorakaiteen 5 muotoisia pitkänomaisia rakennuksia, joissa on joukko rinnakkaisia makuuparsirivistöjä 100-103 ja näiden välisiä ja näitä toisistaan erottavia tuotantorakennuksen pituussuuntaisia kulkukäytäviä 200-202. Makuuparret 100-103 ovat esimerkiksi pitkänomaisen tuotantorakennuksen yhdessä päässä, 10 kun taas rakennuksen toisessa päässä on lypsyrobotti 500, jonne lypsävät eläimet on ohjattu itsenäisesti kulkemaan lypsettäväksi ensimmäistä kulkukäytävää 100 pitkin.

Ensimmäinen tuotantorakennuksen pituussuuntainen makuuparsi-15 rivistö 100 on esimerkiksi tuotantorakennuksen yhdellä seinustalla. Välittömästi makuuparsirivistön 100 makuuparsien avonaisten päiden edessä on makuuparsirivistön 100 suuntainen ensimmäinen kulkukäytävä 200, jonka jälkeen tuotantorakennuksen keskustaa kohti mentäessä on esimerkiksi toinen 20 makuuparsirivistö 101, jonka makuuparret avautuvat ensimmäistä kulkukäytävää 200 kohti. Edelleen samaan suuntaan mentäessä toisen makuuparvirivistön 101 toisella puolella on kolmas, edellä mainittujen makuuparvirivistöjen 100, 101 suuntainen makuuparvirivistö 102, jonka makuuparret avautu-25 vat ensimmäisen makuuparsirivistön 100 makuuparvien suuntaisesti kolmannen makuuparvirivistön 102 edessä olevalle en-c\j simmäisen kulkukäytävän 200 suuntaiselle toiselle kulkukäy- ^ tävälle 201.

i

CD

cp 30 Tuotantorakennuksen pituussuuntaan nähden olennaisesti poi-c\j kittainen kulkuyhteys ensimmäiseltä kulkukäytävältä 200 toi-cc selle kulkukäytävälle 201 on toteutettu määrävälein olevil-^ la, olennaisesti kulkukäytäviin 200 ja 201 nähden poikia kisuuntaisilla poikittaiskäytävillä 300, jotka siis yhdistä- o 35 vät kulkukäytävät 200 ja 201 toisiinsa. Toisen kulkukäytävän c\j 201 yhteydessä on olennaisesti kulkukäytävän suuntainen ruo-kintapöytä 400, johon esimerkiksi hihnakuljettimen tapainen 3 laitteisto tuo rehun tuotantorakennuksessa oleville eläimille. Tuotantorakennuksen toisella seinustalla voi olla vielä ainakin yksi makuuparvirivistö 103 esimerkiksi nuorkarjaa varten. Näiltä makuuparvilta ei ole välttämättä yhteyttä 5 lypsyrobottiin 500.

Ongelmana näissä tunnetun tekniikan mukaisissa tuotantorakennuksissa on se, että eläinten ruokinta- ja lypsyliiken-nettä ei ole järjestetty eläinten kannalta kunnollisella ta-10 valla. Edellä mainitussa pitkänomaisessa rakennuksessa lehmät joutuvat syömässä ja juomassa käydessään kulkemaan ma-kuuparsistaan 100-102 ruokintalaitteistolle 400 poikittain rakennuksen pituussuuntaan ja kulkukäytäviin 200-202 nähden. Useimmat lehmät kulkevat samalla poikittaiskäytävien 300 15 kautta. Nämä ruokintaan liittyvät kulkureitit on esitetty kuviossa 1 nuolilla la. Pitkänomaisessa rakennuksessa ruokintapaikka voi olla erittäin kaukana lypsyrobotista 500, jopa useita kymmeniä metrejä, jolloin lehmällä ei ole ruo-kintamatkallaan välttämättä minkäänlaista näkö- tai kuuloyh-20 teyttä lypsyrobottiin 500. Tällöin lypsyrobotti ei millään tavoin stimuloi lehmää lähtemään samalla kertaa lypsylle.

Lehmä lähtee kuitenkin yleensä lypsylle viimeistään silloin, kun sen utareet täyttyvät maidosta. Tällöin lehmä lähtee 25 lypsyrobotille 500 jotakin pitkittäistä kulkukäytävää 200-202 pitkin osaston toisessa päässä sijaitsevalle lypsyrobo-cvi tille, jolloin lypsyliikenne muodostuu etupäässä rakennuksen ^ pituussuuntaiseksi ja on näin ollen poikittainen ruokinta- ab liikenteeseen nähden. Lypsyliikenteeseen liittyvät kulkurei- i

Lo 30 tit on esitetty kuviossa 1 nuolilla Ib. Lypsyliikenteen Ib c\j ja ruokintaliikenteen la keskenään poikittaiset kulkusuunnat cc aiheuttavat ruuhkia ja estävät arkoja eläimiä pääsemään lyp-05 syrobotille 500, koska niiden tielle saattaa sattua isoja ja pelottavia lehmiä.

o 3 5

CVJ

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada käytännöllinen, tehokas ja edulli 4 nen menetelmä ja järjestely maatilan tuotantorakennuksessa siten, että eläimillä on mahdollisuus vapaaseen liikkumiseen ja että lehmillä on mahdollisuus lypsää itsensä lypsyrobot-tien tai vastaavien laitteiden avulla omassa tahdissaan.

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkki-osassa. Muille keksinnön sovellutusmuodoille on tunnus-10 omaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Jäljempänä keksinnön mukaisesta menetelmästä ja järjestelystä käytetään myös lyhyempää yhteisnimitystä keksinnön mukainen ratkaisu. Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että 15 tällä ratkaisulla tuotantorakennus on edullinen ja helppo rakentaa, kalustaa ja varustaa toiminnoiltaan sellaiseksi, että eläimillä on mahdollisuus joustavaan vapaaseen liikkumiseen. Yhtenä etuna on se, että keksinnön mukaisen ratkaisun toteuttava tuotantorakennus sopii erityisen hyvin piha-20 toksi ja on helposti varustettavissa lypsyrobotein, joissa lehmien on helppo käydä itsenäisesti omaan tahtiinsa. Lisäksi lypsyroboteille ei ole yhdelläkään lehmällä liian pitkä matka ja arimmatkin uskaltavat mennä sinne omassa tahdissaan, koska lypsy- ja ruokintaliikenne eivät häiritse toisi-25 aan, eikä matkalla ole sellaisia pelottavia paikkoja, joita ei pääse helposti kiertämään. Samoin eläinten ruokinta on cvi helposti automatisoitavissa. Yhteisenä etuna kaikille toi- ^ minnoille on se, että kaikki etäisyydet eri toimitiloihin ja <b -laitteisiin ovat suhteellisen lyhyet. Etuna on myös helppo t/3 30 muunneltavuus. Tällöin tila voidaan jakaa välipuomein ja

C\J

erilaisin portein esimerkiksi eri sektoreihin, jolloin voi-

IX

daan helposti ja edullisesti toteuttaa erilaisia toimintoja, ££ kuten esimerkiksi hiehojen koulutusta. Eläimet voidaan jakaa eri ryhmiin, joihin kuuluvat eläimet voidaan helposti ohjata o 35 eri paikkoihin, kuten esimerkiksi ulos laitumelle tarpeen mukaan eri puolilta rakennusta, jolloin laitumia voidaan helposti vaihdella. Samoin etuna on helppo laajennettavuus.

5

Sopivasti valituin kalustein laajennus voidaan tehdä pääosin yhden tuotantorakennuksen sisällä tai suurempi laajennus voidaan tehdä rakentamalla viereen uusi olennaisen pyöreä tuotantorakennus, joka käyttää yhteisiä toimitiloja aikai-5 semman rakennuksen kanssa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaista maatilan tuotantorakennusta päältä katsottuna ja yksinkertaistettuna ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaista maatilan tuotantora- 15 kennusta yksinkertaistettuna ja päältä katsottu na .

Kuviossa 1 esitetty tunnetun tekniikan mukainen tuotantorakennus on selostettu jo edellä. Kuviossa 2 on esitetty pääl-20 tä katsottuna, yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti sekä katto poistettuna yksi keksinnön mukainen maatilan tuotantorakennus, kuten nautakarjalle tarkoitettu navetta tai pi-hatto. Rakennuksen kattorakenteet tukeutuvat ympyrämäiselle kehälle samankeskisesti ja olennaisen määrävälein sijoitet-25 tujen tukipylväiden 2 varaan, jolloin itse rakennus on olennaisesti ympyrämäinen ulkoseinien lyhyitä tukipilarien välien siä suoria osia lukuun ottamatta. Kattopalkit on sijoitettu ^ olennaisesti keskenään yhtä suuren kulman päähän toisistaan cd ja ulottuvat rakennuksen keskeltä säteittäisesti mainittujen o ^ 30 tukipylväiden 2 päälle. Kattopalkit on sijoitettu esimerkik- c\j si 18° välein, jolloin niitä, samoin kuin tukipylväitä 2 on £ rakennuksessa kaikkiaan 20 kappaletta. Välittömästi ulkosei- ££ nän sisäpuolella on ensimmäinen eli ulommainen ympyrämäisellä le kehälle samankeskisesti rinnakkain sijoitettujen makuu- o 35 parsien 3a alue, eli lyhyemmin makuuparsikehä 3a, jossa on

C\J

olennaisen kiinteä parsiosa. Seuraavalla sisemmällä kehällä on ritilämäisen alustan muodostava ensimmäinen eli ulommai- 6 nen ympyräkäytävä 4, jonka sisäpuolella on sisempi eli tässä rakenneratkaisussa toinen ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien 3a alue, eli lyhyemmin makuuparsikehä 3b, jossa on myös olennaisen kiinteä 5 parsiosa. Edelleen makuuparsia 3b sisemmällä kehällä on ri-tilämäisen alustan muodostava sisempi eli toinen ympyräkäytävä 5, jonka sisäpuolella rakennuksen keskustaa kohti mentäessä on olennaisen ympyrämäinen syöttölaitteisto 8 syöttöjä juottolaitteineen. Syöttölaitteistossa 8 on vesipisteet 10 eläinten juottamiseksi ja esimerkiksi makuuparsikehien 3a-3c kanssa olennaisesti samankeskistä ympyrärataa kulkevaksi sovitettu, kiskoilla kulkeva syöttövaunu eläinten syöttämiseksi. Syöttölaitteiston 8 täyttö on toteutettu esimerkiksi täyttökuljettimella 12, josta rehu jaetaan sopivassa kohdas-15 sa syöttölaitteiston 8 syöttövaunuun.

Toisen ympyräkäytävän 5 sisäpuolella on sisin eli tässä rakenneratkaisussa kolmas ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien 3c alue, eli ly-20 hyemmin makuuparsikehä 3c, jossa on myös olennaisen kiinteä parsiosa. Edelleen makuuparsikehää 3c sisemmällä kehällä on ritilämäisen alustan muodostava sisin eli kolmas ympyräkäytävä 6, jonka sisäpuolella edelleen rakennuksen keskustaa kohti mentäessä on samankeskisesti edellä mainittujen makuu-25 parsikehien, käytäväosien ja muiden ympyrämäisten osien kanssa rakennuksen keskellä päältä katsoen olennaisen pyöreä c\j tila 7, jossa alimpana on esimerkiksi keräilyaltaana toimiva ^ lietesäiliö ja ylempänä, sopivasti pihaton lattiarakennetta g ylemmäksi sijoitettu toimisto tai jokin vastaava tila. Toi- 30 miston yläpuolella on edullisesti vielä muuta käyttö- ja

C\J

varastotilaa. x

X

CL

££ Eri makuuparsialueiden 3a-3c ja ympyräkäytävien 4-6 välille ιλ on järjestetty kulkuyhteydet rakennukseen nähden olennaisen o 35 säteittäisten yhdyskäytävien 13, 14 avulla, joita yhdyskäy- c\j täviä 13, 14 on sijoitettu sopiviin paikkoihin katkaisemaan makuuparsikehät 3a-3c. Lisäksi yhdyskäytävien 13 sijoitus- 7 paikat on valittu ruokinta- ja lypsyliikenteen kannalta sellaisiksi, että ruuhkat on voitu minimoida, ristikkäisliiken-ne on mahdollisimman vähäistä ja että aina löytyy haluttuun paikkaan helppo kiertotie, jos jokin reitti on syystä tai 5 toisesta tukossa.

Tuotantorakennuksen sisätila on jaettu tarvittaessa yhdellä tai useammalla väliaidalla 15 sopivan suuruisiin sektorimai-siin tai muun muotoisiin tiloihin 17-19, joissa on esimer-10 kiksi makuuparret ja muut tarvittavat laitteet ja toiminnot eri eläinryhmille. Kuvion 2 mukaisessa rakennuksessa lypsävät lehmät ovat omassa osastossaan täyttökuljettimen 12 ja siitä myötäpäivään mentäessä ensimmäisen väliseinän 15 rajaamassa tilassa 17. Vastaavasti väliseinien 15 rajaamassa 15 tilassa 18 ovat esimerkiksi ummessa olevat eläimet ja rakennuksen toisessa puoliskossa eli kuviossa 2 ylhäällä olevassa tilassa 19 ovat esimerkiksi nuoret eläimet, jotka eivät vielä lypsä. Eri sektoreiden kautta eläimiä ohjataan myös eri paikkoihin ulos rakennuksesta 20

Ympyräkäytävien 4, 5 ja 6 alapuolelle on sijoitettu olennai sesti ympyrämäiset lantakanavat, joiden pohjalta on johdettu keräilykanavat rakennuksen keskellä olevaan lietesäiliöön, josta liete on johdettu edelleen varastoitavaksi ja käsitel-25 täväksi jollakin tunnetulla tavalla.

cm Yksi tai useampi lypsyrobotti 11 on sijoitettu eläinten ruo- ° kinta- ja lypsyliikenteen keskinäistä sujuvuutta ajatellen cö tarkoin valittuun paikkaan olennaisesti tuotantorakennuksen 30 keskiosassa olevalle lypsyalueelle siten, että lypsyrobotti c\j 11 on sijoitettu olennaisesti ainakin kahden ulommaisen, ym- cc a- pyramaiselle kehälle samankeskisesti sijoitettujen makuupar- ££ sien muodostaman alueen, eli ensimmäisen kehämäisen makuu- parsialueen 3a ja toisen kehämäisen makuuparsialueen 3b si-o 35 säpuolelle. Edullisesti lypsyrobotti 11 on sijoitettu esi-

CM

merkiksi rakennuksen säteen suunnassa toisen ja kolmannen ympyräkäytävän 5 ja 6 väliin katkaisemaan sisempi ympyrämäi- 8 selle kehälle samankeskisestä sijoitettujen makuuparsien 3c alue. Näin sisempien makuuparsien 3c alue ei muodosta täysin sulkeutuvaa ympyrämäistä kehää, vaan lypsyalueelle jää samalla kulkutila lypsyrobotin 11 eteen, jonka kulkutilan 5 kautta eläimet voivat palata lypsyrobotilta makuuparsiensa alueelle. Edullisesti lypsyalue 11 sijaitsee eläinsuojara-kennuksen pääsisäänkäynnin 16 puolella, josta on suora yhteys muita huolto- ja hoitotiloja käsittävään lisärakennukseen 9. Lisärakennuksessa 9 on ainakin esimerkiksi maitotankki 10 10, johon lypsetty maito on järjestetty johdettavaksi lypsy- roboteilta 11 putkia pitkin. Lisäksi lisärakennuksessa on tilat 20 esimerkiksi sairaille eläimille, jotka pääsevät tiloista 20 myös lypsyrobotille 11.

15 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa lypsävien lehmien osasto 17 on sisäkkäisten makuuparsikehien 3a-3c mukaan laskien kolmi-rivinen. Suurin osa makuuparsista on uloimmalla kehällä olevia makuuparsia 3a, jolloin lehmät makaavat pääosin uloimpien makuuparsien 3a alueella. Kun lehmä haluaa juoda tai syö-20 dä, se siirtyy makuuparrestaan kohti sisempiä kehiä ja ympy-räkäytäviä 4, 5 ja 6 esteettä, koska uloimmalta makuuparsi- alueelta 3a rakennuksen keskustaa kohti johtaa lypsävien lehmien osastolla 17 ainakin useita säteittäisiä yhdyskäytäviä 13, 14. Sisempien makuuparsikehien 3b ja 3c lypsyrobotin 25 11 puoleisissa päissä olevien yhdyskäytävien 13 lisäksi toi sen makuuparsikehän 3b sektoritilan 18 puoleisessa päässä on cvi ainakin yksi ensimmäiseltä ympyräkäytävältä 4 toiselle ympy- ^ räkäytävälle 5 johtava yhdyskäytävä 14 sekä lisäksi toinen co ensimmäiseltä ympyräkäytävältä 4 ympyräkäytävälle 5 johtava

Lo 30 yhdyskäytävä 14, joka on sijoitettu tarkoin valittuun koh- c\j taan tilassa 17 olevan toisen makuuparsikehän 3b päiden väen lille. Lisaksi sisimmällä makuuparsikehällä 3c on lypsyrobo- tin 11 puoleisessa päässä olevan yhdyskäytävän 13 lisäksi ympyräkäytävältä 5 ympyräkäytävälle 6 johtava yhdyskäytävä o 35 14, joka on sijoitettu samoin tarkoin valittuun kohtaan ti- c\j lassa 17 olevan makuuparsikehän 3c päiden välille, edullisesti olennaisesti samaan säteittäiseen linjaan edellä mai 9 nitun, ympyräkäytävälle 5 johtava yhdyskäytävän 14 kanssa. Tällöin näiden kahden yhdyskäytävän 14 kautta on järjestetty olennaisen suora yhteys uloimmalta makuuparsikehältä 3a si-simmälle ympyräkäytävälle 6.

5

Sisimmän kehän 3c keskellä sijaitsee lypsyrobotti 11, joten lehmä saa aina lypsyvirikkeitä, kun se käy syömässä ja juomassa. Koska matkat ovat lyhyitä, lehmällä on hyvä näkö- ja kuuloyhteys lypsyrobottiin 11, mikä stimuloi maidonantihor-10 moonia ja saa lehmän käymään lypsyllä useammin. Keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta lehmällä on erittäin lyhyt matka lypsyrobotille rakennuksen sisäosien joka kohdasta, yleensä aina noin kymmenen metriä. Eri osastojen sektorimainen rakenne noudattaa myös lehmien luonnollista tilantarvetta, 15 sillä makuuparsien alueella, jossa lehmä tarvitsee eniten tilaa itselleen, on sektorirakenteesta johtuen eniten tilaa yhdelle eläimelle, seuraavaksi eniten on ruokinta-alueella ja keskipisteenä on lypsyrobotti 11.

20 Eläimillä on täysin vapaa oleskelu ja kulku rakennuksen sisällä, jossa ne kulkevat oman tahtonsa ja aikataulunsa mukaan ympyrämäisiä ritiläkäytäviä 4, 5 ja 6 ja säteittäisiä yhdyskäytäviä 13, 14 pitkin parrestaan lypsyroboteille 11, syöttölaitteistolle 8 ja takaisin. Yhdyskäytävät 13 on si-25 joitettu lypsyrobotin 11 läheisyyteen kahden sisimmäisen ma-kuuparsikehän 3b, 3c lypsyrobotin 11 puoleiseen katkaistuun c\i päähän ja yhdyskäytävät 14 on sijoitettu sopiviin ja ruokin- ^ ta- sekä lypsyliikennettä ajatellen tarkoin valittuihin koh- cö tiin katkaisemaan makuuparsikehät 3b, 3c ja siten avaamaan LO 30 kulkuyhteydet kaikkien makuuparsikehien 3a-3c välillä maini-

CM

tuissa tarkoin valituissa paikoissa. Kaikki etäisyydet on cc sovitettu mahdollisimman lyhyiksi, jotta vapaa kulku onnis-££ tuisi hyvin, eivätkä arimmatkaan eläimet tuntisi jääneensä esimerkiksi nurkkaan tai pitkän matkan takia eivät uskaltai-o 35 si kulkea vapaasti ja että aina löytyisi jokin helppo kier totie. Eläinten kulkureittejä osoittavat, ruokintaliikennet-tä edustavat ehjät nuolet la ja lypsyliikennettä edustavat 10 katkoviivalla piirretyt nuolet Ib osoittavat selvästi, että ruokintaliikenteen ja lypsyliikenteen välillä ei ole tunnetun tekniikan mukaisia ruuhka- ja ristikkäisliikenneongel-mia, vaan eläimet pääsevät helposti kulkemaan omassa aika-5 taulussaan mahdollisimman lyhyttä reittiä syömään ja juomaan sekä lypsylle.

Keksinnön mukaisella menetelmällä eläinten ruokintaa ja lypsämistä ohjataan esimerkiksi seuraavasti: lehmät ohjataan 10 ainakin yhdeltä, sopivimmin kahdelta uloimmalta makuuparsien alueelta 3a, 3b syöttölaitteistolle 8 olennaisesti ainakin rakennuksen keskiosaa kohti suuntautuvalla ruokintaliiken-teellä olennaisesti ainakin ympyrämäisten kulkukäytävien 4, 5 ja olennaisesti rakennuksen keskustaa kohti suuntautuvien, 15 rakennukseen nähden olennaisesti säteittäisten, ympyräkäytä-vät 4 ja 5 keskenään yhdistävien yhdyskäytävien 13, 14 avulla. Samalla lehmät ohjataan ruokintaliikenteensä aikana, ainakin jossakin ruokintaliikenteessäolovaiheessa olennaisesti omaa makuuparsipaikkaansa lähemmäksi lypsyrobottia 11. 20 Jo tulemalla syöttölaitteistolle 8 kahdelta uloimmalta makuuparsien alueelta 3a, 3b lehmät joutuvat automaattisesti omaa makuuparsipaikkaansa lähemmäksi lypsyrobottia 11. Tämän vaikutuksen tehostamiseksi toisen ja kolmannen makuuparsike-hän 3b ja 3c lypsyrobotin 11 puoleisessa päässä on kaikkia 25 makuuparsikehiä 3a-3c ja kaikkia ympyräkäytäviä 4-6 yhdistävät yhdyskäytävät 13, jolloin lehmä palatessaan syöttölait-cvi teistolta 8 makuuparteensa johdetaan edullisesti kiertämään ^ parteensa toisen ja/tai kolmannen makuuparsikehän 3b, 3c co päässä, lypsyrobotin 11 läheisyydessä olevan yhdyskäytävän

Lf} 30 13 kautta.

c\j x

X

Edelleen keksinnön mukaisella menetelmällä lehmät ohjataan ££ lypsyliikenteessä lypsyrobotista 11 olennaisesti kauimpana sijaitsevista makuuparsista mahdollisimman nopeasti toisen o 35 ja kolmannen makuuparsikehän 3b, 3c keskellä olevien yhdys käytävien 14 avulla kolmannelle ympyräkäytävälle 6 ja sitä pitkin edelleen lypsyrobotille 11. Näin osa lypsyrobotille 11 11 menevistä lehmistä ohjataan mahdollisimman aikaisessa vaiheessa pois toiselta ympyräkäytävältä 5, jolla saattaa olla enemmän samanaikaista ruokintaliikennettä.

5 Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä esitettyyn sovellutusesimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien suojavaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi ympyrämäisten makuuparsirivien lukumäärä voi poiketa edellä esitetystä kolmesta ja voi olla esimerkiksi 10 vain kaksi tai neljä tai vieläkin suurempi.

Samoin alan ammattimiehelle on selvää, että tuotantorakennuksen rakenteelliset yksityiskohdat voivat erota edellä esitetystä. Olennaista on kuitenkin lypsyrobotin sijoitus-15 paikan ja lehmien kulkureittien väliset yhteydet, jolloin lypsyrobotti on rakennuksen keskiosassa paikassa, johon kaikilla lehmillä on lyhyt ja helppo kulkureitti ja jossa lehmä joutuu usein ohittamaan lypsyrobotin, esimerkiksi käytyään syömässä tai juomassa.

20

C\J

δ

C\J

i

CD

O

LO

C\J

X

0- co O)

LO

t- o o

(M

Claims

12

1. Menetelmä eläinten ruokkimiseksi ja lypsämiseksi lypsyro-botilla (11) varustetussa maatilan tuotantorakennuksessa, 5 jossa on ainakin yksi ulompi, olennaisesti ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsi-en (3a) alue, makuuparsien (3a) alueen sisäpuolella oleva ritilämäisen alustan muodostava, olennaisen ympyrämäinen kulkukäytävä (4), yksi sisempi olennaisesti ympyrämäiselle 10 kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien (3b) alue, makuuparsien (3b) alueen sisäpuolella oleva, ritilämäisen alustan muodostava, olennaisen ympyrämäinen kulkukäytävä (5), ja ainakin sisemmän makuuparsien (3b) alueen sisäpuolella oleva syöttölaitteisto (8) sekä olennaises-15 ti rakennuksen suhteen säteittäisiä, ainakin kulkukäytäviä (4) ja (5) yhdistäviä ja makuuparsikehät katkaisevia yhdyskäytäviä (13, 14), ja jossa menetelmässä eläimet ohjataan ainakin yhdeltä, sopivimmin kahdelta uloimmalta makuuparsien alueelta (3a, 3b) syöttölaitteistolle (8) olennaisesti aina- 20 kin tuotantorakennuksen keskiosaa kohti suuntautuvalla ruo- kintaliikenteellä, tunnettu siitä, että syöttölaitteistolta (8) makuuparteensa palatessaan eläimet johdetaan kiertämään makuuparteensa lypsyrobotin (11) läheisyydessä olevan yhdyskäytävän (13) kautta. 25

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, cvi että syöttölaitteistolta (8) makuuparteensa palatessaan ° eläimet johdetaan kiertämään makuuparteensa toisen ja/tai co kolmannen makuuparsikehän (3b, 3c) päässä, lypsyrobotin (11) i Lo 30 läheisyydessä olevan yhdyskäytävän (13) kautta. c\j x cc

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu O) siitä, että eläimet ohjataan lypsyliikenteessä lypsyrobotis- ta (11) olennaisesti kauimpana sijaitsevista makuuparsista o o 35 mahdollisimman nopeasti toisen ja kolmannen makuuparsikehän (3b, 3c) keskellä olevien yhdyskäytävien (14) avulla kolman- 13 nelle ympyräkäytävälle (6) ja sitä pitkin edelleen lypsyro-botille (11).

4. Järjestely eläinten ruokkimiseksi ja lypsämiseksi, olen-5 naisesti tuotantorakennuksen keskiosassa olevalle lypsyalu-eelle sijoitetulla lypsyrobotilla (11) varustetussa maatilan tuotantorakennuksessa, jossa on ainakin yksi ulompi, olennaisesti ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien (3a) alue, makuuparsien (3a) alu-10 een sisäpuolella oleva ritilämäisen alustan muodostava, olennaisen ympyrämäinen kulkukäytävä (4), yksi sisempi olennaisesti ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien (3b) alue, makuuparsien (3b) alueen sisäpuolella oleva, ritilämäisen alustan muodostava, 15 olennaisen ympyrämäinen kulkukäytävä (5), ja ainakin sisemmän makuuparsien (3b) alueen sisäpuolella oleva syöttölait-teisto (8) sekä olennaisesti rakennuksen suhteen säteittäi-siä, kulkukäytäviä (4) ja (5) yhdistäviä ja makuuparsikehät katkaisevia yhdyskäytäviä (13, 14), tunnettu siitä, että 20 ainakin osa (13) säteittäisistä yhdyskäytävistä on sijoitettu lypsyrobotin (11) läheisyyteen, ja osa (14) säteittäisistä yhdyskäytävistä on sijoitettu lypsyrobotin (11) läheisyyteen sijoitettuja yhdyskäytäviä (13) kauemmaksi lypsyrobot ista (11) katkaisemaan makuuparsikehät ja avaamaan kulku-25 yhteydet makuuparsikehien välillä. c\i

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu sii- tä, että lypsyrobotti (11) on sijoitettu olennaisesti aina-cö kin kahden ulommaisen, ympyrämäiselle kehälle samankeskises- lo 30 ti sijoitettujen makuuparsien muodostaman alueen, eli ensim- CM mäisen kehämäisen makuuparsialueen (3a) ja toisen kehämäisen DC makuuparsialueen (3b) sisäpuolelle, co O)

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu sii-o o 35 ta, että toisen ympyräkaytavän (5) sisäpuolella on kolmas ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien alue (3c), ja että lypsyrobotti (11) on 14 sijoitettu tuotantorakennuksen säteen suunnassa toisen ja kolmannen ympyräkäytävän (5 ja 6) väliin katkaisemaan kolmas makuuparsien alue (3c).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että syöttölaitteisto (8) on sijoitettu tuotantorakennuksen säteen suunnassa ainakin kahden ulommaisen makuu-parsien alueen (3a ja 3b) sisäpuolelle ja mainittujen makuu-parsien alueen (3a ja 3b) ja lypsyrobotin (11) väliin. 10 CM δ CM CD O ID CM X cc CL CD σ> δ Is- o o CM 15