FI122962B

FI122962B - Method and arrangement for the feeding and milking of animals in a dairy farm production building

Info

Publication number: FI122962B
Application number: FI20075193A
Authority: FI
Inventors: Christer Forsstroem
Original assignee: Nhk Keskus Oy
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2012-09-14
Also published as: FI20075193A; WO2008116969A1; FI20075193A0

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELY ELÄINTEN RUOKKIMISEKSI JA LYPSÄMI-SEKSI LYPSYROBOTILLA VARUSTETUSSA MAATILAN TUOTANTORAKENNUKSESSAMETHOD AND ARRANGEMENT FOR ANIMAL FEEDING AND LYPSYBOX IN A FARM LIVING FACILITY

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osassa esitetty järjestely eläinten ruokkimiseksi ja lypsämiseksi lypsyrobotilla varustetussa maatilan tuotantorakennuksessa.The invention relates to a method as described in the preamble of claim 1 and to an arrangement as described in the preamble of claim 4 for feeding and milking animals in a farm production building equipped with a milking robot.

10 Tämä keksintö kohdistuu lähinnä lypsettävälle nautakarjalle tarkoitettujen tuotantorakennusten, kuten navettojen ja pi-hattojen rakenteelliseen ja kalustolliseen järjestelyyn sekä menetelmään tuotantorakennuksessa olevien eläinten ohjaamiseksi siten, että eläinten ruokinta ja lypsäminen on eläi-15 mille joustavaa ja helppoa sekä tuotannollisesti edullista. Yleensä lehmät makaavat parvessaan suurimman osan ajastaan. Makuuaika on n. 16-18 tuntia vuorokaudessa. Syömässä ja juomassa lehmä käy yleensä vain silloin, kun sillä on nälkä tai jano. Näin tapahtuu yleensä 6-8 kertaa vuorokaudessa. Vas-20 taavasti lypsylehmä käy lypsyrobotilla lypsyllä 2-3 kertaa vuorokaudessa.The present invention relates primarily to the structural and furnishing arrangement of production buildings for dairy cattle, such as barns and yards, and to a method for guiding animals in a production building so that feeding and milking the animals is flexible and easy to produce and advantageously productive. Usually cows lie on their flocks most of their time. The sleeping time is about 16-18 hours a day. Eating and drinking a cow usually only goes when he is hungry or thirsty. This usually occurs 6-8 times a day. Vas-20 similarly, the dairy cow visits the milking robot 2-3 times a day.

Nautakarjalle tarkoitettujen tuotantorakennusten rakenne ja rakennusten sisäisten kalustejärjestelyjen on oltava sellai- 25 siä, että karjaa on helppo ruokkia ja hoitaa ja lisäksi lyp- sytoimintojen on sujuttava tehokkaasti. Tällöin, varsinkin cvi suurempien navettayksiköiden lisääntyessä ja lehmien määrän ^ kasvaessa yksikköä kohti, on navetan raskaimmat työt, kuten g lehmien lypsy ja ruokinta mahdollisuuksien mukaan automati-The structure of the production buildings and the internal furnishings of the livestock buildings must be such as to enable the livestock to be easily fed and maintained and, in addition, to ensure efficient milking operations. In this case, especially as cvi larger cattle units increase and the number of cows per unit increases, the heaviest work in the barn, such as g cow milking and feeding wherever possible, is automatic.

Lf} 30 soitava. Lypsyä varten on kehitetty mm. lypsyrobotteja, joi- c\j den avulla lehmät tavallaan lypsävät itse itsensä menemällä cc robotille kukin omalla vuorollaan. Lypsyvuorot ovat tavalli- 05 sesti syntyneet lehmien oman, keskinäisen arvojärjestyksen mukaisesti. Lypsyrobotein toteutettu järjestelmä aiheuttaa o 35 erityisvaatimuksia, jotta lehmät viihtyisivät, pysyisivät cvj riittävän puhtaina, uskaltaisivat liikkua mahdollisimman vapaasti ja käyttäisivät lypsyrobotteja tehokkaasti.Lf} 30 to play. Milking has been developed for example. milking robots, which allow cows to kind of milk themselves by going to the cc robot each in turn. Milking shifts are usually born 05 in accordance with the cow's own order of value. The system implemented by the dairy robots creates special requirements for the cows to be comfortable, to keep the cvj clean, to move as freely as possible and to use the dairy robots efficiently.

22

Tunnetun tekniikan mukaiset perinteisesti rakennetut ja toiminnoiltaan järjestetyt tuotantorakennukset ovat esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn mukaisesti olennaisesti suorakaiteen 5 muotoisia pitkänomaisia rakennuksia, joissa on joukko rinnakkaisia makuuparsirivistöjä 100-103 ja näiden välisiä ja näitä toisistaan erottavia tuotantorakennuksen pituussuuntaisia kulkukäytäviä 200-202. Makuuparret 100-103 ovat esimerkiksi pitkänomaisen tuotantorakennuksen yhdessä päässä, 10 kun taas rakennuksen toisessa päässä on lypsyrobotti 500, jonne lypsävät eläimet on ohjattu itsenäisesti kulkemaan lypsettäväksi ensimmäistä kulkukäytävää 100 pitkin.Conventionally constructed and functional production buildings of the prior art are, for example, as shown in Fig. 1, substantially rectangular elongated buildings having a plurality of parallel sleeping rows 100-103 and between and separating the longitudinal passages 200-202 of the production building. For example, sleeping beams 100-103 are located at one end of an elongated production building 10, while at the other end of the building there is a milking robot 500 into which milking animals are independently guided to pass through a first passageway 100 for milking.

Ensimmäinen tuotantorakennuksen pituussuuntainen makuuparsi-15 rivistö 100 on esimerkiksi tuotantorakennuksen yhdellä seinustalla. Välittömästi makuuparsirivistön 100 makuuparsien avonaisten päiden edessä on makuuparsirivistön 100 suuntainen ensimmäinen kulkukäytävä 200, jonka jälkeen tuotantorakennuksen keskustaa kohti mentäessä on esimerkiksi toinen 20 makuuparsirivistö 101, jonka makuuparret avautuvat ensimmäistä kulkukäytävää 200 kohti. Edelleen samaan suuntaan mentäessä toisen makuuparvirivistön 101 toisella puolella on kolmas, edellä mainittujen makuuparvirivistöjen 100, 101 suuntainen makuuparvirivistö 102, jonka makuuparret avautu-25 vat ensimmäisen makuuparsirivistön 100 makuuparvien suuntaisesti kolmannen makuuparvirivistön 102 edessä olevalle en-c\j simmäisen kulkukäytävän 200 suuntaiselle toiselle kulkukäy- ^ tävälle 201.For example, the first longitudinal row of bunks 15 of the production building 100 is on one wall of the production building, for example. Immediately in front of the open ends of the sleeper row 100 there is a first passageway 200 in the direction of the sleeper row 100, followed by, for example, a second row of sleeper beds 101 facing the center of the production building. Further going in the same direction on the other side of the second row of sleeping rows 101 is a third row of sleeping rows 102 parallel to the aforementioned sleeping rows 100, 101, which ^ for this 201.

ii

CDCD

cp 30 Tuotantorakennuksen pituussuuntaan nähden olennaisesti poi-c\j kittainen kulkuyhteys ensimmäiseltä kulkukäytävältä 200 toi-cc selle kulkukäytävälle 201 on toteutettu määrävälein olevil-^ la, olennaisesti kulkukäytäviin 200 ja 201 nähden poikia kisuuntaisilla poikittaiskäytävillä 300, jotka siis yhdistä- o 35 vät kulkukäytävät 200 ja 201 toisiinsa. Toisen kulkukäytävän c\j 201 yhteydessä on olennaisesti kulkukäytävän suuntainen ruo-kintapöytä 400, johon esimerkiksi hihnakuljettimen tapainen 3 laitteisto tuo rehun tuotantorakennuksessa oleville eläimille. Tuotantorakennuksen toisella seinustalla voi olla vielä ainakin yksi makuuparvirivistö 103 esimerkiksi nuorkarjaa varten. Näiltä makuuparvilta ei ole välttämättä yhteyttä 5 lypsyrobottiin 500.cp 30 A longitudinal passage from the first passageway 200 to the second passageway 201 which is substantially transverse to the longitudinal direction of the production building is provided by the transverse passageways 300, which are substantially interconnected by the passageways 300, and 201 to each other. In connection with the second walkway c120, there is a feeding table 400 substantially parallel to the walkway, where, for example, a belt conveyor-like apparatus 3 provides feed for animals in the production building. The second wall of the production building may have at least one additional row of sleeping lounges 103, for example for young cattle. These sleeping quarters may not be connected to 5 milking robots 500.

Ongelmana näissä tunnetun tekniikan mukaisissa tuotantorakennuksissa on se, että eläinten ruokinta- ja lypsyliiken-nettä ei ole järjestetty eläinten kannalta kunnollisella ta-10 valla. Edellä mainitussa pitkänomaisessa rakennuksessa lehmät joutuvat syömässä ja juomassa käydessään kulkemaan ma-kuuparsistaan 100-102 ruokintalaitteistolle 400 poikittain rakennuksen pituussuuntaan ja kulkukäytäviin 200-202 nähden. Useimmat lehmät kulkevat samalla poikittaiskäytävien 300 15 kautta. Nämä ruokintaan liittyvät kulkureitit on esitetty kuviossa 1 nuolilla la. Pitkänomaisessa rakennuksessa ruokintapaikka voi olla erittäin kaukana lypsyrobotista 500, jopa useita kymmeniä metrejä, jolloin lehmällä ei ole ruo-kintamatkallaan välttämättä minkäänlaista näkö- tai kuuloyh-20 teyttä lypsyrobottiin 500. Tällöin lypsyrobotti ei millään tavoin stimuloi lehmää lähtemään samalla kertaa lypsylle.The problem with these state-of-the-art production buildings is that the animal feeding and milking traffic is not arranged in a proper manner for the animals. In the aforementioned elongated building, the cows are required to travel from their wilderness for feeding and drinking to 100 to 102 feeders 400 transversely to the longitudinal direction of the building and to the walkways 200 to 202. Most cows at the same time pass through transverse corridors 300 15. These feeding pathways are shown in Figure 1 with arrows 1a. In an elongated building, the feeding space can be very far from the milking robot 500, up to several tens of meters, so that the cow does not necessarily have any sight or hearing on the feeder to the milking robot 500. In this case, the milking robot does not stimulate the cow to milk at the same time.

Lehmä lähtee kuitenkin yleensä lypsylle viimeistään silloin, kun sen utareet täyttyvät maidosta. Tällöin lehmä lähtee 25 lypsyrobotille 500 jotakin pitkittäistä kulkukäytävää 200-202 pitkin osaston toisessa päässä sijaitsevalle lypsyrobo-cvi tille, jolloin lypsyliikenne muodostuu etupäässä rakennuksen ^ pituussuuntaiseksi ja on näin ollen poikittainen ruokinta- ab liikenteeseen nähden. Lypsyliikenteeseen liittyvät kulkurei- iHowever, a cow usually starts milking at the latest when its udders are filled with milk. The cow then leaves 25 milking robots 500 along one of the longitudinal walkways 200-202 to a milking robot at the other end of the compartment, whereby the milking traffic is formed mainly longitudinally of the building and is thus transverse to the feeder. Milking lanes

Lo 30 tit on esitetty kuviossa 1 nuolilla Ib. Lypsyliikenteen Ib c\j ja ruokintaliikenteen la keskenään poikittaiset kulkusuunnat cc aiheuttavat ruuhkia ja estävät arkoja eläimiä pääsemään lyp-05 syrobotille 500, koska niiden tielle saattaa sattua isoja ja pelottavia lehmiä.Lo 30 tit is shown in Fig. 1 by arrows Ib. The transverse directions cc of the milking Ib cj and the feeding la 1a cause congestion and prevent sensitive animals from entering the lyp-05 syrobot 500 because large and scary cows may fall on their path.

o 3 5o 3 5

CVJCVJ

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada käytännöllinen, tehokas ja edulli 4 nen menetelmä ja järjestely maatilan tuotantorakennuksessa siten, että eläimillä on mahdollisuus vapaaseen liikkumiseen ja että lehmillä on mahdollisuus lypsää itsensä lypsyrobot-tien tai vastaavien laitteiden avulla omassa tahdissaan.The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a practical, efficient and advantageous method and arrangement in a farm production building, allowing the animals to move freely and allowing the cows to milk themselves by means of milking robots or similar devices at their own pace.

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkki-osassa. Muille keksinnön sovellutusmuodoille on tunnus-10 omaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.The method according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1. Correspondingly, the arrangement according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 4. Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims.

Jäljempänä keksinnön mukaisesta menetelmästä ja järjestelystä käytetään myös lyhyempää yhteisnimitystä keksinnön mukainen ratkaisu. Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että 15 tällä ratkaisulla tuotantorakennus on edullinen ja helppo rakentaa, kalustaa ja varustaa toiminnoiltaan sellaiseksi, että eläimillä on mahdollisuus joustavaan vapaaseen liikkumiseen. Yhtenä etuna on se, että keksinnön mukaisen ratkaisun toteuttava tuotantorakennus sopii erityisen hyvin piha-20 toksi ja on helposti varustettavissa lypsyrobotein, joissa lehmien on helppo käydä itsenäisesti omaan tahtiinsa. Lisäksi lypsyroboteille ei ole yhdelläkään lehmällä liian pitkä matka ja arimmatkin uskaltavat mennä sinne omassa tahdissaan, koska lypsy- ja ruokintaliikenne eivät häiritse toisi-25 aan, eikä matkalla ole sellaisia pelottavia paikkoja, joita ei pääse helposti kiertämään. Samoin eläinten ruokinta on cvi helposti automatisoitavissa. Yhteisenä etuna kaikille toi- ^ minnoille on se, että kaikki etäisyydet eri toimitiloihin ja <b -laitteisiin ovat suhteellisen lyhyet. Etuna on myös helppo t/3 30 muunneltavuus. Tällöin tila voidaan jakaa välipuomein jaIn the following, the method and arrangement of the invention will also be referred to as a shorter generic term, the solution of the invention. An advantage of the solution according to the invention is that with this solution the production building is inexpensive and easy to construct, furnish and equip with functions that allow the animals to move freely. One advantage is that the production building implementing the solution according to the invention is particularly well suited for use as a yard and can be easily equipped with milking robots, in which the cows can move independently at their own pace. In addition, no cow is too long for any cow, and even the most daring ones dare to go there at their own pace, since milking and feeding traffic do not interfere with one another and there are no scary places that cannot be easily circulated. Similarly, animal feeding can be easily automated. A common benefit to all functions is that all distances to different offices and devices are relatively short. There is also the advantage of easy t / 3 30 variability. The space can then be divided into intermediate booms and

C\JC \ J

erilaisin portein esimerkiksi eri sektoreihin, jolloin voi-at different gates, for example, into different sectors,

IXIX

daan helposti ja edullisesti toteuttaa erilaisia toimintoja, ££ kuten esimerkiksi hiehojen koulutusta. Eläimet voidaan jakaa eri ryhmiin, joihin kuuluvat eläimet voidaan helposti ohjata o 35 eri paikkoihin, kuten esimerkiksi ulos laitumelle tarpeen mukaan eri puolilta rakennusta, jolloin laitumia voidaan helposti vaihdella. Samoin etuna on helppo laajennettavuus.It is easy and inexpensive to carry out various activities, such as training of heifers. Animals can be divided into different groups, which include animals that can be easily guided to different locations, such as, for example, out to pasture, as needed throughout the building, whereby pastures can be easily varied. It also has the advantage of being easy to expand.

55

Sopivasti valituin kalustein laajennus voidaan tehdä pääosin yhden tuotantorakennuksen sisällä tai suurempi laajennus voidaan tehdä rakentamalla viereen uusi olennaisen pyöreä tuotantorakennus, joka käyttää yhteisiä toimitiloja aikai-5 semman rakennuksen kanssa.With suitably selected furniture, the expansion can be done mainly within one production building, or a larger extension can be made by building a new, substantially circular production building adjacent to the previous building.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaista maatilan tuotantorakennusta päältä katsottuna ja yksinkertaistettuna ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaista maatilan tuotantora- 15 kennusta yksinkertaistettuna ja päältä katsottu na .In the following, the invention will be explained in more detail by way of one embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a top view and simplified view of a prior art farm building and Figure 2 shows a view of a farm building according to the invention.

Kuviossa 1 esitetty tunnetun tekniikan mukainen tuotantorakennus on selostettu jo edellä. Kuviossa 2 on esitetty pääl-20 tä katsottuna, yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti sekä katto poistettuna yksi keksinnön mukainen maatilan tuotantorakennus, kuten nautakarjalle tarkoitettu navetta tai pi-hatto. Rakennuksen kattorakenteet tukeutuvat ympyrämäiselle kehälle samankeskisesti ja olennaisen määrävälein sijoitet-25 tujen tukipylväiden 2 varaan, jolloin itse rakennus on olennaisesti ympyrämäinen ulkoseinien lyhyitä tukipilarien välien siä suoria osia lukuun ottamatta. Kattopalkit on sijoitettu ^ olennaisesti keskenään yhtä suuren kulman päähän toisistaan cd ja ulottuvat rakennuksen keskeltä säteittäisesti mainittujen o ^ 30 tukipylväiden 2 päälle. Kattopalkit on sijoitettu esimerkik- c\j si 18° välein, jolloin niitä, samoin kuin tukipylväitä 2 on £ rakennuksessa kaikkiaan 20 kappaletta. Välittömästi ulkosei- ££ nän sisäpuolella on ensimmäinen eli ulommainen ympyrämäisellä le kehälle samankeskisesti rinnakkain sijoitettujen makuu- o 35 parsien 3a alue, eli lyhyemmin makuuparsikehä 3a, jossa onThe prior art production building shown in Figure 1 has already been described above. Figure 2 is a plan view, simplified and schematically, of a farm production building according to the invention, such as a cattle barn or a pi-hat, with the roof removed. The roof structures of the building rest on a circular circumference concentric and substantially spaced from the support columns 2, the building itself being substantially circular except for the straight sections between the short support pillars of the exterior walls. The roof beams are located at substantially equal angles to each other cd and extend from the center of the building radially over said support posts 2. For example, the roof beams are spaced at 18 ° intervals, so that there are a total of 20 of them in the building, as well as the support posts 2. Immediately within the exterior wall is a first or outermost region of the parsley 3a disposed centrally parallel to the circumferential circumference le, or shorter the sleeping ridge 3a having

C\JC \ J

olennaisen kiinteä parsiosa. Seuraavalla sisemmällä kehällä on ritilämäisen alustan muodostava ensimmäinen eli ulommai- 6 nen ympyräkäytävä 4, jonka sisäpuolella on sisempi eli tässä rakenneratkaisussa toinen ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien 3a alue, eli lyhyemmin makuuparsikehä 3b, jossa on myös olennaisen kiinteä 5 parsiosa. Edelleen makuuparsia 3b sisemmällä kehällä on ri-tilämäisen alustan muodostava sisempi eli toinen ympyräkäytävä 5, jonka sisäpuolella rakennuksen keskustaa kohti mentäessä on olennaisen ympyrämäinen syöttölaitteisto 8 syöttöjä juottolaitteineen. Syöttölaitteistossa 8 on vesipisteet 10 eläinten juottamiseksi ja esimerkiksi makuuparsikehien 3a-3c kanssa olennaisesti samankeskistä ympyrärataa kulkevaksi sovitettu, kiskoilla kulkeva syöttövaunu eläinten syöttämiseksi. Syöttölaitteiston 8 täyttö on toteutettu esimerkiksi täyttökuljettimella 12, josta rehu jaetaan sopivassa kohdas-15 sa syöttölaitteiston 8 syöttövaunuun.a substantially solid parsley portion. The next inner periphery has a first or outer circular passageway 4 forming a lattice-like substrate, within which there is an inner, i.e. in this embodiment, a second region of couches 3a coaxially disposed parallel to the circular circumference, or shorter sleeping parlor 3b. Further, the inner circumference of the sleeping parlor 3b has an inner, i.e. second circular passageway 5, forming a ridge-like substrate, the inside of which, as it moves towards the center of the building, has a substantially circular feeder 8 with feeds. The feeding apparatus 8 has water points 10 for watering the animals and, for example, a feed rail for feeding the animals, which is arranged in a substantially concentric circular path with the sleeping rails 3a-3c. Filling of the feeding apparatus 8 is effected, for example, by a filling conveyor 12, from which the feed is distributed at a convenient position-15 to the feeding trolley of the feeding apparatus 8.

Toisen ympyräkäytävän 5 sisäpuolella on sisin eli tässä rakenneratkaisussa kolmas ympyrämäiselle kehälle rinnakkain samankeskisesti sijoitettujen makuuparsien 3c alue, eli ly-20 hyemmin makuuparsikehä 3c, jossa on myös olennaisen kiinteä parsiosa. Edelleen makuuparsikehää 3c sisemmällä kehällä on ritilämäisen alustan muodostava sisin eli kolmas ympyräkäytävä 6, jonka sisäpuolella edelleen rakennuksen keskustaa kohti mentäessä on samankeskisesti edellä mainittujen makuu-25 parsikehien, käytäväosien ja muiden ympyrämäisten osien kanssa rakennuksen keskellä päältä katsoen olennaisen pyöreä c\j tila 7, jossa alimpana on esimerkiksi keräilyaltaana toimiva ^ lietesäiliö ja ylempänä, sopivasti pihaton lattiarakennetta g ylemmäksi sijoitettu toimisto tai jokin vastaava tila. Toi- 30 miston yläpuolella on edullisesti vielä muuta käyttö- jaInside the second circular passageway 5 is the innermost, i.e., in this embodiment, the third region of the couches 3c co-located parallel to the circular circumference, i.e. the ly-20 colder couchage 3c, which also has a substantially fixed parser portion. Further, the inner circumference of the sleeping curb 3c has a lattice-forming innermost, i.e. third circular passageway 6, further within which, while further toward the center of the building, is concentric with the aforementioned sleeping frames, corridors, and other circular portions the lowest being, for example, a sludge tank operating as a collection pool and an office or a similar space located above a suitably courtyard floor structure g. Preferably, there are still further uses above the office

C\JC \ J

varastotilaa. xstorage space. x

XX

CLCL

££ Eri makuuparsialueiden 3a-3c ja ympyräkäytävien 4-6 välille ιλ on järjestetty kulkuyhteydet rakennukseen nähden olennaisen o 35 säteittäisten yhdyskäytävien 13, 14 avulla, joita yhdyskäy- c\j täviä 13, 14 on sijoitettu sopiviin paikkoihin katkaisemaan makuuparsikehät 3a-3c. Lisäksi yhdyskäytävien 13 sijoitus- 7 paikat on valittu ruokinta- ja lypsyliikenteen kannalta sellaisiksi, että ruuhkat on voitu minimoida, ristikkäisliiken-ne on mahdollisimman vähäistä ja että aina löytyy haluttuun paikkaan helppo kiertotie, jos jokin reitti on syystä tai 5 toisesta tukossa.Between the various sleeping areas 3a-3c and the circular passageways 4-6, ιλ is provided by means of radial gateways 13, 14 substantially relative to the building, which are located at suitable locations to cut off the sleeping gangs 3a-3c. In addition, gateway location 13 locations are selected for feeding and milking traffic so that congestion is minimized, cross-traffic is minimized and there is always an easy detour to the desired location if one route is blocked for another reason.

Tuotantorakennuksen sisätila on jaettu tarvittaessa yhdellä tai useammalla väliaidalla 15 sopivan suuruisiin sektorimai-siin tai muun muotoisiin tiloihin 17-19, joissa on esimer-10 kiksi makuuparret ja muut tarvittavat laitteet ja toiminnot eri eläinryhmille. Kuvion 2 mukaisessa rakennuksessa lypsävät lehmät ovat omassa osastossaan täyttökuljettimen 12 ja siitä myötäpäivään mentäessä ensimmäisen väliseinän 15 rajaamassa tilassa 17. Vastaavasti väliseinien 15 rajaamassa 15 tilassa 18 ovat esimerkiksi ummessa olevat eläimet ja rakennuksen toisessa puoliskossa eli kuviossa 2 ylhäällä olevassa tilassa 19 ovat esimerkiksi nuoret eläimet, jotka eivät vielä lypsä. Eri sektoreiden kautta eläimiä ohjataan myös eri paikkoihin ulos rakennuksesta 20The interior of the production building is divided, if necessary by one or more intervals, into 15 suitably sized sector countries or other spaces 17-19, such as, for example, 10 sleeping beams and other necessary equipment and functions for different groups of animals. In the building of Fig. 2, the milking cows in their compartment are in the enclosure 17 enclosed by the filling conveyor 12 and clockwise by the first partition 15, respectively. The enclosed space 15 includes the enclosed animals 18 and the other half of the building, FIG. who are not yet milking. Through various sectors, animals are also routed to different locations outside the building 20

Ympyräkäytävien 4, 5 ja 6 alapuolelle on sijoitettu olennai sesti ympyrämäiset lantakanavat, joiden pohjalta on johdettu keräilykanavat rakennuksen keskellä olevaan lietesäiliöön, josta liete on johdettu edelleen varastoitavaksi ja käsitel-25 täväksi jollakin tunnetulla tavalla.Below the circular passageways 4, 5 and 6 are located substantially circular manure passages, on the basis of which the collecting ducts are led to a sludge tank in the middle of the building, from which the sludge is further directed for storage and handling in some known manner.

cm Yksi tai useampi lypsyrobotti 11 on sijoitettu eläinten ruo- ° kinta- ja lypsyliikenteen keskinäistä sujuvuutta ajatellen cö tarkoin valittuun paikkaan olennaisesti tuotantorakennuksen 30 keskiosassa olevalle lypsyalueelle siten, että lypsyrobotti c\j 11 on sijoitettu olennaisesti ainakin kahden ulommaisen, ym- cc a- pyramaiselle kehälle samankeskisesti sijoitettujen makuupar- ££ sien muodostaman alueen, eli ensimmäisen kehämäisen makuu- parsialueen 3a ja toisen kehämäisen makuuparsialueen 3b si-o 35 säpuolelle. Edullisesti lypsyrobotti 11 on sijoitettu esi-cm One or more milking robots 11 are disposed at a carefully selected location substantially relative to the milking and milking traffic of the animals in a milking area substantially in the middle of the production building 30 such that the milking robot c11 is located substantially at least two outer, adjacent to the area formed by the concentric sleeping portions, i.e., the first circumferential sleeping area 3a and the second circumferential sleeping area 3b, p 35. Preferably, the milking robot 11 is positioned

CMCM

merkiksi rakennuksen säteen suunnassa toisen ja kolmannen ympyräkäytävän 5 ja 6 väliin katkaisemaan sisempi ympyrämäi- 8 selle kehälle samankeskisestä sijoitettujen makuuparsien 3c alue. Näin sisempien makuuparsien 3c alue ei muodosta täysin sulkeutuvaa ympyrämäistä kehää, vaan lypsyalueelle jää samalla kulkutila lypsyrobotin 11 eteen, jonka kulkutilan 5 kautta eläimet voivat palata lypsyrobotilta makuuparsiensa alueelle. Edullisesti lypsyalue 11 sijaitsee eläinsuojara-kennuksen pääsisäänkäynnin 16 puolella, josta on suora yhteys muita huolto- ja hoitotiloja käsittävään lisärakennukseen 9. Lisärakennuksessa 9 on ainakin esimerkiksi maitotankki 10 10, johon lypsetty maito on järjestetty johdettavaksi lypsy- roboteilta 11 putkia pitkin. Lisäksi lisärakennuksessa on tilat 20 esimerkiksi sairaille eläimille, jotka pääsevät tiloista 20 myös lypsyrobotille 11.as a radius of the building, between the second and third circular passageways 5 and 6, to cut off the inner region of the bunks 3c disposed centrally in a circular circumference. Thus, the area of the inner sleeping quarters 3c does not form a fully enclosing circular ring, but at the same time the milking area leaves a passage in front of the milking robot 11, through which the animals can return from the milking robot to their sleeping area. Preferably, the milking area 11 is located at the main entrance 16 of the animal shelter building, which has direct access to the additional building 9, which includes other care and nursing facilities. The additional building 9 has at least, for example, a milk tank 1010. In addition, the annexe has facilities 20, for example for sick animals, which also have access to the milking robot 11 from facilities 20.

15 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa lypsävien lehmien osasto 17 on sisäkkäisten makuuparsikehien 3a-3c mukaan laskien kolmi-rivinen. Suurin osa makuuparsista on uloimmalla kehällä olevia makuuparsia 3a, jolloin lehmät makaavat pääosin uloimpien makuuparsien 3a alueella. Kun lehmä haluaa juoda tai syö-20 dä, se siirtyy makuuparrestaan kohti sisempiä kehiä ja ympy-räkäytäviä 4, 5 ja 6 esteettä, koska uloimmalta makuuparsi- alueelta 3a rakennuksen keskustaa kohti johtaa lypsävien lehmien osastolla 17 ainakin useita säteittäisiä yhdyskäytäviä 13, 14. Sisempien makuuparsikehien 3b ja 3c lypsyrobotin 25 11 puoleisissa päissä olevien yhdyskäytävien 13 lisäksi toi sen makuuparsikehän 3b sektoritilan 18 puoleisessa päässä on cvi ainakin yksi ensimmäiseltä ympyräkäytävältä 4 toiselle ympy- ^ räkäytävälle 5 johtava yhdyskäytävä 14 sekä lisäksi toinen co ensimmäiseltä ympyräkäytävältä 4 ympyräkäytävälle 5 johtavaIn the solution according to the invention, the compartment 17 of the milking cows is three-row, according to the nesting cages 3a-3c. Most of the sleepers are the outermost sleepers 3a, whereby the cows lie mainly in the area of the outermost sleepers 3a. When a cow wants to drink or eat, it moves from its sleeping bay toward the inner circles and gangways 4, 5, and 6, since at least several radial gateways 13, 14 lead from the outermost sleeping bay area 3a toward the center of the building. in addition to the gateways 13 at the side ends of the sleeping cage 3b and 3c milking robot 25 11, at one end of the sector space 18 of the second sleeping cage 3b there is at least one gateway 14 leading from the first circle 4 to the second

Lo 30 yhdyskäytävä 14, joka on sijoitettu tarkoin valittuun koh- c\j taan tilassa 17 olevan toisen makuuparsikehän 3b päiden väen lille. Lisaksi sisimmällä makuuparsikehällä 3c on lypsyrobo- tin 11 puoleisessa päässä olevan yhdyskäytävän 13 lisäksi ympyräkäytävältä 5 ympyräkäytävälle 6 johtava yhdyskäytävä o 35 14, joka on sijoitettu samoin tarkoin valittuun kohtaan ti- c\j lassa 17 olevan makuuparsikehän 3c päiden välille, edullisesti olennaisesti samaan säteittäiseen linjaan edellä mai 9 nitun, ympyräkäytävälle 5 johtava yhdyskäytävän 14 kanssa. Tällöin näiden kahden yhdyskäytävän 14 kautta on järjestetty olennaisen suora yhteys uloimmalta makuuparsikehältä 3a si-simmälle ympyräkäytävälle 6.Lo 30 is a gateway 14 disposed at a carefully selected location at the end of a second Lie at the ends of the second sleeping cage 3b. In addition, the innermost sleeping curb 3c has, in addition to the gateway 13 at the end of the milking robot 11, a gateway o 35 14 leading from the gateway 5 to the gateway 6, positioned at a similarly spaced position substantially adjacent the ends of the sleeping with the aforementioned gateway 14 leading to the circular corridor 5. Hereby, a substantially direct connection is provided through these two gateways 14 from the outermost sleeping ridge 3a to the innermost circular passageway 6.

55

Sisimmän kehän 3c keskellä sijaitsee lypsyrobotti 11, joten lehmä saa aina lypsyvirikkeitä, kun se käy syömässä ja juomassa. Koska matkat ovat lyhyitä, lehmällä on hyvä näkö- ja kuuloyhteys lypsyrobottiin 11, mikä stimuloi maidonantihor-10 moonia ja saa lehmän käymään lypsyllä useammin. Keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta lehmällä on erittäin lyhyt matka lypsyrobotille rakennuksen sisäosien joka kohdasta, yleensä aina noin kymmenen metriä. Eri osastojen sektorimainen rakenne noudattaa myös lehmien luonnollista tilantarvetta, 15 sillä makuuparsien alueella, jossa lehmä tarvitsee eniten tilaa itselleen, on sektorirakenteesta johtuen eniten tilaa yhdelle eläimelle, seuraavaksi eniten on ruokinta-alueella ja keskipisteenä on lypsyrobotti 11.The milking robot 11 is located in the middle of the inner ring 3c, so that the cow always gets milking stimuli when it comes to eating and drinking. Because of the short distances, the cow has good visual and auditory access to the milking robot 11, which stimulates the milk-thorn-10 moon and causes the cow to milk more frequently. Due to the solution according to the invention, the cow has a very short distance to the milking robot from every part of the building interior, usually always about ten meters. The sectorial structure of the different compartments also follows the natural space requirements of cows 15, since the area where the cow needs the most space for the sleeping cows has the most space per animal due to the sector structure, followed by the feeding area and the milking robot 11.

20 Eläimillä on täysin vapaa oleskelu ja kulku rakennuksen sisällä, jossa ne kulkevat oman tahtonsa ja aikataulunsa mukaan ympyrämäisiä ritiläkäytäviä 4, 5 ja 6 ja säteittäisiä yhdyskäytäviä 13, 14 pitkin parrestaan lypsyroboteille 11, syöttölaitteistolle 8 ja takaisin. Yhdyskäytävät 13 on si-25 joitettu lypsyrobotin 11 läheisyyteen kahden sisimmäisen ma-kuuparsikehän 3b, 3c lypsyrobotin 11 puoleiseen katkaistuun c\i päähän ja yhdyskäytävät 14 on sijoitettu sopiviin ja ruokin- ^ ta- sekä lypsyliikennettä ajatellen tarkoin valittuihin koh- cö tiin katkaisemaan makuuparsikehät 3b, 3c ja siten avaamaan LO 30 kulkuyhteydet kaikkien makuuparsikehien 3a-3c välillä maini-The animals have complete freedom of passage and passage within the building, where they pass, according to their own will and schedule, through circular gratings 4, 5 and 6 and radial gateways 13, 14 from their forehead to the milking robots 11, feeder 8 and back. The gateways 13 are located in the vicinity of the milking robot 11 at the truncated end of the two inner milking cages 3b, 3c facing the milking robot 11, and the gateways 14 are located at suitable locations for feeding and milking. , 3c, and thus to open the LO 30 passages between all the sleeping compartments 3a-3c.

CMCM

tuissa tarkoin valituissa paikoissa. Kaikki etäisyydet on cc sovitettu mahdollisimman lyhyiksi, jotta vapaa kulku onnis-££ tuisi hyvin, eivätkä arimmatkaan eläimet tuntisi jääneensä esimerkiksi nurkkaan tai pitkän matkan takia eivät uskaltai-o 35 si kulkea vapaasti ja että aina löytyisi jokin helppo kier totie. Eläinten kulkureittejä osoittavat, ruokintaliikennet-tä edustavat ehjät nuolet la ja lypsyliikennettä edustavat 10 katkoviivalla piirretyt nuolet Ib osoittavat selvästi, että ruokintaliikenteen ja lypsyliikenteen välillä ei ole tunnetun tekniikan mukaisia ruuhka- ja ristikkäisliikenneongel-mia, vaan eläimet pääsevät helposti kulkemaan omassa aika-5 taulussaan mahdollisimman lyhyttä reittiä syömään ja juomaan sekä lypsylle.in carefully selected locations. All distances are cc set as short as possible so that the free passage is lucky- ££ well, and even the saddest animals don't feel left behind, for example, due to long distance, dare to move freely and always find some easy loop. Intact arrows Ia representing the animal paths, intact feeds representing the feeding traffic and 10 dashed lines representing the milking traffic Drawn arrows Ib clearly indicate that the prior art does not easily solve the problems of congestion and crossing in the prior art, but the animals a short route to eat and drink and milking.

Keksinnön mukaisella menetelmällä eläinten ruokintaa ja lypsämistä ohjataan esimerkiksi seuraavasti: lehmät ohjataan 10 ainakin yhdeltä, sopivimmin kahdelta uloimmalta makuuparsien alueelta 3a, 3b syöttölaitteistolle 8 olennaisesti ainakin rakennuksen keskiosaa kohti suuntautuvalla ruokintaliiken-teellä olennaisesti ainakin ympyrämäisten kulkukäytävien 4, 5 ja olennaisesti rakennuksen keskustaa kohti suuntautuvien, 15 rakennukseen nähden olennaisesti säteittäisten, ympyräkäytä-vät 4 ja 5 keskenään yhdistävien yhdyskäytävien 13, 14 avulla. Samalla lehmät ohjataan ruokintaliikenteensä aikana, ainakin jossakin ruokintaliikenteessäolovaiheessa olennaisesti omaa makuuparsipaikkaansa lähemmäksi lypsyrobottia 11. 20 Jo tulemalla syöttölaitteistolle 8 kahdelta uloimmalta makuuparsien alueelta 3a, 3b lehmät joutuvat automaattisesti omaa makuuparsipaikkaansa lähemmäksi lypsyrobottia 11. Tämän vaikutuksen tehostamiseksi toisen ja kolmannen makuuparsike-hän 3b ja 3c lypsyrobotin 11 puoleisessa päässä on kaikkia 25 makuuparsikehiä 3a-3c ja kaikkia ympyräkäytäviä 4-6 yhdistävät yhdyskäytävät 13, jolloin lehmä palatessaan syöttölait-cvi teistolta 8 makuuparteensa johdetaan edullisesti kiertämään ^ parteensa toisen ja/tai kolmannen makuuparsikehän 3b, 3c co päässä, lypsyrobotin 11 läheisyydessä olevan yhdyskäytävänFor example, the cows are guided by at least one, preferably two outermost sleeping areas 3a, 3b to a feeding device 8, substantially at least to the center of the circular passageways 4, 5 and at least to the center of the circular passageways 4, 5. 15 by means of gateways 13, 14 which are substantially radial to the building, circularly connecting 4 and 5. At the same time, the cows are guided substantially closer to their sleeping bot 11. during their feeding passage, at least at some point in the feeding passage. At the 11-sided end there are gateways 13 connecting all 25 sleeping cages 3a-3c and all the circular passageways 4-6, whereby the cow returning from feeder 8 to its sleeping part is preferably guided to rotate its part at the end of the second and / or third sleeping cage 3b, 3c co. gateway

Lf} 30 13 kautta.Lf} 30 through 13.

c\j xc \ j x

XX

Edelleen keksinnön mukaisella menetelmällä lehmät ohjataan ££ lypsyliikenteessä lypsyrobotista 11 olennaisesti kauimpana sijaitsevista makuuparsista mahdollisimman nopeasti toisen o 35 ja kolmannen makuuparsikehän 3b, 3c keskellä olevien yhdys käytävien 14 avulla kolmannelle ympyräkäytävälle 6 ja sitä pitkin edelleen lypsyrobotille 11. Näin osa lypsyrobotille 11 11 menevistä lehmistä ohjataan mahdollisimman aikaisessa vaiheessa pois toiselta ympyräkäytävältä 5, jolla saattaa olla enemmän samanaikaista ruokintaliikennettä.The method of the invention further directs the cows in the ££ milking traffic as quickly as possible by means of the second corridors 14 to the third circular passageway 6 and further to the milking robot 11 via the second corridors 14 and away from the second roundabout at the earliest possible stage, which may have more simultaneous feeding traffic.

5 Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä esitettyyn sovellutusesimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien suojavaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi ympyrämäisten makuuparsirivien lukumäärä voi poiketa edellä esitetystä kolmesta ja voi olla esimerkiksi 10 vain kaksi tai neljä tai vieläkin suurempi.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above embodiment, but may vary within the scope of the following claims. Thus, for example, the number of circular sleeping rows may differ from the above three and may, for example, be only two or four or even greater.

Samoin alan ammattimiehelle on selvää, että tuotantorakennuksen rakenteelliset yksityiskohdat voivat erota edellä esitetystä. Olennaista on kuitenkin lypsyrobotin sijoitus-15 paikan ja lehmien kulkureittien väliset yhteydet, jolloin lypsyrobotti on rakennuksen keskiosassa paikassa, johon kaikilla lehmillä on lyhyt ja helppo kulkureitti ja jossa lehmä joutuu usein ohittamaan lypsyrobotin, esimerkiksi käytyään syömässä tai juomassa.It will also be apparent to one skilled in the art that the structural details of the production building may differ from the above. However, the essential point is the connection between the milking robot placement 15 and the cow paths, where the milking robot is located in the middle of the building where all cows have a short and easy path and where the cow often has to pass the milking robot, for example after eating or drinking.

2020

C\JC \ J

δδ

C\JC \ J

ii

CDCD

OO

LOLO

C\JC \ J

XX

0- co O)0- co O)

LOLO

t- o ot- o o

(M(M

Claims

12

A method of feeding and milking animals in a farm production building equipped with a milking robot (11) having at least one outer region (3a) of couches (3a) arranged centrally in a substantially circular circumference, forming a lattice-like substrate within the region of the couch (3a). a circular walkway (4), one inner region of couches (3b) disposed centrally parallel to the substantially circular 10 periphery, a substantially circular walkway (5) forming a lattice base within the area of the sleeping quarters (3b), and feeding means (8) and gateways (13, 14) substantially radial to the building, interconnecting at least passageways (4) and (5) and interrupting sleeping rails, wherein the animals are guided by at least one, preferably two, outermost sleeping area ela (3a, 3b) to the feeder (8) by means of feeder traffic substantially at least towards the middle of the production building, characterized in that the feeder (8), when returning to its sleeping compartment, is guided to rotate its sleeping compartment through a gateway (13) 25

Method according to Claim 1, characterized in that, when returning from their feeding apparatus (8), the animals are guided to rotate their sleeping partners at the end of the second and / or third sleeping ring (3b, 3c) in the gateway (13) near the milking robot (11). through. c \ j x cc

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the animals are guided in the milking traffic by means of gateways (14) in the middle of the second and third sleeping rounds (3b, 3c) in the middle of the second and third sleeping rams (3b, 3c). 13 and further along the milking robot (11).

Arrangement for feeding and milking animals in a farm production building with a milking robot (11) located substantially in the central area of the milking parlor, having at least one outer area of the upper (3a) Inside a grille-like substrate, a substantially circular walkway (4), one inner region of couches (3b) centrally disposed in a substantially circular circumference, within a region of a grate-like substrate, within a region of 5, and at least within the interior of the inner sleeping area (3b), the feeding means (8) and gateways (13, 14) which are radially connected to the gangway, connecting the gangways (4) and (5) and interrupting the sleeping girth, characterized in that part (13) of the radial gateways is located in the vicinity of the milking robot (11), and part (14) of the radial gateways (13) are located further away from the milking robot (11) to interrupt the sleeping lugs. c \ i

Arrangement according to Claim 4, characterized in that the milking robot (11) is disposed substantially at least at the two outermost circular sleeping area (3a), which is disposed centrally on the periphery 30, i.e. the first CM circumferential sleeping area (3a) and inside the second circumferential DC sleeping area (3b), co O)

Arrangement according to Claim 5, characterized in that a third region (3c) of couches lying centrally disposed parallel to the circular circumference is located inside the second circular passage (5), and that the milking robot (11) is disposed in the radial direction of the second and third between the aisle (5 and 6) to break the third sleeping area (3c).

Arrangement according to Claim 5 or 6, characterized in that the feeding apparatus (8) is disposed in the radial direction of the production building, inside at least two outer sleeping area (3a and 3b) and said sleeping area (3a and 3b) and the milking robot (11). ). 10 CM δ CM CD O ID CM X cc CL CD σ> δ Is- o CM 15